專利名稱：一種快速存取汽車的立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種快速存取汽車的立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著城市汽車數(shù)量的快速增長(zhǎng)，停車難的問(wèn)題已成為日益關(guān)心的問(wèn)題。隨著各式各樣立體存車庫(kù)相繼在各大城市建成和投入使用后，特別是大型立體停車庫(kù)的投入使用，人們發(fā)現(xiàn)雖然停車面積節(jié)省了，但是由于車輛的存儲(chǔ)密度大大高于平面停車場(chǎng)，所以存取車速度慢又成了新問(wèn)題。特別是在生活小區(qū)和大型娛樂(lè)場(chǎng)所，因?yàn)檫@類場(chǎng)合會(huì)在特定時(shí)間段內(nèi)出現(xiàn)明顯的存取車高峰。下班高峰時(shí)，存車也存在同樣問(wèn)題。對(duì)于其他高密度存取車的場(chǎng)所，立體停車庫(kù)的使用也存在同樣的問(wèn)題，這就是許多大型立體車庫(kù)目前空置率還較高的重要原因之一。
目前的大型立體停車設(shè)備(圖4巷道堆垛式停車設(shè)備)采用堆垛機(jī)搬運(yùn)方式，利用計(jì)算機(jī)控制堆垛機(jī)橫移的同時(shí)，控制堆垛機(jī)上的升降機(jī)升降，使升降平臺(tái)停在指定位置，然后計(jì)算機(jī)控制搬運(yùn)器將汽車送到指定車位或者將汽車由車位搬運(yùn)到升降平臺(tái)。采用這種機(jī)構(gòu)的立體停車設(shè)備難以提高存取車速度，主要原因有以下幾點(diǎn)1、堆垛機(jī)體積龐大，橫向移動(dòng)速度難以提高，所以很難靠提高設(shè)備運(yùn)行速度來(lái)加快存取車速度。
2、每個(gè)車庫(kù)很難安裝兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的堆垛機(jī)，因此所有的車輛均需一臺(tái)堆垛機(jī)搬運(yùn)。所以很難靠多臺(tái)設(shè)備并行工作，提高存取車速度。
綜上所述，采用堆垛機(jī)搬運(yùn)方式存儲(chǔ)汽車的立體停車設(shè)備，雖然能解決減少占地的問(wèn)題，但很難解決存取車速度問(wèn)題。
采用升降機(jī)舉升搬運(yùn)器的方式(見(jiàn)圖3)采用這種機(jī)構(gòu)的立體車庫(kù)，將升降與橫向運(yùn)動(dòng)分離。即在出入口出固定安裝一部升降機(jī)負(fù)責(zé)升降運(yùn)動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)則由一部大跑車來(lái)完成。它的存取車過(guò)程是這樣的首先計(jì)算機(jī)控制升降機(jī)將大跑車和搬運(yùn)器運(yùn)到指定樓層，然后控制大跑車馱著搬運(yùn)器加上汽車(存車)或只馱著搬運(yùn)器(取車)，橫向運(yùn)動(dòng)到指定車位，搬運(yùn)器將汽車送到指定車位或由搬運(yùn)器將指定車位上的汽車運(yùn)到大跑車上。最后大跑車再回到升降機(jī)上，通過(guò)升降機(jī)的升降完成最終操做。
從上述工作過(guò)程來(lái)看，系統(tǒng)的整體存取車速度仍然不能大幅度提高。主要原因有以下幾點(diǎn)1、存取車的過(guò)程——升降、橫移、搬運(yùn)各個(gè)過(guò)程只能一個(gè)做完在做下一個(gè)，存取車的時(shí)間是各個(gè)設(shè)備運(yùn)行時(shí)間的總和。并且不管是升降機(jī)、大跑車、或搬運(yùn)器中的哪一個(gè)設(shè)備在工作，其他設(shè)備都必須等待。這就大大降低了設(shè)備的運(yùn)行效率。
2、對(duì)升降機(jī)的起重噸位要求較大。因?yàn)樯禉C(jī)除了自身平臺(tái)外，還要同時(shí)運(yùn)載大跑車、搬運(yùn)器以及汽車(合并重量約5噸左右)。這對(duì)加快系統(tǒng)工作速度是不利的。
