用于組織切割和封合的設(shè)備的制造方法
【專利說明】用于組織切割和封合的設(shè)備
[0001]相關(guān)申請
[0002]本申請要求2012年9月26日提交的美國臨時專利申請第61/705，721號的權(quán)益，其全部內(nèi)容據(jù)此以引用的方式并入用于所有目的。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本申請總體上涉及具有用于切割和封合組織的對置鉗夾的電外科器械，更具體地涉及這樣的電外科器械，其帶有具有改進(jìn)的剛度和壓縮強度的鉗夾以及改進(jìn)的鉸接機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0004]雙極電外科器械將射頻(RF)能量施加到手術(shù)部位以切割、切除或凝固組織。這些電外科效果的特定應(yīng)用是封合血管或組織薄片。典型器械采用一對對置鉗夾或鑷子的形式，其中每一鉗夾尖端上具有一個或多個電極。在電外科手術(shù)中，當(dāng)鉗夾在目標(biāo)部位上閉合時電極彼此緊鄰地放置，使得兩個電極之間的交流電流的通路通過目標(biāo)部位內(nèi)的組織。由鉗夾施加的機械力與電流組合從而產(chǎn)生所要的外科效果。通過控制機械參數(shù)及電氣參數(shù)(例如，由鉗夾施加的壓力、電極之間的間隙距離及電壓、電流、頻率以及施加到組織的電外科能量的持續(xù)時間)的水平，外科醫(yī)生可朝著治療終端凝固、燒灼或封合組織。
[0005]可在開放環(huán)境中通過常規(guī)切口或者通過使用腹腔鏡手術(shù)進(jìn)行電外科手術(shù)。在腹腔鏡手術(shù)中，電外科器械必須能夠適于穿過具有通常在5mm與1mm之間的非常小的內(nèi)徑的套管或套管針?？梢允闺娡饪破餍敌〉阶阋詽M足這種尺寸要求的程度。然而，使得器械更小的推動力經(jīng)常與其它同等重要的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)相競爭。
[0006]由器械施加的壓縮力是與器械尺寸競爭的最重要設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)之一。通常，鉗夾之間需要有高壓縮力，以在合理的短時間內(nèi)形成合適的封合。如若沒有足夠的壓縮力，器械可能不能形成合適的封合，或者可能只有在長時間后才形成合適的封合。利用較小的電外科器械產(chǎn)生足夠的壓縮力可能非常困難，因為隨著器械尺寸的減小，鉗夾中非結(jié)構(gòu)元件占用的空間的百分比增大。例如，控制組織切割、鉗夾致動、鉸接和電力輸送的組件都在鉗夾中占用空間。每個組件均需要從鉗夾中去除材料從而為所述組件提供空間。這降低了鉗夾的材料質(zhì)量和剛度，從而降低了可產(chǎn)生的壓縮力。
[0007]基于前文所述，需要可以在不犧牲像壓縮強度一樣的重要參數(shù)的前提下減小尺寸的改進(jìn)的電外科裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實例，用于切割和封合組織的電外科裝置包括設(shè)置在電外科裝置的遠(yuǎn)側(cè)端上的與下鉗夾對置的上鉗夾。下鉗夾通過樞轉(zhuǎn)連接件而樞轉(zhuǎn)地連接至上鉗夾。樞轉(zhuǎn)連接件包括含有上鉗夾的一部分的通道。上鉗夾通過所述通道可軸向位移以使上鉗夾相對于下鉗夾在相對打開的狀態(tài)與相對閉合的狀態(tài)之間樞轉(zhuǎn)。上鉗夾和下鉗夾在相對閉合的狀態(tài)下可被操作用于將RF能量輸送至組織。
【附圖說明】
[0009]前面的概述和下面的詳細(xì)描述結(jié)合附圖將更容易理解，其中:
[0010]圖1是根據(jù)一個實施方案的電外科裝置的截斷透視圖；
[0011]圖2是可在圖1實施方案或其它實施方案中使用的電外科裝置組件的截斷透視圖；
[0012]圖3是可在圖1實施方案或其它實施方案中使用的電外科裝置組件的另一個截斷透視圖；
[0013]圖4是可在圖1實施方案或其它實施方案中使用的電外科裝置組件的另一個截斷透視圖；
[0014]圖5是可在圖1實施方案或其它實施方案中使用的電外科裝置組件的另一個截斷透視圖；
[0015]圖6是可在圖1實施方案或其它實施方案中使用的電外科裝置組件的另一個截斷透視圖；
[0016]圖7是示出可在圖1實施方案或其它實施方案中使用的與處于交叉配置中的致動線的弧長相對應(yīng)的弧形物的示意圖；
[0017]圖8是可在圖1實施方案或其它實施方案中使用的電外科裝置組件的另一個截斷透視圖；
