專利名稱：一種橋梁檢測作業(yè)車行走驅(qū)動與支承裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行走驅(qū)動支承裝置，尤其是一種適用于橋梁檢測作業(yè)車的行走驅(qū) 動與支承的裝置。
背景技術(shù)：
橋梁檢測作業(yè)車在進行橋梁檢測、維修與加固等工作的過程中，必須有支腿來保 證整機的穩(wěn)定與安全性，并且還需要實現(xiàn)整機沿橋梁縱向的直線移動。目前，橋梁檢測作業(yè) 車所采用的支腿裝置主要存在如下幾方面的問題一是用于收、放支腿的油缸的鎖止性能 差，易于發(fā)生行走時因自重和振動而自行下落、而作業(yè)時支撐力不夠的不安全現(xiàn)象；二是無 自行走驅(qū)動功能，使檢測作業(yè)過程中的移機非常不方便；三是與地面相接觸部件的選材不 合理，承載能力弱、耐磨性差；四是結(jié)構(gòu)設(shè)計沒考慮摩擦學(xué)要求，灰塵易進入其軸承等摩擦 副而影響使用壽命和使用可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種既可起支承穩(wěn)定作用、又 可驅(qū)動整車行走、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠、壽命長的橋梁檢測作業(yè)車行走驅(qū)動與支承裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的橋梁檢測作業(yè)車行走驅(qū)動與支承裝置，包括槽形輪架、 設(shè)在槽形輪架內(nèi)的雙支承輪、鉸接在槽形輪架兩側(cè)的支承架，支承架上鉸接有與車架相連 的支承液壓油缸，所述設(shè)在槽形輪架內(nèi)的雙支承輪分為主動輪總成和從動輪總成，主動輪 總成置于槽形輪架內(nèi)的左側(cè)，它包括主動輪轂、主動輪套、短軸、端蓋、行星輪減速器和液壓 馬達；端蓋通過螺釘固定在輪架的后側(cè)板上，短軸的一端軸頸與端蓋的中心通孔過渡配合， 主動輪轂的一端通過軸承支承在短軸的軸頸上，另一端通過螺釘與行星輪減速器相連接， 主動輪套套在主動輪轂的外圓表面上，行星輪減速器置于主動輪轂內(nèi)部，其動力輸入部件 與液壓馬達的軸相固接，其動力輸出部件通過螺釘與主動輪轂的內(nèi)部法蘭相固接，液壓馬 達的殼體通過螺釘固定在輪架的前側(cè)板上，液壓馬達經(jīng)管路連接有馬達控制閥；所述的從 動輪總成置于輪架內(nèi)部的右側(cè)，它包括從動輪轂、從動輪軸、從動輪套，從動輪套套在從動 輪轂的外圓表面上，從動輪轂通過兩個軸承支承在從動輪軸上，從動輪軸通過前軸座和后 軸座固定在輪架的前、后側(cè)板上；所述的支承液壓油缸為雙作用液壓缸，其活塞桿與槽形架 共用一根鉸銷鉸接在支承架的中部，支承液壓油缸的兩個油口分別經(jīng)管路連接有雙向液壓 鎖，通過雙向液壓鎖與油缸控制閥相連接。所述的主動輪轂為中空的圓柱體；所述的主動輪轂和從動輪轂的外圓表面上加工 有多道凹槽；所述套在主動輪轂上的主動輪套和套在從動輪轂上的從動輪套為聚氨脂套。有益效果由于采用液壓馬達和內(nèi)置式行星輪減速器，則可為橋梁檢測作業(yè)車提 供驅(qū)動力大、速度小的移機動力；由于支承液壓油缸油路上設(shè)置雙向液壓鎖，則可確保其承 載剛性好，也可避免行駛時因自重和振動而自行伸出所引發(fā)的不安全現(xiàn)象；由于裝設(shè)了剛 性好的槽形架，可進一步防止因支承液壓油缸、雙向液壓鎖故障而引起的軟腿事故；由于與地面接觸的輪套都采用聚氨脂材料，承載能力強，耐磨性好，同時采用澆注工藝使聚氨脂輪 套與外圓柱面帶有一定數(shù)量凹槽的輪轂相固連，有效防止脫落現(xiàn)象發(fā)生。其結(jié)構(gòu)簡單、使用 可靠、使用壽命長、既可起支承穩(wěn)定作用、又可為作業(yè)所需的移機提供驅(qū)動力，具有廣泛的 實用性。