超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)，包括超起卷揚、驅(qū)動超起卷揚轉(zhuǎn)動的液壓馬達、控制液壓馬達的第一換向閥、與超起卷揚適配的張緊油缸、與張緊油缸相連的鎖銷油缸、控制鎖銷油缸的第二換向閥，所述第一換向閥是中位機能為O型的三位四通閥，所述第二換向閥是中位機能為Y型的三位四通閥，所述第二換向閥的進油口連接有防止液壓油從進油口倒流的單向閥。本發(fā)明超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)中，通過在第二換向閥的進油口處設(shè)置單向閥，在鎖銷油缸工作時，能夠避免當液壓系統(tǒng)壓力波動時，鎖銷油缸的無桿腔中的液壓油回流，當鎖銷油缸不工作時，它能夠通過第二換向閥的中位Y型機能處于浮動狀態(tài)。本發(fā)明還公開了具有本超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)的起重機。
【專利說明】超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)及起重機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及一種起重機。

【背景技術(shù)】
[0002]全地面起重機，主臂大多采用多節(jié)箱型臂的結(jié)構(gòu)形式，在伸縮臂長較長時，臂架下繞度比較大，這大大影響了起重機的起重性能。為了減小臂架下繞度，提高起重性能，全地面起重機，特別是大噸位的全地面起重機都加裝超起裝置，以減小臂架的下繞度。
[0003]如圖1所示，全地面起重機主要由底盤1、轉(zhuǎn)臺2、主臂3、超起支架4、超起拉板5、超起卷揚6、超起鋼絲繩7、吊鉤8等組成。
[0004]如圖2所示每個超起裝置中都裝有超起卷揚6、液壓馬達9、張緊油缸10、鎖銷油缸11及第二換向閥12和第一換向閥13等。
[0005]超起支架4是固定在主臂3上的，超起鋼絲繩7 —端與主臂3臂頭相連，一端固定在超起卷揚6上，通過液壓馬達9驅(qū)動卷揚6收緊超起鋼絲繩7，在伸縮臂臂頭加載一定的力，吊載時用來平衡負載作用在臂頭的扭矩。超起卷揚6在液壓馬達9的驅(qū)動下實現(xiàn)鋼絲繩7的收放繩動作，通過鎖銷油缸11控制張緊油缸10與超起卷揚6的棘爪嚙合與分開來實現(xiàn)超起卷揚6的鎖止與打開動作，當鎖銷油缸11有桿腔進油時，張緊油缸10與棘爪嚙合，通過張緊油缸10伸出完成超起的張緊動作。
[0006]在起重作業(yè)時，首先通過液壓馬達9驅(qū)動卷揚6收緊超起鋼絲繩7，對超起鋼絲繩7進行預(yù)緊，然后再通過張緊油缸10推動超起卷揚6的棘輪將鋼絲繩7張緊到規(guī)定拉力或位置。在這一過程中，需要超起鎖銷油缸11的配合，液壓馬達9驅(qū)動超起卷揚6收繩時，需要第二換向閥12的電磁鐵12a得電，第二換向閥12工作在左位，P 口與A 口連通，B 口與T口連通，鎖銷油缸11無桿腔進油，將超起卷揚6棘爪打開，之后電磁鐵13a得電，第一換向閥13工作在左位，P 口與A 口連通，B 口與T 口連通，液壓馬達9驅(qū)動超起卷揚6收繩。在收繩過程中，超強卷揚6的棘爪應(yīng)一直保持打開狀態(tài)，這就要求鎖銷油缸11 一直保持全伸狀態(tài)，不能出現(xiàn)回落現(xiàn)象，因為鎖銷油缸11的回落會使張緊油缸10與超強卷揚6的棘輪出現(xiàn)打齒而損壞并引起安全隱患。
[0007]根據(jù)工況不同，有時會需要通過張緊油缸10推動超強卷揚6旋轉(zhuǎn)收繩，以對超起鋼絲繩7進行進一步的預(yù)緊。由于張緊油缸10是推著超起卷揚6的棘輪運動，所以當張緊油缸10動作時，張緊油缸10需要繞著絞點14轉(zhuǎn)動，這就需要鎖銷油缸11處于浮動狀態(tài)。鉸點14位于張緊油缸10的下方，用于與起重機相鉸接。
[0008]如圖2所示，超起裝置的各執(zhí)行機構(gòu)都在超起支架4上布置，較為集中，設(shè)計時均采用同一個液壓油源，然后通過不同的電磁換向閥分給不同的執(zhí)行機構(gòu)。在超起鋼絲繩7預(yù)緊過程中，當超起流量較小或有波動時，液壓系統(tǒng)的壓力波動會使得超起鎖銷油缸11出現(xiàn)非正常的回落現(xiàn)象，無法保證超起卷揚6的棘輪處于打開狀態(tài)，這就造成超起張緊油缸10與超起卷揚6的打齒現(xiàn)象，這就嚴重影響了該裝置甚至整機的安全性。在工作過程中應(yīng)避免該現(xiàn)象的發(fā)生。
[0009]如圖3所示，如果在該系統(tǒng)中增加液控單向閥15，就可以將鎖銷油缸11無桿腔內(nèi)的油液鎖住，這樣雖然可以避免鎖銷油缸的非正常回落，但是卻很難滿足張緊油缸10動作時對鎖銷油缸11處于浮動狀態(tài)的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)，可以避免超起卷揚在對超起鋼絲繩預(yù)緊時鎖銷油缸的非正?；芈洌瑫r保證了在超起張緊油缸張緊過程中鎖銷油缸處于浮動狀態(tài)。
