一種上弦檢查車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種上弦檢查車，其包括水平桁架、行走機構(gòu)、垂直桁架；兩組垂直桁架對稱設(shè)置于水平桁架的兩端；兩組行走機構(gòu)對稱設(shè)置于水平桁架的兩端；兩組行走機構(gòu)均包括主支撐機構(gòu)、行走驅(qū)動機構(gòu)、行走梁、附加件抓住裝置和行走于橋梁上的導向支撐輪組；主支撐機構(gòu)與行走驅(qū)動機構(gòu)的中部通過水平桁架支撐軸轉(zhuǎn)動連接；導向支撐輪組設(shè)置于行走梁的下方；兩組附加件抓住裝置均設(shè)置于行走梁的下方。本發(fā)明有益效果是：提供一種上弦檢查車，解決現(xiàn)有的橋梁檢測作業(yè)車不適合行走于波浪形橋梁上方的上弦，同時現(xiàn)有的橋梁檢測作業(yè)車穩(wěn)定性較差的技術(shù)問題；同時避免了檢測過程中對橋面交通的影響，檢測路徑可以覆蓋整個梁體。
【專利說明】一種上弦檢查車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種橋梁檢測作業(yè)車，尤其涉及一種上弦檢查車。
【背景技術(shù)】
[0002]橋梁檢測作業(yè)車，是一種適用于大、中型橋梁的病害維修和預(yù)防性檢查作業(yè)的專用車輛。主要功能為對大橋各結(jié)構(gòu)進行全面的檢查、修理，為橋梁安全提供保障。檢修內(nèi)容包括構(gòu)件是否扭曲變形、局部損傷；鉚釘和螺栓有無松動、脫落和斷裂，節(jié)點是否滑動、錯裂；焊縫邊緣有無裂紋或脫開；油漆層有無裂紋、起皮、脫落，構(gòu)件有無銹蝕等。橋梁檢測作業(yè)車可分為橋面走行檢查車及橋下懸掛式走行檢查車。雖然橋面走行檢查車使用更方便，但由于路面(鐵軌上)走行或船上搭架的方式對橋梁進行檢測，勢必對路面交通、橋梁的通行孔或通航孔進行交通封閉，對交通影響較大，同時安全性能也有一定限制。
[0003]現(xiàn)有一申請?zhí)枮?01020608002.6實用新型專利，其公開了一種用于鋼桁橋的上弦檢查車，該檢查車包括行走軌道、水平桁架、驅(qū)動裝置及豎直桁架，所述水平桁架上鋪設(shè)有工作平臺，所述水平桁架通過行走支架下端設(shè)置的行走輪置于所述行走軌道上，所述驅(qū)動裝置動力輸出端與所述行走支架的行走輪連接，所述豎直桁架連接在所述水平桁架的兩偵牝豎直桁架上設(shè)置有升降驅(qū)動機構(gòu)及升降吊籠，該升降吊籠連接在所述升降驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端。該實用新型改變了傳統(tǒng)鋼桁橋梁體的檢測方式，避免了檢測過程中對橋面交通的影響，但是該實用新型只能適用于檢測上弦為水平的橋梁，不適合那個上弦為波浪形橋梁，因為檢測這種橋梁時，需要很好穩(wěn)固性，同時不能只靠以滾動的方式前進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種上弦檢查車，解決現(xiàn)有的橋梁檢測作業(yè)車不適合行走于波浪形橋梁上方的上弦，同時現(xiàn)有的橋梁檢測作業(yè)車穩(wěn)定性較差，不利于作業(yè)。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種上弦檢查車，其包括水平桁架、行走機構(gòu)、垂直桁架；所述垂直桁架設(shè)為兩組，兩組所述垂直桁架對稱設(shè)置于所述水平桁架的兩端；所述行走機構(gòu)設(shè)為兩組，兩組所述行走機構(gòu)對稱設(shè)置于所述水平桁架的兩端，且兩組所述行走機構(gòu)均設(shè)置于所述水平桁架的下端；兩組所述行走機構(gòu)均包括主支撐機構(gòu)、行走驅(qū)動機構(gòu)、行走梁、附加件抓住裝置和行走于橋梁上的導向支撐輪組；所述主支撐機構(gòu)與所述行走驅(qū)動機構(gòu)的中部通過水平桁架支撐軸轉(zhuǎn)動連接，且所述主支撐機構(gòu)的上端與所述水平桁架固定連接；所述行走驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述行走梁的上方；所述導向支撐輪組設(shè)置于所述行走梁的下方；所述附加件抓住裝置設(shè)為兩組，兩組所述附加件抓住裝置均設(shè)置于所述行走梁的下方，且兩組所述附加件抓住裝置對稱設(shè)置于所述行走梁的兩端。