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本進發(fā)明的槽形輪俯視結(jié)構(gòu)圖。圖中1_槽形輪架；2-行星輪減速器；3-主動輪套；4-液壓馬達；5-從動輪套； 6_從動輪軸；7-前軸座；8-后軸座；9-從動輪轂；10-主動輪轂，11-端蓋；12-短軸；13-支 承架；14-馬達控制閥；15-油缸控制閥；16-雙向液壓鎖；17-支承液壓油缸；18-槽形架。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步的描述
如附圖所示，本發(fā)明的橋梁檢測作業(yè)車行走驅(qū)動與支承裝置，主要由支架總成、液壓驅(qū) 動與承載裝置、主動輪總成、從動輪總成組成。支架總成包括支承架13、槽形架18和槽形輪 架1，槽形輪架1為槽口向下的槽形框，其中部通過鉸銷與支承架13的下端部鉸接相連，支 承架13的上端部通過鉸銷與底盤的車架相鉸接；槽形架18通過鉸銷鉸接在支承架13的中 部，其槽口對著支承液壓油缸17的活塞桿。液壓驅(qū)動與承載裝置主要由液壓馬達4、支承液 壓油缸17、雙向液壓鎖16、馬達控制閥14和油缸控制閥15組成，支承液壓油缸17為雙作 用液壓缸，其活塞桿與槽形架18共用一根鉸銷鉸接在支承架13的中部，兩個油口通過雙向 液壓鎖16、油管與油缸控制閥15的兩工作油口相連通；液壓馬達4的殼體通過螺釘固定在 槽形輪架1的前側(cè)板上。主動輪總成置于槽形輪架1內(nèi)部的左側(cè)，主要由主動輪轂10、主 動輪套3、短軸12、端蓋11和行星輪減速器2組成，端蓋11通過螺釘固定在槽形輪架1的 后側(cè)板上，短軸12的一端軸頸與端蓋11的中心通孔緊固配合；主動輪轂10為中空的圓柱 體，其一端通過軸承支承在短軸12的軸頸上，另一端通過螺釘與減速器2相連接，主動輪轂 10的外圓表面上加工有多道凹槽；主動輪套3為聚氨脂套，通過澆注工藝與主動輪轂10連 接在一起；行星輪減速器2置于主動輪轂10的內(nèi)部，其動力輸入部件與液壓馬達4的軸相 固接，其動力輸出部件通過螺釘與主動輪轂10的內(nèi)部法蘭相固接。從動輪總成置于槽形輪 架1內(nèi)部的右側(cè)，主要包括從動輪轂9、從動輪軸6、從動輪套5，從動輪套5為聚氨脂套，通 過澆注工藝與從動輪轂9連接在一起，并通過兩個軸承支承在從動輪軸6上，從動輪軸6通 過前軸座7和后軸座8固定在槽形輪架1的前、后側(cè)板上。工作原理當(dāng)橋梁檢測作業(yè)車在路面上行駛時，操作油缸控制閥15至左位，使壓 力油經(jīng)雙向液壓鎖16進入支承液壓油缸17的小腔，將整個裝置提起至離地面一定距離，然 后，操作油控制閥15至中位，這時，通過雙向液壓鎖16來防止整個裝置的自行下落。當(dāng)橋 梁檢測作業(yè)車實施檢測作業(yè)時，操作油缸控制閥15至右位，使壓力油經(jīng)雙向液壓鎖16進入 支承液壓油缸17的大腔，將整個裝置放落至主動輪套3和從動輪套5與地面接觸，并形成 一定壓緊力，然后，操作油控制閥15至中位，這時，通過雙向液壓鎖16來保證所要求的支 承剛性。在作業(yè)的過程中若需要移動整機，則根據(jù)所需的移動方向，操作馬達控制閥14至左位或右位，將壓油引入液壓馬達4，使其軸旋轉(zhuǎn)，并將其旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)行星輪減速器2進行 減速增扭后傳遞給主動輪轂10，依靠主動輪套3與地面的附著力驅(qū)使整機作相應(yīng)方向的移 動；這時，從動輪轂9和從動輪套5 —起隨之作相應(yīng)方向的旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種橋梁檢測作業(yè)車行走驅(qū)動與支承裝置，包括槽形輪架(1)、設(shè)在槽形輪架(1)內(nèi) 