專利名稱：一種改進(jìn)的叉梳式立體車庫(kù)汽車搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種單列多位高層立體停車庫(kù)使用的車輛搬運(yùn)裝置，屬停放車輛的建筑 物技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，越來(lái)越多的人選擇轎車作為代步工具，這使得 轎車的保有量急劇增加，汽車停放已成為城市建設(shè)必須考慮的問(wèn)題，立體車庫(kù)因具有占地面 積小、存量大的優(yōu)點(diǎn)已成為現(xiàn)代車庫(kù)的發(fā)展方向。立體車庫(kù)一般都配置汽車搬運(yùn)裝置，用以 將待存車輛搬至停車位，或從停車位將所存車輛取出。目前，立體停車庫(kù)所使用的車輛搬運(yùn) 裝置有多種，其中，移動(dòng)叉疏類車輛搬運(yùn)裝置因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存取快捷等優(yōu)點(diǎn)，受到人們 的重視，這種車輛搬運(yùn)裝置一般由可沿車輛升降通道上下移動(dòng)的托車板、固定于托車板上的 水平行走機(jī)構(gòu)以及托車板升降機(jī)構(gòu)組成，工作時(shí)升降機(jī)構(gòu)將托車板連同作為車輛載體的水平 行走機(jī)構(gòu)提升至目標(biāo)車位，然后由水平行走機(jī)構(gòu)的橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)叉疏沿其軌道側(cè)向移動(dòng)， 完成車輛的存取操作。由于移動(dòng)叉疏的側(cè)移方向是固定的，因而現(xiàn)有移動(dòng)叉疏類車輛搬運(yùn)裝 置只能實(shí)現(xiàn)車輛的單側(cè)存取，即車輛只能存放于升降通道的一側(cè)，無(wú)法滿足更為緊湊的單列 雙位高層立體停車庫(kù)或單列多位高層立體停車庫(kù)雙側(cè)或多側(cè)停車的要求，極大地限制了它的 應(yīng)用范圍。如何對(duì)現(xiàn)有移動(dòng)叉疏類車輛搬運(yùn)裝置進(jìn)行改進(jìn)，使之能在多個(gè)方向存取車輛是目 前技術(shù)人員所面臨的難題。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服己有技術(shù)之缺陷而提供一種能在多個(gè)方向存取車輛的叉梳式立 體車庫(kù)汽車搬運(yùn)裝置。
本實(shí)用新型所述問(wèn)題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種改進(jìn)的叉梳式立體車庫(kù)汽車搬運(yùn)裝置，由升降通道內(nèi)的托車板、固定于托車板上的 水平行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置以及托車板升降機(jī)構(gòu)組成，所述回轉(zhuǎn)裝置安裝于升降通道底部，由 轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)電機(jī)和減速器組成，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與其底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其上表面設(shè)置有與水平行走機(jī) 構(gòu)底板或托車板上的定位孔相匹配的定位銷，所述減速器的輸出齒輪與轉(zhuǎn)臺(tái)同軸固接，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)固定于升降通道底部，其輸出軸通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成傳動(dòng)關(guān)系。
上述改進(jìn)的叉梳式立體車庫(kù)汽車搬運(yùn)裝置，所述托車板升降機(jī)構(gòu)由巻揚(yáng)機(jī)、定滑輪和動(dòng) 滑輪組件組成，所述定滑輪固定于升降通道頂部，所述動(dòng)滑輪組件由動(dòng)滑輪和架體組成，所 述架體上設(shè)置有托車凸臺(tái)，所述巻揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩依次繞經(jīng)定滑輪和動(dòng)滑輪后固定于升降通道 頂部。
上述改進(jìn)的叉梳式立體車庫(kù)汽車搬運(yùn)裝置，在升降通道內(nèi)設(shè)置有垂直導(dǎo)軌，且在動(dòng)滑輪 組件的架體上設(shè)置有與垂直導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)向輪組。
上述改進(jìn)的叉梳式立體車庫(kù)汽車搬運(yùn)裝置，所述托車板的兩端設(shè)置有支座，托車板與支 座之間設(shè)置有滾輪。
