專利名稱：沖擊工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)沿長(zhǎng)軸方向、以直線狀驅(qū)動(dòng)工具頭的沖擊 工具的減振技術(shù)。
背景技術(shù)：
例如，在EP專利公開(kāi)第1000712號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中披露了如下 這樣的技術(shù)在利用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)錘鉆頭這一形式的電動(dòng)錘鉆中，抑制在 加工作業(yè)時(shí)在錘鉆中產(chǎn)生的振動(dòng)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)具有擺動(dòng)環(huán)，該擺動(dòng)環(huán)伴隨由馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，而在該旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，通過(guò) 與該擺動(dòng)環(huán)的上端區(qū)域相連接的工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以直線狀地驅(qū)動(dòng)工具頭。在上述公報(bào)中記載的減振機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在從作為擺動(dòng)部件的擺動(dòng)環(huán)與工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接部位起沿周向留有大約180度相位差的下端區(qū)域連接平衡錘，通過(guò)擺動(dòng)環(huán)的擺動(dòng)動(dòng)作，使該平衡錘進(jìn)行直線動(dòng)作，由此能夠抑制在加工作業(yè) 時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。但是，上述減振機(jī)構(gòu)由于采用了將平衡錘設(shè)置在遠(yuǎn)離擺動(dòng)環(huán)的下方區(qū)域 的結(jié)構(gòu)，因此，加寬了平衡錘的移動(dòng)線與錘鉆頭的長(zhǎng)軸線的豎直方向的間隔。 其結(jié)果是，在通過(guò)擺動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平衡錘時(shí)，存在圍繞與旋轉(zhuǎn)軸 的軸線垂直的水平軸線產(chǎn)生的基于力偶的無(wú)用振動(dòng)的不良情況。另外，由于 采用了通過(guò)擺動(dòng)環(huán)的擺動(dòng)動(dòng)作以直線狀驅(qū)動(dòng)平衡錘的結(jié)構(gòu)，因此，存在因在 滑動(dòng)部位產(chǎn)生的阻力導(dǎo)致工具頭的沖擊能量(驅(qū)動(dòng)力)損失的可能性，并且， 需要平衡錘的直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，從而還存在成本提高的問(wèn)題。專利文獻(xiàn)1EP專利公開(kāi)文獻(xiàn)第1000712號(hào)公報(bào)。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種有助于在通過(guò) 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)沿長(zhǎng)軸方向、以直線狀驅(qū)動(dòng)工具頭的沖擊工具中能夠進(jìn)一步提高該 沖擊工具的減振性的技術(shù)。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的沖擊工具的優(yōu)選形式為，在通過(guò)工具頭在 長(zhǎng)軸方向上的沖擊動(dòng)作對(duì)待加工部件進(jìn)行給定的加工作業(yè)的沖擊工具中，包 括馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)軸、擺動(dòng)部件及工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)軸與工具頭的長(zhǎng)軸線相平 行地設(shè)置，并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)部件被旋轉(zhuǎn)軸所支承，并基于該旋轉(zhuǎn)軸 的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而在該旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng) 部件的、與旋轉(zhuǎn)軸的軸線交叉的上下方向上的上端部區(qū)域相連接，并且，通 過(guò)擺動(dòng)部件的擺動(dòng)動(dòng)作沿工具頭的長(zhǎng)軸方向進(jìn)行直線動(dòng)作，從而呈直線狀地 驅(qū)動(dòng)工具頭。此外，作為本發(fā)明中的"沖擊工具"，可以采用錘鉆頭以直線狀進(jìn)行沖 擊動(dòng)作以進(jìn)行錘擊加工作業(yè)的電動(dòng)錘、或錘鉆頭以直線狀進(jìn)行沖擊動(dòng)作的同 時(shí)沿周向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作以進(jìn)行錘鉆加工作業(yè)的電動(dòng)錘鉆。另外，本發(fā)明中的 "根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作在該旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作"也可以包 含以下任意一種形式，即擺動(dòng)部件在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的軸線以給定角度傾斜 的狀態(tài)下，可相對(duì)旋轉(zhuǎn)自由地支承在旋轉(zhuǎn)軸上，并且，根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)， 擺動(dòng)部件相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)且沿該旋轉(zhuǎn)軸的軸向擺動(dòng)的形式；或者，擺動(dòng)部件在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的軸線傾斜的狀態(tài)下被支承，擺動(dòng)部件與旋轉(zhuǎn)軸一起一體 地旋轉(zhuǎn)，且在該旋轉(zhuǎn)軸的軸方向進(jìn)行擺動(dòng)的形式。根據(jù)本發(fā)明的沖擊工具的優(yōu)選形式，該沖擊工具具有抑制在加工作業(yè)時(shí) 產(chǎn)生的工具頭長(zhǎng)軸方向的振動(dòng)的平衡錘。平衡錘配置在擺動(dòng)部件的、與旋轉(zhuǎn) 軸的軸線交叉的上下方向的下端部區(qū)域的上部的區(qū)域中，并且，該平衡錘下 端部與擺動(dòng)部件的下端區(qū)域相連接。另外，平衡錘從與擺動(dòng)部件的連接部位 向上方延伸，并且，在該平衡錘的延伸端部具有轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)。并且，在擺動(dòng)部 件進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作時(shí)，由該擺動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)平衡錘，從而平衡錘在工具頭的長(zhǎng)軸 方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，由此抑制工具頭長(zhǎng)軸方向的振動(dòng)。此外，本發(fā)明中的"配置在下端部區(qū)域的上部的區(qū)域"指平衡錘的重心 位于擺動(dòng)部件的下端部區(qū)域的上部區(qū)域的狀態(tài)，典型地可以采用將平衡錘配 置在擺動(dòng)部件的下端部區(qū)域與上端部區(qū)域之間的形式，但是，優(yōu)選采用以下任意一種形式，即使平衡錘的一部分向擺動(dòng)部件的下端部區(qū)域的下方延伸 的形式；或者，使平衡錘的一部分比擺動(dòng)部件的上端部區(qū)更向上方延伸的形 式。另外，作為本發(fā)明中的"連接"形式，優(yōu)選采用如下等形式典型地通
