起重機行走自動錨定裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其是一種起重機行走自動錨定裝置。
【背景技術】
[0002]起重機的行走錨定裝置是防止起重機在非工作狀態(tài)遇大風襲擊整機沿軌道直線方向運動而設置的安全裝置。起重機在非工作狀態(tài)下，操作人員必須在碼頭地面先將起重機緩慢開至錨定坑位，使錨定裝置的插板與錨定坑對齊，然后人工直接將每塊錨定插板抬起放至相應的錨定坑內(nèi)，完成錨定動作，整個過程費時費力，這種純手工操作的錨定裝置十分不方便，工作效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術中的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)合理的起重機行走自動錨定裝置，從而使駕駛員在司機室可進行錨定裝置的操作，整個過程操作簡便、安全可靠；有效克服費時費力、操作不便的問題，提高操作人員的工作效率。
[0004]本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]—種起重機行走自動錨定裝置，包括錨定架，所述錨定架通過法蘭與起重機連接，所述錨定架的中部安裝有電動推桿，所述電動推桿頂部輸出端安裝有水平設置的導桿，所述導桿的兩端分別安裝有聯(lián)桿機構(gòu)，所述聯(lián)桿機構(gòu)的執(zhí)行桿通過緊固件與錨定板連接，所述錨定板與錨定坑對應;還包括檢測裝置，所述檢測裝置的結(jié)構(gòu)為:包括設備本體，所述設備本體上安裝有大車輪，所述設備本體通過連桿連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝檢測車輪，所述檢測車輪與大車輪位于同一平面上，所述轉(zhuǎn)軸上還安裝有編碼器;位于錨定架的底部還布置有位置校準限位。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進:
[0007]所述電動推桿、聯(lián)桿機構(gòu)和錨定板為執(zhí)行部件。
[0008]本實用新型的有益效果如下:
[0009]本實用新型結(jié)構(gòu)合理、操作方便，能夠合理解決行走錨定裝置操作不方便，工作效率低下的問題。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的主視圖。
[0011]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0012]圖3為本實用新型檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為圖3中沿A-A截面的全剖視圖。
[0014]其中:1、錨定架;2、聯(lián)桿機構(gòu);3、電動推桿;4、錨定板;5、位置校準限位;6、錨定坑；
7、導桿;8、設備本體;9、大車輪;10、連桿;11、檢測車輪;12、轉(zhuǎn)軸;13、編碼器。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0016]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例的起重機行走自動錨定裝置，包括錨定架1，錨定架1通過法蘭與起重機連接，錨定架1的中部安裝有電動推桿3，電動推桿3頂部輸出端安裝有水平設置的導桿7，導桿7的兩端分別安裝有聯(lián)桿機構(gòu)2，聯(lián)桿機構(gòu)2的執(zhí)行桿通過緊固件與錨定板4連接，錨定板4與錨定坑6對應;還包括檢測裝置，檢測裝置的結(jié)構(gòu)為:包括設備本體8，設備本體8上安裝有大車輪9，設備本體8通過連桿10連接有轉(zhuǎn)軸12，轉(zhuǎn)軸12上安裝檢測車輪11，檢測車輪11與大車輪9位于同一平面上，轉(zhuǎn)軸12上還安裝有編碼器13;位于錨定架1的底部還布置有位置校準限位5。
[0017]電動推桿3、聯(lián)桿機構(gòu)2和錨定板4為執(zhí)行部件。
[0018]本實用新型在起重機行走機構(gòu)車架處增加一套位置檢測裝置，該檢測裝置與起重機行走同步，實現(xiàn)起重機與碼頭錨定坑6的定位。檢測裝置包括檢測車輪11、絕對值編碼器13以及位置校準限位5，起重機行走時，通過絕對值編碼器13判定起重機離錨定坑6的絕對位置，位置值通過現(xiàn)場總線通訊方式傳遞到PLC系統(tǒng)，用于引導起重機的運行方向以及運行速度，為了避免測量誤差，在錨定坑6中間位置設置有位置校準限位5，用于對起重機絕對位置的修正。
[0019]當需要錨定時，按下觸摸屏“自動錨定”觸摸按鈕，由駕駛員操作起重機向錨定坑6方向運行，觸摸屏以圖形和數(shù)字的方式實時顯示起重機與錨定坑6之間的距離，當起重機接近錨定坑6時，PLC將自動降低起重機運行速度，以便精確定位，當起重機正好運行到錨定坑6上方時，起重機停止，“銷定對齊”指示燈點亮，此時可按下“銷定放下”按鈕，電動推桿3電機動作，通過聯(lián)桿機構(gòu)2將錨定板4插入錨定坑6，錨定動作完成，實現(xiàn)自動化操作，整個過程操作十分方便、快捷。
[0020]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項】
1.一種起重機行走自動錨定裝置，其特征在于:包括錨定架(1)，所述錨定架(1)通過法蘭與起重機連接，所述錨定架(1)的中部安裝有電動推桿(3 )，所述電動推桿(3 )頂部輸出端安裝有水平設置的導桿(7)，所述導桿(7)的兩端分別安裝有聯(lián)桿機構(gòu)(2)，所述聯(lián)桿機構(gòu)(2)的執(zhí)行桿通過緊固件與錨定板(4)連接，所述錨定板(4)與錨定坑(6)對應;還包括檢測裝置，所述檢測裝置的結(jié)構(gòu)為:包括設備本體(8)，所述設備本體(8)上安裝有大車輪(9)，所述設備本體(8)通過連桿(10)連接有轉(zhuǎn)軸(12)，所述轉(zhuǎn)軸(12)上安裝檢測車輪(11)，所述檢測車輪(11)與大車輪(9)位于同一平面上，所述轉(zhuǎn)軸(12)上還安裝有編碼器(13);位于錨定架(1)的底部還布置有位置校準限位(5)。2.如權(quán)利要求1所述的起重機行走自動錨定裝置，其特征在于:所述電動推桿(3)、聯(lián)桿機構(gòu)(2 )和錨定板(4)為執(zhí)行部件。
【專利摘要】本實用新型涉及一種起重機行走自動錨定裝置，包括錨定架，所述錨定架通過法蘭與起重機連接，所述錨定架的中部安裝有電動推桿，所述電動推桿頂部輸出端安裝有水平設置的導桿，所述導桿的兩端分別安裝有聯(lián)桿機構(gòu)，所述聯(lián)桿機構(gòu)的執(zhí)行桿通過緊固件與錨定板連接，所述錨定板與錨定坑對應；還包括檢測裝置，所述檢測裝置的結(jié)構(gòu)為：包括設備本體，所述設備本體上安裝有大車輪，所述設備本體通過連桿連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝檢測車輪，所述檢測車輪與大車輪位于同一平面上，所述轉(zhuǎn)軸上還安裝有編碼器；位于錨定架的底部還布置有位置校準限位。本實用新型結(jié)構(gòu)合理、操作方便，能夠合理解決行走錨定裝置操作不方便，工作效率低下的問題。
【IPC分類】B66C15/00
【公開號】CN205132945
【申請?zhí)枴緾N201520928945
【發(fā)明人】李曉虎, 曾慶光, 李志軍
【申請人】江蘇工力重機有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月20日