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:提供一種上弦檢查車，解決現(xiàn)有的橋梁檢測作業(yè)車不適合行走于波浪形橋梁上方的上弦，同時現(xiàn)有的橋梁檢測作業(yè)車穩(wěn)定性較差的技術(shù)問題；同時避免了檢測過程中對橋面交通的影響，操作方便、安全，檢測路徑可以覆蓋整個梁體。[0007]進一步:還包括頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)對稱設(shè)置于所述行走梁的兩端，且所述頂升機構(gòu)設(shè)置于靠近該行走梁上的所述附加件抓住裝置的位置；所述頂升機構(gòu)均采用液壓缸伸縮裝置或絲桿伸縮裝置。
[0008]上述進一步方案的有益效果是:方便行走機構(gòu)繞過所述行走梁后端或前端下方的所述附加件，同時可以使得行走機構(gòu)能夠行走一定坡度的上弦。
[0009]進一步:所述主支撐機構(gòu)下端包括下主支撐和用于支撐所述水平桁架的上主支撐；所述上主支撐設(shè)置于所述行走驅(qū)動機構(gòu)的上方，所述下主支撐設(shè)置于所述上主支撐的下方；所述下主支撐的下端設(shè)有支撐卡件，所述支撐卡件與所述下主支撐活動連接，且所述支撐卡件與所述下主支撐之間設(shè)有驅(qū)動所述支撐卡件上升或下降的升降機構(gòu)，所述支撐卡件的下端設(shè)有半圓弧缺口 ；所述升降機構(gòu)采用液壓缸機構(gòu)或絲桿機構(gòu)。
[0010]上述進一步方案的有益效果是:方便將行走驅(qū)動機構(gòu)與橋梁相對固定。
[0011]進一步:所述附加件抓住裝置的上端與所述行走梁滑動連接，所述附加件抓住裝置的下端設(shè)有用于抓住橋梁上附加件的掛鉤。
[0012]上述進一步方案的有益效果是:能夠有利于行走機構(gòu)抓住附加件，從而能夠保證行走機構(gòu)相對于橋梁相對穩(wěn)固。
[0013]進一步:還包括用于伸長或縮短所述附加件抓住裝置的伸縮裝置；所述伸縮裝置的一端與所述行走梁固定連接；所述伸縮裝置的另一端與所述附加件抓住裝置固定連接；所述伸縮裝置采用液壓缸機構(gòu)或絲桿機構(gòu)。
[0014]上述進一步方案的有益效果是:方便所述附加件抓住裝置抓住或松開橋梁上附加件。
[0015]進一步:還包括動力裝置，所述動力裝置設(shè)置于所述水平桁架上，所述動力裝置為柴油發(fā)電組。
[0016]上述進一步方案的有益效果是:能夠為整個裝置的用電設(shè)備提供電能，增加了整個裝置的適用能力。
[0017]進一步:還包括角度限制卡，所述角度限制卡設(shè)置于所述水平桁架支撐軸的兩端。
[0018]上述進一步方案的有益效果是:在水平桁架支撐軸的兩端安裝有角度限制用的卡塊，能夠防止檢查車在爬有角度的坡道時因角度變化而引起的桁架擺動幅度過大。
[0019]進一步:所述行走梁上設(shè)有齒條；所述行走驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有與所述齒條相配合的齒輪驅(qū)動機構(gòu)；所述齒輪驅(qū)動機構(gòu)采用雙伺服電機驅(qū)動、并配有斷電制動系統(tǒng)，在運行過程中一臺驅(qū)動電機發(fā)生故障另一臺驅(qū)動電機也能行走。
[0020]上述進一步方案的有益效果是:保證了行走機構(gòu)不會產(chǎn)生滑動。
[0021]進一步:檢查車還包括風速預(yù)警裝置，所述風速預(yù)警裝置包括:風速儀、微處理器、顯示屏和聲光報警器，并且所述微處理器分別與所述風速儀、顯示屏和聲光報警器相連接；風速儀水設(shè)置在平桁架I或垂直桁架3上；所述風速儀實時檢測風速、并將檢測到的風速信號傳送給所述微處理器；所述微處理器處理所述風速信號并將所述風速信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號、并在顯示屏上顯示風速，當檢測到的風速超過設(shè)定值時，所述微處理器發(fā)出控制命令給所述聲光報警器，所述聲光報警器并進行聲光報警。
