本實(shí)用新型涉及食品加工設(shè)備，具體來說是一種自動鏟餅機(jī)。

背景技術(shù)：

面包、月餅等烘焙食品的加工過程中，通常需要采用脫模操作，將烘烤完成的半成品從烤盤中取出，以便于后續(xù)的包裝操作。傳統(tǒng)的面包、月餅等烘焙食品脫模操作，一般有以下兩種模式，一是采用人工將烤盤內(nèi)的食品鏟出烤盤進(jìn)行脫模；二是采用各種類型的工業(yè)機(jī)械手把食品從烤盤中取出來。這些操作方式存在如下缺陷：

1、若采用人工鏟餅的脫模方式，需要大量的人工進(jìn)行鏟餅作業(yè)，人工成本高，且占地面積大，廠房成本高；而且手工鏟餅操作難度高，影響脫模效率

2、若采用人工鏟餅的脫模方式，很難避免人手與食品接觸，因而，大大降低了食品的衛(wèi)生安全性；

3、若采用工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行脫模操作，脫模時容易損傷食品表層，影響食品美觀，而且設(shè)備成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種自動鏟餅機(jī)。此自動鏟餅可提高了食品衛(wèi)生安全、減少食品損傷且自動化程度高。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種自動鏟餅機(jī)，包括鏟餅裝置和送料裝置，所述鏟餅裝置包括鏟餅機(jī)架、鏟餅電機(jī)、鏟餅主動軸、皮帶、伸縮機(jī)構(gòu)、托板和鏟板；所述鏟餅電機(jī)和鏟餅主動軸均安裝于鏟餅機(jī)架的一端，且所述鏟餅主動軸與鏟餅電機(jī)的動力輸出軸連接；所述托板的一端鉸接于鏟餅機(jī)架的另一端，所述鏟板的一端與托板的另一端連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝于鏟餅機(jī)架的另一端，且所述伸縮機(jī)構(gòu)與托板的側(cè)邊連接，所述皮帶的一端與鏟餅主動軸連接，所述皮帶的另一端與鏟板的另一端連接；當(dāng)送料裝置將裝有食品的烤盤自送料裝置一端輸送到另一端時，所述皮帶壓緊烤盤。

優(yōu)選的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮支架、氣缸和連接板，所述伸縮支架的下端固定于鏟餅機(jī)架的另一端，所述連接板固定于托板的側(cè)邊，所述氣缸的缸體固定于伸縮支架的上端，所述氣缸的伸縮桿與連接板。

優(yōu)選的，所述的自動鏟餅機(jī)還包括緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括彈簧，所述彈簧的一端通過第一連桿與鏟板連接，所述彈簧的另一端通過第二連桿與托板的側(cè)邊連接。

優(yōu)選的，所述鏟餅機(jī)架設(shè)有皮帶張緊機(jī)構(gòu)，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)包括兩張調(diào)節(jié)板、第一調(diào)節(jié)輥筒和第二調(diào)節(jié)輥筒，兩張調(diào)節(jié)板分別安裝于鏟餅機(jī)架的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)板設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽和第二調(diào)節(jié)槽，所述第一調(diào)節(jié)輥筒的兩端分別連接于兩張調(diào)節(jié)板的第一調(diào)節(jié)槽，且所述第一調(diào)節(jié)輥筒的側(cè)壁向上頂著皮帶的外側(cè)；所述第二調(diào)節(jié)輥筒的兩端分別連接于兩張調(diào)節(jié)板的第二調(diào)節(jié)槽，且所述第二調(diào)節(jié)輥筒的側(cè)壁向下頂著皮帶的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述鏟餅機(jī)架包括高度可調(diào)的鏟餅支腳和鏟餅架，所述鏟餅架固定于鏟餅支腳的上端，所述鏟餅電機(jī)和鏟餅主動軸均安裝于鏟餅架的一端；所述鏟餅架的一端上面設(shè)有用于防止皮帶跑偏的導(dǎo)向塊。

優(yōu)選的，所述送料裝置包括送料支架、兩條輸送烤盤的磁鐵式鏈條、送料電機(jī)、送料主動軸和送料輔助軸，所述送料主動軸和送料輔助軸分別安裝于送料支架的兩端，所述送料電機(jī)安裝于送料支架的一端，且送料電機(jī)的動力輸出軸與送料主動軸連接，兩條磁鐵式鏈條的一端均與送料主動軸連接，兩條磁鐵式鏈條的另一端均通過軸承與送料輔助軸連接；兩條磁鐵式鏈條分別位于送料支架的兩側(cè)內(nèi)。

