專利名稱：遙控液壓抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于裝卸設(shè)備的部件，特別涉及一種遙控液壓抓斗。
技術(shù)背景目前，抓斗是散貨作業(yè)中通用性較強(qiáng)的工具，集裝箱裝卸橋(簡(jiǎn)稱岸橋)的起升系統(tǒng)是單起升機(jī)構(gòu)，鋼絲繩采用單一滾筒構(gòu)造，傳統(tǒng)繩式抓斗適用于雙起升機(jī)構(gòu)，不能滿足岸橋裝卸散貨作業(yè)的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種遙控液壓抓斗。此遙控液壓抓斗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，達(dá)到使用可靠效率高。能滿足岸橋安全高效地完成散裝貨物的裝卸要求。本實(shí)用新型的內(nèi)容為一種遙控液壓抓斗，抓斗的上平衡梁連接鋼絲繩吊索，鋼絲繩吊索連接上承梁和導(dǎo)繩器，上承梁軸連接斗體支撐桿，斗體支撐桿下端連接斗體上沿外側(cè)；上承梁上裝有上滑輪、上承梁通過(guò)導(dǎo)繩向下連接浮動(dòng)梁上的下滑輪、浮動(dòng)梁向下連接下承梁，下承梁內(nèi)有齒輪同步器、齒輪同步器連接斗體上沿內(nèi)側(cè)；下承梁下方連接下平衡梁；在下平衡梁的下方和斗體的上方裝有控制箱，斗體的的上方和控制箱的下方裝有油箱，在上承梁和下承梁之間裝有兩個(gè)液壓油缸，液壓油缸體連接在下承梁上，液壓油缸的活塞桿連接在上承梁上。所述液壓油缸體的進(jìn)油口通過(guò)液壓軟管連接電磁控制閥，電磁控制閥通過(guò)液壓軟管連接油箱；液壓油缸體的出油口通過(guò)液壓軟管連接單向閥，單向閥通過(guò)液壓軟管連接油箱。本實(shí)用新型的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)本遙控液壓抓斗適用于單起升機(jī)。它是一種通過(guò)無(wú)線遙控發(fā)射器來(lái)控制打開(kāi)的新穎抓斗。抓斗的升降，閉合由岸橋的起升機(jī)構(gòu)控制，抓斗的開(kāi)啟則通過(guò)遙控系統(tǒng)操作液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。此類(lèi)型抓斗既有繩式抓斗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠的特點(diǎn)，又有動(dòng)力式抓斗裝卸效率較高的特點(diǎn)。它能滿足岸橋安全高效地完成散裝貨物的裝卸要求。抓斗的特點(diǎn)I、該抓斗為單索，直接連接下起重設(shè)備吊架上即可使用，特別適用于岸橋進(jìn)行散裝貨物的裝卸。2、該抓斗利用無(wú)線遙控器控制液壓裝置實(shí)現(xiàn)抓斗的打開(kāi)，只需依靠起重設(shè)備自身的提升力實(shí)現(xiàn)抓斗的閉合。3、該抓斗閉合和開(kāi)啟時(shí)很平穩(wěn)，抓取的緩沖效果好，沒(méi)有沖擊的感覺(jué)。4、該抓斗采用可充電的閥控密封式鉛酸蓄電池提供電源，避免了電動(dòng)式抓斗拖帶電纜線的弊端，使用方便的同時(shí)，降低了前期改造資金的投入。5、當(dāng)抓斗發(fā)生傾斜時(shí)，鋼絲繩下平衡梁發(fā)生逆向傾斜，以保證鋼絲繩始終處于鉛垂位置，不發(fā)生傾斜。確保工作的可靠性、安全性。
