使用可變換載車板停車位的多層循環(huán)停車設備的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及機械式停車設備，特別涉及一種使用可變換載車板停車位的多層循環(huán)停車設備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)技術(shù)中，一個載車板可停放的停車位置僅限于停車設備中的某些固定停車位，且該載車板與車庫有直接的電氣或機械部件連接，通過載車板在機械部件的驅(qū)動下運動，改變所在位置，當它觸碰到行程開關(guān)等電氣檢測元件時，其所在位置被檢測確定。
[0003]可是如果設計一種多層循環(huán)的停車設備，使其各個停車位的載車板均只是放置在停車位的幾個滾輪之上，而沒有其它實質(zhì)性連接，載車板從一個停車位移動到另一個停車位的到位與否也不通過機械觸碰檢測，并且載車板可以游走在停車設備的任何停車位停放。在這種應用中，載車板是獨立的，載車板與載車板之間無任何機械和電氣連接，同時，載車板與車庫的其它部件間也無任何機械和電氣連接，可以在各個停車位的驅(qū)動滾輪帶動下，在立體車庫內(nèi)的全部停車位上進行自由游走。
[0004]在這種應用中，如果車主將汽車停入車庫后，在汽車停放期間，其他車主又來存車或取車，這樣，汽車將被移動離開初次停放的位置。在不斷的存車取車過程中，車庫內(nèi)停放的汽車都會不斷發(fā)生停車位置的改變，而當某一位車主來取車時，車輛早已不在他當初停放的位置，但停車設備必須自動識別出他的車輛所在位置并順利取車。本實用新型的立體車庫就是要順利實現(xiàn)這種存車方式和取車方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)無法解決新的應用問題，本實用新型公開了一種使用可變換載車板停車位的多層循環(huán)停車設備。本立體車庫的全部nXm(n為層數(shù)，m為列數(shù))個空間均作為停車位，停車位的驅(qū)動滾輪及從動滾輪上面放置了 nXm-n個與停車設備無機械及電氣連接的載車板，可存放nXm-n臺汽車。立體車庫最左列、最右列為升降列，也可在必要時作為停車位接納載車板。一個緊靠升降列的非升降列停車位被設置為出入庫口。載車板通過停車位上的搬運座臺及升降列的升降裝置的帶動分別進行平移和升降，平移和升降速度可以實現(xiàn)分段控制，保證平移和升降速度迅速，位置準確。
[0006]本實用新型為達到以上目的所采取的技術(shù)方案是:一種使用可變換載車板停車位的多層循環(huán)停車設備，其特征在于，它包括立柱、橫梁、升降裝置總成、載車板總成、搬運驅(qū)動座臺、設置有停車位編號的停車位、縱梁、升降通道兼停車位、搬運從動座臺以及控制系統(tǒng);所述多根立柱與橫梁和縱梁安裝組成立體車庫主體框架，形成η層m列的立體車庫，進行載車板總成升降的升降裝置總成安裝在立體車庫的作為升降列的最左列和最右列的升降通道兼停車位的頂端;載車板總成包括設置有載車板編號的載車板、設置在載車板后側(cè)靠兩角上方的升降吊耳、設置在載車板前側(cè)靠兩角下方的升降吊口、安裝在載車板后側(cè)上方中部的反射板以及載車板前后兩側(cè)底部安裝的前端導軌和后端導軌;所述載車板總成通過前端導軌和后端導軌分別落座在停車位前側(cè)搬運從動座臺的搬運從動滾輪上和停車位后側(cè)搬運驅(qū)動座臺的搬運驅(qū)動滾輪上;所述搬運驅(qū)動座臺和搬運從動座臺安裝在立體車庫的停車位和升降通道兼停車位中；在最左列、最右列中的二層及以上層，搬運驅(qū)動座臺和搬運從動座臺底部的搬運座臺開合機構(gòu)安裝在立體車庫的橫梁上;在除最左列、最右列的其它停車位上的搬運驅(qū)動座臺和搬運從動座臺安裝在立體車庫的橫梁和地面鋼結(jié)構(gòu)件上。