過(guò)由像柱狀或銷狀那樣的突起部和該突起部可相對(duì)自由移動(dòng)地嵌合的孔或凹部構(gòu)成的連接結(jié)構(gòu)來(lái)連接擺動(dòng)部件和平衡錘的形式；或者，通過(guò)由球狀部 件和該球狀部件嵌合的球面凹部構(gòu)成的連接結(jié)構(gòu)來(lái)連接擺動(dòng)部件和平衡錘 的形式。另外，本發(fā)明中的"平衡錘"形成為像能夠避免與該擺動(dòng)部件的干 涉并配置在擺動(dòng)部件外側(cè)那樣的形狀，優(yōu)選形成為上方開(kāi)口的近似U字狀。在本發(fā)明中，在將用于減振的平衡錘設(shè)置在擺動(dòng)部件的下端部區(qū)域的上 部區(qū)域中之后，使其與該擺動(dòng)部件的下端部區(qū)域相連接。因此，能夠在使平 衡錘接近工具頭的長(zhǎng)軸線的狀態(tài)下通過(guò)擺動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)該平衡錘。通過(guò)對(duì)應(yīng)于 在加工作業(yè)時(shí)發(fā)生振動(dòng)的時(shí)刻來(lái)設(shè)定由擺動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)平衡錘的時(shí)刻，從而可 以以最佳形式實(shí)現(xiàn)平衡錘的減振作用。在為通過(guò)擺動(dòng)部件以相對(duì)狀態(tài)驅(qū)動(dòng)用 于驅(qū)動(dòng)工具頭的工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和減振用平衡錘的結(jié)構(gòu)的情況下，圍繞與旋轉(zhuǎn) 軸的軸線交叉的水平軸線產(chǎn)生的基于力偶的不必要的振動(dòng)，但是，根據(jù)本發(fā) 明，如上所述，由于可以使平衡綞在接近工具頭的長(zhǎng)軸線的位置處進(jìn)行動(dòng)作， 因此，與將平衡錘設(shè)置在遠(yuǎn)離擺動(dòng)部件的下方位置處的減振機(jī)構(gòu)相比，能夠 減小由上述力偶產(chǎn)生的不必要的振動(dòng)。即，根據(jù)本發(fā)明，在通過(guò)擺動(dòng)部件的 擺動(dòng)動(dòng)作沿長(zhǎng)軸方向、以直線狀驅(qū)動(dòng)工具頭的沖擊工具中，能夠抑制加工作 業(yè)時(shí)在該沖擊工具上產(chǎn)生的工具頭長(zhǎng)軸方向的振動(dòng)，同時(shí)，能夠減小不必要 的振動(dòng)發(fā)生，從而能進(jìn)一步提高平衡錘的減振效果。另外，在本發(fā)明中，平衡錘從與擺動(dòng)部件的連接部位向上方延伸，并且 以該延伸端部作為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)沿工具頭的長(zhǎng)軸方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。在為利用擺 動(dòng)部件的擺動(dòng)動(dòng)作使平衡錘進(jìn)行直線動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的情況下，在進(jìn)行相對(duì)移動(dòng) 的滑動(dòng)部位產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力成為造成施加在工具頭上的沖擊能量損失的一 個(gè)原因。然而，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)做成使平衡錘進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，從而 能夠減小滑動(dòng)阻力以避免或減小能量損失。另外，與使平衡錘進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng) 的結(jié)構(gòu)相比，能夠簡(jiǎn)化平衡錘的支承結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的沖擊工具的又一種形式，平衡錘的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)設(shè)定在上述工 具頭的長(zhǎng)軸線的上方。在采用平衡錘沿工具頭的長(zhǎng)軸方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的結(jié) 構(gòu)時(shí)，平衡錘會(huì)同時(shí)產(chǎn)生與工具頭的長(zhǎng)軸方向交差的垂直方向(上下方向) 的位移。然而，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)將平衡錘的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)設(shè)定在工具頭的長(zhǎng)軸 線的上方位置處，從而可以減小平衡錘進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)的上下方向的位移，其結(jié)果是，能夠減小上下方向的不必要的振動(dòng)的產(chǎn)生。根據(jù)本發(fā)明的沖擊工具的又一種形式，平衡錘具有與擺動(dòng)部件相連接并 向上方延伸的連接部以及起到用于減振的配重件的功能的重量部，并且，連 接部與重量部作為不同部件而準(zhǔn)備好之后，形成為一體。優(yōu)選，平衡錘的連接部主要作為傳遞擺動(dòng)部件的擺動(dòng)動(dòng)作的動(dòng)作傳遞部 位而具有，從抑制由該連接部的動(dòng)作產(chǎn)生的振動(dòng)角度來(lái)看，最好重量較輕。 因此，對(duì)于連接部來(lái)說(shuō)，只要能夠確保傳遞動(dòng)作所必需的強(qiáng)度，最好例如由 金屬板那樣的薄壁板狀部件形成。另一方面，對(duì)于起到用于減振的配重件的 功能的重量部來(lái)說(shuō)，最好形成為適于達(dá)到重量(確保減振所需的重量)的形 狀，例如形成為矩形塊狀?？墒牵胶忮N可以例如采用燒結(jié)法使上述連接部(板狀部)以及重量部 (塊狀部) 一體地形成。然而，在通過(guò)燒結(jié)一體形成平衡錘的情況下，在技 術(shù)上難以將由上述板部件形成的區(qū)域、即連接部形成為薄壁狀，其結(jié)果是， 易于產(chǎn)生加工余量并會(huì)提高制造成本。然而，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)將連接部與重量部作為不同部件準(zhǔn)備好之后， 使它們一體化，由此形成平衡錘，從而在制造平衡錘時(shí)，關(guān)于連接部與重量 部，可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定對(duì)應(yīng)于各種功能的形狀或結(jié)構(gòu)。S卩，關(guān)于連接部，可以 容易地例如通過(guò)板金加工形成為薄壁板狀部件；關(guān)于重量部，也可以易于以 塊狀形成為例如鑄造件，其結(jié)果是，能夠降低制造成本。另外，根據(jù)本發(fā)明，由于能夠在重量側(cè)確保減振必需的重量，并且，例 如由板金形成連接部，從而能夠使其薄壁化，因此，可以減輕平衡錘的整體 重量，并且，能夠減輕除重量部以外的質(zhì)量，從而能夠抑制平衡錘工作時(shí)的 不必要的振動(dòng)發(fā)生。根據(jù)本發(fā)明的沖擊工具的又一種形式，連接部具有從與擺動(dòng)部件相連接 的下端部通過(guò)擺動(dòng)部件的側(cè)方并向上方延伸的左右臂部。左右臂部的延伸端 部的左右方向的間隔通過(guò)該臂部的撓曲而可以改變。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)具有沿 與左右臂部延伸方向交叉的方向延伸的軸部、以及可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合在該軸 部的孔部。并且，在左右臂部的延伸端部設(shè)置有軸部或孔部中的任一個(gè)，利 用通過(guò)左右臂部的撓曲產(chǎn)生的間隔可變動(dòng)作，而實(shí)現(xiàn)軸部與孔部的裝配。另 外，本發(fā)明中的"孔部"可以采用貫通狀孔、非貫通狀孔中的任意一種。
根據(jù)本發(fā)明，可以利用由左右臂部的撓曲產(chǎn)生的該臂部的間隔可變動(dòng)作 來(lái)進(jìn)行軸部與孔部的裝配作業(yè)。所謂利用間隔可變動(dòng)作是指通過(guò)對(duì)左右臂 部施加外力或除去外力，從而能夠利用左右臂部的撓曲或復(fù)原。即，根據(jù)本 發(fā)明， 一旦在左右臂部上沿加寬間隔的方向施加外力，使臂部撓曲并使軸部 與孔部的位置對(duì)準(zhǔn)之后，通過(guò)除去該外力，而能夠使軸部與孔部嵌合。因此， 能夠容易地進(jìn)行裝配作業(yè)，并提高裝配性。另夕卜，通過(guò)做成利用臂部的撓曲 進(jìn)行裝配的結(jié)構(gòu)，能夠使平衡錘整體緊湊。根據(jù)本發(fā)明的沖擊工具的又一種形式，該沖擊工具還具有用于抑制利用 工具頭進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)的動(dòng)力減振器。動(dòng)力減振器具有配重件， 該配重件在作用有由彈性構(gòu)件產(chǎn)生的加載力的狀態(tài)下可以向工具頭的長(zhǎng)軸 方向進(jìn)行直線動(dòng)作。并且，平衡錘為這樣的結(jié)構(gòu)在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，通過(guò) 彈性構(gòu)件驅(qū)動(dòng)動(dòng)力減振器的配重件。在本發(fā)明，同時(shí)使用動(dòng)力減振器和平衡 錘來(lái)抑制在加工作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的工具頭長(zhǎng)軸方向的振動(dòng)，由動(dòng)力減振器產(chǎn)生的 振動(dòng)抑制作用與由平衡錘產(chǎn)生的振動(dòng)抑制作用相互作用，從而能夠進(jìn)一步提 高減振效果。另外，由于利用通過(guò)擺動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)的平衡錘的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng) 動(dòng)力減振器的配重件，因此，不必設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)該配重件的專用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 從而能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種有助于在通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)沿長(zhǎng)軸方向、以直線狀 驅(qū)動(dòng)工具頭的沖擊工具中進(jìn)一步提高該沖擊工具的減振性的技術(shù)。


