一種立體停車庫無人控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種立體停車庫控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]立體停車庫目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在大城市中，尤其是在城市中心、建筑密集的區(qū)域中。目前的立體停車庫通常是采用橫移升降驅(qū)動機構(gòu)的多層停車位，每一層停車位的數(shù)量都有多個，現(xiàn)有的立體停車庫在使用中，在車位較多的情況下，無法準(zhǔn)確判斷是否哪個停車位上有人員。如果有人員在一層的停車位上時，意外召車，使二層以上的停車位意外下降，會導(dǎo)致人員或汽車的損傷。
[0003]所以，目前的立體停車庫還無法做到真正的無人操控，仍然需要有專門的操控人員來操控，以確保安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種真正實現(xiàn)無人操控且更加安全的立體停車庫無人控制系統(tǒng)及其控制方法。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種立體停車庫無人控制系統(tǒng)，安裝于立體停車庫中，所述立體停車庫中具有停車位出口和多個可移動的停車位，其特征在于，所述立體停車庫無人控制系統(tǒng)包括:
可開啟和關(guān)閉的閘口裝置，其設(shè)置在所述停車位出口處，所述閘口裝置開啟時允許車輛和人員進出，所述閘口裝置關(guān)閉時禁止車輛和人員進出；
用于檢測所述停車位出口的內(nèi)側(cè)的停車位停放的車輛并可發(fā)出有車信號的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置與所述閘口裝置電連接，所述閘口裝置接收所述感應(yīng)裝置發(fā)出的有車信號；
用于控制所述閘口裝置關(guān)閉的副操縱器，其設(shè)置所述停車位出口處，與所述閘口裝置電連接；
用于接收用戶輸入的召車指令并根據(jù)所述召車指令控制其中一個所述的停車位移動至所述停車位出口以及控制所述閘口裝置開啟的主操縱器，所述閘口裝置分別與所述主操縱器電連接。
[0006]在一具體實施例中，所述閘口裝置包括可旋轉(zhuǎn)的橫桿，所述橫桿具有豎立位置和橫向位置，所述橫桿處于豎立位置時沿豎直方向延伸設(shè)置于所述停車位出口的側(cè)邊，此時所述閘口裝置開啟；所述橫桿處于橫向位置時沿橫向延伸阻擋在所述停車位出口上，此時所述閘口裝置關(guān)閉。
[0007]在一具體實施例中，所述感應(yīng)裝置為紅外線感應(yīng)裝置。
[0008]在一具體實施例中，所述停車位出口的數(shù)量為多個，每個所述停車位出口都設(shè)有一個所述的閘口裝置、一個所述的副操縱器和一個所述的感應(yīng)裝置;在每個所述停車位出口處，所述閘口裝置和所述感應(yīng)裝置電連接，所述閘口裝置和所述副操作器電連接;每個所述停車位出口處的所述閘口裝置均分別與所述主操縱器電連接。
[0009]停車位出口通常都位于多層結(jié)構(gòu)的立體停車庫的一層，停車時，車輛從地面駛?cè)胪＼囄怀隹谶M入其中的可移動的停車位，然后根據(jù)需要使停車位移動進入二層或二層以上的其中一個位置中。取車時，車輛從停車位出口駛出后就直接落于地面。
[0010]為了提高效率，所述閘口裝置上還設(shè)有當(dāng)所述閘口裝置開啟時可發(fā)出警示信號的警示裝置。警示信號能夠提醒停車的用戶盡快去操作副操縱器以關(guān)閉閘口裝置，或者提醒取車的用戶盡快將車輛駛離停車位。
[0011]本發(fā)明還提供了上述立體停車庫無人控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括: 停車步驟:
a)停車前，所述閘口裝置關(guān)閉，用戶操作所述主操縱器輸入所述召車指令，所述召車指令包含用戶指定其中一個所述停車位為指定停車位的信息；
b)所述主操縱器根據(jù)所述召車指令，控制所述指定停車位移動到所述停車位出口后，所述主操縱器向所述閘口裝置發(fā)送召車完成信號使所述閘口裝置開啟；
c)車輛駛?cè)胨鲋付ㄜ囄缓螅脩粝萝嚧┻^所述閘口裝置并操作所述副操縱器，所述副操縱器向所述閘口裝置發(fā)送關(guān)閉信號，使所述閘口裝置關(guān)閉；
其中，步驟b)中，所述指定停車位移動到所述停車位出口后，所述感應(yīng)裝置檢測所述指定停車位是否停放有車輛，當(dāng)所述指定停車位有停放車輛時所述感應(yīng)裝置向所述閘口裝置發(fā)送有車信號，所述閘口裝置持續(xù)開啟；當(dāng)所述指定停車位沒有停放車輛時，所述閘口裝置在一個預(yù)設(shè)時間段內(nèi)沒有收到所述感應(yīng)裝置發(fā)出的有車信號，所述閘口裝置自動關(guān)閉。