[0022]上述進一步方案的有益效果是:禁止檢查車在超過允許風速的工況下工作，保證人員和設(shè)備的安全。【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0025]圖3為本發(fā)明行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明行走機構(gòu)的行走示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明行走機構(gòu)的行走示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明行走機構(gòu)的行走示意圖；
[0029]圖7為本發(fā)明行走機構(gòu)的行走示意圖；
[0030]圖8為本發(fā)明行走機構(gòu)的行走示意圖；
[0031]圖9為本發(fā)明行走機構(gòu)的行走示意圖；
[0032]圖10為本發(fā)明行走機構(gòu)的行走示意圖。
【具體實施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0034]如圖1、圖2、圖3所示，一種上弦檢查車，包括水平桁架1、行走機構(gòu)2、垂直桁架3 ;所述水平桁架I上設(shè)有用于檢查的防擺吊籃11 ;所述垂直桁架3設(shè)為兩組，兩組所述垂直桁架3對稱設(shè)置于所述水平桁架I的兩端，所述垂直桁架3能夠?qū)崿F(xiàn)上、下升降的工作，且垂直桁架3上設(shè)有吊籃31 ;所述行走機構(gòu)2設(shè)為兩組，兩組所述行走機構(gòu)2對稱設(shè)置于所述水平桁架I的兩端，且兩組所述行走機構(gòu)2均設(shè)置于所述水平桁架I的下端；兩組所述行走機構(gòu)2均包括主支撐機構(gòu)21、行走驅(qū)動機構(gòu)22、行走梁23、附加件抓住裝置24和行走于橋梁4上的導向支撐輪組；所述主支撐機構(gòu)21與所述行走驅(qū)動機構(gòu)22的中部通過水平桁架支撐軸轉(zhuǎn)動連接，且所述主支撐機構(gòu)21的上端與所述水平桁架I固定連接；所述行走驅(qū)動機構(gòu)22設(shè)置于所述行走梁23的上方；所述行走梁上設(shè)有齒條，且所述行走梁與所述齒條之間設(shè)有工字型軌道；所述行走驅(qū)動機構(gòu)22上設(shè)有與所述齒條相配合的齒輪驅(qū)動機構(gòu)；所述導向支撐輪組設(shè)置于所述行走梁23的下方，且設(shè)置于頂升機構(gòu)25上，其作用是使檢查車能更好的在橋梁4上運行；所述附加件抓住裝置24設(shè)為兩組，兩組所述附加件抓住裝置24均設(shè)置于所述行走梁23的下方，且兩組所述附加件抓住裝置24對稱設(shè)置于所述行走梁23的兩端。
[0035]如圖1所示，本實例還包括為整個裝置提供動力的動力裝置5，所述動力裝置5設(shè)置于所述水平桁架I上，所述動力裝置5為柴油發(fā)電組，也可以是別的發(fā)電機。
[0036]如圖3所示，本實例還包括頂升機構(gòu)25，所述頂升機構(gòu)25對稱設(shè)置于所述行走梁23的兩端，且所述頂升機構(gòu)25設(shè)置于靠近該行走梁23上的所述附加件抓住裝置24的位置；所述頂升機構(gòu)25均采用液壓缸伸縮裝置或絲桿伸縮裝置，雖然液壓缸伸縮裝置定位更精確，但是本實例采用絲桿伸縮裝置，因為這樣有利于減輕整個檢查車的體重。
[0037]如圖3所示，所述主支撐機構(gòu)21下端包括下主支撐211和用于支撐所述水平桁架I的上主支撐212 ;所述上主支撐212設(shè)置于所述行走驅(qū)動機構(gòu)22的上方，所述下主支撐211設(shè)置于所述上主支撐212的下方；所述下主支撐211的下端設(shè)有支撐卡件213，所述支撐卡件213與所述下主支撐211活動連接，且所述支撐卡件213與所述下主支撐211之間設(shè)有驅(qū)動所述支撐卡件213上升或下降的升降機構(gòu)214，所述支撐卡件213的下端設(shè)有半圓弧缺口 ；所述升降機構(gòu)214采用液壓缸機構(gòu)或絲桿機構(gòu)，雖然液壓缸機構(gòu)定位更精確，但是本實例采用絲桿機構(gòu)，因為這樣有利于減輕整個檢查車的體重。