圖1為示意性表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的電動(dòng)式錘鉆的整體結(jié)構(gòu)的、含 有局部斷面的側(cè)視圖。圖2為主要表示齒輪箱內(nèi)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。 圖3為主要表示該齒輪箱內(nèi)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的仰視圖。 圖4為表示減振機(jī)構(gòu)部的縱向剖面圖。圖5為主要表示第二實(shí)施方式的齒輪箱內(nèi)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖6為表示減振機(jī)構(gòu)部的外觀圖。圖7為表示減振機(jī)構(gòu)部的縱向剖面圖。圖8為主要表示第三實(shí)施方式的齒輪箱內(nèi)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖9為主要表示該齒輪箱內(nèi)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的仰視圖，并利用剖面表示了動(dòng) 力減振器。圖IO為表示減振機(jī)構(gòu)部的剖面圖。圖11為表示減振機(jī)構(gòu)部的外觀圖，并利用剖面表示了動(dòng)力減振器。 圖12為對(duì)動(dòng)力減振器的強(qiáng)制起振進(jìn)行說(shuō)明的圖，并表示了加載彈簧的 最大加壓狀態(tài)。圖13為對(duì)動(dòng)力減振器的強(qiáng)制起振進(jìn)行說(shuō)明的圖，并表示了加載彈簧的 中間加壓狀態(tài)。圖14為對(duì)動(dòng)力減振器的強(qiáng)制起振進(jìn)行說(shuō)明的圖，并表示加載彈簧的非 加壓狀態(tài)。圖15為主要表示第三實(shí)施方式的齒輪箱內(nèi)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。 圖16為表示減振機(jī)構(gòu)部的縱向剖面圖。圖17為表示減振機(jī)構(gòu)部的縱向剖面圖，并表示了平衡錘的組裝順序。
具體實(shí)施方式
(本發(fā)明的第一實(shí)施方式) 下面，將參照?qǐng)D1 圖4對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在本 發(fā)明的實(shí)施方式中，利用作為沖擊工具的一個(gè)例子的電動(dòng)式錘鉆進(jìn)行說(shuō)明。 圖1為示意性地表示第一實(shí)施方式的錘鉆的整體結(jié)構(gòu)的、含有局部斷面的側(cè) 視圖。如圖1所示，概括地觀察，錘鉆101主要包括形成錘鉆101的外部輪廓的主體部103;通過(guò)刀夾137可裝卸自由地安裝在該主體部103的前端 區(qū)域中的錘鉆頭119。錘鉆頭119對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"工具頭"。主體部103主要包括容置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的馬達(dá)殼體105、容置運(yùn)動(dòng)變換 機(jī)構(gòu)113、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)114及沖擊構(gòu)件115的齒輪箱107和手柄109。驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)111對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"馬達(dá)"。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的旋轉(zhuǎn)輸出在通過(guò)運(yùn) 動(dòng)變換機(jī)構(gòu)113而適當(dāng)?shù)貫樽儞Q為直線動(dòng)作之后，被傳遞至沖擊構(gòu)件115， 從而通過(guò)該沖擊構(gòu)件115產(chǎn)生向錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向(圖1中的左右方向) 的沖擊力。另外，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)lll的旋轉(zhuǎn)輸出在通過(guò)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)114而適當(dāng) 減速之后，被傳遞至錘鉆頭119，從而該錘鉆頭119沿周向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。 通過(guò)設(shè)置在手柄109上的扳機(jī)109a的拉動(dòng)操作，從而對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行通電 驅(qū)動(dòng)。此外，為了便于說(shuō)明，將錘鉆頭119側(cè)定為前，將手柄109側(cè)定為后。運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)113主要包括通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111在鉛垂面內(nèi)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 的驅(qū)動(dòng)齒輪121、與該驅(qū)動(dòng)齒輪121嚙合并卡合的從動(dòng)齒輪123、通過(guò)中間 軸125和該從動(dòng)齒輪123 —起進(jìn)行一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體127、通過(guò)旋轉(zhuǎn)體127 的旋轉(zhuǎn)而沿錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向擺動(dòng)的擺動(dòng)環(huán)129以及通過(guò)擺動(dòng)環(huán)129的 擺動(dòng)而以直線狀往復(fù)移動(dòng)的筒狀活塞141。中間軸125對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"旋 轉(zhuǎn)軸"，擺動(dòng)環(huán)129對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"擺動(dòng)部件"。中間軸125與錘鉆頭 119的長(zhǎng)軸方向平行(水平)地設(shè)置，安裝在該中間軸125上的旋轉(zhuǎn)體127 的外周面相對(duì)于中間軸125的軸線以給定的傾斜角度呈傾斜狀地形成。擺動(dòng) 環(huán)129通過(guò)軸承126可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地支承在旋轉(zhuǎn)體127的傾斜外周面上，并且， 伴隨該旋轉(zhuǎn)體127的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，沿錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向以及與該長(zhǎng)軸方向 交叉的方向擺動(dòng)。由旋轉(zhuǎn)體127以及通過(guò)軸承126可相對(duì)旋轉(zhuǎn)自由地支承在 旋轉(zhuǎn)體27上的擺動(dòng)環(huán)129構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。在擺動(dòng)環(huán)129的上端部區(qū)域設(shè)置有向上方(放射方向) 一體地突設(shè)的擺 動(dòng)桿128，該擺動(dòng)桿128以松配合狀態(tài)與設(shè)置在筒狀活塞141的后端部上的 卡合部124卡合。筒狀活塞141可滑動(dòng)自由地設(shè)置在缸體135內(nèi)，并通過(guò)擺 動(dòng)環(huán)129的擺動(dòng)動(dòng)作(錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向的分量)而被驅(qū)動(dòng)，從而沿該 缸體135進(jìn)行直線動(dòng)作。