海陸空一體的機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)器人，具體為一種海陸空一體的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
[0003]但在目前，現(xiàn)有機(jī)器人都是根據(jù)對應(yīng)的領(lǐng)域?qū)ｉT而設(shè)計，其適用范圍都比較單一而專業(yè)，無法作到海陸空全空間領(lǐng)域的適用，但在實際應(yīng)用當(dāng)中，特別是那些野外勘探、災(zāi)后救助等，其涉及到的工作環(huán)境都非常復(fù)雜，現(xiàn)有專門專用的機(jī)器人根本無法勝任以上工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實用新型設(shè)計了一種海陸空一體的機(jī)器人，其可實現(xiàn)海陸空的全方位工作，能滿足各種復(fù)雜工作環(huán)境的工作要求，并可為以后全方位機(jī)器人的設(shè)計提供很好的參考和幫助。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種海陸空一體的機(jī)器人，其特征在于:包括一機(jī)體，機(jī)體的中部設(shè)置著控制系統(tǒng)，機(jī)體的前端兩側(cè)和后端兩側(cè)均對稱設(shè)置有一結(jié)構(gòu)相同的連接臂，每個連接臂由水平形狀記憶合金板、垂直形狀記憶合金板和支撐座依序相連構(gòu)成，每個支撐座上設(shè)置有旋翼，旋翼的運(yùn)轉(zhuǎn)由位于支撐座下方的電機(jī)驅(qū)動。
[0007]進(jìn)一步的，上述垂直形狀記憶合金板與水平記憶合金板連接部位的下方設(shè)置有一安裝座，安裝座上設(shè)有一壓力傳感器；所述垂直形狀記憶合金板在朝下變形彎曲到位后可與該壓力傳感器相抵。
[0008]進(jìn)一步的，上述機(jī)體的底部設(shè)置有至少兩根由形狀記憶合金構(gòu)成的呈圓周均勻分布的支撐條。
[0009]在使用中，當(dāng)需要空中作業(yè)時，各連接臂上的水平形狀記憶合金板和垂直變形記憶合金板不變形均處于伸直狀態(tài)，此時各旋翼在電機(jī)帶動下旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)機(jī)器人飛行。
[0010]而當(dāng)需要轉(zhuǎn)換為陸地行走或水中游動時，通過垂直形狀記憶合金板的變形實現(xiàn)朝下彎曲，該過程直到支撐座上的旋翼由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為垂直狀態(tài)，此刻旋翼可承擔(dān)輪子的作用實現(xiàn)陸地上運(yùn)動或產(chǎn)生推進(jìn)力實現(xiàn)水中運(yùn)動。
[0011]在此，無論是空中飛行還是陸地移動和水中運(yùn)動，均可通過水平形狀記憶合金板的水平彎曲變形使各旋翼在水平上的方向發(fā)生變化，并進(jìn)而實現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。
[0012]所述機(jī)體的底部設(shè)置有至少兩根由形狀記憶合金構(gòu)成的呈圓周均勻分布的支撐條，各支撐條可隨著形狀記憶合金的變形而不斷撐起，一方面起到飛行著落時候的緩沖，另一方面也可實現(xiàn)機(jī)體的撐高需要，使由飛行狀態(tài)變?yōu)殛懙剡\(yùn)動狀態(tài)時候的四個旋翼能夠順利調(diào)整。
【附圖說明】
[0013]圖1、本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2、本實用新型的側(cè)視圖；
[0015]圖3、本實用新型處于陸地行走或水中運(yùn)動狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1和2所不，一種海陸空一體的機(jī)器人，其特征在于:包括一機(jī)體1，機(jī)體I的中部設(shè)置著控制系統(tǒng)2，機(jī)體I的前端兩側(cè)和后端兩側(cè)均對稱設(shè)置有一結(jié)構(gòu)相同的連接臂3，每個連接臂3由水平形狀記憶合金板31、垂直形狀記憶合金板32和支撐座33依序相連構(gòu)成，每個支撐座33上設(shè)置有旋翼4，旋翼4的運(yùn)轉(zhuǎn)由位于支撐座33下方的電機(jī)41驅(qū)動。
[0017]在使用中，當(dāng)需要空中作業(yè)時，各連接臂3上的水平形狀記憶合金板31和垂直變形記憶合金板32不變形均處于伸直狀態(tài)，此時各旋翼4在電機(jī)41帶動下旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)機(jī)器人飛行。