[0038]如圖3所示，所述附加件抓住裝置24的上端與所述行走梁23滑動連接，所述附加件抓住裝置24的下端設(shè)有用于抓住橋梁4上附加件4的掛鉤；所述附加件抓住裝置24主要作用是當行走機構(gòu)2上的主支撐機構(gòu)21到達與橋梁4上的附加件4承載軸對齊時，運用附加件抓住裝置24將行走梁與橋梁4固定。附加件抓住裝置24的操作方式有兩種分別為:電動操作及手動操作，當電動不能運行時可以手動操作其抓取橋梁4上的附加件來固定。
[0039]如圖3所示，本實例還包括用于伸長或縮短所述附加件抓住裝置24的伸縮裝置26 ;所述伸縮裝置26的一端與所述行走梁23固定連接；所述伸縮裝置26的另一端與所述附加件抓住裝置24固定連接；所述伸縮裝置26采用液壓缸機構(gòu)或絲桿機構(gòu)，雖然液壓缸機構(gòu)定位更精確，但是本實例采用絲桿機構(gòu)，因為這樣有利于減輕整個檢查車的體重。
[0040]如圖3所示，本實例還包括角度限制卡215，所述角度限制卡215設(shè)置于所述水平祐1架I支撐軸的兩端，在水平祐1架支撐軸的兩端安裝有角度限制用的卡塊，能夠防止檢查車在爬有角度的坡道時因角度變化而引起的桁架擺動幅度過大。
[0041]本實例還包括:
[0042]1、檢查車前、后、左、右都設(shè)有防撞開關(guān)，遇到軌道有異物阻止運行時防撞停車。
[0043]2、檢查車還包括風速預(yù)警裝置，所述風速預(yù)警裝置包括:風速儀、微處理器、顯示屏和聲光報警器，并且所述微處理器分別與所述風速儀、顯示屏和聲光報警器相連接；風速儀水設(shè)置在平桁架I或垂直桁架3上；所述風速儀實時檢測風速、并將檢測到的風速信號傳送給所述微處理器；所述微處理器處理所述風速信號并將所述風速信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號、并在顯示屏上顯示風速，當檢測到的風速超過設(shè)定值時，所述微處理器發(fā)出控制命令給所述聲光報警器，所述聲光報警器并進行聲光報警。禁止檢查車在超過允許風速的工況下工作，保證人員和設(shè)備的安全。
[0044]3、設(shè)置防電隔離板，一種具有耐高壓擊穿的安全防護作業(yè)隔離設(shè)備，保證人員和設(shè)備的安全。
[0045]4、設(shè)置防雷裝置，電源做二級雷電浪涌保護措施:電源一級保護，安裝在發(fā)電機側(cè)空開出線端；電源二級保護，安裝在設(shè)備端空開進線端。檢查車上的發(fā)電機、驅(qū)動設(shè)備、軌道等與大橋接地體連接良好形成等電位體。并且由于集膚效應(yīng)，當雷電發(fā)生時，電流會集中在檢查車車架外側(cè)，且電流會瞬間導入大地，對檢查車里面的人員及設(shè)備沒有傷害，從而保證人員及設(shè)備的安全。
[0046]5、上弦檢查車走行機構(gòu)及起升用電機均采用帶制動的電機，實現(xiàn)斷電自鎖功能。
[0047]6、所述行走梁23上設(shè)有齒條；所述行走驅(qū)動機構(gòu)22上設(shè)有與所述齒條相配合的齒輪驅(qū)動機構(gòu)；所述齒輪驅(qū)動機構(gòu)采用雙伺服電機驅(qū)動、并配有斷電制動系統(tǒng)，在運行過程中一臺驅(qū)動電機發(fā)生故障另一臺驅(qū)動電機也能行走，保證了其不會產(chǎn)生滑動。
[0048]7、檢查車主要傳動用機構(gòu)采用蝸輪蝸桿的傳動方式，其特點是自身有一定的制鎖性，以保證其安全性。
[0049]如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，為本實例中行走機構(gòu)2的控制方法:[0050]第一步:首先保證所述行走梁23相對于橋梁4固定，然后所述行走驅(qū)動機構(gòu)22在行走的方向上前進a;第二步:首先保證所述行走驅(qū)動機構(gòu)22相對于橋梁4固定，然后所述行走梁23在行走的方向上前進a ;第三步:重復上述第一步、第二步直到上弦檢查車到達預(yù)設(shè)位置。