沖擊構(gòu)件115主要包括作為沖擊件的撞擊錘143，其可滑動(dòng)自由地設(shè) 置在筒狀活塞141的膛內(nèi)壁上；作為中間件的沖擊栓145，其可滑動(dòng)自由地 設(shè)置在刀夾137中，并且，將撞擊錘143的動(dòng)作能量傳遞至錘鉆頭119。撞 擊錘143經(jīng)由伴隨筒狀活塞141的滑動(dòng)動(dòng)作產(chǎn)生的該筒狀活塞141的空氣室 141a的空氣彈簧而被驅(qū)動(dòng)，并且，撞擊錘143與可滑動(dòng)自由地設(shè)置在筒狀的 刀夾137內(nèi)的沖擊栓145相沖撞(沖擊)，通過(guò)該沖擊栓145將沖擊力傳遞 至錘鉆頭119上。筒狀活塞141、撞擊錘143、沖擊栓145對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的 "工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)"。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)114主要包括由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪121以及中 間軸125而在鉛垂面內(nèi)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一傳動(dòng)齒輪131、與該第一傳動(dòng)齒輪 131嚙合并卡合的第二傳動(dòng)齒輪133、與該第二傳動(dòng)齒輪133 —起旋轉(zhuǎn)的缸 體135。并且，缸體135的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞至刀夾137，進(jìn)而傳遞至由該刀
夾137保持的錘鉆頭119上。下面，參照?qǐng)D2 圖4對(duì)減振機(jī)構(gòu)151進(jìn)行說(shuō)明，該減振機(jī)構(gòu)151是為 了在錘鉆101的加工作業(yè)時(shí)抑制沿錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向產(chǎn)生的沖擊性且周 期性的振動(dòng)而設(shè)置的。在圖2和圖3中表示了設(shè)置在齒輪箱107內(nèi)的內(nèi)部機(jī) 構(gòu)，圖2為側(cè)視圖，圖3為仰視圖。另外，在圖4中以縱向剖面表示了減振 機(jī)構(gòu)部。本實(shí)施方式的減振機(jī)構(gòu)151以通過(guò)擺動(dòng)環(huán)129被驅(qū)動(dòng)的平衡錘153 為主體而構(gòu)成。平衡錘153對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"平衡錘"。如圖4所示，從錘鉆101的前方或后方觀察，平衡錘153形成為上方開(kāi) 口的近似U字形狀，并且，以包圍擺動(dòng)環(huán)129的大致下半周的方式設(shè)置在擺 動(dòng)環(huán)129的外側(cè)。平衡錘153為如下這樣的結(jié)構(gòu)從錘鉆101的下方觀察， 其下端部(U形底部)153a形成為近似方形形狀(參見(jiàn)圖3)，并且，左右 細(xì)長(zhǎng)臂部153b從該下端部153a向上方延伸。另外，平衡錘153以其重心位 于擺動(dòng)環(huán)129的下端部區(qū)域的上方的方式來(lái)設(shè)定下端部153a以及左右臂部 153b的重量。平衡錘153的左右臂部153b延伸至與通過(guò)中間軸125的軸線 的水平方向的平面近似相同的高度位置，在其延伸端部上形成有向外面?zhèn)冉?似水平突出的軸部153c。并且，該軸部153c通過(guò)設(shè)置在齒輪箱107上的為 便于說(shuō)明而省略的前側(cè)支承板、和固定設(shè)置在齒輪箱107的內(nèi)殼體107a上 的后側(cè)支承板107b (參見(jiàn)圖2， 3)而可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地被支承著。g卩，平衡錘 153通過(guò)相互配置成對(duì)接狀的前后支承板107b而被支承為懸吊狀，從而可以 以軸部153c為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)向前后方向、即錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng) 作。在擺動(dòng)環(huán)129的下端部區(qū)域、即在從與筒狀活塞141的連接部沿周向偏 離約180度的位置處，設(shè)置有向外徑方向突出的圓柱狀或圓筒狀的突起部 129a。另一方面，與其相對(duì)應(yīng)，在平衡錘153的下端部153a上形成有卡合 孔153d，以允許相對(duì)自由移動(dòng)的狀態(tài)使擺動(dòng)環(huán)129的突起部129a卡合在該 卡合孔153d中。因此，若擺動(dòng)環(huán)129進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，則平衡錘153通過(guò)該 擺動(dòng)環(huán)129的擺動(dòng)動(dòng)作(錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向的分量)而被驅(qū)動(dòng)，并且， 相對(duì)于筒狀活塞141的直線動(dòng)作以相對(duì)狀地轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，在平衡錘153的內(nèi) 表面與擺動(dòng)環(huán)129的外表面之間設(shè)定必要的間隙，以使平衡錘153在不與擺 動(dòng)環(huán)129發(fā)生干涉的情況下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
下面，對(duì)如上構(gòu)成的第一實(shí)施方式的錘鉆201的作用進(jìn)行說(shuō)明。若通電 驅(qū)動(dòng)圖1所示的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111，則通過(guò)其旋轉(zhuǎn)輸出而使驅(qū)動(dòng)齒輪121在鉛垂 平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。于是，通過(guò)與驅(qū)動(dòng)齒輪121嚙合并卡合的從動(dòng)齒輪123、 中間軸125，而使旋轉(zhuǎn)體127在鉛垂平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由此擺動(dòng)環(huán)129 以及擺動(dòng)桿128進(jìn)行擺動(dòng)。通過(guò)擺動(dòng)桿128的擺動(dòng)，使筒狀活塞141呈直線 狀地進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作，通過(guò)隨之產(chǎn)生的筒狀活塞141的空氣室141a的空氣彈 簧的作用，撞擊錘143在筒狀活塞141內(nèi)進(jìn)行直線動(dòng)作而與沖擊栓145發(fā)生 碰撞，由此將其動(dòng)作能量傳遞至錘鉆頭119。另一方面，若第一傳動(dòng)齒輪131與中間軸125—起旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)與第一 傳動(dòng)齒輪131嚙合并卡合的第二傳動(dòng)齒輪133使缸體135在鉛垂平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)， 進(jìn)而使刀夾137以及由該刀夾137保持的錘鉆頭119與缸體135 —體地旋轉(zhuǎn)。 這樣一來(lái)，錘鉆頭119進(jìn)行長(zhǎng)軸方向的錘擊動(dòng)作和周向的鉆入動(dòng)作，在待加 工部件上進(jìn)行加工作業(yè)(開(kāi)孔作業(yè))。錘鉆101如下構(gòu)成除了使上述錘鉆頭U9進(jìn)行錘擊動(dòng)作和周向的鉆入 動(dòng)作的錘鉆模式的作業(yè)形式以外，還能夠切換為僅使錘鉆頭119進(jìn)行鉆入動(dòng) 作的鉆模式的作業(yè)形式、或者僅使錘鉆頭119進(jìn)行錘擊動(dòng)作的錘模式的作業(yè) 形式，但是，由于與本發(fā)明并沒(méi)有直接關(guān)系，故省略了對(duì)該模式的切換機(jī)構(gòu) 的說(shuō)明。相對(duì)在上述加工作業(yè)時(shí)在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向產(chǎn)生的沖擊性且周期性 的振動(dòng)，平衡錘153能夠起到減振的作用。平衡錘153在從擺動(dòng)環(huán)129和筒 狀活塞141的連接部位起沿周向留有大約180度的相位差的位置處與擺動(dòng)環(huán) 129相連接。因此，在筒狀活塞141向撞擊錘143側(cè)在缸體135內(nèi)滑動(dòng)時(shí)， 平衡錘153向與該撞擊錘143的滑動(dòng)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。即，根據(jù)本實(shí)施 方式，筒狀活塞141向撞擊錘143側(cè)進(jìn)行直線動(dòng)作，在通過(guò)撞擊錘143、沖 擊栓145而使錘鉆頭119進(jìn)行沖擊動(dòng)作時(shí)，平衡錘153以軸部153c為旋轉(zhuǎn) 支點(diǎn)，沿錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向與筒狀活塞141呈相對(duì)狀地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作， 由此能夠抑制在錘鉆101中產(chǎn)生的錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向的振動(dòng)。在本實(shí)施方式中，采用了將平衡錘153設(shè)置在擺動(dòng)環(huán)129的下端部區(qū)域 上部的區(qū)域中的結(jié)構(gòu)。因此，與例如將平衡錘設(shè)置在遠(yuǎn)離擺動(dòng)環(huán)的下方區(qū)域 中的結(jié)構(gòu)(參見(jiàn)上述專利文獻(xiàn)1)相比，能夠使平衡錘153的重心接近錘鉆