圖I是抓斗結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是抓斗結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖3液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-上平衡梁、2-鋼絲繩吊索、3-導(dǎo)繩器、4-上承梁、5-上滑輪、6-浮動(dòng)梁、7-下滑輪、8-下承梁、9-齒輪同步器、10-斗體支撐桿、11-斗體、12-下平衡梁、13-液壓油缸、14-控制箱、15-油箱、16-液壓油缸的活塞桿、17-液壓油缸單向閥、18液壓軟管、19-液壓軟管、20-單向閥、21-電磁控制閥。
具體實(shí)施方式
該抓斗由機(jī)械裝置、液壓裝置和控制裝置三個(gè)部分組成。如圖I所示。I、機(jī)械裝置由上平衡梁I、鋼絲繩吊索2、導(dǎo)繩器3、上承梁4、上滑輪5、浮動(dòng)梁6、下滑輪7、下承梁8、齒輪同步器9、斗體支撐桿10、斗體11組成。兩只上滑輪通過(guò)滑輪中心軸分別固裝于上承梁的底部?jī)蓚?cè)，浮動(dòng)梁位于上承梁的下部，兩只下滑輪通過(guò)滑輪中心軸分別固裝在浮動(dòng)梁底部?jī)啥?，下滑輪與上滑輪組成滑輪組。兩根鋼絲繩吊索的一端分別與上平衡梁相連，另一端依次穿過(guò)對(duì)應(yīng)的一個(gè)下滑輪和上滑輪，并與安裝在浮動(dòng)梁底部對(duì)應(yīng)的下平衡梁12的兩端相連。鋼絲繩吊索穿過(guò)上承梁，兩者的的接觸部位安裝了由耐磨材料制成的導(dǎo)繩器3。上承梁通過(guò)四根對(duì)稱的支撐桿10與斗體11鉸接，斗體的上部與下承梁鉸接，斗體的上端安裝了齒輪同步器9。2、液壓裝置由液壓油缸13、油箱15、液壓軟管18和電磁控制閥21組成，液壓油缸的活塞桿16固定于浮動(dòng)梁，油缸缸體固定于下承梁，液壓裝置中的電磁控制閥與控制裝置連接。3、控制裝置由遙控器(即發(fā)射器)、接收器、電磁控制閥和電源組成，接收器、電源和電磁控制閥安裝于下承梁上的控制箱內(nèi)，接收器同時(shí)與電磁控制閥相連。4、遙控系統(tǒng)(包括遙控器和接收器)發(fā)出指令，控制該抓斗斗體的打開(kāi)。電源是一塊可充電的閥控密封式鉛酸蓄電池，用于向電磁控制閥和接收器提供電能。該電池充足電后，其工作時(shí)間保證在24小時(shí)以上。接收器和電磁控制閥置于控制箱內(nèi)以避免其它的干擾。遙控器是兩路點(diǎn)動(dòng)遙控器，其電源由兩節(jié)5號(hào)堿性電池提供。工作時(shí)，遙控器由操作人員手持使用，一般能保證連續(xù)使用24小時(shí)以上。抓斗的工作過(guò)程抓斗的開(kāi)合過(guò)程主要分四個(gè)階段I、抓斗懸掛在空中斗體完全張開(kāi)階段鋼絲繩吊索將液壓油缸的活塞桿從液壓缸中完全抽出，此時(shí)電磁控制閥處于打開(kāi)狀態(tài)，如圖2所示。2、抓斗下落至物料表面階段張開(kāi)的抓斗通過(guò)岸橋小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)放落在貨物上后，放松鋼絲繩，活塞桿在浮動(dòng)梁自重力的作用下而向下移動(dòng)。在活塞桿進(jìn)入油缸的過(guò)程中，油缸無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油通過(guò)活塞上的液壓油缸單向閥17進(jìn)入油缸有桿腔內(nèi)，多余的液壓油則通過(guò)液壓油缸油缸上端的過(guò)油孔、軟管和電磁控制閥返回油箱。當(dāng)懸浮梁下降到最低位置處時(shí)，按下遙控器紅色按鈕，關(guān)閉電磁閥。3、抓斗的閉合階段通過(guò)對(duì)岸橋起升系統(tǒng)的控制，其提升力經(jīng)鋼絲繩吊索傳遞到上承梁及活塞桿，由于此時(shí)電磁閥處于閉鎖狀態(tài)，所以油缸上部的液壓油處于鎖緊狀態(tài)，液壓油不能流出，促使油缸體和下承梁隨活塞桿一起向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致斗體閉合并抓起貨物并隨鋼絲繩吊索一起提升。