[0007]本實用新型所述的升降裝置總成包括升降電機、升降鏈輪軸、升降鏈條、升降鏈輪、從動鏈輪、對重、升降框架、吊鉤驅(qū)動電機、吊鉤、連桿機構(gòu)、升降電機鏈條、對重從鏈輪、對重升降導槽、升降導軌、升降導槽塊和驅(qū)動鏈輪組;所述升降電機安裝在立體車庫頂部最左列外側(cè)和最右列外側(cè)縱梁的中部，升降電機通過升降電機鏈條與升降鏈輪軸的驅(qū)動鏈輪組傳動連接，升降鏈輪安裝在升降鏈輪軸的兩端，升降鏈輪軸的軸承安裝在立體車庫最左列和最右列的頂部縱梁下方，從動鏈輪軸承安裝在立體車庫最左列和最右列的頂部橫梁下方靠近立柱的位置，升降框架四角分別由四根升降鏈條的一頭垂吊；處于頂部前側(cè)橫梁的兩根升降鏈條通過安裝在橫梁上的兩個從動鏈輪與升降鏈輪傳動連接后，再與安裝在立柱上位于升降鏈輪下方并向車庫外側(cè)伸出的對重從鏈輪嚙合連接，然后共同垂吊著對重的一端;處于頂部后側(cè)橫梁的兩根升降鏈條通過安裝在橫梁上的兩個從動鏈輪與升降鏈輪傳動連接后，再與安裝在立柱上位于升降鏈輪下方并向車庫外側(cè)伸出的對重從鏈輪嚙合連接，然后共同垂吊著對重的另一端;對重懸垂于立體車庫側(cè)面，其前后兩端的凸出部分別嵌入安裝在升降列外側(cè)前后兩根立柱上的兩個對重升降導槽中進行升降引導;所述升降框架的外側(cè)前后兩端分別安裝一個升降導槽塊，安裝在立體車庫最左列左側(cè)內(nèi)部和最右列右側(cè)內(nèi)部的前后各兩根升降導軌嵌入升降導槽塊中；最左列升降框架的左側(cè)內(nèi)前后兩端分別安裝一個吊鉤驅(qū)動電機，最右列升降框架的右側(cè)內(nèi)前后兩端分別安裝一個吊鉤驅(qū)動電機;所述吊鉤和連桿機構(gòu)均安裝在升降裝置總成的前端和后端，并與相應端的吊鉤驅(qū)動電機驅(qū)動連接。
[0008]本實用新型所述的連桿機構(gòu)包括一根轉(zhuǎn)軸及六根連桿片;轉(zhuǎn)軸上固定安裝三根連桿片，其中兩根連桿片與安裝在升降裝置總成上同一端的兩個吊鉤處于相同位置，吊鉤在前，轉(zhuǎn)軸和固定連桿片在后，另一根連桿片固定安裝在靠近吊鉤驅(qū)動電機安裝位置的轉(zhuǎn)軸的一端，此三根連桿片均與轉(zhuǎn)軸垂直，并處于同一平面;另外三根連桿片的其中一根固定在吊鉤驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)軸上，其余上下兩根連桿片通過活動軸分別連接固定在所述吊鉤驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)軸上的連桿片和轉(zhuǎn)軸一端的連桿片，四根連桿片形成活動平行四邊形結(jié)構(gòu)。
[0009]本實用新型所述的搬運驅(qū)動座臺包括搬運驅(qū)動架、搬運電機、傳動鏈輪、搬運驅(qū)動滾輪、光電傳感器、驅(qū)動滾輪軸、張緊鏈輪、搬運電機齒輪和搬運鏈條;所述的搬運驅(qū)動架分別安裝在停車位后側(cè)的橫梁上、二層以上層升降通道兼停車位后側(cè)的搬運座臺開合機構(gòu)上以及一層升降通道兼停車位和停車位后側(cè)的地面鋼結(jié)構(gòu)上;搬運電機安裝在搬運驅(qū)動架上;光電傳感器安裝在搬運驅(qū)動架中部;傳動鏈輪與搬運驅(qū)動滾輪分別固定安裝在驅(qū)動滾輪軸的兩端，驅(qū)動滾輪軸穿過搬運驅(qū)動架，并依托固定在搬運驅(qū)動架中的軸承轉(zhuǎn)動;所述傳動鏈輪為同體雙齒輪，一條搬運鏈條嚙合搬運電機齒輪與同體雙齒輪中的一個傳動鏈輪，另一條搬運鏈條嚙合該同體雙齒輪中的第二個傳動鏈輪與另一個同體雙齒輪的一個傳動鏈輪，進行級聯(lián)傳動;安裝在搬運驅(qū)動架上的張緊鏈輪從鏈條外側(cè)嚙合連接搬運鏈條。