[0011]本發(fā)明的額外方面和優(yōu)點將部分地在下面的描述中闡述，并且部分地將從描述中變得顯然，或者可以通過本發(fā)明的實踐而習得。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)，包括超起卷揚、驅(qū)動超起卷揚轉(zhuǎn)動的液壓馬達、控制液壓馬達的第一換向閥、與超起卷揚適配的張緊油缸、與張緊油缸相連的鎖銷油缸、控制鎖銷油缸的第二換向閥，所述第一換向閥是中位機能為O型的三位四通閥，所述第二換向閥是中位機能為Y型的三位四通閥，所述第二換向閥的進油口連接有防止液壓油從進油口倒流的單向閥。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述第一換向閥和第二換向閥為電磁開關(guān)換向閥。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述第一換向閥和第二換向閥為電磁比例換向閥。
[0015]所述鎖銷油缸被布置在張緊油缸的下方。
[0016]所述第二換向閥的工作油口 A與鎖銷油缸的無桿腔相連，工作油口 B與鎖銷油缸的有桿腔相連。
[0017]所述鎖銷油缸被布置在張緊油缸的上方。
[0018]所述第二換向閥的工作油口 B與鎖銷油缸的無桿腔相連，工作油口 A與鎖銷油缸的有桿腔相連。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種起重機，包括車體，在車體上設(shè)有上述的超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)。
[0020]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果在于:
[0021]本發(fā)明超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)中，通過在第二換向閥的進油口處設(shè)置單向閥，在鎖銷油缸工作時，能夠避免當液壓系統(tǒng)壓力波動時，鎖銷油缸的無桿腔中的液壓油回流，當鎖銷油缸不工作時，能夠通過第二換向閥的中位Y型機能處于浮動狀態(tài)。本發(fā)明還公開了具有本超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)的起重機。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]通過參照附圖詳細描述其示例實施方式，本發(fā)明的上述和其它特征及優(yōu)點將變得更加明顯。
[0023]圖1是現(xiàn)有全地面起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是現(xiàn)有超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是現(xiàn)有超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明實施例的超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)的示意圖。

【具體實施方式】
[0027]現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細描述。
[0028]如圖4所示，本發(fā)明的超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)，包括超起卷揚6、驅(qū)動超起卷揚6轉(zhuǎn)動的液壓馬達9、控制液壓馬達9的第一換向閥13、與超起卷揚6適配的張緊油缸10、與張緊油缸10相連的鎖銷油缸11、控制鎖銷油缸11的第二換向閥12。張緊油缸10的底部通過鉸點14鉸接在起重機上，鎖銷油缸11的活塞桿的前端部與張緊油缸10的外壁鉸接。本實施例中，第一換向閥13和第二換向閥12為電磁開關(guān)換向閥，在其他實施方式中，這兩個換向閥也可以采用電磁比例換向閥。
[0029]第二換向閥12是中位機能為Y型的三位四通閥，具有四個端口，分別是進油口 P、出油口 T、工作油口 A和工作油口 B，還具有兩個電磁鐵，分別是電磁鐵12a和電磁鐵12b。工作油口 A能夠與進油口 P連通，該工作油口 A與鎖銷油缸11的無桿腔相連，工作油口 B能夠和出油口 T連通，該工作油口 B和鎖銷油缸11的有桿腔相連。當超起卷揚6通過液壓馬達9驅(qū)動，液壓馬達9由第一換向閥13控制，第一換向閥13是中位機能為O型的三位四通閥，第一換向閥13同樣具有進油口 P、出油口 T、工作油口 A和工作油口 B，還具有兩個電磁鐵，分別是電磁鐵13a和電磁鐵13b。
[0030]在圖4中，鎖銷油缸11被布置在張緊油缸10的下方，第二換向閥12的工作油口 A與鎖銷油缸11的無桿腔相連，工作油口 B與鎖銷油缸11的有桿腔相連。在本發(fā)明的其他實施方式中，還可以將鎖銷油缸11被布置在張緊油缸10的上方，第二換向閥12的工作油口 B與鎖銷油缸11的無桿腔相連，工作油口 A與鎖銷油缸11的有桿腔相連。
