連續(xù)墻液壓抓斗膠管卷盤恒扭矩收放系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種連續(xù)墻液壓抓斗的控制系統(tǒng)，具體是一種連續(xù)墻液壓抓斗膠管卷盤恒扭矩收放系統(tǒng)，屬于連續(xù)墻液壓抓斗技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，連續(xù)墻液壓抓斗是由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)柱塞泵供油，通過(guò)多路閥進(jìn)行流量分配，并借助兩根約100米長(zhǎng)的卷盤膠管供油給抓斗體上的主推油缸，從而實(shí)現(xiàn)抓斗體斗頭的開(kāi)閉。抓斗體的升降動(dòng)作是借助于卷?yè)P(yáng)鋼絲繩來(lái)完成，此過(guò)程中要同時(shí)保證卷盤膠管與卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的同步。但是實(shí)際使用過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)卷盤膠管過(guò)放、卷盤膠管過(guò)拉伸、膠管卷盤馬達(dá)吸空等故障，不易控制、可靠性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種連續(xù)墻液壓抓斗膠管卷盤恒扭矩收放系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)隨抓斗體升降，保證卷盤膠管無(wú)過(guò)放、膠管卷盤馬達(dá)防吸空、左右膠管卷盤獨(dú)立控制。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種連續(xù)墻液壓抓斗膠管卷盤恒扭矩收放系統(tǒng)，包括膠管卷盤馬達(dá)、緩沖補(bǔ)油閥、多路閥、補(bǔ)油閥、變量柱塞泵和齒輪泵，變量柱塞泵和齒輪泵均與液壓油箱連接，變量柱塞泵與多路閥連接，多路閥與緩沖補(bǔ)油閥連接，緩沖補(bǔ)油閥與膠管卷盤馬達(dá)I連接，齒輪泵與補(bǔ)油閥連接，補(bǔ)油閥與緩沖補(bǔ)油閥連接。
[0005]所述膠管卷盤馬達(dá)I包括左膠管卷盤馬達(dá)和右膠管卷盤馬達(dá)，緩沖補(bǔ)油閥包括左緩沖補(bǔ)油閥和右緩沖補(bǔ)油閥，所述多路閥包括兩個(gè)工作聯(lián)；兩個(gè)工作聯(lián)分別通過(guò)左、右緩沖補(bǔ)油閥與左、右膠管卷盤馬達(dá)連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)左、右膠管卷盤馬達(dá)的獨(dú)立控制。
[0006]當(dāng)抓斗體瞬間快速下放時(shí)，在緩沖補(bǔ)油閥的回油背壓作用下，能避免卷盤膠管的過(guò)放。
[0007]所述緩沖補(bǔ)油閥內(nèi)設(shè)有溢流閥，當(dāng)抓斗體提升時(shí)，緩沖補(bǔ)油閥提升側(cè)的溢流閥能避免卷盤膠管的過(guò)拉伸。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了連續(xù)墻卷盤膠管與卷?yè)P(yáng)鋼絲繩隨抓斗體同步執(zhí)行升降動(dòng)作，隨抓斗體的升降過(guò)程中，卷盤膠管始終處于張緊狀態(tài)，緩沖補(bǔ)油閥有效地避免了卷盤膠管過(guò)放、卷盤膠管過(guò)拉伸、膠管卷盤馬達(dá)吸空等故障，具有控制方便、可靠性高、實(shí)用等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的液壓控制回路原理圖。
[0010]圖中:1、膠管卷盤馬達(dá)，2、緩沖補(bǔ)油閥，3、多路閥，4、補(bǔ)油閥，5、變量柱塞泵，6、齒輪泵，7、右膠管卷盤，8、左膠管卷盤。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]如圖1所示，一種連續(xù)墻液壓抓斗膠管卷盤恒扭矩收放系統(tǒng)，包括膠管卷盤馬達(dá)1、緩沖補(bǔ)油閥2、多路閥3、補(bǔ)油閥4、變量柱塞泵5和齒輪泵6，變量柱塞泵5和齒輪泵6均與液壓油箱連接，變量柱塞泵5與多路閥3連接，多路閥3與緩沖補(bǔ)油閥2連接，緩沖補(bǔ)油閥2與膠管卷盤馬達(dá)I連接，齒輪泵6與補(bǔ)油閥4連接，補(bǔ)油閥4與緩沖補(bǔ)油閥2連接。