[0010]本實用新型所述的搬運座臺開合機構(gòu)包括搬運座臺開合導軌、搬運座臺開合電機、傳動齒條、磁性檢測開關(guān)、磁鐵、搬運座臺開合導軌槽、搬運座臺開合電機齒輪、搬運座臺開合止動器和開合擋塊;其中，兩條搬運座臺開合導軌槽安裝在停車位前側(cè)的搬運從動座臺和后側(cè)的搬運驅(qū)動座臺底部左右兩邊，并各自嵌入安裝在相應停車位前側(cè)橫梁和后側(cè)橫梁上的搬運座臺開合導軌中；所述傳動齒條安裝在停車位的搬運從動座臺和搬運驅(qū)動座臺的底部，傳動齒條與安裝在橫梁上的搬運座臺開合電機的搬運座臺開合電機齒輪傳動連接;開合擋塊安裝在搬運從動座臺和搬運驅(qū)動座臺的底部，并伸入安裝在相應橫梁上的搬運座臺開合止動器中；磁性檢測開關(guān)安裝在搬運從動座臺和搬運驅(qū)動座臺的底部，在其對應的下方橫梁上縱向安裝兩個以開合距離為間隔且與磁性檢測開關(guān)配套的磁鐵。
[0011]本實用新型所述的控制系統(tǒng)由PLC控制器、操作面板、編碼器、光電傳感器、磁性檢測開關(guān)、吊鉤檢測開關(guān)、吊鉤檢測開關(guān)、升降變頻器、搬運變頻器、升降電機、吊鉤驅(qū)動電機、搬運電機和搬運座臺開合電機組成;PLC控制器連接操作面板，光電傳感器、磁性檢測開關(guān)、編碼器、吊鉤開到位檢測開關(guān)和吊鉤合到位檢測開關(guān)均連接到PLC控制器的輸入端;PLC控制器的輸出端連接到所述的升降電機、吊鉤驅(qū)動電機、搬運電機、搬運座臺開合電機、升降變頻器和搬運變頻器，同時升降變頻器連接升降電機，搬運變頻器連接搬運電機。
[0012]本實用新型所產(chǎn)生的有益效果是:本實用新型實現(xiàn)了一種使用可變換載車板停車位的多層循環(huán)停車設備，可實現(xiàn)對與停車設備無機械及電氣連接的載車板在停車設備使用過程中游走的位置進行記憶，并自動判斷出所取汽車當前停放位置，車主取車時，在操作面板輸入當初存車的載車板編號即可實現(xiàn)取車出庫。載車板在同層的位置移動和在不同層間的升降，均可快速準確地得以實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0013]圖1為多層循環(huán)立體車庫的正視示意圖；
[0014]圖2為多層循環(huán)立體車庫左升降列正視圖；
[0015]圖3為多層循環(huán)立體車庫左升降列左視圖(未安裝升降裝置總成部分部件、載車板、搬運座臺等)；
[0016]圖4為載車板總成、搬運驅(qū)動座臺、搬運從動座臺在車庫中的安裝位置左視圖；
[0017]圖5為多層循環(huán)立體車庫升降列二層以上層搬運驅(qū)動座臺俯視圖；
[0018]圖6為多層循環(huán)立體車庫升降列二層以上層搬運驅(qū)動座臺正視圖；
[0019]圖7為多層循環(huán)立體車庫升降列二層以上層搬運驅(qū)動座臺后視圖；
[0020]圖8為多層循環(huán)立體車庫升降列二層以上層搬運從動座臺俯視圖；
[0021]圖9為多層循環(huán)立體車庫升降列二層以上層搬運從動座臺正視圖；
[0022]圖10為多層循環(huán)立體車庫升降列二層