專利名稱：一種橋梁檢測(cè)作業(yè)車水平伸縮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種伸縮裝置，尤其是一種適用于橋梁作業(yè)平臺(tái)的橋梁檢測(cè)作業(yè)車水 平伸縮裝置。
背景技術(shù)：
水平伸縮裝置是橋梁檢測(cè)作業(yè)車上供人員實(shí)施檢測(cè)、維修與加固等工作的作業(yè)平 臺(tái)，主要包括伸縮臂、基本臂及伸縮驅(qū)動(dòng)裝置等。目前，橋梁檢測(cè)作業(yè)車的伸縮臂相對(duì)基本 臂的伸縮動(dòng)作都采用齒輪-齒條傳動(dòng)或摩擦輪傳動(dòng)來實(shí)施驅(qū)動(dòng)。這主要存在如下幾方面的 問題一是伸縮臂與基本臂之間存在一定間隙，其相對(duì)位置會(huì)因各種因素影響而發(fā)生變化， 使得齒輪與齒條的嚙合狀況不理想，導(dǎo)致在伸縮時(shí)會(huì)產(chǎn)生大的振動(dòng)和噪聲；二是摩擦輪傳 動(dòng)受環(huán)境、磨損、承載大小、潤滑等因素的影響，易于發(fā)生摩擦驅(qū)力不足而導(dǎo)致伸縮動(dòng)作不 可靠的現(xiàn)象；三是結(jié)構(gòu)相對(duì)較復(fù)雜、安裝難度相對(duì)較大、成本較高；四是摩擦輪傳動(dòng)的自鎖 性能差，易于發(fā)生伸縮臂受外力作用而自行滑移的情況，對(duì)檢測(cè)作業(yè)造成不利影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種伸縮動(dòng)作可靠、能自鎖定 位、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的橋梁檢測(cè)作業(yè)車水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的橋梁檢測(cè)作業(yè)車水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，包括桁架式結(jié)構(gòu) 的臂架總成、設(shè)在臂架總成下部的鏈傳動(dòng)裝置；所述的臂架總成包括基本臂、設(shè)在基本臂內(nèi) 部的伸縮臂，基本臂和伸縮臂均為由型鋼焊接成的框形桁架式結(jié)構(gòu)，基本臂和伸縮臂的前 側(cè)面間隔設(shè)有便于伸縮臂沿基本臂伸縮的上、中、下三根矩形鋼管，其中間的一根矩形鋼管 固定在伸縮臂的前側(cè)外表面下部，上、下兩根矩形鋼管分別固定在基本臂的前側(cè)內(nèi)表面下 部；；所述的鏈傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)鏈、鏈輪箱，鏈輪箱的上部間隔設(shè)有在同一水平線上的I 導(dǎo)向鏈輪和II導(dǎo)向鏈輪，下部設(shè)有位于I導(dǎo)向鏈輪和II導(dǎo)向鏈輪之間的驅(qū)動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈 呈V字形分別與三個(gè)鏈輪相嚙合，傳動(dòng)鏈的兩端分別通過左、右兩個(gè)張緊裝置固定在伸縮 臂的下部，驅(qū)動(dòng)鏈輪上設(shè)有液壓馬達(dá)。所述的左、右張緊裝置均由連接在傳動(dòng)鏈端頭的一個(gè)螺桿、設(shè)在螺桿上的兩個(gè)鎖 緊螺母構(gòu)成。有益效果由于采用桁架式結(jié)構(gòu)，使得臂架剛性好、結(jié)構(gòu)輕便；由于采用鏈傳動(dòng)， 柔性好，鏈條與鏈輪的嚙合可靠，則可很好地適應(yīng)伸縮臂相對(duì)基本臂平移的驅(qū)動(dòng)要求，并通 過液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)低速大扭矩驅(qū)動(dòng)和伸縮臂的定位鎖止；另外，通過左右兩個(gè)張緊裝置實(shí)現(xiàn) 傳動(dòng)鏈的張緊，維護(hù)簡便。其結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、適應(yīng)性強(qiáng)、成本低廉、使用效果好，具有廣 泛的實(shí)用性。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-伸縮臂；2-左張緊裝置；3-基本臂；4- I導(dǎo)向鏈輪；5-傳動(dòng)鏈；6_驅(qū)動(dòng)鏈 輪；7-液壓馬達(dá)；8-鏈輪箱；9- II導(dǎo)向鏈輪；10-右張緊裝置。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述
如附圖所示，本發(fā)明主要由臂架總成、鏈傳動(dòng)裝置、鏈張緊裝置、液壓馬達(dá)7組成。臂架 總成包括基本臂3和伸縮臂1，基本臂3和伸縮臂1均為由型鋼焊接成的框形桁架式結(jié)構(gòu)， 基本臂3和伸縮臂1的前側(cè)面間隔設(shè)有便于伸縮臂1沿基本臂3伸縮的上、中、下三根矩 形鋼管，其中間的一根矩形鋼管固定在伸縮臂1的前側(cè)外表面下部，上、下兩根矩形鋼管分 別固定在基本臂3的前側(cè)內(nèi)表面下部；鏈傳動(dòng)裝置包括鏈輪箱8、驅(qū)動(dòng)鏈輪6、I導(dǎo)向鏈輪4 、Π導(dǎo)向鏈輪9和傳動(dòng)鏈5 ；鏈輪箱