[0012]以上的立體停車庫無人控制系統(tǒng)的控制方法，應(yīng)用于具體的立體停車庫時，所述停車位出口的數(shù)量如果是多個時，僅當(dāng)所有的所述停車位出口處的所述閘口裝置全部關(guān)閉時，所述主操縱器才能控制所述指定停車位移動。當(dāng)任何一個閘口裝置未關(guān)閉時，則表明該閘口裝置所在的停車位出口的內(nèi)側(cè)的停車位上還有停車的人員未離開，或者取車的人員未將車輛駛離停車位，此時如果主操縱器才能控制某一個停車位移動，都可能會造成人員或車輛的損傷。
[0013]以上的立體停車庫無人控制系統(tǒng)的控制方法，還包括:
取車步驟:
d)取車前，所述閘口裝置關(guān)閉，用戶操作所述主操縱器輸入所述召車指令，所述召車指令包含用戶指定其中一個所述停車位為指定停車位的信息；
e)所述主操縱器根據(jù)所述召車指令，控制所述指定停車位移動到所述停車位出口后，所述主操縱器向所述閘口裝置發(fā)送召車完成信號使所述閘口裝置開啟；
f)用戶進入所述指定停車位上的車輛并駛出所述指定停車位，所述閘口裝置在一個預(yù)設(shè)時間段內(nèi)沒有收到所述感應(yīng)裝置發(fā)出的有車信號，所述閘口裝置自動關(guān)閉。
[0014]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的立體停車庫無人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，無需專門的操控人員來操控，只需要停車或取車的用戶自行操作即可，真正實現(xiàn)了無人控制。本發(fā)明的立停車庫無人控制系統(tǒng)的控制方法實現(xiàn)了無需專人操控的停車和取車步驟，節(jié)省了勞動力，提高了停車和取車的效率，而且更加安全。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體停車庫無人控制系統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的立體停車庫無人控制系統(tǒng)的停車過程示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的立體停車庫無人控制系統(tǒng)的取車過程示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細(xì)說明。
[0019]請參閱圖1至3，一種立體停車庫無人控制系統(tǒng)，安裝于立體停車庫中，所述立體停車庫中具有停車位出口和多個可移動的停車位100，停車位100只有移動到停車位出口的內(nèi)側(cè)時，車輛才能駛?cè)胪＼囄?00或者從停車位100中駛出，所述立體停車庫無人控制系統(tǒng)包括:可開啟和關(guān)閉的閘口裝置I，其設(shè)置在所述停車位出口處，閘口裝置I開啟時允許車輛和人員進出，閘口裝置I關(guān)閉時禁止車輛和人員進出；用于檢測所述停車位出口的內(nèi)側(cè)的停車位100停放的車輛200并可發(fā)出有車信號的感應(yīng)裝置4，感應(yīng)裝置4與閘口裝置I電連接，閘口裝置I接收感應(yīng)裝置4發(fā)出的有車信號；用于控制閘口裝置I關(guān)閉的副操縱器3，其設(shè)置所述停車位出口處，與閘口裝置I電連接;用于接收用戶輸入的召車指令并根據(jù)所述召車指令控制其中一個停車位100移動至所述停車位出口以及控制閘口裝置I開啟的主操縱器2，閘口裝置I分別與主操縱器2電連接。
[0020]本實施例中，實施例中，閘口裝置I包括可旋轉(zhuǎn)的橫桿，橫桿具有豎立位置和橫向位置，橫桿處于豎立位置時沿豎直方向延伸設(shè)置于所述停車位出口的側(cè)邊，此時所述閘口裝置I開啟;所述橫桿處于橫向位置時沿橫向延伸阻擋在所述停車位出口上，此時所述閘口裝置I關(guān)閉。
[0021]其中，感應(yīng)裝置4為紅外線感應(yīng)裝置，停車位移動到停車位出口后，停車位上的車輛200進入感應(yīng)裝置4的感應(yīng)范圍，如果停車位上存在車輛200則感應(yīng)裝置4發(fā)出有車信號，否則感應(yīng)裝置4不被觸發(fā)。
[0022]本實施例中，所述立體停車庫具有多層，每層都設(shè)有多個停車位，其第一層位于地面，第一層上設(shè)有多個所述停車位出口，二層以上的停車位都可通過左右橫移和下降的方式到達(dá)第一層并通過其中一個停車位的停車位出口進行停車或取車。每個所述停車位出口都設(shè)有一個閘口裝置1、一個副操縱器3和一個感應(yīng)裝置4。如圖1所示，在每個所述停車位出口處，閘口裝置I和感應(yīng)裝置4電連接，閘口裝置I和副操作器3電連接。為了統(tǒng)一控制，每個停車位出口處的閘口裝置I均分別與主操縱器2電連接。
[0023]停車時，車輛200從地面駛?cè)肫渲幸粋€停車位出口進入其中的可移動的停車位，然后根據(jù)需要使停車位移動進入二層或二層以上的其中一個車位中。取車時，車輛200從停車位出口駛出后就直接落于地面。
[0024]為了提高效率，所述閘口裝置I上還設(shè)有當(dāng)閘口裝置I開啟時可發(fā)出警示信號的警示裝置。警示信號能夠提醒停車的用戶盡快去操作副操縱器以關(guān)閉閘口裝置，或者提醒取車的用戶盡快將車輛200駛離停車位。
[0025]上述立體停車庫無人控制系統(tǒng)的控制方法包括停車步驟和取車步驟