頭119的長(zhǎng)軸線。其結(jié)果是，在通過(guò)擺動(dòng)環(huán)129以相對(duì)狀地驅(qū)動(dòng)筒狀活塞141 和平衡錘153時(shí)，能夠降低圍繞與中間軸125的軸線交叉的水平軸線產(chǎn)生的 基于力偶的不必要的振動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中，平衡錘153采用了以下結(jié)構(gòu)，S卩在向上方延 伸的臂部153b的延伸端部，以軸部153c為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，沿錘鉆頭119的長(zhǎng)軸 方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。這樣，由于采用了通過(guò)擺動(dòng)環(huán)129的擺動(dòng)動(dòng)作來(lái)使平衡 錘153進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，因此，能夠減小滑動(dòng)部位的滑動(dòng)阻力，從而能 夠回避或減少打擊錘鉆頭119的驅(qū)動(dòng)力的損失。另外，能夠通過(guò)軸部153c 和可旋轉(zhuǎn)自由地支承該軸部153c的前后支承板107b形成平衡錘153的支承 結(jié)構(gòu)，與使平衡錘153進(jìn)行直線動(dòng)作的結(jié)構(gòu)相比，能夠簡(jiǎn)化平衡錘153的支 承結(jié)構(gòu)。另外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于平衡錘153和擺動(dòng)環(huán)129的連接結(jié)構(gòu)，采 用了以允許相對(duì)自由移動(dòng)的狀態(tài)使擺動(dòng)環(huán)129的突起部129a與設(shè)置在平衡 錘153的下端部153a上的卡合孔153d卡合的結(jié)構(gòu)。因此，擺動(dòng)環(huán)129的左 右方向的擺動(dòng)動(dòng)作、即擺動(dòng)環(huán)129圍繞與中間軸125的軸線垂直的鉛垂軸線 的擺動(dòng)(參見(jiàn)圖3的箭頭)不會(huì)傳遞至平衡錘153。也就是，能夠防止因平 衡錘153的驅(qū)動(dòng)而圍繞鉛垂軸線產(chǎn)生不必要的振動(dòng)。 (本發(fā)明的第二實(shí)施方式)下面，參照?qǐng)D5 圖7對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在圖5 中表示了設(shè)置在齒輪箱107內(nèi)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)。在圖6中以外觀圖的形式表示了 減振機(jī)構(gòu)部，在圖7中以縱剖面圖的形式表示了減振機(jī)構(gòu)部。概括地說(shuō)，第 二實(shí)施方式的減振機(jī)構(gòu)151與第一實(shí)施方式相同，也由通過(guò)擺動(dòng)環(huán)129驅(qū)動(dòng) 的平衡錘163構(gòu)成。平衡錘163的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)與第一實(shí)施方式的情況相比設(shè)置 在更上方的位置處，除了這一點(diǎn)以外，其它均與上述第一實(shí)施方式相同。因 此，在圖中所示的各個(gè)部件中，與上述第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成部件采用了 相同的附圖標(biāo)記，故省略了對(duì)它們的說(shuō)明。平衡錘163對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"平 衡錘"。如圖6和圖7所示，從錘鉆IOI的前后方向觀察，平衡錘163形成為上 方開(kāi)口的近似U字形狀，并設(shè)置在擺動(dòng)環(huán)129的外側(cè)。并且，平衡錘163為 這樣的結(jié)構(gòu)在其下端部(U形底部)通過(guò)卡合孔163d與擺動(dòng)環(huán)129的突
起部129a相連接，并且，左右臂部163b從該下端部163a起向上方延伸。在平衡錘163中，左右臂部163b越過(guò)中間軸125的軸線進(jìn)一步向上方 延伸，其延伸端部到達(dá)相比錘鉆頭119的長(zhǎng)軸線稍微靠上方的位置。并且， 在臂部163b的延伸端部上形成有向外側(cè)近似水平地突出的軸部163c，該軸 部163c通過(guò)設(shè)置在齒輪箱107上的為了簡(jiǎn)化而省略圖示的前側(cè)支承板、和 設(shè)置在齒輪箱107的內(nèi)殼體107a中的后側(cè)支承板107b而可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地被支 承著。另外，平衡錘163設(shè)有重量集中部163e，該重量集中部163e用于使 重量集中在左右臂部163b的延伸方向的近似中央部。因該重量集中部163e， 平衡錘163的重心位置比第一實(shí)施方式中的平衡錘153更接近錘鉆頭119的 長(zhǎng)軸線。根據(jù)本實(shí)施方式，與第一實(shí)施方式相同，相對(duì)在加工作業(yè)時(shí)沿錘鉆頭119 的長(zhǎng)軸方向產(chǎn)生的沖擊性且周期性的振動(dòng)，平衡錘163能夠起到減振作用。 平衡錘163在從擺動(dòng)環(huán)129和筒狀活塞141的連接部位起沿周向留有大約 180度的相位差的位置處與擺動(dòng)環(huán)129相連。因此，在筒狀活塞141向撞擊 錘143側(cè)在缸體135內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，平衡錘163向與該撞擊錘143的滑動(dòng)方向相 反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。即，根據(jù)本實(shí)施方式，筒狀活塞141向撞擊錘143側(cè)進(jìn)行直 線動(dòng)作，在經(jīng)由撞擊錘143、沖擊栓145使錘鉆頭119進(jìn)行沖擊動(dòng)作時(shí)，以 軸部163c為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，平衡錘163沿錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向呈相對(duì)狀地進(jìn) 行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，由此能夠抑制在錘鉆101中產(chǎn)生的錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向的振 動(dòng)。在本實(shí)施方式中，如上所述，采用了以下結(jié)構(gòu)，即將重量集中部163e 設(shè)置在平衡錘163的臂部163b，而使該平衡錘163的重心更接近通過(guò)錘鉆頭 119的長(zhǎng)軸線的水平方向的平面的高度位置處。因此，可以進(jìn)一步降低在通 過(guò)擺動(dòng)環(huán)129呈相對(duì)狀地驅(qū)動(dòng)筒狀活塞141和平衡錘163時(shí)產(chǎn)生的、圍繞與 中間軸125軸線交叉的水平軸線的基于力偶的振動(dòng)。但是，在平衡錘163以軸部163c為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)而沿錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方 向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，該平衡錘163會(huì)同時(shí)產(chǎn)生與錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向交叉 的垂直方向(上下方向)的位移量X (參見(jiàn)圖5)。