8通過螺釘固定在基本臂3的右下部，驅(qū)動(dòng)鏈輪6、I導(dǎo)向鏈輪4和導(dǎo)向鏈輪9均通過軸 承安裝在鏈輪箱8的箱壁上；傳動(dòng)鏈的兩端分別通過左張緊裝置2和右張緊裝置10固定在 伸縮臂1的下部，并同時(shí)與驅(qū)動(dòng)鏈輪6、I導(dǎo)向鏈輪4和II導(dǎo)向鏈輪9相嚙合，I導(dǎo)向鏈輪4 和II導(dǎo)向鏈輪9設(shè)在鏈輪箱8的左右部的同一水平線上，驅(qū)動(dòng)鏈輪6設(shè)在位于I導(dǎo)向鏈輪 4和II導(dǎo)向鏈輪9之間的下部，傳動(dòng)鏈5呈V字形分別與三個(gè)鏈輪相嚙合，液壓馬達(dá)7通過 聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)鏈輪6相連接。傳動(dòng)鏈5的兩端分別通過左、右兩個(gè)張緊裝置固定在伸縮臂 1的下部，鏈張緊裝置包括左張緊裝置2和右張緊裝置10，左、右張緊裝置的結(jié)構(gòu)相同，均由 一個(gè)連接在傳動(dòng)鏈5端頭的螺桿、設(shè)在螺桿上的兩個(gè)鎖緊螺母構(gòu)成。工作原理操作液壓系統(tǒng)控制閥使液壓馬達(dá)7順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器 帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過鏈齒的嚙合作用使傳動(dòng)鏈6移動(dòng)，從而使伸縮臂1隨之沿基本 臂3向左移動(dòng)。操作液壓系統(tǒng)控制閥使液壓馬達(dá)7逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器帶動(dòng)驅(qū)動(dòng) 鏈輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過鏈齒的嚙合作用使傳動(dòng)鏈6移動(dòng)，從而使伸縮臂1隨之沿基本臂3向右 移動(dòng)。當(dāng)液壓系統(tǒng)控制閥處于中位時(shí)，液壓馬達(dá)7的兩油口被封堵，液壓馬達(dá)7及驅(qū)動(dòng)鏈輪 6均被鎖止，從而使伸縮臂1固定在所需的位置保持不動(dòng)。如果傳動(dòng)鏈5因磨損變得松弛或 安裝得過緊時(shí)，則可通過左張緊裝置2或右張緊裝置10進(jìn)行重新調(diào)整，即先擰松2個(gè)鎖緊 螺母中的任意一個(gè)，再通過調(diào)節(jié)另一個(gè)鎖緊螺母相對(duì)螺桿的位置來進(jìn)行調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種橋梁檢測(cè)作業(yè)車水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包括桁架式結(jié)構(gòu)的臂架總 成、設(shè)在臂架總成下部的鏈傳動(dòng)裝置；所述的臂架總成包括基本臂(3)、設(shè)在基本臂(3)內(nèi) 部的伸縮臂(1)，基本臂(3)和伸縮臂(1)均為由型鋼焊接成的框形桁架式結(jié)構(gòu)，基本臂(3) 和伸縮臂(1)的前側(cè)面間隔設(shè)有便于伸縮臂(1)沿基本臂(3)伸縮的上、中、下三根矩形鋼 管，其中間的一根矩形鋼管固定在伸縮臂(1)的前側(cè)外表面下部，上、下兩根矩形鋼管分別 固定在基本臂(3)的前側(cè)內(nèi)表面下部；所述的鏈傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)鏈(5)、鏈輪箱(8)，鏈輪 箱(8)的上部間隔設(shè)有在同一水平線上的I導(dǎo)向鏈輪(4)和II導(dǎo)向鏈輪(9)，下部設(shè)有位于 I導(dǎo)向鏈輪(4 )和II導(dǎo)向鏈輪(9 )之間的驅(qū)動(dòng)鏈輪(6 )，傳動(dòng)鏈(5 )呈V字形分別與三個(gè)鏈 輪相嚙合，傳動(dòng)鏈(5)的兩端分別通過左、右兩個(gè)張緊裝置(2、10)固定在伸縮臂(1)的下 部，驅(qū)動(dòng)鏈輪(6)上設(shè)有液壓馬達(dá)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測(cè)作業(yè)車水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的左、 右張緊裝置(2、10)均由連接在傳動(dòng)鏈(5)端頭的一個(gè)螺桿、設(shè)在螺桿上的兩個(gè)鎖緊螺母構(gòu) 成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測(cè)作業(yè)車水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的的 鏈輪箱(8)通過螺釘固定在基本臂(3)的右下部。
全文摘要
一種橋梁檢測(cè)作業(yè)車水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，包括桁架式結(jié)構(gòu)的臂架總成、設(shè)在臂架總成下部的鏈傳動(dòng)裝置，其中臂架總成包括基本臂、伸縮臂；鏈傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)鏈、鏈輪箱、設(shè)在鏈輪箱上的Ⅰ導(dǎo)向鏈輪、Ⅱ?qū)蜴溳喓万?qū)動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈呈V字形分別與三個(gè)鏈輪相嚙合，傳動(dòng)鏈的兩端分別通過左、右兩個(gè)張緊裝置固定在伸縮臂的下部，驅(qū)動(dòng)鏈輪上設(shè)有液壓馬達(dá)。由于采用鏈傳動(dòng)，柔性好，鏈條與鏈輪的嚙合可靠，伸縮臂相對(duì)基本臂平移的驅(qū)動(dòng)適應(yīng)性好，通過液壓馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)低速大扭矩驅(qū)動(dòng)和伸縮臂的定位鎖止；左右兩個(gè)張緊裝置可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈的有效張緊。其結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，成本低廉，維護(hù)方便，使用效果好。
文檔編號(hào)E01D19/10GK102127897SQ20111003307
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者單龍, 朱真才, 李根文, 湯裕, 程磊, 閆明兵, 陳國安, 陳志偉 申請(qǐng)人:中國礦業(yè)大學(xué), 徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司