專利名稱：行走臺車錨固裝置及具有其的塔式起重機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械領域，更具體地，涉及一種行走臺車錨固裝置及具有其的塔式起重機。
背景技術：
塔式起重機行走臺車的錨固裝置，是一種防風裝置。錨固裝置用于將塔式起重機的行走臺車緊固在行走軌道上，從而防止在大風到來時，行走臺車被大風吹走而使塔式起重機在軌道盡頭受阻而有翻倒的可能。現(xiàn)有的塔式起重機的行走臺車錨固裝置如圖1所示，塔式起重機的四個行走臺車10’在軌道上行走，不工作或有大風時，要將行走臺車10’進行錨固。如圖1所示，現(xiàn)有的錨固裝置為鏈條式防風固定裝置，通過錨固板14’插入錨固座15’上，用錨固銷軸16’將其固定，再用左右絲螺母11’調節(jié)鏈條13’松緊而達到錨固作用。其缺點是:1、塔式起重機工作時，需要將錨固銷軸16’拔出，松開錨固板14’脫離錨固座15’，再將整個錨固裝置固定到行走臺車10’上。塔式起重機屬于大型機械，整個錨固裝置非常沉重，操作人員勞動強度大，費時也多；2、鏈條式錨固裝置只能受拉力，不能受推力；3、使用現(xiàn)有的錨固裝置將行走臺車10’錨固后，如果司機不注意行走臺車10’已經被錨固并開車運行，會導致錨固裝置或行走電機等的損壞。

發(fā)明內容
本發(fā)明目的在于提供一種操作方便、省力的行走臺車錨固裝置及具有其的塔式起重機。本發(fā)明提供了一種行走臺車錨固裝置，設置在塔式起重機的行走臺車上，包括轉動座板，與行走臺車可樞轉地相連接；連接臂，與轉動座板相連接并設置在轉動座板的一側；平衡臂，與轉動座板相連接并設置在轉動座板的另一側；其中，連接臂根據(jù)行走臺車的不同工況在平衡臂的作用下具有與塔式起重機的軌道相連接的第一位置和脫離塔式起重機的軌道的第二位置。進一步地，平衡臂包括平衡桿，其第一端與轉動座板相連接；平衡重，設置在平衡桿的第二端。進一步地，平衡重位置可調地套設在平衡桿上。進一步地，平衡臂還包括平衡銷軸，平衡銷軸穿過平衡重及平衡臂以限定平衡重在平衡桿上的位置。進一步地，平衡桿的第二端設置有沿平衡桿的長度方向分布的多個第一調整孔，平衡重上設置有第二調整孔，平衡銷軸穿過第一調整孔和第二調整孔并限定平衡重在平衡桿上的位置。
進一步地，轉動座板上設置有定位銷軸，當連接臂處于第二位置時，定位銷軸穿過轉動座板及行走臺車的對應位置以限定轉動座板與行走臺車的相對位置。進一步地，行走臺車錨固裝置還包括設置在轉動座板一側的行程開關，行程開關包括觸點部，觸點部具有伸出的第一位置和與轉動座板相抵并縮進的第二位置，在觸點部處于第一位置時，觸點部與轉動座板相分離。進一步地，連接臂包括絲桿和絲桿套，絲桿和絲桿套螺紋連接。進一步地，絲桿包括左絲桿a和右絲桿b，左絲桿a和右絲桿b分別與絲桿套的兩端相連接。進一步地，連接臂還包括錨固板，錨固板與左絲桿a相連接。進一步地，當連接臂處于第一位置時，錨固板上具有能夠連接錨固板和塔式起重機的軌道的錨固銷軸。本發(fā)明還提供了一種塔式起重機，包括行走臺車和前述的行走臺車錨固裝置，行走臺車錨固裝置用于將行走臺車錨固在塔式起重機的軌道上。根據(jù)本發(fā)明的行走臺車錨固裝置及具有其的塔式起重機，由于轉動座板兩端的連接臂和平衡臂均為剛性裝置，從而行走臺車錨固裝置既能承受拉力，又能承受推力，行走臺車的固定更加穩(wěn)固。另外，平衡臂的設置，可以將轉動座板的左右兩端基本設置到平衡狀態(tài)。在塔式起重機的行走臺車工作行走時，將轉動座板的左右兩端基本設置到平衡狀態(tài):輕輕推動平衡臂即能帶動連接臂轉動到脫離塔式起重機的軌道的第二位置，操作方便、省力，減輕了操作人員的勞動強度，提高了工作效率。


構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:圖1是現(xiàn)有的行走臺車錨固裝置的結構示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的行走臺車錨固裝置與行走臺車的第一相對位置示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的行走臺車錨固裝置與行走臺車的第二相對位置示意圖；圖4是圖3的側視圖；以及圖5是根據(jù)本發(fā)明的行走臺車錨固裝置的結構示意圖。