本實(shí)用新型利用回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)托車板和水平行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，改變移動(dòng)叉疏的側(cè)移方 向，從而實(shí)現(xiàn)在多個(gè)方向存取車輛。托車板與支座之間的滾輪用于減小托車板的回轉(zhuǎn)阻力矩， 托車板升降機(jī)構(gòu)用于將托車板提升至目標(biāo)車位，垂直導(dǎo)軌對(duì)動(dòng)滑輪組件的移動(dòng)起導(dǎo)向作用，
導(dǎo)向輪組可有效減小動(dòng)滑輪組件與垂直導(dǎo)軌直接的摩擦阻力。本實(shí)用新型不僅能在多個(gè)方向
方便、快捷地存取車輛，提高車庫(kù)空間利用率，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型在單列雙位高層立體停車庫(kù)內(nèi)的安裝示意圖2是
圖1的左視圖3是回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖4是水平行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5是圖4的左視圖6是圖4的俯視圖7是水平行走機(jī)構(gòu)的原理圖8、圖9是局部放大圖io是動(dòng)滑輪組件的結(jié)構(gòu)。
圖中各標(biāo)號(hào)為1、汽車，2、車庫(kù)，3、垂直導(dǎo)軌，4、固定叉梳，5、車庫(kù)門，6、控制 室，7、巻揚(yáng)機(jī)，8、定滑輪，9、鋼絲繩，10、移動(dòng)叉梳，11、橫移機(jī)構(gòu)，12、動(dòng)滑輪組件， 13、回轉(zhuǎn)裝置，14、水平行走機(jī)構(gòu)的底板，15、轉(zhuǎn)臺(tái)，16、定位銷，17、托車板，18、滾輪， 19、回轉(zhuǎn)電機(jī)，20、蝸桿減速器，21、齒輪，22、滾動(dòng)圓導(dǎo)軌，23、輸出齒輪，24、移動(dòng)滑輪支架，25、移動(dòng)滑輪，26、絲杠，27、固定滑輪，28、拉索固定端，29、從動(dòng)皮帶輪，30、 上導(dǎo)輪，31、右導(dǎo)輪，32、動(dòng)滑輪，33、架體，34、左導(dǎo)輪，35、下導(dǎo)輪，36、心軸，37、 支座，38、托車凸臺(tái)，39、底座，40、橫移電機(jī)。
具體實(shí)施方式
參看圖l、圖2，單列多位高層立體停車庫(kù)的中間為車輛的升降通道，升降通道的兩側(cè)均 可存車。回轉(zhuǎn)裝置13位于升降通道的下部，且低于地面，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)使托車板17和水平行 走機(jī)構(gòu)復(fù)位并等待車輛存取時(shí)，移動(dòng)叉梳的上表面作為汽車承載面與地面平齊，這樣，就能 滿足汽車快速開(kāi)上開(kāi)下的要求。巻揚(yáng)機(jī)7安裝于車庫(kù)外部，其鋼絲繩9通過(guò)定滑輪8和動(dòng)滑 輪拉動(dòng)架體上下移動(dòng)，并使托車板17也隨之移動(dòng)。
參看圖3，回轉(zhuǎn)裝置13主要由轉(zhuǎn)臺(tái)15、回轉(zhuǎn)電機(jī)19、和減速器組成，減速器由蝸桿減 速器20和一個(gè)齒輪副組成，轉(zhuǎn)臺(tái)15通過(guò)滾動(dòng)圓導(dǎo)軌22、心軸36與底座39轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在轉(zhuǎn) 臺(tái)15上設(shè)置了兩個(gè)錐形定位銷16，既可以對(duì)回落后的托車板17和水平行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確定 位，又可以在轉(zhuǎn)臺(tái)15回轉(zhuǎn)時(shí)撥動(dòng)托車板17和水平行走機(jī)構(gòu)一齊轉(zhuǎn)動(dòng)。如果汽車需要調(diào)頭， 啟動(dòng)回轉(zhuǎn)電機(jī)19，通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)15轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)接近180°時(shí)，傳感器(圖中未示出) 發(fā)出信號(hào)，實(shí)行降速控制至180°準(zhǔn)停。
托車板17的兩端設(shè)置有支座37，托車板17與支座37之間設(shè)置有滾輪18，支座37和 托車板17可用型鋼和鋼板焊接而成，既減輕重量又具有足夠剛度，兩支座37對(duì)稱等高地安 裝于地面，起到承重卸載的作用，滾輪18的作用是在轉(zhuǎn)臺(tái)15回轉(zhuǎn)時(shí)減小回轉(zhuǎn)阻力矩，托車 板17與水平行走機(jī)構(gòu)的底板14固定聯(lián)接為一體，二者由定位銷16定位，安放在轉(zhuǎn)臺(tái)15之 上。