[0018]圖9是可在圖1實施方案或其它實施方案中使用的電外科裝置組件的另一個截斷透視圖，示出鉸接機構(gòu)的組件，其中一些組件為清楚起見而去除；
[0019]圖10是圖9的組件的另一個截斷透視圖，其中一些組件為清楚起見而去除；
[0020]圖11是圖9的組件的另一個截斷透視圖，其中一些組件為清楚起見而去除；
[0021]圖12是圖9的組件的另一個截斷透視圖，其中一些組件為清楚起見而去除；
[0022]圖13是可在圖1實施方案或其它實施方案中使用的組件之間的樞轉(zhuǎn)界面的平面圖；
[0023]圖14是電外科裝置的截斷透視圖，其中除去一些組件以示出可在圖1實施方案或其它實施方案中使用的內(nèi)部組件的配置；
[0024]圖15是電外科裝置的放大的截斷的部分橫截面圖，其示出可在圖1實施方案或其它實施方案中使用的內(nèi)部組件的配置；
[0025]圖16是電外科裝置的另一個放大的截斷的部分橫截面圖，其示出可在圖1實施方案或其它實施方案中使用的內(nèi)部組件的配置；以及
[0026]圖17是電外科裝置的截斷透視圖，其示出可在圖1實施方案或其它實施方案中使用的內(nèi)部組件的配置。
【具體實施方式】
[0027]申請人已開發(fā)出改進(jìn)的電外科裝置，其解決了對減小的尺寸的需求，同時也解決了對鉗夾間高壓縮力的需求。所述改進(jìn)的電外科裝置是使用整體方法設(shè)計的，所述方法在適當(dāng)?shù)臅r候除去、簡化或組合各個組件，同時使得鉗夾的強度和剛度達(dá)到最大值。
[0028]以下實例示出設(shè)計用于解決對具有減小的尺寸的鉗夾與具有較高強度剛度的鉗夾的競爭性需求的特征。盡管將在電外科裝置100上描述和示出不同的特征，但是其中許多特征是獨立的特征。這些特征中的一些或全部都可出現(xiàn)在同一裝置上，但是不必出現(xiàn)在同一裝置上，并且可以不同的組合形式使用在本發(fā)明的不同實施方案上。根據(jù)本發(fā)明的裝置可包括美國申請第12/027，231號和第13/070，391號中示出和描述的裝置特征和特點，所述美國申請的全部內(nèi)容以引用的方式并入本文。
[0029]樞轉(zhuǎn)連接件
[0030]參考圖1，根據(jù)一個示例性實施方案示出電外科裝置100。裝置100包括伸長軸102。伸長軸102具有以上鉗夾120和下鉗夾殼體130為特征的遠(yuǎn)側(cè)端部110。下鉗夾殼體130包含下鉗夾132。圖2和圖3中示出的切割刀片160可在上鉗夾120和下鉗夾132之間位移以切割組織。
[0031]上鉗夾120和下鉗夾殼體130通過樞轉(zhuǎn)連接件140樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，所述樞轉(zhuǎn)連接件允許上鉗夾相對于下鉗夾殼體樞轉(zhuǎn)從而使上鉗夾打開和閉合。樞轉(zhuǎn)連接件140包括半圓柱形元件142，所述半圓柱形元件具有與上鉗夾120的第一側(cè)面122接合的凸表面143。樞轉(zhuǎn)連接件140還包括與上鉗夾120的第二側(cè)面124接合的弧形凹表面144。凸表面143和凹表面144遵循圍繞樞轉(zhuǎn)點148同心的圓形輪廓。半圓柱形元件142和凹表面144彼此之間被拱形通道145隔開。拱形通道145的邊緣形成上鉗夾120從其中滑過的軌道或滑道146。軌道146的拱形形狀使得上鉗夾120在滑過所述通道時相對于下鉗夾殼體130樞轉(zhuǎn)。上鉗夾120圍繞樞轉(zhuǎn)點148樞轉(zhuǎn)。
[0032]如可以從圖1和圖3中看出的，樞轉(zhuǎn)連接件140顯著地不同于常規(guī)銷連接件。首先，樞轉(zhuǎn)連接件140不需要從鉗夾中去除材料。上鉗夾120通過拱形通道145裝入下鉗夾殼體130的本體內(nèi)，上鉗夾和下鉗夾殼體中或周圍的空隙空間很小或沒有空隙空間。相比之下，常規(guī)銷連接件需要去除材料來容納銷并且需要去除材料來使每個鉗夾能夠相對于彼此樞轉(zhuǎn)。從鉗夾中去除材料降低了鉗夾的質(zhì)量，因此降低了在鉗夾閉合時可施加在組織上的剛度和壓縮力的量。
[0033]樞轉(zhuǎn)連接件140還在樞轉(zhuǎn)連接件相對于鉗夾的位置上不同于常規(guī)銷連接件。銷連接件通常沿著器械的中線設(shè)置在上鉗夾和下鉗夾之間。相比之下，樞轉(zhuǎn)點148從裝置的中心線101偏移，與上鉗夾120的外部邊緣121鄰接。這種偏移布置相比設(shè)置在中線上的十字頭銷連接件具有優(yōu)勢，因為它提供了穿過中線的無阻