具體實施例方式下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。如圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明提供了一種行走臺車錨固裝置，設置在塔式起重機的行走臺車10上，包括轉動座板70，與行走臺車10可樞轉地相連接；連接臂30，與轉動座板70相連接并設置在轉動座板70的一側；平衡臂60，與轉動座板70相連接并設置在轉動座板70的另一側；其中，連接臂30具有與塔式起重機的軌道40相連接的第一位置(錨固狀態(tài))和脫離塔式起重機的軌道40的第二位置(工作狀態(tài))。如圖2和圖4所示，轉動座板70可樞轉地安裝在行走臺車10的梁軸90上。塔式起重機的行走臺車10工作行走時，需要松開行走臺車10與塔式起重機的軌道40的連接。具體地，松開連接臂30與塔式起重機的軌道40的連接，在平衡臂60的作用下，連接臂30抬高，連接臂30轉到與塔式起重機的軌道40脫離的第二位置，并通過定位裝置將錨固裝置固定，塔式起重機開始工作。如圖3所示，塔式起重機的行走臺車10不工作行走時，需要將行走臺車10固定在塔式起重機的軌道40上。具體地，解除錨固裝置的定位裝置，在平衡臂60的作用下，連接臂30落到第一位置上，通過連接裝置將連接臂30與塔式起重機的軌道40連接在一起，從而將行走臺車10固定在塔式起重機的軌道40上。由于轉動座板70兩端的連接臂30和平衡臂60均為剛性裝置，從而本發(fā)明的行走臺車錨固裝置既能承受拉力，又能承受推力，行走臺車10的錨固更加穩(wěn)固。在塔式起重機的行走臺車10工作行走時，由于平衡臂60的設置，可以將轉動座板70的左右兩端基本設置到平衡狀態(tài)。輕輕推動平衡臂60即能帶動連接臂30轉動到脫離塔式起重機的軌道40的第二位置，操作方便、省力，減輕了操作人員的勞動強度，提高了工作效率。優(yōu)選地，如圖3所示，轉動座板70上設置有定位銷軸73，定位銷軸73穿過轉動座板70并限定轉動座板70與行走臺車10的相對位置。如圖5所示，轉動座板70上具有定位孔72。定位銷軸73穿過定位孔72，并插入行走臺車10的對應位置的孔內對二者的位置進行鎖定。從而當連接臂30脫離塔式起重機的軌道40時，可以將轉動座板70鎖定在行走臺車10上。當定位銷軸73插入轉動座板70內時，可將錨固裝置鎖定于行走臺車10上，行走臺車10處于工作狀態(tài)；當解除定位銷軸73時，錨固裝置與軌道40連接，行走臺車10處于鎖定狀態(tài)。如圖5所示，平衡臂60包括平衡桿61，其第一端與轉動座板70相連接；平衡重62，設置在平衡桿61的第二端。優(yōu)選地，平衡重62位置可調地套設在平衡桿61上。本實施例中，平衡桿61的第一端焊接在轉動座板70內，平衡重62的第二端套設在平衡桿61的第二端，在平衡桿61的第二端的端部設置擋板和螺栓，防止平衡重62從平衡桿61的第二端脫出。平衡重62位置可調的設置在平衡桿61上，從而可以使得轉動座板70兩端的平衡臂60和連接臂30的位置達到基本平衡。優(yōu)選地，調節(jié)時，使得平衡臂60的轉矩稍小，從而操作更加省力。優(yōu)選地，如圖5所示，平衡臂60還包括平衡銷軸63，平衡銷軸63穿過平衡重62并限定平衡重62在平衡桿61上的位置。平衡桿61的第二端設置有沿平衡桿的長度方向分布的多個第一調整孔，平衡重62上設置有第二調整孔，平衡銷軸63穿過第一調整孔和第二調整孔并限定平衡重62在平衡桿61上的位置。平衡桿61上沿其長度方向設置有多個平衡位置的第一調整孔，根據(jù)操作者的需要可使平衡重62在平衡桿61上的平衡位置進行調整，再用平衡銷軸63穿過平衡桿61上平衡位置的第一調整孔進行鎖定。如圖5所示，平衡銷軸63的一端通過第一鏈條64連接到平衡重62上。第一鏈條64的設置，防止平衡銷軸63在不使用時掉落，方便操作人員的使用。本實施例中，平衡桿61上具有3至4個第一調整孔，平衡銷軸63穿過平衡重62上的第二調整孔和平衡桿61上的某一個第一調整孔，從而鎖定平衡重62在平衡桿61上的位置。多個第一調整孔的設置，提供了多個平衡重62和平衡桿61的相對位置，從而可以根據(jù)實際工況提供多種平衡臂60相對于轉動座板70的轉矩。平衡銷軸63將平衡重62鎖定在平衡桿61的某個位置上，可調節(jié)錨固裝置左右兩邊的重量平衡。
