一種抹灰機(jī)及其氣動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抹灰機(jī)及其氣動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著房地產(chǎn)的開(kāi)發(fā)，建筑行業(yè)也蓬勃發(fā)展起來(lái)。在建筑裝飾工程中，墻體抹灰是一道必不可少的工序，多少年來(lái)一直是人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，大大延長(zhǎng)了施工周期和施工進(jìn)度，因此市場(chǎng)對(duì)安全高效的智能抹灰機(jī)的需求十分迫切。
[0003]目前市場(chǎng)雖然出現(xiàn)了各種形式的抹灰機(jī)，但上述抹灰機(jī)存在的缺陷主要為:1、墻體頂端抹不到灰而且落地灰漿多，還需后續(xù)人工處理；2、抹灰層與墻體的附著力不夠，易脫落，易出現(xiàn)空鼓現(xiàn)象；3、抹灰機(jī)每次移動(dòng)都需要重新定位找正，程序復(fù)雜，且難以保證精確性；4、灰漿輸送上采用人工填料方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化水平低；5、采用噴涂方式雖然效率高，但后期工人找正、抹平勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響了整體效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作便捷、抹灰效果好的抹灰機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種上述抹灰機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0006]—種抹灰機(jī)，包括滑臺(tái)，所述滑臺(tái)底部滑動(dòng)支撐在導(dǎo)軌上，滑臺(tái)中設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、以及均與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相接的滑臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、噴灰機(jī)構(gòu)和抹灰機(jī)構(gòu)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0008]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一氣動(dòng)馬達(dá)以及與第一氣動(dòng)馬達(dá)動(dòng)力相接的齒輪減速器，滑臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括垂直并穿透設(shè)置在滑臺(tái)中的立柱，立柱朝向齒輪減速器的面上均布有呈橫向設(shè)置的齒條，齒輪減速器的輸出軸上設(shè)有與齒條相嗤合的齒輪，噴灰機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌相平行并架設(shè)在滑臺(tái)中的支架，支架上設(shè)有噴灰頭以及帶動(dòng)噴灰頭在支架上往復(fù)滑動(dòng)的第一氣缸，噴灰頭與噴灰輸送管道相連通，噴灰輸送管道與用于控制噴灰頭噴灰的第二氣動(dòng)馬達(dá)相接，抹灰機(jī)構(gòu)包括與噴灰頭同側(cè)設(shè)置，頂端鉸接在滑臺(tái)側(cè)壁頂部的抹板，滑臺(tái)側(cè)壁上設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿連接在抹板的后壁上。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0010]所述導(dǎo)軌為伸縮式導(dǎo)軌，滑臺(tái)底部通過(guò)萬(wàn)向輪滑動(dòng)支撐在導(dǎo)軌上。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0012]所述滑臺(tái)上設(shè)有垂直定位器。
[0013]—種上述抹灰機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，包括壓緊回路、升降回路、噴灰頭移動(dòng)回路、噴灰回路及抹灰回路。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0015]所述壓緊回路包括依次相接的空壓機(jī)、減壓閥、氣源開(kāi)關(guān)及升降氣缸，升降氣缸的活塞端連接在立柱上。
[0016]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0017]所述升降回路連接在氣源開(kāi)關(guān)上，包括依次相接的二位四通閥1、氣動(dòng)延時(shí)閥、第一氣動(dòng)馬達(dá)及行程開(kāi)關(guān)。
[0018]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0019]所述噴灰頭移動(dòng)回路連接在二位四通閥I與氣動(dòng)延時(shí)閥之間的管路上，包括相接的二位四通閥II與第一氣缸，噴灰頭移動(dòng)回路還包括連接在二位四通閥II與氣源開(kāi)關(guān)之間的輔助支路，輔助支路中設(shè)有二位二通閥及節(jié)流閥。