[0013]所述膠管卷盤馬達(dá)I包括左膠管卷盤馬達(dá)和右膠管卷盤馬達(dá)，緩沖補(bǔ)油閥2包括左緩沖補(bǔ)油閥和右緩沖補(bǔ)油閥，所述多路閥3包括兩個(gè)工作聯(lián)；兩個(gè)工作聯(lián)分別通過(guò)左、右緩沖補(bǔ)油閥與左、右膠管卷盤馬達(dá)連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)左、右膠管卷盤馬達(dá)的獨(dú)立控制。
[0014]實(shí)施時(shí)，可先將變量柱塞泵5出口 A和多路閥3油口 P用軟管連接，然后把多路閥3的油口 A1、B1、A2、B2分別與左、右膠管卷盤馬達(dá)所對(duì)應(yīng)的緩沖補(bǔ)油閥2的油口 C1、C2相連，左膠管卷盤馬達(dá)所對(duì)應(yīng)的左緩沖補(bǔ)油閥的油口 V1、V2分別與左膠管卷盤馬達(dá)的油口 A、B相連，右膠管卷盤馬達(dá)所對(duì)應(yīng)的右緩沖補(bǔ)油閥的油口 V1、V2分別與右膠管卷盤馬達(dá)I油口 B、A相連。同時(shí)，補(bǔ)油閥4油口 S與緩沖補(bǔ)油閥2中的油口 S相連，膠管卷盤馬達(dá)I分別與對(duì)應(yīng)的膠管卷盤通過(guò)螺栓連接即可。
[0015]當(dāng)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩帶動(dòng)抓斗體執(zhí)行提升動(dòng)作時(shí)，多路閥3工作聯(lián)的比例電磁閥Y11、Y12得電，各工作聯(lián)的主閥芯切換至下位，此時(shí)多路閥3A1、A2 口供油給緩沖補(bǔ)油閥2，緩沖補(bǔ)油閥中的兩個(gè)Vl 口分別供油給兩個(gè)膠管卷盤馬達(dá)1，即變量柱塞泵5驅(qū)動(dòng)膠管卷盤馬達(dá)I執(zhí)行提升動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)膠管卷盤的同步提升；抓斗體提升過(guò)程中，卷盤膠管始終處于張緊狀態(tài)，張緊力靠緩沖補(bǔ)油閥2內(nèi)的溢流閥壓力來(lái)確定，進(jìn)而可以避免卷盤膠管的過(guò)拉伸。
[0016]當(dāng)抓斗體下放時(shí)，多路閥3工作聯(lián)的比例電磁閥Y11、Y12失電，各工作聯(lián)的主閥芯處于中位，變量柱塞泵5輸出流量為零，齒輪泵4補(bǔ)油給緩沖補(bǔ)油閥2，從而使得抓斗體下放過(guò)程中，卷盤膠管在抓斗體與伸出膠管的總重力作用下執(zhí)行同步下放動(dòng)作，并始終處于張緊狀態(tài)，張緊力也是靠緩沖補(bǔ)油閥2的溢流閥壓力來(lái)確定。當(dāng)抓斗體瞬間快速下放時(shí)，在緩沖補(bǔ)油閥2的回油背壓作用下，能避免卷盤膠管的過(guò)放。此外，緩沖補(bǔ)油閥2油口 S處連接的補(bǔ)油閥4，使得當(dāng)抓斗體下放過(guò)程中出現(xiàn)瞬間超速或因元件泄漏導(dǎo)致油液缺失時(shí)，可以及時(shí)給液壓系統(tǒng)補(bǔ)油，從而避免出現(xiàn)馬達(dá)吸空現(xiàn)象。