在這種情況下，在本實(shí) 施方式中，由于將平衡錘163的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)設(shè)置在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸線的上方， 因此，能夠減小平衡錘163在轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)的上下方向的位移量X，從而能夠減少伴隨該上下方向位移的不必要振動(dòng)的產(chǎn)生。 (本發(fā)明的第三實(shí)施方式)下面，參照?qǐng)D8 圖14對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。概括地說(shuō)， 本實(shí)施方式的減振機(jī)構(gòu)151采用了同時(shí)使用平衡錘153和動(dòng)力減振器171的 結(jié)構(gòu)。g卩，在本實(shí)施方式中，在具有利用動(dòng)力減振器171進(jìn)行減振的結(jié)構(gòu)的 錘鉆101中，還利用平衡錘153進(jìn)行減振。在圖8和圖9中以剖面表示了設(shè) 置在齒輪箱107內(nèi)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力減振器171。如圖8和圖9所示，在 齒輪箱107中設(shè)置有動(dòng)力減振器171。動(dòng)力減振器171在錘鉆101中的齒輪 箱107的側(cè)面區(qū)域，以?shī)A持錘鉆頭119的長(zhǎng)軸線的方式分別設(shè)置在左側(cè)和右 側(cè)(參見(jiàn)圖9)。動(dòng)力減振器171左右均采用了相同的結(jié)構(gòu)。在圖10中以剖 面形式表示了減振機(jī)構(gòu)部，在圖11中以外觀形式表示了減振機(jī)構(gòu)部(但是， 以剖面形式表示了動(dòng)力減振器)。另外，在圖12 圖14中表示了動(dòng)力減振 器171的詳細(xì)結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)。但是，在圖12 圖14中省略了平衡錘153， 并僅表示了軸部153c。動(dòng)力減振器171主要包括沿錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向延伸的筒體172、設(shè) 置在該筒體172內(nèi)的減振用配重件173、設(shè)置在配重件173前后的加載彈簧 177。加載彈簧177對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"彈性構(gòu)件"。在配重件173沿筒體 172的長(zhǎng)軸方向(即，錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向)移動(dòng)時(shí)，加載彈簧177以相 對(duì)狀態(tài)對(duì)配重件173施加彈力。此外，在動(dòng)力減振器171中的筒體172內(nèi)的 配重件173兩側(cè)形成的工作室176經(jīng)設(shè)置在筒體172壁上的通氣孔172a(參 見(jiàn)圖12 圖14)或設(shè)置在后面所述的滑動(dòng)件155上的通氣孔155a (參見(jiàn)圖 12 圖14)與動(dòng)力減振器171的外部相連通。gp，由于工作室176總是與外 部連通而使空氣可自由出入，因此，在配重件173進(jìn)行直線動(dòng)作時(shí)，不會(huì)妨 礙該配重件173的直線動(dòng)作。平衡錘153除了具有抑制振動(dòng)的功能以外，還作為用于主動(dòng)驅(qū)動(dòng)上述動(dòng) 力減振器171的配重件173而對(duì)其強(qiáng)制起振的起振力的輸入裝置。即，平衡 錘153除了具有在上述第一實(shí)施方式中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)以外，還在左右軸部153c 的突出端部上具有與該軸部153c—起轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作片153e。各個(gè)動(dòng)作片153e 向前方突出，并且，其突出端部與可滑動(dòng)自由地設(shè)置在動(dòng)力減振器171的筒 體172內(nèi)的滑動(dòng)件155的后表面相抵接。滑動(dòng)件155支承一個(gè)加載彈簧177
的一端(筒體側(cè)端部)。因此，若平衡錘153與軸部153c —起進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng) 作，則動(dòng)作片153e與該軸部153c—起轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)其突出前端部沿對(duì)加載 彈簧177加壓的方向使滑動(dòng)件155移動(dòng)。此外，關(guān)于平衡錘153，由于采用 了與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，故采用了相同的附圖標(biāo)記并省略了對(duì)其的說(shuō)明。另外，滑動(dòng)件155形成為移動(dòng)方向的一端被堵塞的筒狀，并且，沿移動(dòng) 方向形成為長(zhǎng)尺狀。因此，在不增大筒體172的長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度尺寸的情況 下，能夠加寬滑動(dòng)件155的滑動(dòng)接觸面積，從而能夠?qū)崿F(xiàn)該滑動(dòng)件155沿長(zhǎng) 軸方向移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。在采用上述結(jié)構(gòu)的第三實(shí)施方式中，相對(duì)于在加工作業(yè)時(shí)在錘鉆長(zhǎng)軸方 向產(chǎn)生的沖擊性且周期性的振動(dòng)，除了平衡綞153能起到在第一實(shí)施方式中 說(shuō)明的減振功能以外，設(shè)置在主體部103上的動(dòng)力減振器171也能起到減振 功能。即，動(dòng)力減振器171，在將錘鉆101的主體部103看作給定外力(振 動(dòng))作用的減振對(duì)象體的情況下，相對(duì)于作為該減振對(duì)象物的主體部103， 作為動(dòng)力減振器171中減振構(gòu)件的配重件173以及加載彈簧177協(xié)同進(jìn)行被 動(dòng)減振，由此能夠有效地抑制錘鉆101的振動(dòng)。另一方面，在錘鉆101驅(qū)動(dòng)時(shí)，伴隨擺動(dòng)環(huán)129的擺動(dòng)，筒狀活塞141 向撞擊錘143側(cè)進(jìn)行直線動(dòng)作，在通過(guò)撞擊錘143、沖擊栓145使錘鉆頭119 進(jìn)行沖擊動(dòng)作時(shí)，與第一實(shí)施方式相同，平衡錘153以軸部153c為轉(zhuǎn)動(dòng)支 點(diǎn)，并沿錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向與筒狀活塞141呈相對(duì)狀地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作， 由此能夠抑制在主體部103上產(chǎn)生的錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向的振動(dòng)。另外，伴隨著平衡錘153以軸部153c為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)沿錘鉆頭119的長(zhǎng)軸 方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖12 14所示，設(shè)置在平衡錘153上的動(dòng)作片153e在上 下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(在本實(shí)施方式中，為向下方擺動(dòng)時(shí))， 使動(dòng)力減振器171的滑動(dòng)件155以直線狀移動(dòng)并對(duì)加載彈簧177加壓，由此 使配重件173向該加載彈簧177的加壓方向移動(dòng)，g卩，能夠主動(dòng)驅(qū)動(dòng)配重件 173對(duì)其強(qiáng)制起振。因此，無(wú)論作用于錘鉆101上的振動(dòng)的大小如何，均能 總是使動(dòng)力減振器171動(dòng)作。其結(jié)果是，例如，像操作者一邊在錘鉆101上 作用強(qiáng)按壓力一邊進(jìn)行沖擊作業(yè)或錘鉆作業(yè)等，盡管減振的要求很高，但因 該按壓力，被輸入到動(dòng)力減振器171的減振量減小，而使該動(dòng)力減振器171 不能充分工作，即使在上述這樣的作業(yè)模式下，仍能主動(dòng)驅(qū)動(dòng)配重件173， 從而可以確保充分的減振功能。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，由于采用了同時(shí)使用平衡錘153及動(dòng)力減 振器171的結(jié)構(gòu)，因此，由平衡錘15帶來(lái)的振動(dòng)抑制作用與由動(dòng)力減振器 171帶來(lái)的振動(dòng)抑制作用相互作用，從而能夠獲得更高的減振效果。