[0051]在第一步中包括如下步驟，首先所述伸縮裝置(26a、26b)收縮，使得所述行走梁23兩端的所述附加件抓住裝置(24a、24b)的掛鉤抓住所述附加件4，保證所述行走梁23相對于橋梁4固定；再啟動所述行走驅(qū)動機構(gòu)22工作，使得所述行走驅(qū)動機構(gòu)22在所述行走梁23上向前運動。
[0052]在第二步中包括如下步驟:
[0053]步驟A、將所述行走驅(qū)動機構(gòu)22相對于橋梁4固定:首先，當所述支撐卡件213下端的半圓弧缺口對準所述行走梁23后端所述附加件抓住裝置24a下的所述附加件41時，所述行走驅(qū)動機構(gòu)22停止工作；然后，所述升降機構(gòu)214下降，使得所述支撐卡件213下端的半圓弧缺口卡住所述附加件41 ;最后，當所述支撐卡件213下端的半圓弧缺口卡住所述附加件41時，所述升降機構(gòu)214停止工作；
[0054]步驟B、松開所述行走梁23:所述伸縮裝置(26a、26b)伸長，使得所述行走梁23兩端的所述附加件抓住裝置(24a、24b)的掛鉤松開所述附加件41，當所述掛鉤松開所述附加件41時，所述伸縮裝置(26a、26b)停止工作；
[0055]步驟C、繞過所述行走梁23后端下方的所述附加件41:首先，所述行走梁23后端的所述頂升機構(gòu)25a伸長；然后，啟動所述行走驅(qū)動機構(gòu)22工作，當所述行走梁23后端的所述附加件抓住裝置24a通過該附加件抓住裝置24a下方的所述附加件41時，所述行走梁23后端的所述頂升機構(gòu)25a縮短；
[0056]步驟D、繞過所述行走梁23前端下方的所述附加件41:首先，所述行走驅(qū)動機構(gòu)22繼續(xù)工作；然后，當所述行走梁23前端的所述附加件抓住裝置24b靠近需要抓住的所述附加件41時，所述行走梁23前端的所述頂升機構(gòu)25b伸長；最后，當所述行走梁23前端的所述附加件抓住裝置24b通過該附加件抓住裝置24b下方的所述附加件41時，所述行走梁23前端的所述頂升機構(gòu)25b縮短，同時所述行走驅(qū)動機構(gòu)22停止工作；
[0057]步驟E、松開所述行走驅(qū)動機構(gòu)22:所述升降機構(gòu)214上升，使得所述支撐卡件213下端的半圓弧缺口脫離該支撐卡件213下方的所述附加件41。
[0058]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種上弦檢查車，其特征在于:包括水平桁架(1)、行走機構(gòu)(2)、垂直桁架(3);所述垂直桁架(3)設(shè)為兩組，兩組所述垂直桁架(3)對稱設(shè)置于所述水平桁架(1)的兩端；所述行走機構(gòu)(2)設(shè)為兩組，兩組所述行走機構(gòu)(2)對稱設(shè)置于所述水平桁架(1)的兩端，且兩組所述行走機構(gòu)(2)均設(shè)置于所述水平桁架(1)的下端；兩組所述行走機構(gòu)(2)均包括主支撐機構(gòu)(21)、行走驅(qū)動機構(gòu)(22)、行走梁(23)、附加件抓住裝置(24)和行走于橋梁4上的導向支撐輪組；所述主支撐機構(gòu)(21)與所述行走驅(qū)動機構(gòu)(22)的中部通過水平桁架支撐軸轉(zhuǎn)動連接，且所述主支撐機構(gòu)(21)的上端與所述水平桁架(1)固定連接；所述行走驅(qū)動機構(gòu)(22)設(shè)置于所述行走梁(23)的上方；所述導向支撐輪組設(shè)置于所述行走梁(23)的下方；所述附加件抓住裝置(24)設(shè)為兩組，兩組所述附加件抓住裝置(24)均設(shè)置于所述行走梁(23)的下方，且兩組所述附加件抓住裝置(24)對稱設(shè)置于所述行走梁(23)的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種上弦檢查車，其特征在于:還包括頂升機構(gòu)(25)，所述頂升機構(gòu)(25)對稱設(shè)置于所述行走梁(23)的兩端，且所述頂升機構(gòu)(25)設(shè)置于靠近該行走