軌道幾何狀態(tài)快速測量儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軌道檢測設(shè)備，尤其涉及一種軌道幾何狀態(tài)快速測量儀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著列車運(yùn)行速度的提高，對(duì)鐵路軌道幾何狀態(tài)要求也在提高。為了確保貨運(yùn)列車運(yùn)行的安全性和客運(yùn)列車運(yùn)行的舒適性，以往列車輪軌間作用不明顯的長軌道幾何不平順現(xiàn)象隨著列車運(yùn)行速度的提高逐漸顯現(xiàn)出來。軌道不平順對(duì)列車車輛系統(tǒng)是一種外部干擾，是車輛走行部產(chǎn)生震動(dòng)、甚至脫軌的主要根源。而且軌道的平順性差還會(huì)使列車輪軌接觸表面受到較強(qiáng)的沖擊力，加速輪軌的磨損和破壞，對(duì)行車安全造成潛在的威脅。
[0003]目前軌道檢測設(shè)備中，一般采用小車式軌道檢查儀和傳統(tǒng)軌道幾何狀態(tài)測量儀，小車式軌道檢查儀是純相對(duì)測量設(shè)備，它利用陀螺儀測量軌道的軌向和高低等平順性參數(shù)。然而一般的陀螺儀精度低，使得檢測數(shù)據(jù)的累計(jì)誤差大，而且校準(zhǔn)操作困難，測量精度根本達(dá)不到提速線路要求。傳統(tǒng)的軌道幾何狀態(tài)測量儀是純絕對(duì)測量設(shè)備，它利用智能全站儀測量軌道的絕對(duì)位置，進(jìn)而計(jì)算軌道的軌向和高低等平順性參數(shù)，精度高，但測量效率非常低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型目的是提供一種軌道幾何狀態(tài)快速測量儀，其能實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道平順性參數(shù)進(jìn)行高精度快速檢測。
[0005]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種軌道幾何狀態(tài)快速測量儀，包括手推式軌檢小車、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、傾角傳感器、直線位移傳感器、車速里程傳感器、智能全站儀和數(shù)據(jù)采集控制器；
[0006]所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、傾角傳感器、直線位移傳感器、車速里程傳感器、智能全站儀和數(shù)據(jù)采集控制器均設(shè)置于所述手推式軌檢小車上；
[0007]所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)連接于所述數(shù)據(jù)采集控制器，用于將所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)檢測的一股鋼軌在水平和豎直面內(nèi)的位置變化信號(hào)傳遞至所述數(shù)據(jù)采集控制器；
[0008]所述傾角傳感器信號(hào)連接于所述數(shù)據(jù)采集控制器，用于將所述傾角傳感器檢測的手推式軌檢小車的傾角參數(shù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集控制器；
[0009]所述直線位移傳感器信號(hào)連接于所述數(shù)據(jù)采集控制器，用于將所述直線位移傳感器檢測的兩個(gè)軌道之間的距離數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集控制器；
[0010]所述車速里程傳感器信號(hào)連接于所述數(shù)據(jù)采集控制器，用于將所述車速里程傳感器檢測的手推式軌檢小車的車速信號(hào)傳遞至所述數(shù)據(jù)采集控制器；
[0011]所述智能全站儀信號(hào)連接至所述數(shù)據(jù)采集控制器，用于將所述智能全站儀檢測的手推式軌檢小車所在位置的軌道中心線絕對(duì)坐標(biāo)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集控制器。
[0012]可選的，所述手推式軌檢小車包括T型車架、行走輪和手把；
[0013]所述行走輪為3個(gè)，所述兩個(gè)行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述T型車架的水平縱邊上；所述另一個(gè)行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述T型車架的水平橫邊上；
[0014]所述手把鉸接于所述T型車架的水平橫邊上。