參看圖4 圖9，水平行走機(jī)構(gòu)主要由底板14、橫移機(jī)構(gòu)11和與移動(dòng)叉梳10組成，移 動(dòng)叉梳10與水平行走機(jī)構(gòu)的底板14滑動(dòng)連接，由固定于底板14上的橫移機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)，橫 移機(jī)構(gòu)11包括橫移電機(jī)40、移動(dòng)滑輪25、絲杠26、固定滑輪27以及繞在滑輪上的拉索組 成。橫移電機(jī)40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)皮帶輪29以及與其同軸的絲杠26轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使 移動(dòng)滑輪25沿絲杠26作直線運(yùn)動(dòng)，拉索牽動(dòng)移動(dòng)叉梳10沿軌道移動(dòng)。
參看
圖10，設(shè)置在動(dòng)滑輪組件12架體上導(dǎo)向輪組包括上導(dǎo)輪30、下導(dǎo)輪35、左導(dǎo)輪 34和右導(dǎo)輪31，它們鉸接安裝于架體的不同位置，在升降過(guò)程中，各導(dǎo)輪從三面抱住垂直導(dǎo) 軌3并沿之滾動(dòng)。架體下方的托車凸臺(tái)38用于托舉托車板17、水平行走機(jī)構(gòu)及其上車輛。 本實(shí)用新型的工作原理存車時(shí)將汽車開(kāi)上移動(dòng)叉梳10，由司機(jī)或設(shè)備管理員輸入目標(biāo)車位號(hào)，按下存車按鈕， 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)車位號(hào)判斷是否需要轉(zhuǎn)位，若否(若是，啟動(dòng)臺(tái)回轉(zhuǎn)電機(jī)19，帶動(dòng) 減速器工作，使轉(zhuǎn)臺(tái)15轉(zhuǎn)動(dòng)1807隹確停止定位，然后)啟動(dòng)升降巻揚(yáng)機(jī)7，鋼絲繩9經(jīng)定滑 輪8、動(dòng)滑輪32使架體上升，架體上的托車凸臺(tái)38將托車板17連同水平行走機(jī)構(gòu)和汽車一 起托起，底板14的定位孔與轉(zhuǎn)臺(tái)15上的定位銷16脫離，上升過(guò)程中導(dǎo)向輪組沿車庫(kù)立柱上 的垂直導(dǎo)軌3滾動(dòng)，找到目標(biāo)車位后，由于是存車指令，控制系統(tǒng)延時(shí)(較長(zhǎng))控制升降機(jī) 構(gòu)停止，使移動(dòng)叉梳10上表面略高于車庫(kù)停車位固定叉梳4的卜.表面，橫移機(jī)構(gòu)11啟動(dòng)， 載有汽車的移動(dòng)叉梳10作橫向移動(dòng)，各叉梳齒伸進(jìn)停車位固定叉梳4的相應(yīng)空擋之內(nèi)，到位 后，汽車已經(jīng)處于固定叉梳4上方，相應(yīng)傳感器發(fā)出控制信號(hào)，巻揚(yáng)機(jī)7慢速反轉(zhuǎn)，托車板 17及移動(dòng)叉梳作微量下落，將汽車放在目標(biāo)停車位上的固定叉梳4之上，巻揚(yáng)機(jī)7停轉(zhuǎn)，活 動(dòng)叉梳卸載并由橫移機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)收回至托車板17上，到位后，相應(yīng)傳感器啟動(dòng)巻揚(yáng)機(jī)7快 速反轉(zhuǎn)，托車板17和水平行走機(jī)構(gòu)下降，落回到轉(zhuǎn)臺(tái)15，叉梳底板14的定位孔重新與轉(zhuǎn)臺(tái) 15的錐銷配合定位，存車完畢。
取車過(guò)程則相反，輸入目標(biāo)車位號(hào)，按下取車按鈕，依據(jù)目標(biāo)車位號(hào)和叉梳的當(dāng)前狀態(tài)， 決定轉(zhuǎn)臺(tái)15是否需要轉(zhuǎn)位，目的是讓移動(dòng)叉梳10面向目標(biāo)車位，然后升降機(jī)構(gòu)托舉托車板 17及水平行走機(jī)構(gòu)上升，由于是取車指令，控制系統(tǒng)延時(shí)(較短)控制升降機(jī)構(gòu)停止，使移 動(dòng)叉梳10上表面略低于車庫(kù)停車位固定叉梳4的上表面，橫移機(jī)構(gòu)ll啟動(dòng)，空載移動(dòng)叉梳 IO作橫向移動(dòng)，各叉梳齒伸進(jìn)停車位固定叉梳4的相應(yīng)空擋之內(nèi)，到位后，相應(yīng)傳感器發(fā)出 控制信號(hào)，巻揚(yáng)機(jī)7慢速轉(zhuǎn)動(dòng)提升，移動(dòng)叉梳10將汽車托起并收回托車板17 (此時(shí)停車位 的固定叉梳4卸載騰空)，到位后，相應(yīng)傳感器啟動(dòng)托車板17連同水平行走機(jī)構(gòu)快速反轉(zhuǎn)， 托車板17、水平行走機(jī)構(gòu)以及所取車輛下降，落回到轉(zhuǎn)臺(tái)15，叉梳底板14的定位孔與轉(zhuǎn)臺(tái) 15的定位銷16配合定位，此時(shí)車輪與地面平齊，依據(jù)取車指令和車位狀態(tài)，控制系統(tǒng)決定 是否需要回轉(zhuǎn)目的是讓汽車頭朝外，以便司機(jī)快速開(kāi)出。