[0020]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0021]所述噴灰回路連接在二位四通閥I與二位四通閥II之間的管路上，包括第二氣動(dòng)馬達(dá)及擠壓栗。
[0022]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、安全性好、質(zhì)量輕，操作方便的優(yōu)勢(shì)。
[0023]具體體現(xiàn)在:
[0024]1、通過(guò)采用壓縮空氣機(jī)作為動(dòng)力源，將傳統(tǒng)的噴涂式抹灰機(jī)和機(jī)械擠壓式抹灰機(jī)相結(jié)合，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)閥將機(jī)械系統(tǒng)與專用氣動(dòng)控制系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合在一起，使對(duì)墻體的抹灰更為便捷；
[0025]2、采用噴涂與擠壓結(jié)合的抹灰方式，解決了落地灰多和空鼓的現(xiàn)象；
[0026]3、采用自動(dòng)的氣動(dòng)送料的方式，降低了工作強(qiáng)度，提升了機(jī)器智能化；
[0027]4、通過(guò)改變抹灰板的角度，解決了抹不到屋頂?shù)碾y題；
[0028]5、采用軌道式移動(dòng)，通過(guò)一次定位，無(wú)需找正的方式，解決了頻繁定位且定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題；
[0029]6、采用氣動(dòng)作為動(dòng)力源，不僅響應(yīng)快、安全可靠，還減輕機(jī)器自重、搬運(yùn)方便
[0030]7、采用氣動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)噴涂抹灰協(xié)調(diào)動(dòng)作，自動(dòng)化程度高，無(wú)污染，機(jī)械部分簡(jiǎn)單，維修方便。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本實(shí)用新型的氣動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型提供的一種抹灰機(jī)，包括滑臺(tái)1，滑臺(tái)1底部滑動(dòng)支撐在導(dǎo)軌2上，滑臺(tái)1中設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)3、以及均與動(dòng)力機(jī)構(gòu)3相接的滑臺(tái)升降機(jī)構(gòu)4、噴灰機(jī)構(gòu)5和抹灰機(jī)構(gòu)6。
[0034]使用時(shí)，滑臺(tái)1利用導(dǎo)軌2水平滑動(dòng)到待抹灰墻面后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)滑臺(tái)升降機(jī)構(gòu)4上升或收縮，調(diào)整滑臺(tái)1與導(dǎo)軌2的垂直距離，當(dāng)滑臺(tái)1上的噴灰機(jī)構(gòu)5和抹灰機(jī)構(gòu)6到達(dá)至合適高度時(shí)，之后依次完成噴灰及抹灰工作。當(dāng)完成一個(gè)工作平面后，滑臺(tái)1移動(dòng)至下一個(gè)工作平面繼續(xù)工作，直至處理完成，操作十分便捷。采用噴灰與抹灰結(jié)合的方式，解決了落地灰多和空鼓的現(xiàn)象。采用軌道式移動(dòng)，通過(guò)一次定位，無(wú)需找正的方式，解決了頻繁定位且定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
[0035]其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)3包括第一氣動(dòng)馬達(dá)301以及與第一氣動(dòng)馬達(dá)301動(dòng)力相接的齒輪減速器302，滑臺(tái)升降機(jī)構(gòu)4包括垂直并穿透設(shè)置在滑臺(tái)1中的立柱401，立柱401朝向齒輪減速器302的面上均布有呈橫向設(shè)置的齒條402，齒輪減速器302的輸出軸上設(shè)有與齒條402相嚙合的齒輪303，噴灰機(jī)構(gòu)5包括與導(dǎo)軌2相平行并架設(shè)在滑臺(tái)1中的支架501，支架501上設(shè)有噴灰頭502以及帶動(dòng)噴灰頭502在支架501上往復(fù)滑動(dòng)的第一氣缸503，噴灰頭502與噴灰輸送管道(圖未示)相連通，噴灰輸送管道與用于控制噴灰頭502噴灰的第二氣動(dòng)馬達(dá)(圖1未示)相接，抹灰機(jī)構(gòu)6包括與噴灰頭502同側(cè)設(shè)置，頂端鉸接在滑臺(tái)1側(cè)壁頂部的抹板601，滑臺(tái)1側(cè)壁上設(shè)有第二氣缸(圖1未示)，第二氣缸的活塞桿連接在抹板601的后壁上。
[0036]使用時(shí)，氣動(dòng)控制系統(tǒng)控制第一氣動(dòng)馬達(dá)301運(yùn)行，齒輪減速器302的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪303相對(duì)于齒條402向上爬動(dòng)，帶動(dòng)滑臺(tái)1整體上移，達(dá)到預(yù)定