專(zhuān)利名稱(chēng)：智能車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于智能車(chē)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種平面移動(dòng)智能化立體車(chē)庫(kù)搬
運(yùn)器定位裝置，用機(jī)械定位轎正電氣定位的誤差，達(dá)到平面移動(dòng)智能車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器的精確定 位。
技術(shù)背景 在平面移動(dòng)智能化立體車(chē)庫(kù)的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)平面移動(dòng)智能化立體車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器的支 撐軌道較長(zhǎng)( 一般長(zhǎng)度在40 50m)，用電氣定位很難達(dá)到平面移動(dòng)智能化立體車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器 針對(duì)每個(gè)車(chē)位士lmm的要求，即使初次調(diào)整定位達(dá)到了 士lmm的要求，但針對(duì)每個(gè)車(chē)位的重 復(fù)定位，誤差一般都在±5mm的范圍，不能達(dá)到平面移動(dòng)智能化立體車(chē)庫(kù)的正常運(yùn)行要求。
發(fā)明內(nèi)容 本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問(wèn)題和不足，提供一種定位準(zhǔn)確、配合電氣 定位使用的智能車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器定位裝置。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括電機(jī)、齒輪、齒條、插板、光電開(kāi)關(guān)擋條、活動(dòng)定位 塊、定位軸承，電機(jī)與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合，齒條的下面通過(guò)螺釘連接插板，活動(dòng)定位 塊設(shè)置在插板的一端，插板上有兩個(gè)定位軸承，兩個(gè)定位軸承與搬運(yùn)器對(duì)應(yīng)車(chē)位上的定位 塊側(cè)面相接觸，光電開(kāi)關(guān)擋條遮擋搬運(yùn)器定位裝置上的光電開(kāi)關(guān)。 本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)定位軸承與車(chē)位上的定位塊側(cè)面接觸，來(lái)移動(dòng)搬 運(yùn)器，使搬運(yùn)器精確定位，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)擋條遮擋搬運(yùn)器定位裝置上的光電開(kāi)關(guān)，使電機(jī)停 止轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來(lái)達(dá)到智能車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器重復(fù)定位士lmm的要求，可以轎正電氣定位不準(zhǔn)確，達(dá) 到平面移動(dòng)智能車(chē)庫(kù)正常存取車(chē)輛。

圖1為本實(shí)用新型智能車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的左視圖； 圖3為圖1的附視圖。
具體實(shí)施方式
從附圖可以看出，本實(shí)用新型是由光電開(kāi)關(guān)支架12、光電開(kāi)關(guān)擋條11、活動(dòng)定位 塊4、電機(jī)固定座2、齒輪9、齒條8、銅條7、插板1、滑塊固定座6、定位軸承5、電機(jī)3等組成。 在搬運(yùn)器對(duì)車(chē)位通過(guò)電氣粗定位后，搬運(yùn)器停止，通過(guò)搬運(yùn)器上電氣粗定位光電開(kāi)關(guān)給PLC 一個(gè)信號(hào)，PLC接通搬運(yùn)器定位裝置上的電機(jī)3，電機(jī)3旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪9，齒輪9帶動(dòng)齒條8， 齒條8的下面通過(guò)螺釘10連接插板1，齒條8帶動(dòng)插板1?；顒?dòng)定位塊4設(shè)置在插板1的 一端，插板1上有兩個(gè)定位軸承5，隨著插板1往前伸出，在插板1上的活動(dòng)定位塊4隨著插 板一起向前伸出，活動(dòng)定位塊4上的兩個(gè)定位軸承5與搬運(yùn)器對(duì)應(yīng)的車(chē)位上的定位塊側(cè)面接觸。每個(gè)車(chē)位上的定位塊安裝誤差要求為士lmm，通過(guò)定位軸承5與車(chē)位上的定位塊側(cè)面 接觸，來(lái)移動(dòng)搬運(yùn)器，使搬運(yùn)器精確定位，通過(guò)安裝在光電開(kāi)關(guān)支架12上的光電開(kāi)關(guān)擋條 11遮擋搬運(yùn)器定位裝置上的光電開(kāi)關(guān)，給PLC —個(gè)信號(hào)，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來(lái)達(dá)到平面 移動(dòng)智能化立體車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器重復(fù)定位士lmm的要求，使平面移動(dòng)智能車(chē)庫(kù)正常存取車(chē)輛。
權(quán)利要求一種智能車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器定位裝置，其特征是包括電機(jī)(3)、齒輪(9)、齒條(8)、插板(1)、光電開(kāi)關(guān)擋條(11)、活動(dòng)定位塊(4)、定位軸承(5)，電機(jī)(3)與齒輪(9)連接，齒輪(9)與齒條(8)嚙合，齒條(8)的下面通過(guò)螺釘(10)連接插板(1)，所述活動(dòng)定位塊(4)設(shè)置在插板(1)的一端，插板(1)上有兩個(gè)定位軸承(5)，兩個(gè)定位軸承(5)與搬運(yùn)器對(duì)應(yīng)車(chē)位上的定位塊側(cè)面相接觸，所述光電開(kāi)關(guān)擋條(11)遮擋搬運(yùn)器定位裝置上的光電開(kāi)關(guān)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器定位裝置，其特征是所述光電開(kāi)關(guān)擋條(II) 安裝在光電開(kāi)關(guān)支架(12)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器定位裝置，包括電機(jī)、齒輪、齒條、插板、光電開(kāi)關(guān)擋條、活動(dòng)定位塊、定位軸承，齒條的下面通連接插板，活動(dòng)定位塊設(shè)置在插板的一端，插板上有兩個(gè)定位軸承。本實(shí)用新型定位準(zhǔn)確，配合電氣定位使用，達(dá)到平面移動(dòng)智能車(chē)庫(kù)正常存取車(chē)輛。
文檔編號(hào)E04H6/42GK201495817SQ20092022596
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月7日
發(fā)明者公紅軍, 劉榮華, 朱奇志, 邱永勝 申請(qǐng)人:山東鐳蒙機(jī)械設(shè)備有限公司