特別是在本實(shí)施方式中采用了以下結(jié)構(gòu)，S卩在用作減振的平衡錘153 上設(shè)有動(dòng)作片153e，通過(guò)該動(dòng)作片153e驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件155以便對(duì)動(dòng)力減振器 171輸入起振力。因此，不必設(shè)置作為起振力的輸入裝置的專用工作機(jī)構(gòu)， 從而能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。(本發(fā)明的第四實(shí)施方式)下面，參照?qǐng)D15 圖17，對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的減振機(jī)構(gòu)151進(jìn) 行說(shuō)明。在圖15中表示了設(shè)置在齒輪箱107內(nèi)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)。在圖16以及圖 17中以縱剖面圖表示了減振機(jī)構(gòu)部。另外，圖17表示了減振機(jī)構(gòu)部的安裝 順序。概括地說(shuō)，第四實(shí)施方式的減振機(jī)構(gòu)151與第一和第二實(shí)施方式相同， 也是以通過(guò)擺動(dòng)環(huán)129驅(qū)動(dòng)的平衡錘183為主體而構(gòu)成的。此外，除了平衡 錘183以外，其它的結(jié)構(gòu)均與上面所述的第一實(shí)施方式相同。因此，在圖中 所示的各個(gè)部件中，與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成部件采用了相同的附圖標(biāo) 記，省略了對(duì)它們的說(shuō)明。平衡錘183對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"平衡錘"。如圖16所示，平衡錘183主要包括在下端部183a與擺動(dòng)環(huán)129相連 的狀態(tài)下向上方延伸的左右臂部183b、設(shè)置在該左右臂部183b上的起到減 振用的配重件的功能的左右重量集中部183e，并且，作為整體而言，從錘鉆 101的前后方向觀察，平衡錘183形成為近似U字狀。并且，在本實(shí)施方式 中，通過(guò)獨(dú)立部件形成左右臂部183b以及左右重量集中部183e。臂部183b 對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"連接部"，重量集中部183e對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"重量 部"。在左右臂部183b的下端部183a上，以貫通狀地形成有圓形的卡合孔 183d，以允許相對(duì)自由移動(dòng)的狀態(tài)使突設(shè)在擺動(dòng)環(huán)129的下端部區(qū)域中的向 下突起部129a與該卡合孔183d卡合，由此將臂部183b以及擺動(dòng)環(huán)129連 接在一起。另外，左右臂部183b通過(guò)擺動(dòng)環(huán)129的側(cè)方向上方延伸，并且， 其延伸端部到達(dá)比錘鉆頭119的長(zhǎng)軸線略微上方的位置處。在臂部183a的
延伸端部上，以貫通狀形成有圓形軸孔183c，該軸孔183c可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與 形成于內(nèi)殼體107a中的平衡錘支承部107c的軸部(突起部)170d相嵌合。 由此，平衡錘183可以以軸部107d作為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向 進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。軸部170d應(yīng)于本發(fā)明中的"軸部"，軸孔183c對(duì)應(yīng)于本發(fā) 明中的"孔部"。臂部183b通過(guò)對(duì)金屬板進(jìn)行沖裁、彎曲、開(kāi)孔等板金加工而形成為給 定形狀、即在下端部183a具有卡合孔183d、在左右延伸端部具有軸孔183c、 在延伸方向的大致中間位置處還具有多個(gè)重物安裝孔183f這樣的近似U字 形狀。左右臂部183b的延伸端部的相對(duì)間隔(左右方向間隔)通過(guò)該臂部 183b的彈性變形(撓曲)而可以改變。由此，如圖17所示，可以利用臂部 183b的撓曲進(jìn)行平衡錘183相對(duì)于內(nèi)殼體107a的平衡錘支承部107c的安裝 作業(yè)、即臂部183b的軸孔183c相對(duì)于平衡錘支承部107c的軸部170d的嵌 入作業(yè)。另一方面，例如，重量集中部183e通過(guò)鑄造而形成為矩形塊狀， 并且，利用例如鉚釘185那樣的固定裝置被固定在左右臂部183b的重物安 裝孔183f上。根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的第四實(shí)施方式，相對(duì)于在通過(guò)錘鉆101進(jìn)行沖擊作 業(yè)時(shí)沿錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向產(chǎn)生的沖擊性且周期性的振動(dòng)，平衡錘183可 以發(fā)揮減振功能，從而能夠獲得與前面所述的第一實(shí)施方式或第二實(shí)施方式 的減振機(jī)構(gòu)151相同的減振效果。根據(jù)本實(shí)施方式，以不同的部件形成平衡錘183的臂部183b和重量集 中部183e。因此，在制造平衡錘183時(shí)，就臂部183b及重量集中部183e而 言，在考慮了各種功能之后，可以個(gè)別適當(dāng)?shù)卦O(shè)定它們的形狀或結(jié)構(gòu)。例如，對(duì)于作為將擺動(dòng)環(huán)129的動(dòng)作傳遞至平衡錘183的部位而所需的 臂部183b來(lái)說(shuō)，其通過(guò)板金加工而形成，確保傳遞所述動(dòng)作所必需的強(qiáng)度 的同時(shí)進(jìn)行薄壁化，從而實(shí)現(xiàn)輕量化，另一方面，對(duì)于重量集中部183e來(lái) 說(shuō)，能夠容易地確保對(duì)在加工作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行減振所必需的重量。其 結(jié)果是，能夠減輕平衡錘183的整體重量并使減振效果達(dá)到最佳。另外，通 過(guò)減輕除重量集中部183e以外的質(zhì)量，從而可以抑制由該平衡錘183的動(dòng) 作產(chǎn)生的不必要的振動(dòng)的發(fā)生。另外，通過(guò)使平衡錘183的臂部183b為板 金制，從而能夠廉價(jià)地進(jìn)行制造。
另夕卜，根據(jù)本實(shí)施方式，利用左右臂部183b的撓曲，可以實(shí)現(xiàn)臂部183b 相對(duì)于作為主體部側(cè)部件的平衡錘支承部107c的軸部170d的安裝。S卩，在 沿加寬左右臂部183b的相對(duì)間隔的方向施力并使軸部170d與軸孔183c的 位置對(duì)準(zhǔn)之后，通過(guò)解除該力，而能夠使軸孔183c與軸部170d嵌合，從而 易于進(jìn)行裝配作業(yè)。通過(guò)采用利用臂部183b的撓曲進(jìn)行裝配的結(jié)構(gòu)，可以 以緊湊方式形成整個(gè)平衡錘183，并且，不必將構(gòu)成軸孔183c的部件、即臂 部183b分割為前后兩個(gè)部件，從而能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。此外，在上述實(shí)施方式中，雖然對(duì)如下情況的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，艮P: 擺動(dòng)環(huán)129以給定的傾斜角度、可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地支承在中間軸125上，并根據(jù) 中間軸125的旋轉(zhuǎn)沿該中間軸125的軸向進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，但是并不局限于此。 即，也可以采用具有以下結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，即擺動(dòng)環(huán)是以在相對(duì)于中間軸 軸線、以規(guī)定傾斜角度傾斜的狀態(tài)下與中間軸一體旋轉(zhuǎn)的方式裝配的，并且， 根據(jù)中間軸的旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)環(huán)與中間軸一起旋轉(zhuǎn)并沿軸向進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。另外， 在上述實(shí)施方式中，作為沖擊工具，以錘鉆101為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是不應(yīng) 局限于錘鉆IOI，也可適用于僅僅進(jìn)行錘擊作業(yè)的錘。另外，在第四實(shí)施方式中，也可以在平衡錘支承部107c側(cè)設(shè)置軸孔183c， 在臂部183b側(cè)設(shè)置軸部107d。鑒于本發(fā)明的思想，可以構(gòu)成以下形式。 (形式l)如本發(fā)明所述的沖擊工具，從上述工具頭的軸線方向觀察，上述平衡錘 形成為上方開(kāi)口的近似U字形狀，并且，其以包圍上述擺動(dòng)部件的方式設(shè)置 在該擺動(dòng)部件的外側(cè)。根據(jù)形式1記載的發(fā)明，可以利用存在于擺動(dòng)部件外側(cè)區(qū)域中的已有空 間配置平衡錘。 (形式2)如形式l記載的沖擊工具，在上述平衡錘中，設(shè)有用于使重量集中在上 下方向的中間部的重量集中部。根據(jù)形式2記載的發(fā)明，通過(guò)設(shè)置重量集中部，易于使平衡錘的重心接 近工具頭的長(zhǎng)軸線上，從而能夠減小因通過(guò)擺動(dòng)部件以相對(duì)狀驅(qū)動(dòng)工具驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)和平衡錘時(shí)的、圍繞與旋轉(zhuǎn)軸的軸線交叉的水平軸線產(chǎn)生的力偶形成的