如圖5所示，連接臂30包括絲桿33和絲桿套34，絲桿33和絲桿套34螺紋連接，從而可以根據(jù)實際工況的需要對連接臂30的長度進行調整，并且可以對連接臂30相對于轉動座板70的轉矩進行微調。具體地，絲桿33包括左絲桿33a和右絲桿33b，左絲桿33a和右絲桿33b分別與絲桿套34的兩端相連接。優(yōu)選地，絲桿套34上設置有搖手柄35。其中，絲桿套34旋入右絲桿33b的第一端上，左絲桿33a的第一端旋入絲桿套33內，右絲桿33b的第二端與轉動座板70相連接。優(yōu)選地，右絲桿33b的第二端焊接在轉動座板70內。連接臂30還包括錨固板31，錨固板31與左絲桿33a的第二端相連接。優(yōu)選地，左絲桿33a焊接在錨固板31內。錨固板31上具有能夠連接錨固板31和塔式起重機的軌道40的錨固銷軸32。錨固銷軸32的一端通過第二鏈條37連接到錨固板31上。第二鏈條37的設置，防止錨固銷軸32在不使用時掉落，方便操作人員的使用。錨固時將定位銷軸73從轉動座板70中拔出，使錨固板31落到設置在軌道40上的錨固座80內，用錨固銷軸32將錨固裝置鎖定。當錨固銷軸32的位置與錨固座80的錨固座孔對不準時，通過轉動搖手柄35，帶動絲桿套34在左絲桿33a、右絲桿33b上的轉動，可進行位置調節(jié)。錨固裝置左右兩邊的重量要平衡，可將平衡重62在平衡桿61上移動到合適位置時，用平衡銷軸63將平衡重62和平衡桿61鎖定。如圖3和圖4所示,行走臺車錨固裝置還包括設置在轉動座板70 —側的行程開關50。該行程開關50根據(jù)錨固裝置的錨固或工作狀態(tài)控制行走臺車10的運行與否。具體地，行程開關50包括觸點部，觸點部具有伸出的第一位置(斷電位置，在該位置時，觸點部與轉動座板70相分離，)和與轉動座板70相抵并縮進的第二位置(通電位置)。要使塔式起重機工作，將錨固銷軸32拔出，松開錨固板31脫離錨固座80，在平衡重62的作用下，錨固板31抬高，通過定位銷軸73將錨固裝置轉到工作位置即第二位置固定，同時錨固裝置將觸發(fā)行程開關50的觸點部使得觸點部縮進，使得行程開關50通電，塔式起重機才能工作。要使塔式起重機不工作，將定位銷軸73拔出，在平衡重62的作用下，錨固板31落到錨固座80內，通過錨固銷軸32將錨固裝置固定，同時錨固裝置離開行程開關50的位置，觸點部彈出，使得行程開關50斷電，塔式起重機不能工作。本發(fā)明提供了一種塔式起重機，包括行走臺車10和前述的行走臺車錨固裝置，行走臺車錨固裝置用于將行走臺車10錨固在塔式起重機的軌道40上。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術效果:1、本發(fā)明的行走臺車錨固裝置為回轉式錨固裝置，其左右兩邊的重量平衡可進行調節(jié)，使得操作便利、省力、省時；2、本發(fā)明的行走臺車錨固裝置，其連接臂和平衡臂均為剛性構件，既能受拉力又能受:推力；3、本發(fā)明的行走臺車錨固裝置，能聯(lián)動行程開關，自動控制塔機工作和停車，避免了司機不注意行走臺車處于錨固狀態(tài)而開車運行，導致錨固裝置或行走電機等的損壞。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種行走臺車錨固裝置，設置在塔式起重機的行走臺車(10)上，其特征在于，包括: 轉動座板(70)，與所述行走臺車(10)可樞轉地相連接； 連接臂(30)，與所述轉動座板(70)相連接并設置在所述轉動座板(70)的一側； 平衡臂(60)，與所述轉動座板(70)相連接并設置在所述轉動座板(70)的另一側；其中，所述連接臂(30)根據(jù)所述行走臺車(10)的不同工況在所述平衡臂(60)的作用下具有與所述塔式起重機的軌道(40)相連接的第一位置和脫離所述塔式起重機的軌道(40)的第二位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的行走臺車錨固裝置，其特征在于，所述平衡臂(60)包括: 平衡桿(61)，其第一端與所述轉動座板(70)相連接； 平衡重(62)，設置在所述平衡桿(61)的第 二端。