[0017]本實(shí)用新型采用了上述方案后，在抓斗體升降過(guò)程中，卷盤膠管始終處于張緊狀態(tài)，一方面防止卷盤膠管發(fā)生過(guò)放，另一方面避免了卷盤膠管松弛后產(chǎn)生的壓力沖擊，同時(shí)可以方便完成張緊力的調(diào)節(jié)。緩沖補(bǔ)油閥的引入有效地防止了馬達(dá)發(fā)生吸空。最終實(shí)現(xiàn)了連續(xù)墻卷盤膠管與卷?yè)P(yáng)鋼絲繩隨抓斗體同步執(zhí)行升降動(dòng)作，隨抓斗體的升降過(guò)程中，卷盤膠管始終處于張緊狀態(tài)，緩沖補(bǔ)油閥有效地避免了卷盤膠管過(guò)放、卷盤膠管過(guò)拉伸、膠管卷盤馬達(dá)吸空等故障，具有控制方便、可靠性高、實(shí)用等特點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連續(xù)墻液壓抓斗膠管卷盤恒扭矩收放系統(tǒng)，其特征在于，包括膠管卷盤馬達(dá)(I)、緩沖補(bǔ)油閥(2)、多路閥(3)、補(bǔ)油閥(4)、變量柱塞泵(5)和齒輪泵(6)，變量柱塞泵(5)和齒輪泵(6)均與液壓油箱連接，變量柱塞泵(5)與多路閥(3)連接，多路閥(3)與緩沖補(bǔ)油閥(2)連接，緩沖補(bǔ)油閥(2)與膠管卷盤馬達(dá)(I)連接，齒輪泵(6)與補(bǔ)油閥(4)連接，補(bǔ)油閥(4)與緩沖補(bǔ)油閥(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)墻液壓抓斗膠管卷盤恒扭矩收放系統(tǒng)，其特征在于，所述膠管卷盤馬達(dá)(I)包括左膠管卷盤馬達(dá)和右膠管卷盤馬達(dá)，緩沖補(bǔ)油閥(2)包括左緩沖補(bǔ)油閥和右緩沖補(bǔ)油閥，所述多路閥(3)包括兩個(gè)工作聯(lián)；兩個(gè)工作聯(lián)分別通過(guò)左、右緩沖補(bǔ)油閥與左、右膠管卷盤馬達(dá)連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)左、右膠管卷盤馬達(dá)的獨(dú)立控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)墻液壓抓斗膠管卷盤恒扭矩收放系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)抓斗體瞬間快速下放時(shí)，在緩沖補(bǔ)油閥⑵的回油背壓作用下，能避免卷盤膠管的過(guò)放。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)墻液壓抓斗膠管卷盤恒扭矩收放系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖補(bǔ)油閥⑵內(nèi)設(shè)有溢流閥，當(dāng)抓斗體提升時(shí)，緩沖補(bǔ)油閥⑵提升側(cè)的溢流閥能避免卷盤膠管的過(guò)拉伸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種連續(xù)墻液壓抓斗膠管卷盤恒扭矩收放系統(tǒng)，包括膠管卷盤馬達(dá)(1)、緩沖補(bǔ)油閥(2)、多路閥(3)、補(bǔ)油閥(4)、變量柱塞泵(5)和齒輪泵(6)，變量柱塞泵和齒輪泵均與液壓油箱連接，變量柱塞泵與多路閥連接，多路閥與緩沖補(bǔ)油閥連接，緩沖補(bǔ)油閥與膠管卷盤馬達(dá)連接，齒輪泵與補(bǔ)油閥連接，補(bǔ)油閥與緩沖補(bǔ)油閥連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了連續(xù)墻卷盤膠管與卷?yè)P(yáng)鋼絲繩隨抓斗體同步執(zhí)行升降動(dòng)作，隨抓斗體的升降過(guò)程中，卷盤膠管始終處于張緊狀態(tài)，緩沖補(bǔ)油閥有效地避免了卷盤膠管過(guò)放、卷盤膠管過(guò)拉伸、膠管卷盤馬達(dá)吸空等故障，具有控制方便、可靠性高、實(shí)用等特點(diǎn)。
【IPC分類】B65H23/195, B65H23/182, E02F5/14, F15B20/00, F15B13/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204704181
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520169813
【發(fā)明人】張宗陽(yáng), 劉娜, 王轉(zhuǎn)來(lái), 路貽波, 賀信, 張振振
【申請(qǐng)人】徐州徐工基礎(chǔ)工程機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年3月24日