的雙支承輪、鉸接在槽形輪架(1)兩側(cè)的支承架(13)，支承架(13)上鉸接有與車架相連的 支承液壓油缸(17)，其特征在于所述設(shè)在槽形輪架(1)內(nèi)的雙支承輪分為主動輪總成和 從動輪總成，主動輪總成置于槽形輪架(1)內(nèi)的左側(cè)，它包括主動輪轂(10)、主動輪套(3)、 短軸(12)、端蓋(11)、行星輪減速器(2)和液壓馬達(4);端蓋(11)通過螺釘固定在輪架(1) 的后側(cè)板上，短軸(12)的一端軸頸與端蓋(11)的中心通孔過渡配合，主動輪轂(10)的一端 通過軸承支承在短軸(12)的軸頸上，另一端通過螺釘與行星輪減速器(2)相連接，主動輪 套(3)套在主動輪轂(10)的外圓表面上，行星輪減速器(2)置于主動輪轂(10)內(nèi)部，其動 力輸入部件與液壓馬達(4)的軸相固接，其動力輸出部件通過螺釘與主動輪轂(10)的內(nèi)部 法蘭相固接，液壓馬達(4)的殼體通過螺釘固定在輪架(1)的前側(cè)板上，液壓馬達(4)經(jīng)管 路連接有馬達控制閥(14);所述的從動輪總成置于輪架內(nèi)部的右側(cè)，它包括從動輪轂(9)、 從動輪軸(6)、從動輪套(5)，從動輪套(5)套在從動輪轂(9)的外圓表面上，從動輪轂(9)通 過兩個軸承支承在從動輪軸(6 )上，從動輪軸(6 )通過前軸座(7 )和后軸座(8 )固定在輪架 (1)的前、后側(cè)板上；所述的支承液壓油缸(17)為雙作用液壓缸，其活塞桿與槽形架(18)共 用一根鉸銷鉸接在支承架(13)的中部，支承液壓油缸(17)的兩個油口分別經(jīng)管路連接有 雙向液壓鎖(16 )，通過雙向液壓鎖(16 )與油缸控制閥(15 )相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測作業(yè)車行走驅(qū)動與支承裝置，其特征在于所述的 主動輪轂(10)為中空的圓柱體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測作業(yè)車行走驅(qū)動與支承裝置，其特征在于所述的 主動輪轂(10)和從動輪轂(9)的外圓表面上加工有多道凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測作業(yè)車行走驅(qū)動與支承裝置，其特征在于所述套 在主動輪轂(10)上的主動輪套(3)和套在從動輪轂(9)上的從動輪套(5)為聚氨脂套。
全文摘要
一種橋梁檢測作業(yè)車行走驅(qū)動與支承裝置，主要由支架總成、液壓驅(qū)動與承載裝置、主動輪總成、從動輪總成組成。支架總成包括支承架、槽形架和槽形輪架，槽形輪架為槽口向下的槽形框；液壓驅(qū)動與承載裝置主要由液壓馬達、支承液壓油缸、雙向液壓鎖、馬達控制閥和油缸控制閥組成；主動輪總成置于槽形輪架內(nèi)部的左側(cè)，主要由主動輪轂、主動輪套、短軸、端蓋和行星輪減速器組成；從動輪總成置于槽形輪架內(nèi)部的右側(cè)，主要由從動輪轂、從動輪軸、從動輪套組成；既可起支承穩(wěn)定作用、又可為作業(yè)所需的移機提供驅(qū)動力。其承載剛性好，安全可靠，承載能力強，耐磨性好，結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠、使用壽命長。
文檔編號E01D19/10GK102101437SQ201110033039
公開日2011年6月22日 申請日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者單龍, 朱真才, 湯裕, 王子銘, 程磊, 閆明兵, 陳國安, 陳志偉 申請人:中國礦業(yè)大學(xué), 徐州徐工隨車起重機有限公司