優(yōu)選的，所述送料支架內(nèi)設(shè)有用于承托磁鐵式鏈條的支撐軸。

優(yōu)選的，所述送料支架包括送料支腳和橫梁，所述橫梁傾斜安裝于送料支腳的上端，所述橫梁的高度沿烤盤移動方向逐漸降低。

優(yōu)選的，所述送料支腳的上端設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，此角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝架和連接軸，所述安裝架的一端固定于送料支腳的上端，所述安裝架的側(cè)壁設(shè)有弧形的第三調(diào)節(jié)槽，所述橫梁通過連接軸與第三調(diào)節(jié)槽連接。

優(yōu)選的，所述的自動鏟餅機(jī)還包括第二張緊機(jī)構(gòu)，所述第二張緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)架和調(diào)節(jié)螺桿，所述橫梁設(shè)有第四調(diào)節(jié)槽，所述送料輔助軸的端部穿過第四調(diào)節(jié)槽，且所述送料輔助軸的端部與調(diào)節(jié)螺桿的一端，所述調(diào)節(jié)螺桿的另一端與調(diào)節(jié)架連接；所述調(diào)節(jié)螺桿套接有調(diào)節(jié)螺母。

本自動鏟餅機(jī)的工作原理如下所述：

首先，裝有食品的烤盤放置到送料裝置中磁鐵式鏈條的一端(即上料端)，磁鐵式鏈條吸緊烤盤；則此烤盤隨著磁鐵式鏈條同步轉(zhuǎn)動，以使烤盤移動到磁鐵式鏈條的另一端(即出料端)；此時，鏟餅裝置中伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動托板，托板帶動鏟板下擺，以令皮帶的另一端壓緊烤盤；而磁鐵式鏈條繼續(xù)帶動烤盤移動，則烤盤上的食品沿著皮帶向上運(yùn)動，在烤盤持續(xù)的移動中，鏟板處的皮帶壓緊一直壓緊烤盤，且鏟板處的皮帶自烤盤的一端滑動到烤盤的另一端，從而將烤盤上的食品全部鏟上到皮帶，以使烤盤上的所有食品完成脫模；接著，伸縮機(jī)構(gòu)拉動托板復(fù)位，令皮帶保持水平狀態(tài)，而完成脫模的食品自皮帶的另一端向皮帶的一端移動，以送到下游加工設(shè)備；磁鐵式鏈條繼續(xù)運(yùn)送烤盤，以將烤盤送至其他下游設(shè)備。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：

1、本自動鏟餅機(jī)主要由鏟餅裝置和送料裝置構(gòu)成，這利用鏟餅裝置和和送料裝置的共同作用，從而實(shí)現(xiàn)將烤盤上的食品自動鏟餅脫模，這脫模速度快，且自動化程度高，提高了食品脫模的生產(chǎn)效率。

2、本自動鏟餅機(jī)采用鏟餅裝置和送料裝置的共同作用，不需要人工手動鏟餅脫模，也不需要使用傳統(tǒng)的機(jī)械手進(jìn)行脫模，這既提高了生產(chǎn)效率，還提高食品衛(wèi)生安全性。

3、本自動鏟餅機(jī)采用鏟餅裝置和送料裝置的共同作用，不需要使用傳統(tǒng)的機(jī)械手進(jìn)行脫模，減少食品表面的損傷，保證了食品的品質(zhì)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型自動鏟餅機(jī)的正視圖。

圖2是本實(shí)用新型自動鏟餅機(jī)的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型自動鏟餅機(jī)的側(cè)視圖。

