高度后，氣動控制系統(tǒng)再控制第一氣缸503將噴灰頭502調整至合適位置，之后開起噴灰輸送管道完成噴灰，噴灰完成后，氣動控制系統(tǒng)再通過控制第二氣缸的活塞桿伸縮(即調整抹板601的傾角)，完成抹板601對灰的抹均工作。
[0037]本實施例中，導軌2為伸縮式導軌，滑臺1底部通過萬向輪201滑動支撐在導軌2上。當需要移動至下一個工作面時，推動萬向輪201在原來調整好的導軌2上移動，只需人工推動即可。
[0038]本實施例中，滑臺1上設有垂直定位器101。目的在于，通過調整垂直定位器101，保證滑臺1在固定定位時與水平面保持垂直。
[0039]本實用新型還提供一種上述抹灰機的氣動控制系統(tǒng)，包括壓緊回路7、升降回路8、噴灰頭移動回路9、噴灰回路10及抹灰回路11 ;
[0040]其中，壓緊回路7包括依次相接的空壓機701、減壓閥702、氣源開關703及升降氣缸704，升降氣缸704的活塞端連接在立柱401上；氣體驅使活塞桿向上運動，立柱401頂緊屋頂，保證機器不晃動；
[0041]其中，升降回路8連接在氣源開關703上，包括依次相接的二位四通閥I 801、氣動延時閥802、第一氣動馬達301及行程開關；壓縮空氣經過二位四通閥I 801的左位，氣體進入第一氣動馬達301中，產生力矩驅使主軸正轉，主軸與齒輪減速器302相連接，減速至合理的轉速之后，與立柱401上的齒條402相嚙合，滑臺1開始上升；當到達屋頂時，行程開關響應，氣體經過二位四通閥I 801的右位，第一氣動馬達301主軸反向，控制滑臺1下降；
[0042]其中，噴灰頭移動回路9連接在二位四通閥I 801與氣動延時閥802之間的管路上，包括相接的二位四通閥II 901與第一氣缸503，噴灰頭移動回路9還包括連接在二位四通閥II 901與氣源開關703之間的輔助支路，輔助支路中設有二位二通閥902及節(jié)流閥903。氣體進入第一氣缸503的無桿腔中，推動活塞桿向右運動，當到達右端極限時，行程開關響應，氣體進入第一氣缸503的有桿腔中，推動活塞桿向左運動，實現噴灰頭502的左右往復運動；同時，由減壓閥702、節(jié)流閥903、二位二通閥902組成的輔助支路，使噴灰頭502下降時不再運動；
[0043]其中，噴灰回路10連接在二位四通閥I 801與二位四通閥II 901之間的管路上，包括第二氣動馬達1001及擠壓栗1002。第二氣動馬達1001帶動擠壓栗1002工作，將灰漿經過噴灰輸送管道送至噴灰頭502處，實現灰漿的自動輸送；當滑臺1上升至頂端時，升降回路8的行程開關響應，第一氣動馬達301反轉，滑臺1下降。這時，由于氣動延時閥802的作用不再給第一氣動馬達301供氣，擠壓栗1002停轉，就可以實現滑臺1下降時噴灰頭502不再工作；
[0044]其中，抹灰回路11連接在氣源開關703上，包括依次相接的二位四通閥III1101、第二氣缸1102及行程開關?；_1到達屋頂時，行程開關響應，第二氣缸1102進入氣缸的無桿腔內，推動活塞桿向前運動，抹板601由原來的仰角變成俯角，實現了下降時刮平壓光，保證密實度。當下降至底部時，行程開關再次響應，將抹板601恢復至原來的狀態(tài)。
[0045]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種抹灰機，包括滑臺，其特征在于:所述滑臺底部滑動支撐在導軌上，滑臺中設有動力機構、以及均與動力機構相接的滑臺升降機構、噴灰機構和抹灰機構。2.根據權利要求1所述的抹灰機，其特征在于:所述動力機構包括第一氣動馬達以及與第一氣動馬達動力相接的齒輪減速器，滑臺升降機構包括垂直并穿透設置在滑臺中的立柱，立柱朝向齒輪減速器的面上均布有呈橫向設置的齒條，齒輪減速器的輸出軸上設有與齒條相嚙合的齒輪，噴灰機構包括與導軌相平行并架設在滑臺中的支架，支架上設有噴灰頭以及帶動噴灰頭在支架上往復滑動的第一氣缸，噴灰頭與噴灰輸送管道相連通，噴灰輸送管道與用于控制噴灰頭噴灰的第二氣動馬達相接，抹灰機構包括與噴灰頭同側設置，頂端鉸接在滑臺側壁頂部的抹板，滑臺側壁上設有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿連接在抹板的后壁上。3.根據權利要求2所述的抹灰機，其特征在于:所述導軌為伸縮式導軌，滑臺底部通過萬向輪滑動支撐在導軌上。4.根據權利要求2所述的抹灰機，其特征在于:所述滑臺上設有垂直定位器。5.根據權利要求2所述一種抹灰機的氣動控制系統(tǒng)，其特征在于:包括壓緊回路、升降回路、噴灰頭移動回路、噴灰回路及抹灰回路。6.根據權利要求5所述一種抹灰機的氣動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述壓緊回路包括依次相接的空壓機、減壓閥、氣源開關及升降氣缸，升降氣缸的活塞端連接在立柱上。7.根據權利要求6所述的一種抹灰機的氣動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述升降回路連接在氣源開關上，包括依次相接的二位四通閥1、氣動延時閥、第一氣動馬達及行程開關。8.根據權利要求7所述的一種抹灰機的氣動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述噴灰頭移動回路連接在二位四通閥I與氣動延時閥之間的管路上，包括相接的二位四通閥II與第一氣缸，噴灰頭移動回路還包括連接在二位四通閥II與氣源開關之間的輔助支路，輔助支路中設有二位二通閥及節(jié)流閥。9.根據權利要求8所述的一種抹灰機的氣動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述噴灰回路連接在二位四通閥I與二位四通閥II之間的管路上，包括第二氣動馬達及擠壓栗。
【專利摘要】本實用新型公開了一種抹灰機及其氣動控制系統(tǒng)，抹灰機包括滑臺，所述滑臺底部滑動支撐在導軌上，滑臺中設有動力機構、以及均與動力機構相接的滑臺升降機構、噴灰機構和抹灰機構；一種上述抹灰機的氣動控制系統(tǒng)，包括壓緊回路、升降回路、噴灰頭移動回路、噴灰回路及抹灰回路。本實用新型具有結構簡單、工作效率高、安全性好、質量輕，操作方便的優(yōu)勢。
【IPC分類】E04F21/12
【公開號】CN205036056
【申請?zhí)枴緾N201520812476
【發(fā)明人】阮學云, 馬強強, 李紅偉, 丁恒, 冷嘉, 劉丹丹
【申請人】安徽理工大學
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月16日