3.根據(jù)權利要求2所述的行走臺車錨固裝置，其特征在于，所述平衡重(62)位置可調地套設在所述平衡桿(61)上。
4.根據(jù)權利要求2所述的行走臺車錨固裝置，其特征在于，所述平衡臂(60)還包括平衡銷軸(63)，所述平衡銷軸(63)穿過所述平衡重(62)及所述平衡臂(60)以限定所述平衡重(62 )在所述平衡桿(61)上的位置。
5.根據(jù)權利要求4所述的行走臺車錨固裝置，其特征在于，所述平衡桿(61)的第二端設置有沿所述平衡桿(61)的長度方向分布的多個第一調整孔，所述平衡重(62)上設置有第二調整孔，所述平衡銷軸(63)穿過所述第一調整孔和所述第二調整孔并限定所述平衡重(62)在所述平衡桿(61)上的位置。
6.根據(jù)權利要求1所述的行走臺車錨固裝置，其特征在于，所述轉動座板(70)上設置有定位銷軸(73)，當所述連接臂(30)處于所述第二位置時，所述定位銷軸(73)穿過所述轉動座板(70)及行走臺車(10)的對應位置以限定所述轉動座板(70)與所述行走臺車(10)的相對位置。
7.根據(jù)權利要求1所述的行走臺車錨固裝置，其特征在于，還包括設置在所述轉動座板(70) —側的行程開關(50)，所述行程開關(50)包括觸點部，所述觸點部具有伸出的第一位置和與所述轉動座板(70)相抵并縮進的第二位置，在所述觸點部處于第一位置時，所述觸點部與所述轉動座板(70)相分離。
8.根據(jù)權利要求1所述的行走臺車錨固裝置，其特征在于，所述連接臂(30)包括絲桿(33 )和絲桿套(34)，所述絲桿(33 )和所述絲桿套(34)螺紋連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的行走臺車錨固裝置，其特征在于，所述絲桿(33)包括左絲桿(33a)和右絲桿(33b)，所述左絲桿(33a)和所述右絲桿(33b)分別與所述絲桿套(34)的兩端相連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的行走臺車錨固裝置，其特征在于，所述連接臂(30)還包括錨固板(31)，所述錨固板(31)與所述左絲桿(33a)相連接。
11.根據(jù)權利要求10所述的行走臺車錨固裝置，其特征在于，當所述連接臂(30)處于所述第一位置時，所述錨固板(31)上具有能夠連接所述錨固板(31)和所述塔式起重機的軌道(40)的錨固銷軸(32)。
12.—種塔式起重機，包括行走臺車(10)和行走臺車錨固裝置，其特征在于，所述行走臺車錨固裝置為權利要求1至11中任一項所述的行走臺車錨固裝置，所述行走臺車錨固裝置用于將所述行走臺車(10)錨固`在所述塔式起重機的軌道(40)上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種行走臺車錨固裝置及具有其的塔式起重機。根據(jù)本發(fā)明的行走臺車錨固裝置，設置在塔式起重機的行走臺車上，包括轉動座板，與行走臺車可樞轉地相連接；連接臂，與轉動座板相連接并設置在轉動座板的一側；平衡臂，與轉動座板相連接并設置在轉動座板的另一側；其中，連接臂具有與塔式起重機的軌道相連接的第一位置和脫離塔式起重機的軌道的第二位置。根據(jù)本發(fā)明的塔式起重機，包括行走臺車和前述的行走臺車錨固裝置。本發(fā)明的行走臺車錨固裝置既能承受拉力，又能承受推力，行走臺車的固定更加穩(wěn)固。另外，在塔式起重機的行走臺車工作行走或不工作錨固時，操作方便、省力，減輕了操作人員的勞動強度，提高了工作效率。
文檔編號B66C9/18GK103145035SQ20131010207
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權日2013年3月27日
發(fā)明者陳漢湘, 易德輝 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司