圖4是圖1中A處的放大示意圖。

圖5是本實(shí)用新型自動鏟餅機(jī)中緩沖機(jī)構(gòu)處的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1至圖3及圖5所示，本自動鏟餅機(jī)，包括鏟餅裝置1和送料裝置2，所述鏟餅裝置1包括鏟餅機(jī)架3、鏟餅電機(jī)4、鏟餅主動軸5、皮帶6、伸縮機(jī)構(gòu)7、托板8和鏟板9；所述鏟餅電機(jī)4和鏟餅主動軸5均安裝于鏟餅機(jī)架3的一端，且所述鏟餅主動軸5與鏟餅電機(jī)4的動力輸出軸連接；所述托板8的一端鉸接于鏟餅機(jī)架3的另一端，所述鏟板9的一端與托板8的另一端連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)7安裝于鏟餅機(jī)架3的另一端，且所述伸縮機(jī)構(gòu)7與托板8的側(cè)邊連接，所述皮帶6的一端與鏟餅主動軸5連接，所述皮帶6的另一端與鏟板9的另一端連接；當(dāng)送料裝置2將裝有食品的烤盤自送料裝置2一端輸送到另一端時，所述皮帶6壓緊烤盤。

在實(shí)際生產(chǎn)過程，當(dāng)送料裝置2將烤盤輸送合適位置時，此時伸縮機(jī)構(gòu)7的氣缸的伸縮桿伸出，以驅(qū)動托板8下擺，同時鏟板9跟著托板8一起下擺，以使鏟板9處的皮帶壓緊烤盤的上表面；而送料裝置2中的磁鐵式鏈條繼續(xù)帶動烤盤，則烤盤上的食品自動被鏟上皮帶6，而鏟板9處的皮帶6壓緊烤盤并沿著烤盤的一端向烤盤的另一端滑動，從而將烤盤上的所有食品全部鏟上皮帶6，以完成食品脫模。這自動程度高，且既提高了食品衛(wèi)生安全，還避免食品外觀受到損傷。

所述伸縮機(jī)構(gòu)7包括伸縮支架10、氣缸11和連接板12，所述伸縮支架10的下端固定于鏟餅機(jī)架3的另一端，所述連接板12固定于托板8的側(cè)邊，所述氣缸11的缸體固定于伸縮支架10的上端，所述氣缸11的伸縮桿與連接板12。為保證伸縮機(jī)構(gòu)7驅(qū)動托板8下擺時的穩(wěn)定性，伸縮機(jī)構(gòu)7的數(shù)量具有兩組，此兩組分別安裝于鏟餅機(jī)架3另一端的兩側(cè)，兩組伸縮機(jī)構(gòu)7中的連接板12分別固定于托板8的兩側(cè)側(cè)邊。在具體的過程中，當(dāng)烤盤被送料裝置輸2送到適當(dāng)位置時，氣缸11的伸縮桿伸出，則托板8帶動鏟板9下擺，令鏟板9處的皮帶6壓緊烤盤的上表面；而當(dāng)將烤盤上所有食品鏟餅脫模后，氣缸11的伸縮桿收縮，以帶動托板8上擺復(fù)位，令皮帶6回復(fù)水平狀態(tài)。此結(jié)構(gòu)簡單，方便控制操作，且可靠性高。

如圖1和圖5所示，所述的自動鏟餅機(jī)還包括緩沖機(jī)構(gòu)13，所述緩沖機(jī)構(gòu)13包括彈簧14，所述彈簧14的一端通過第一連桿44與鏟板9連接，所述彈簧14的另一端通過第二連桿43與托板8的側(cè)邊連接。緩沖機(jī)構(gòu)13可保證鏟板9處的皮帶6與烤盤的上表面很好的貼合，避免因有些烤盤變形而影響脫模操作。

所述鏟餅機(jī)架3設(shè)有皮帶張緊機(jī)構(gòu)15，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)15包括兩張調(diào)節(jié)板16、第一調(diào)節(jié)輥筒17和第二調(diào)節(jié)輥筒18，兩張調(diào)節(jié)板16分別安裝于鏟餅機(jī)架3的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)板16設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽19和第二調(diào)節(jié)槽20，所述第一調(diào)節(jié)輥筒17的兩端分別連接于兩張調(diào)節(jié)板16的第一調(diào)節(jié)槽19，且所述第一調(diào)節(jié)輥筒17的側(cè)壁向上頂著皮帶6的外側(cè)；所述第二調(diào)節(jié)輥筒18的兩端分別連接于兩張調(diào)節(jié)板16的第二調(diào)節(jié)槽20，且所述第二調(diào)節(jié)輥筒18的側(cè)壁向下頂著皮帶6的內(nèi)側(cè)。此結(jié)構(gòu)保證皮帶6具有一定的張緊度，提高脫模可靠的進(jìn)行。在工作中，如果需要調(diào)整皮帶6的張緊度時，只需要調(diào)整兩個調(diào)節(jié)輥筒(即第一調(diào)節(jié)輥筒和第二調(diào)節(jié)輥筒)之間的距離即可。這調(diào)節(jié)方式簡單可靠。