3、在車庫(kù)的另一端系統(tǒng)可以增加一臺(tái)升降機(jī)、大跑車和搬運(yùn)器，但是增加一套同樣搬運(yùn)系統(tǒng)，系統(tǒng)工作時(shí)兩個(gè)大跑車就可能在同一層發(fā)生碰撞，因此對(duì)整個(gè)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生安全問(wèn)題。如果要取同一層的幾部車時(shí)，兩套設(shè)備仍不能同時(shí)工作，又會(huì)出現(xiàn)等待的問(wèn)題，此時(shí)就相當(dāng)于只有一部設(shè)備在工作。為了解決上述問(wèn)題，只能從車庫(kù)中間進(jìn)行電氣設(shè)備隔斷，每部設(shè)備各管一邊，不能相互支援。在實(shí)質(zhì)上成為了兩個(gè)單個(gè)車庫(kù)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)之缺點(diǎn)，提供一種快速存取汽車的立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下設(shè)計(jì)方案本實(shí)用新型由停車架、大跑車、搬運(yùn)器、升降機(jī)、讀卡器、計(jì)算機(jī)以及大、小跑車和升降機(jī)的運(yùn)行軌道組成。
1、車庫(kù)每層都裝有一部帶有動(dòng)力裝置和控制裝置的大跑車和搬運(yùn)器。
2、車庫(kù)至少有兩個(gè)進(jìn)出口，每個(gè)進(jìn)出口都有一部能夠獨(dú)立運(yùn)行的升降機(jī)。升降機(jī)的安裝位置，占據(jù)一個(gè)能夠垂直貫通車位的位置。
3、升降機(jī)上僅裝有停車架。
4、計(jì)算機(jī)與大跑車、搬運(yùn)器、升降機(jī)、讀卡器相連。
5、由計(jì)算機(jī)向各個(gè)設(shè)備發(fā)出控制命令，使各個(gè)設(shè)備協(xié)同工作完成對(duì)汽車的存取。
工作原理和工作過(guò)程是
車庫(kù)每一層的大跑車和搬運(yùn)器，在計(jì)算機(jī)的控制下獨(dú)立完成對(duì)本層各個(gè)車位上的汽車進(jìn)行的存取車工作。即大跑車、搬運(yùn)器或空載運(yùn)行到升降機(jī)旁準(zhǔn)備接車或馱著汽車運(yùn)行到升降旁將汽車送到升降機(jī)上。最后由升降機(jī)將汽車送到指定層或出車口。由上述工作過(guò)程看，大跑車、搬運(yùn)器和升降機(jī)在計(jì)算機(jī)的控制下分別獨(dú)立運(yùn)行，通過(guò)搬運(yùn)器完成汽車交換后，大跑車和升降機(jī)就可在計(jì)算機(jī)的控制下完成其他工作。
從結(jié)構(gòu)上看，每一個(gè)進(jìn)出車口就相當(dāng)于一套獨(dú)立的存取車設(shè)備。也就是說(shuō)對(duì)一個(gè)車庫(kù)來(lái)說(shuō)，有幾個(gè)進(jìn)出口，就相當(dāng)于有幾套存取車設(shè)備。所以計(jì)算機(jī)控制能保證各套系統(tǒng)的獨(dú)立運(yùn)行，還要讓各系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，使整個(gè)車庫(kù)的工作效率大于各個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行的效率。
本實(shí)用新型主要特點(diǎn)是各層的大跑車、搬運(yùn)器均可在計(jì)算機(jī)的控制下，獨(dú)自完成本層的存取車工作；升降機(jī)的安裝位置可占據(jù)任何一個(gè)垂直貫通車位；由于大跑車、搬運(yùn)器向升降機(jī)上搬運(yùn)汽車或從升降機(jī)上取汽車，就如同向其他車位存取汽車的過(guò)程一樣，所以對(duì)于車庫(kù)每個(gè)口，均可進(jìn)車或出車。這種結(jié)構(gòu)的好處，在于當(dāng)車庫(kù)面臨存車高峰時(shí)，計(jì)算機(jī)可控制各個(gè)口全部用于存車，相反當(dāng)車庫(kù)面臨取車高峰時(shí)，計(jì)算機(jī)又可控制各個(gè)口全部用于取車。這樣就可根據(jù)存取車的情況隨時(shí)調(diào)整各設(shè)備的工作狀態(tài)，從而大大提高整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。