[0031]在第二換向閥12的進油口 P處連接有單向閥16，該單向閥16能夠防止液壓油從進油口處回流到液壓系統(tǒng)。通過設(shè)置該單向閥16，能夠保證鎖銷油缸11的可靠運行。
[0032]當液壓馬達9工作時，它帶動超起卷揚6轉(zhuǎn)動，要求張緊油缸10離開超起卷揚6，以免發(fā)生干涉。在這種情況下，電磁鐵12a得電，第二換向閥12工作在左位，進油口 P與工作油口 A相通，工作油口 B與出油口 T相通，液壓油通過單向閥16進入進油口 P并從工作油口 A流入鎖銷油缸11的無桿腔，鎖銷油缸11有桿腔油液經(jīng)過工作油口 B到出油口 T流回油箱，鎖銷油缸11伸出，將張緊油缸10從超起卷揚6的棘輪中推出，棘輪打開。同時單向閥16將單向閥至鎖銷油缸11無桿腔之間的液壓油鎖住。即使液壓系統(tǒng)的流量和壓力發(fā)生波動，也不會使鎖銷油缸11無桿腔的油液出現(xiàn)回流現(xiàn)象而造成鎖銷油缸11的回落。這樣就避免了工作時鎖銷油缸11的回落現(xiàn)象。
[0033]當液壓馬達9停止工作時，此時需要張緊油缸10與超起卷揚6的棘輪結(jié)合，推動超起卷揚6轉(zhuǎn)動，電磁鐵12a和電磁鐵12b失電，第二換向閥12處于中位，第二換向閥12的工作油口 A、工作油口 B與出油口 T連通，此時鎖銷油缸11的無桿腔通過工作油口 A經(jīng)工作油口 B與鎖銷油缸11的有桿腔連通并通過出油口 T與油箱連通。這樣鎖銷油缸11就通過第二換向閥12的中位Y型機能處于浮動狀態(tài)，油液在鎖銷油缸11的無桿腔和有桿腔隨意流動，這樣就可以跟隨張緊油缸10繞絞點14轉(zhuǎn)動的時候伸出或縮回。
[0034]本發(fā)明提出的超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)很好的避免了鎖銷油缸11打開后由于系統(tǒng)流量和壓力波動而出現(xiàn)的回落現(xiàn)象，同時又滿足了張緊油缸10工作時鎖銷油缸11必須處于浮動狀態(tài)的要求。保證了超起卷揚6的正常工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和整機的安全性。
[0035]本實施方式公開了一種起重機，該起重機包括車體，車體由底盤、轉(zhuǎn)臺、主臂等組成，還包括了本實施例中公開的超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)。
[0036]以上具體地示出和描述了本發(fā)明的示例性實施方式。應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的實施方式，相反，本發(fā)明意圖涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效布置。
【權(quán)利要求】
1.一種超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)，包括超起卷揚、驅(qū)動超起卷揚轉(zhuǎn)動的液壓馬達、控制液壓馬達的第一換向閥、與超起卷揚適配的張緊油缸、與張緊油缸相連的鎖銷油缸、控制鎖銷油缸的第二換向閥，所述第一換向閥是中位機能為O型的三位四通閥，所述第二換向閥是中位機能為Y型的三位四通閥，其特征在于，所述第二換向閥的進油口連接有防止液壓油從進油口倒流的單向閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一換向閥和第二換向閥為電磁開關(guān)換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一換向閥和第二換向閥為電磁比例換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)，其特征在于:所述鎖銷油缸被布置在張緊油缸的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第二換向閥的工作油口 A與鎖銷油缸的無桿腔相連，工作油口 B與鎖銷油缸的有桿腔相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)，其特征在于:所述鎖銷油缸被布置在張緊油缸的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第二換向閥的工作油口 B與鎖銷油缸的無桿腔相連，工作油口 A與鎖銷油缸的有桿腔相連。
8.一種起重機，包括車體，其特征在于:在車體上設(shè)有權(quán)利要求1至7中任一所述的超起卷揚鎖銷裝置控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B66C23/36GK104495624SQ201410779418
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】劉永平, 米勇 申請人:太原重工股份有限公司