[0018]而當(dāng)需要轉(zhuǎn)換為陸地行走或水中游動時，通過垂直形狀記憶合金板32的變形實現(xiàn)旋翼4朝下彎曲，該過程直到支撐座33上的旋翼4由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為垂直狀態(tài)，此刻旋翼4可承擔(dān)輪子的作用實現(xiàn)陸地上運(yùn)動或產(chǎn)生推進(jìn)力實現(xiàn)水中運(yùn)動，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。
[0019]在此，為能檢測旋翼4的轉(zhuǎn)換是否到位，所述垂直形狀記憶合金板32與水平記憶合金板31連接部位的下方設(shè)置有一安裝座311，安裝座311上設(shè)有一壓力傳感器5。當(dāng)垂直形狀記憶合金板32在朝下變形彎曲到位時可與該壓力傳感器5相抵，此時壓力傳感器5根據(jù)獲得的壓力信號就可檢測垂直形狀記憶合金板32的變形程度，判斷機(jī)器人由飛行狀態(tài)到陸地運(yùn)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是否完成。
[0020]在此，無論是空中飛行還是陸地移動和水中運(yùn)動，均可通過水平形狀記憶合金板31的水平彎曲變形使各旋翼4在水平上的方向發(fā)生變化，并進(jìn)而實現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。
[0021]此外，所述機(jī)體I的底部設(shè)置有至少兩根由形狀記憶合金構(gòu)成的呈圓周均勻分布的支撐條6，在本實施例中的支撐條6為兩個且分布在前后兩側(cè)，在實際中可根據(jù)需要設(shè)定相應(yīng)的支撐條6數(shù)目。各支撐條6可隨著自身形狀記憶合金的變形而不斷撐起，一方面起到飛行著落時候的緩沖，另一方面也可實現(xiàn)機(jī)體I的撐高需要，使其由飛行狀態(tài)變?yōu)殛懙剡\(yùn)動狀態(tài)時候的四個旋翼4有足夠的空間能夠順利調(diào)整。
[0022]綜上，本實用新型為一種海陸空一體的機(jī)器人，可實現(xiàn)海陸空的全方位工作，能滿足各種復(fù)雜工作環(huán)境的工作要求，并可為以后全方位機(jī)器人的設(shè)計提供很好的參考和幫助。
[0023]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施方式，并非對實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)原理對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化或修飾，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種海陸空一體的機(jī)器人，其特征在于:包括一機(jī)體，機(jī)體的中部設(shè)置著控制系統(tǒng)，機(jī)體的前端兩側(cè)和后端兩側(cè)均對稱設(shè)置有一結(jié)構(gòu)相同的連接臂，每個連接臂由水平形狀記憶合金板、垂直形狀記憶合金板和支撐座依序相連構(gòu)成，每個支撐座上設(shè)置有旋翼，旋翼的運(yùn)轉(zhuǎn)由位于支撐座下方的電機(jī)驅(qū)動。2.如權(quán)利要求1所述的海陸空一體的機(jī)器人，其特征在于:所述垂直形狀記憶合金板與水平記憶合金板連接部位的下方設(shè)置有一安裝座，安裝座上設(shè)有一壓力傳感器；所述垂直形狀記憶合金板在朝下變形彎曲到位后可與該壓力傳感器相抵。3.如權(quán)利要求1或2所述的海陸空一體的機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)體的底部設(shè)置有至少兩根由形狀記憶合金構(gòu)成的呈圓周均勻分布的支撐條。
【專利摘要】本實用新型公開了一種海陸空一體的機(jī)器人，包括一機(jī)體，機(jī)體的中部設(shè)置著控制系統(tǒng)，機(jī)體的前端兩側(cè)和后端兩側(cè)均對稱設(shè)置有一結(jié)構(gòu)相同的連接臂，每個連接臂由水平形狀記憶合金板、垂直形狀記憶合金板和支撐座依序相連構(gòu)成，每個支撐座上設(shè)置有旋翼，旋翼的運(yùn)轉(zhuǎn)由位于支撐座下方的電機(jī)驅(qū)動。本實用新型設(shè)計的海陸空一體的機(jī)器人，其可實現(xiàn)海陸空的全方位工作，能滿足各種復(fù)雜工作環(huán)境的工作要求，并可為以后全方位機(jī)器人的設(shè)計提供很好的參考和幫助。
【IPC分類】B60F3/00, B60F5/02
【公開號】CN204774446
【申請?zhí)枴緾N201520495936
【發(fā)明人】章永華, 何建慧
【申請人】何建慧, 臺州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月10日