圖1為本實(shí)用新型安裝結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型示意圖圖3為現(xiàn)有技術(shù)安裝示意圖圖4為現(xiàn)有技術(shù)安裝示意圖具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1、2所示，本實(shí)用新型由停車架1、大跑車2、搬運(yùn)器3、升降機(jī)4、讀卡器、計(jì)算機(jī)以及大跑車運(yùn)行軌道7和小跑車運(yùn)行軌道8、升降機(jī)的運(yùn)行軌道9組成。
車庫(kù)每層都裝有一部帶有動(dòng)力裝置和控制裝置的大跑車2和搬運(yùn)器3。車庫(kù)有4個(gè)進(jìn)出口，每個(gè)進(jìn)出口都有一部能夠獨(dú)立運(yùn)行的升降機(jī)4。升降機(jī)4的安裝位置，占據(jù)垂直貫通一個(gè)車位的任意位置。
升降機(jī)4上僅裝有停車架1。計(jì)算機(jī)與大跑車2、搬運(yùn)器3、升降機(jī)4、讀卡器相連。由計(jì)算機(jī)向各個(gè)設(shè)備發(fā)出控制命令，使各個(gè)設(shè)備協(xié)同工作完成對(duì)汽車的存取。停車架1、大跑車2、搬運(yùn)器3、升降機(jī)4、讀卡器、計(jì)算機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相同，停車架1；采用梳齒狀鋼架結(jié)構(gòu)或停車板結(jié)構(gòu)，支撐汽車輪胎。
大跑車2；裝有電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器和計(jì)算機(jī)的可沿軌道做直線運(yùn)動(dòng)四輪車。
它用于承載搬運(yùn)器和汽車。
搬運(yùn)器3；具有雙層結(jié)構(gòu)的裝有電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器和計(jì)算機(jī)的可沿軌道做直線運(yùn)動(dòng)的四輪車。上層結(jié)構(gòu)可由計(jì)算機(jī)控制升降。搬運(yùn)器用于將車位或升降機(jī)上的汽車，運(yùn)送到升降機(jī)或車位上。
升降機(jī)4；一種沒(méi)有轎箱的貨運(yùn)電梯。其貨運(yùn)平臺(tái)上僅裝有停車架或停車板。
讀卡器；一種讀取IC卡數(shù)據(jù)的終端機(jī)。
大跑車2運(yùn)行在大跑車運(yùn)行軌道7和搬運(yùn)器3運(yùn)行在大跑車2和停車架1下的運(yùn)行軌道8；實(shí)施例2其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，車庫(kù)有6個(gè)進(jìn)出口，分別設(shè)置在車庫(kù)的兩側(cè)和中部，每個(gè)進(jìn)出口都有一部能夠獨(dú)立運(yùn)行的升降機(jī)4。
實(shí)施例3其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，車庫(kù)有8個(gè)進(jìn)出口，分別設(shè)置在車庫(kù)的兩側(cè)和中部不同的位置，每個(gè)進(jìn)出口都有一部能夠獨(dú)立運(yùn)行的升降機(jī)4。
上述實(shí)施例1實(shí)施例2實(shí)施例3的工作過(guò)程1、存車過(guò)程每一輛汽車開(kāi)到車庫(kù)的停車線進(jìn)行刷卡時(shí)，計(jì)算機(jī)馬上對(duì)其登記，然后根據(jù)哪層存取車設(shè)備空閑，就在哪層為其分配車位的原則為其分配一個(gè)車位。然后計(jì)算機(jī)根據(jù)哪個(gè)進(jìn)口升降機(jī)空閑，為司機(jī)確定進(jìn)口。當(dāng)司機(jī)將車開(kāi)向指定進(jìn)口時(shí)，計(jì)算機(jī)同時(shí)向指定層的大跑車、搬運(yùn)器以及指定的升降機(jī)發(fā)出控制命令，使升降機(jī)降至進(jìn)口首層準(zhǔn)備接車，指定層的大車運(yùn)動(dòng)到該升降機(jī)側(cè)準(zhǔn)備接車。當(dāng)升降機(jī)將汽車送到指定層后，搬運(yùn)器立即將汽車運(yùn)到大跑車上，在大跑車將汽車運(yùn)送到指定車位的過(guò)程中升降機(jī)又可接收計(jì)算機(jī)新的控制命令。從而使升降機(jī)的使用效率大為提高。