[0015]可選的，所述數(shù)據(jù)采集控制器設(shè)置于所述手把上。
[0016]可選的，所述智能全站儀設(shè)置于所述T型車架的水平縱邊上。
[0017]可選的，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置于所述T型車架的水平橫邊上。
[0018]本實(shí)用新型具有如下有益效果:所述軌道幾何狀態(tài)快速測量儀的主體為一個(gè)可沿軌道走行的手推式軌檢小車，所述手推式軌檢小車上集成檢測車速里程、軌距、傾角等傳感器以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、智能全站儀和數(shù)據(jù)采集控制器。所述軌道幾何狀態(tài)快速測量儀基于絕對(duì)測量與相對(duì)測量相結(jié)合的原理，可實(shí)時(shí)檢測軌道的里程、軌距、水平(超高)、三角坑、軌向和高低等軌道幾何平順性評(píng)價(jià)參數(shù)及軌道的平面和高程絕對(duì)偏差。該軌道幾何狀態(tài)快速測量儀將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于軌道幾何參數(shù)檢測，精度較高，而且受外界環(huán)境影響較小?？捎糜谟许能壍榔?、撥道量測量，配合大機(jī)作業(yè)，也可用于無砟軌道精調(diào)維修檢測。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的軌道幾何狀態(tài)快速測量儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的軌道幾何狀態(tài)快速測量儀的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中標(biāo)記示意為:1_慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；2_傾角傳感器；3_直線位移傳感器；4-車速里程傳感器；5_智能全站儀；6_數(shù)據(jù)采集控制器；7-T型車架；8_行走輪；9_手把。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。
[0023]實(shí)施例1
[0024]參考圖1，本實(shí)施例提供了一種軌道幾何狀態(tài)快速測量儀，其包括手推式軌檢小車、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)1、傾角傳感器2、直線位移傳感器3、車速里程傳感器4、智能全站儀5和數(shù)據(jù)采集控制器6 ;
[0025]所述手推式軌檢小車包括T型車架7、行走輪8和手把9 ;所述行走輪8為3個(gè)，所述T型車架7包括水平縱邊和垂直于所述水平縱邊的水平橫邊，所述水平橫邊的一端設(shè)置于所述水平縱邊的中部；所述兩個(gè)行走輪8可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述T型車架的水平縱邊上，且位于所述T型車架的水平縱邊的兩端；所述另一個(gè)行走輪8可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述T型車架的水平橫邊上，且位于所述T型車架的水平橫邊遠(yuǎn)離所述水平縱邊的一端；所述手把9鉸接于所述T型車架7的水平橫邊上；在操作中，將所述手推式軌檢小車放置于所述軌道上，并使所述T型車架7的水平縱邊與所述軌道平行，所述T型車架的水平橫邊與所述軌道垂直，所述T型車架7的水平縱邊上安裝的兩個(gè)行走輪位于一根軌道上，并沿所述軌道滾動(dòng)，形成所述手推式軌檢小車的固定端；安裝于所述水平橫邊上的行走輪與另一個(gè)軌道接觸，并沿該軌道滾動(dòng)，形成所述手推式軌檢小車的活動(dòng)端；此時(shí)使用者可以通過手把9推動(dòng)所述手推式軌檢小車向前運(yùn)動(dòng)；
[0026]所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)I設(shè)置于所述T型車架7的水平橫邊上，且其信號(hào)連接于所述數(shù)據(jù)采集控制器6，用于將所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)I檢測的一股鋼軌(手推式軌檢小車的水平縱邊(固定端)所在的一側(cè))在水平和豎直面內(nèi)的位置變化(相對(duì)坐標(biāo))信號(hào)傳遞至所述數(shù)據(jù)采集控制器6。
[0027]所述傾角傳感器2設(shè)置于所述T型車架7的水平橫邊上，用于探測所述兩條軌道的表面所形成的平面與水平面之間的角度，即所述軌道的傾角；且所述傾角傳感器2信號(hào)連接于所述數(shù)據(jù)采集控制器6，用于將所述