權(quán)利要求1、一種改進(jìn)的叉梳式立體車庫(kù)汽車搬運(yùn)裝置，其特征是，它由升降通道內(nèi)的托車板(17)、固定于托車板(17)上的水平行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置(13)以及托車板升降機(jī)構(gòu)組成，所述回轉(zhuǎn)裝置(13)安裝于升降通道底部，由轉(zhuǎn)臺(tái)(15)、回轉(zhuǎn)電機(jī)(19)和減速器組成，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(15)與其底座(39)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其上表面設(shè)置有與水平行走機(jī)構(gòu)底板(14)或托車板(17)上的定位孔相匹配的定位銷(16)，所述減速器的輸出齒輪(23)與轉(zhuǎn)臺(tái)(15)同軸固接，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)(19)固定于升降通道底部，其輸出軸通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)臺(tái)(15)構(gòu)成傳動(dòng)關(guān)系。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述改進(jìn)的叉梳式立體車庫(kù)汽車搬運(yùn)裝置，其特征是，所述托車板 升降機(jī)構(gòu)由巻揚(yáng)機(jī)(7)、定滑輪(8)和動(dòng)滑輪組件(12)組成，所述定滑輪(8)固定于升 降通道頂部，所述動(dòng)滑輪組件(12)由動(dòng)滑輪(32)和架體(33)組成，所述架體(33)上 設(shè)置有托車凸臺(tái)(38)，所述巻揚(yáng)機(jī)(7)的鋼絲繩(9)依次繞經(jīng)定滑輪(8)和動(dòng)滑輪(32) 后固定于升降通道頂部。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述改進(jìn)的叉梳式立體車庫(kù)汽車搬運(yùn)裝置，其特征是，在升降 通道內(nèi)設(shè)置有垂直導(dǎo)軌(3)，且在動(dòng)滑輪組件(12)的架體(33)上設(shè)置有與垂直導(dǎo)軌(3) 相匹配的導(dǎo)向輪組。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述改進(jìn)的叉梳式立體車庫(kù)汽車搬運(yùn)裝置，其特征是，所述托車 板(17)的兩端設(shè)置有支座(37)，托車板(17)與支座(37)之間設(shè)置有滾輪(18)。
專利摘要一種改進(jìn)的叉梳式立體車庫(kù)汽車搬運(yùn)裝置，屬停放車輛的建筑物技術(shù)領(lǐng)域，用于解決車輛停放問(wèn)題。其技術(shù)方案是它由升降通道內(nèi)的托車板、固定于托車板上的水平行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置以及托車板升降機(jī)構(gòu)組成，所述回轉(zhuǎn)裝置安裝于升降通道底部，由轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)電機(jī)和減速器組成，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與其底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其上表面設(shè)置有與水平行走機(jī)構(gòu)底板或托車板上的定位孔相匹配的定位銷，所述減速器的輸出齒輪與轉(zhuǎn)臺(tái)同軸固接，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)固定于升降通道底部，其輸出軸通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成傳動(dòng)關(guān)系。本實(shí)用新型不僅能在多個(gè)方向方便、快捷地存取車輛，提高車庫(kù)空間利用率，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。
文檔編號(hào)E04H6/28GK201367751SQ200920101498
公開(kāi)日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月12日
發(fā)明者范春起 申請(qǐng)人:河北科技大學(xué)