2、取車過(guò)程當(dāng)司機(jī)到車庫(kù)收費(fèi)處刷卡取車時(shí)，計(jì)算機(jī)立即根據(jù)司機(jī)的IC卡查出要取汽車的位置，然后計(jì)算出應(yīng)收費(fèi)用，待司機(jī)交費(fèi)后，計(jì)算機(jī)根據(jù)哪個(gè)出口升降機(jī)空閑，為司機(jī)確定取車口。同時(shí)向指定層的大跑車、搬運(yùn)器以及指定的升降機(jī)發(fā)出控制命令，使升降機(jī)升至指定層準(zhǔn)備接車，指定層的大跑車、搬運(yùn)器將汽車從停車位上取出送到該升降機(jī)側(cè)。搬運(yùn)器將汽車送到升降機(jī)上。在升降機(jī)將汽車運(yùn)至首層的過(guò)程中，大跑車、搬運(yùn)器又可接收計(jì)算機(jī)新的控制命令。從而使大跑車、搬運(yùn)器的使用效率大為提高。
權(quán)利要求1.一種快速存取汽車的立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)，由停車架、大跑車、搬運(yùn)器、升降機(jī)、讀卡器、計(jì)算機(jī)以及大、小跑車和升降機(jī)的運(yùn)行軌道組成，其特征在于車庫(kù)每層都裝有一部帶有動(dòng)力裝置和控制裝置的大跑車和搬運(yùn)器，車庫(kù)至少有兩個(gè)進(jìn)出口，每個(gè)進(jìn)出口都有一部能夠獨(dú)立運(yùn)行的升降機(jī)，升降機(jī)的安裝位置，占據(jù)一個(gè)能夠垂直貫通車位的位置，升降機(jī)上僅裝有停車架，計(jì)算機(jī)與大跑車、搬運(yùn)器、升降機(jī)、讀卡器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速存取汽車的立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)，其特征在于車庫(kù)有6個(gè)進(jìn)出口，分別設(shè)置在車庫(kù)的兩側(cè)和中部，每個(gè)進(jìn)出口都有一部能夠獨(dú)立運(yùn)行的升降機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速存取汽車的立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)，其特征在于車庫(kù)有8個(gè)進(jìn)出口，分別設(shè)置在車庫(kù)的兩側(cè)和中部不同的位置，每個(gè)進(jìn)出口都有一部能夠獨(dú)立運(yùn)行的升降機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種快速存取汽車的立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)，由停車架、大跑車、搬運(yùn)器、升降機(jī)、讀卡器、計(jì)算機(jī)組成。車庫(kù)每層都裝有一部大跑車和搬運(yùn)器。每個(gè)進(jìn)出口都有一部能夠獨(dú)立運(yùn)行的升降機(jī)。升降機(jī)安裝在一個(gè)垂直貫通車位上。主要特點(diǎn)各層的設(shè)備均可在計(jì)算機(jī)的控制下，獨(dú)自完成本層的存取車工作；由于搬運(yùn)汽車的過(guò)程，就如同向固定車位存取汽車的過(guò)程一樣，對(duì)于車庫(kù)每個(gè)口，均可進(jìn)出車。這種結(jié)構(gòu)的好處在于，車庫(kù)的所有進(jìn)出口可同時(shí)進(jìn)出車。當(dāng)車庫(kù)面臨存車高峰時(shí)，計(jì)算機(jī)可控制各個(gè)口全部用于存車，相反當(dāng)車庫(kù)面臨取車高峰時(shí)，計(jì)算機(jī)又可控制各個(gè)口全部用于取車。這樣就可根據(jù)存取車的情況隨時(shí)調(diào)整進(jìn)出口的工作狀況，從而大大提高車庫(kù)的存取車效率。
文檔編號(hào)E04H6/18GK2656550SQ200320103368
公開(kāi)日2004年11月17日 申請(qǐng)日期2003年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月17日
發(fā)明者王二新 申請(qǐng)人:王二新