不必要的振動(dòng)。 (形式3)如形式1或2記載的沖擊工具，上述平衡錘和上述擺動(dòng)部件通過(guò)設(shè)置在上述平衡錘與上述擺動(dòng)部件中一個(gè)上的突起部以及設(shè)置在另一個(gè)上并在允 許相對(duì)自由移動(dòng)的狀態(tài)下卡合上述突起部的卡合孔而連接在一起。根據(jù)形式3記載的發(fā)明，能夠僅僅將進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)部件的工具頭 長(zhǎng)軸方向的動(dòng)作分量作為工具頭長(zhǎng)軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，合理地傳遞至平衡錘 上。(形式4)如本發(fā)明所述的沖擊工具，其特征在于上述連接部由金屬板構(gòu)成，該金屬板被板金彎曲加工成從上述工具頭的軸線方向觀察為上方開(kāi)口的近似u字形狀。根據(jù)形式4記載的發(fā)明，能夠容易且廉價(jià)地制造連接部。
權(quán)利要求
1.一種沖擊工具，其通過(guò)工具頭在長(zhǎng)軸方向上的沖擊動(dòng)作而對(duì)待加工部件進(jìn)行給定的加工作業(yè)，其特征在于，該沖擊工具包括馬達(dá)；旋轉(zhuǎn)軸，其與所述工具頭的長(zhǎng)軸線相平行而配置，并由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；擺動(dòng)部件，其被所述旋轉(zhuǎn)軸所支承，并基于該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而在該旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作；工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其和所述擺動(dòng)部件的、與所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線交叉的上下方向上的上端部區(qū)域相連接，并且，通過(guò)所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)動(dòng)作而在所述工具頭的長(zhǎng)軸方向上進(jìn)行直線動(dòng)作，從而呈直線狀地驅(qū)動(dòng)該工具頭；平衡錘，其抑制在所述加工作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的所述工具頭長(zhǎng)軸方向的振動(dòng)，所述平衡錘配置在所述擺動(dòng)部件的、與所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線交叉的上下方向上的下端部區(qū)域上部的區(qū)域中，并且，該平衡錘的下端部與所述擺動(dòng)部件的下端部區(qū)域相連接，另外，所述平衡錘從與所述擺動(dòng)部件的連接部位向上方延伸，并且，在該平衡錘的延伸端部具有轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，在所述擺動(dòng)部件進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)該擺動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述平衡錘，從而所述平衡錘在所述工具鉆頭的長(zhǎng)軸方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，由此抑制所述工具頭長(zhǎng)軸方向的振動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求l所述的沖擊工具，其特征在于， 所述平衡錘的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)設(shè)定在所述工具頭的長(zhǎng)軸線的上方。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的沖擊工具，其特征在于， 所述平衡錘具有連接部，其與所述擺動(dòng)部件相連接，并向上方延伸；重量部，其起到用于減振的配重件的功能，所述連接部與所述重量部作為不同部件而準(zhǔn)備好之后，形成為一體。
4. 如權(quán)利要求3所述的沖擊工具，其特征在于，所述連接部具有左右臂部，該左右臂部從與所述擺動(dòng)部件相連接的下端 部開(kāi)始通過(guò)所述擺動(dòng)部件的側(cè)方而向上方延伸，所述左右臂部的延伸端部的左右方向的間隔能通過(guò)該臂部的撓曲而改變， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)具有軸部，其在與所述左右臂部延伸方向交叉的方向上 延伸；孔部，其以能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式嵌合在該軸部上，在所述左右臂部的延伸端部設(shè)置有所述軸部或孔部中的任一個(gè)，并且， 利用由所述左右臂部的撓曲產(chǎn)生的間隔可變動(dòng)作，而實(shí)現(xiàn)所述軸部與所述孔 部的組裝。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的沖擊工具，其特征在于，該沖擊工具還具有動(dòng)力減振器，該動(dòng)力減振器抑制利用所述工具頭進(jìn)行 加工作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，所述動(dòng)力減振器具有配重件，該配重件在作用有由彈性構(gòu)件產(chǎn)生的加載 力的狀態(tài)下，能夠向著所述工具頭的長(zhǎng)軸方向進(jìn)行直線動(dòng)作，所述平衡錘在進(jìn)行所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)所述彈性構(gòu)件驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力減 振器的配重件。
全文摘要
本發(fā)明提供了有助于在通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)沿長(zhǎng)軸方向、以直線狀驅(qū)動(dòng)工具頭的沖擊工具中能夠進(jìn)一步提高該沖擊工具的減振性的技術(shù)。本發(fā)明的沖擊工具具有工具頭、馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)軸、擺動(dòng)部件、驅(qū)動(dòng)工具頭的工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抑制在加工作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的工具頭長(zhǎng)軸方向的振動(dòng)的平衡錘。平衡錘配置在擺動(dòng)部件的、與旋轉(zhuǎn)軸的軸線交叉的上下方向的下端部區(qū)域的上部的區(qū)域中，并且，其下端部與擺動(dòng)部件的下端部區(qū)域相連接。另外，平衡錘從與擺動(dòng)部件的連接部位向上方延伸，并且，在其延伸端部具有轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，在擺動(dòng)部件進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)該擺動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)平衡錘，使其在工具頭的長(zhǎng)軸方向進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，由此抑制工具頭長(zhǎng)軸方向的振動(dòng)。
文檔編號(hào)B25D17/24GK101130241SQ20071014687
公開(kāi)日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2007年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月24日
發(fā)明者吉兼聖展, 龜谷光 申請(qǐng)人:株式會(huì)社牧田