所述鏟餅機(jī)架3包括高度可調(diào)的鏟餅支腳21和鏟餅架22，所述鏟餅架22固定于鏟餅支腳21的上端，所述鏟餅電機(jī)4和鏟餅主動軸5均安裝于鏟餅架22的一端；所述鏟餅架22的一端上面設(shè)有用于防止皮帶6跑偏的導(dǎo)向塊23。具體的鏟餅支腳21主要支腳主體24和腳杯25構(gòu)成，通過旋轉(zhuǎn)腳杯25以調(diào)節(jié)鏟餅支腳21的高度。

所述送料裝置2包括送料支架26、兩條輸送烤盤的磁鐵式鏈條27、送料電機(jī)28、送料主動軸29和送料輔助軸30，所述送料主動軸29和送料輔助軸30分別安裝于送料支架26的兩端，所述送料電機(jī)28安裝于送料支架26的一端，且送料電機(jī)28的動力輸出軸與送料主動軸29連接，兩條磁鐵式鏈條27的一端均與送料主動軸29連接，兩條磁鐵式鏈條27的另一端均通過軸承與送料輔助軸30連接；兩條磁鐵式鏈條27分別位于送料支架26的兩側(cè)內(nèi)。此結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠性高及輸送烤盤時穩(wěn)定性高。磁鐵式鏈條27可對烤盤具有吸附作用，保證烤盤在移動過程中的穩(wěn)定性，同時避免烤盤在脫模操作中發(fā)生后退而影響脫模操作。

所述送料支架26內(nèi)設(shè)有用于承托磁鐵式鏈條27的支撐軸31。采用支撐軸31支承磁鐵式鏈條27，減少磁鐵式鏈條27下垂，以保證磁鐵式鏈條27工作的可靠性。

所述送料支架26包括送料支腳32和橫梁33，所述橫梁33傾斜安裝于送料支腳32的上端，所述橫梁33的高度沿烤盤移動方向逐漸降低。橫梁33傾斜設(shè)置，則磁鐵式鏈條27形成的送料平面也傾斜，烤盤的相對地面的高度隨著磁鐵式鏈條27的輸送而逐漸下降，而使烤盤與皮帶具易形成夾角，方便食品的脫模。

如圖4所示，所述送料支腳32的上端設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34，此角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34包括安裝架35和連接軸36，所述安裝架35的一端固定于送料支腳32的上端，所述安裝架35的側(cè)壁設(shè)有弧形的第三調(diào)節(jié)槽37，所述橫梁33通過連接軸36與第三調(diào)節(jié)槽37連接。此結(jié)構(gòu)簡單，方便調(diào)節(jié)橫梁33傾斜的角度，以保證磁鐵式鏈條27穩(wěn)定地輸送烤盤。

所述的自動鏟餅機(jī)還包括第二張緊機(jī)構(gòu)38，所述第二張緊機(jī)構(gòu)38包括調(diào)節(jié)架39和調(diào)節(jié)螺桿40，所述橫梁33設(shè)有第四調(diào)節(jié)槽41，所述送料輔助軸30的端部穿過第四調(diào)節(jié)槽41，且所述送料輔助軸30的端部與調(diào)節(jié)螺桿40的一端，所述調(diào)節(jié)螺桿40的另一端與調(diào)節(jié)架39連接；所述調(diào)節(jié)螺桿40套接有調(diào)節(jié)螺母42。第二張緊機(jī)構(gòu)38用于調(diào)節(jié)磁鐵式鏈條27的張緊度，以保證磁鐵式鏈條工作的可靠性。在實(shí)際工作中，只需要旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母42以使送料輔助軸30在第三調(diào)節(jié)槽41中的移動，從而實(shí)現(xiàn)對磁鐵式鏈條張緊度的調(diào)整。

上述具體實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對本實(shí)用新型進(jìn)行限定，其他的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。