梁(23)上的所述附加件抓住裝置(24)的位置；所述頂升機構(gòu)(25)均采用液壓缸伸縮裝置或絲桿伸縮裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種上弦檢查車，其特征在于:所述主支撐機構(gòu)(21)下端包括下主支撐(211)和用于支撐所述水平桁架(1)的上主支撐(212);所述上主支撐(212)設(shè)置于所述行走驅(qū)動機構(gòu)(22)的上方，所述下主支撐(211)設(shè)置于所述上主支撐(212)的下方；所述下主支撐(211)的下端設(shè)有支撐卡件(213)，所述支撐卡件(213)與所述下主支撐(211)活動連接，且所述支撐卡件(213 )與所述下主支撐(211)之間設(shè)有驅(qū)動所述支撐卡件(213)上升或下降的升降機構(gòu)(214)，所述支撐卡件(213)的下端設(shè)有半圓弧缺口 ；所述升降機構(gòu)(214)采用液壓缸機構(gòu)或絲桿機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述一種上弦檢查車，其特征在于:所述附加件抓住裝置(24)的上端與所述行走梁(23)滑動連接，所述附加件抓住裝置(24)的下端設(shè)有用于抓住橋梁4上附加件(41)的掛鉤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種上弦檢查車，其特征在于:還包括用于伸長或縮短所述附加件抓住裝置(24)的伸縮裝置(26);所述伸縮裝置(26)的一端與所述行走梁(23)固定連接；所述伸縮裝置(26)的另一端與所述附加件抓住裝置(24)固定連接；所述伸縮裝置(26)采用液壓缸機構(gòu)或絲桿機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述一種上弦檢查車，其特征在于:還包括動力裝置(5)，所述動力裝置(5)設(shè)置于所述水平桁架(1)上，所述動力裝置(5)為柴油發(fā)電組。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述一種上弦檢查車，其特征在于:還包括角度限制卡(215)，所述角度限制卡(215)設(shè)置于所述水平桁架(1)支撐軸的兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述一種上弦檢查車，其特征在于:所述水平桁架(1)上設(shè)有用于檢查的防擺吊籃(11);所述垂直桁架(3)上設(shè)有用于檢查的吊籃(31)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述一種上弦檢查車，其特征在于:所述行走梁(23)上設(shè)有齒條；所述行走驅(qū)動機構(gòu)(22)上設(shè)有與所述齒條相配合的齒輪驅(qū)動機構(gòu)；所述齒輪驅(qū)動機構(gòu)采用雙伺服電機驅(qū)動、并配有斷電制動系統(tǒng)，在運行過程中一臺驅(qū)動電機發(fā)生故障另一臺驅(qū)動電機也能行走。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述一種上弦檢查車，其特征在于:還包括風速預(yù)警裝置，所述風速預(yù)警裝置包括:風速儀、微處理器、顯示屏和聲光報警器，并且所述微處理器分別與所述風速儀、顯示屏和聲光報警器相連接；所述風速儀實時檢測風速、并將檢測到的風速信號傳送給所述微處理器；所述微處理器處理所述風速信號并將所述風速信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號、并在顯示屏上顯示風速，當檢測到的風速超過設(shè)定值時，所述微處理器發(fā)出控制命令給所述 聲光報警器，所述聲光報警器并進行聲光報警。
【文檔編號】E01D19/10GK103758034SQ201410008308
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】戴輝, 陳海濤, 唐義, 嚴國勝 申請人:武漢輝創(chuàng)橋梁維護工程有限公司