4、抓斗的打開(kāi)、卸貨階段載有貨物的抓斗移到合適的位置后，按下遙控器的綠色按鈕(同時(shí)警示燈閃爍)，遙控器發(fā)出一個(gè)“斗體開(kāi)始打開(kāi)”指令信號(hào)，接收器收到信號(hào)后立即打開(kāi)電磁控制閥，油缸上部有桿腔內(nèi)的液壓油經(jīng)油缸上端的過(guò)油孔、軟管和電磁控制閥流入油箱，活塞桿逐漸抽出，抓斗開(kāi)始張開(kāi)，將貨物全部卸下。。抓斗的特點(diǎn)I、該抓斗為單索，直接掛在起重設(shè)備吊架的鉤頭上即可使用，特別適用于岸橋進(jìn)·行散裝貨物的裝卸。2、該抓斗利用無(wú)線遙控器控制液壓裝置實(shí)現(xiàn)抓斗的打開(kāi)，只需依靠起重設(shè)備自身的提升力實(shí)現(xiàn)抓斗的閉合。3、該抓斗閉合和開(kāi)啟時(shí)很平穩(wěn)，抓取的緩沖效果好，沒(méi)有沖擊的感覺(jué)。4、該抓斗采用可充電的閥控密封式鉛酸蓄電池提供電源，避免了電動(dòng)式抓斗拖帶電纜線的弊端，使用方便的同時(shí)，降低了前期改造資金的投入。5、當(dāng)抓斗發(fā)生傾斜時(shí)，鋼絲繩下平衡梁發(fā)生逆向傾斜，以保證鋼絲繩始終處于鉛垂位置，不發(fā)生傾斜。確保工作的可靠性、安全性。
權(quán)利要求1.一種遙控液壓抓斗，抓斗的上平衡梁連接鋼絲繩吊索，鋼絲繩吊索連接上承梁和導(dǎo)繩器，上承梁軸連接斗體支撐桿，斗體支撐桿下端連接斗體上沿外側(cè)；上承梁上裝有上滑輪、上承梁通過(guò)導(dǎo)繩向下連接浮動(dòng)梁上的下滑輪、浮動(dòng)梁向下連接下承梁，下承梁內(nèi)有齒輪同步器、齒輪同步器連接斗體上沿內(nèi)側(cè)；下承梁下方連接下平衡梁，其特征在于在下平衡梁的下方和斗體的上方裝有控制箱，斗體的的上方和控制箱的下方裝有油箱，在上承梁和下承梁之間裝有兩個(gè)液壓油缸，液壓油缸體連接在下承梁上，液壓油缸的活塞桿連接在上承梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遙控液壓抓斗，其特征在于所述液壓油缸體的進(jìn)油口通過(guò)液壓軟管連接電磁控制閥，電磁控制閥通過(guò)液壓軟管連接油箱；液壓油缸體的出油口通過(guò)液壓軟管連接單向閥，單向閥通過(guò)液壓軟管連接油箱。
專利摘要一種遙控液壓抓斗，在下平衡梁的下方和斗體的上方裝有控制箱，斗體的上方和控制箱的下方裝有油箱，在上承梁和下承梁之間裝有兩個(gè)液壓油缸，液壓油缸體連接在下承梁上，液壓油缸的活塞桿連接在上承梁上。液壓油缸體的進(jìn)油口連接電磁控制閥，電磁控制閥連接油箱；液壓油缸體的出油口連接單向閥，單向閥連接油箱。通過(guò)無(wú)線遙控發(fā)射器來(lái)控制打開(kāi)的抓斗。抓斗的升降，閉合由岸橋的起升機(jī)構(gòu)控制，抓斗的開(kāi)啟則通過(guò)遙控系統(tǒng)操作液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。此類(lèi)型抓斗既有繩式抓斗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠的特點(diǎn)，又有動(dòng)力式抓斗裝卸效率較高的特點(diǎn)。它能滿足岸橋安全高效地完成散裝貨物的裝卸要求。
文檔編號(hào)B66C3/16GK202766098SQ20122030904
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者劉學(xué)良, 王景起, 楊文超, 楊立強(qiáng), 杜德全, 張鵬, 牛晨磊, 盧成, 張?jiān)谰? 孫銘, 羅莉萍 申請(qǐng)人:天津港第二港埠有限公司