一種液壓抓斗垃圾雙梁起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓抓斗垃圾雙梁起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]生活垃圾抓斗起重機(jī)是垃圾發(fā)電廠供料系統(tǒng)的核心設(shè)備，位于垃圾儲(chǔ)料坑上方，主要承擔(dān)垃圾倒垛攪拌、取雜物及給垃圾焚燒爐供料。
[0003]現(xiàn)有的垃圾抓斗起重機(jī)，抓斗多為電動(dòng)液壓抓斗，在起重機(jī)橋架上運(yùn)行的抓斗小車多為雙三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，抓斗小車上的升降裝置多為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙起升減速機(jī)、雙鋼絲繩卷筒構(gòu)成?，F(xiàn)有的垃圾抓斗起重機(jī)的升降裝置在抓斗上升、下降的過程中，都由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度較慢，而抓斗本身的重量較大，因此可以考慮在抓斗下降時(shí)依靠其重力自降，以節(jié)省能源，同時(shí)可靈活控制抓斗下降的速度，以提高工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問題，本發(fā)明目的是提供一種可靈活控制抓斗下降速度、節(jié)省能源的液壓抓斗垃圾雙梁起重機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種液壓抓斗垃圾雙梁起重機(jī)，包括抓斗小車、起重橋架，所述起重橋架左右兩端設(shè)置有整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)起重機(jī)前后運(yùn)行；起重橋架大梁上部安裝左右方向的小車軌道，抓斗小車在小車軌道上左右運(yùn)行;起重橋架上還安裝有隨抓斗小車移動(dòng)的電纜;所述抓斗小車上設(shè)有起升電機(jī)，起升電機(jī)與減速機(jī)的輸入軸連接，減速機(jī)的輸出軸與卷筒連接，所述卷筒上纏繞的鋼絲繩通過滑輪組連接抓斗，其特征在于:所述起升電機(jī)與減速機(jī)之間設(shè)有換擋裝置，所述換擋裝置包括第一軸，所述第一軸的一端與起升電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接，所述第一軸的另一端通過可沿第一軸軸向方向滑動(dòng)的第一結(jié)合套，與第二軸的一端連接;所述第二軸的另一端與減速機(jī)的輸入端連接，第二軸上還設(shè)有接合齒輪，所述接合齒輪通過第二接合套與緩速器的輸入軸連接。
[0006]優(yōu)選的，所述緩速器為電機(jī)式緩速器。
[0007]優(yōu)選的，所述抓斗小車還包括控制器、設(shè)置在抓斗上的速度傳感器。
[0008]優(yōu)選的，所述速度傳感器的通信方式為無線傳輸。
[0009]優(yōu)選的，所述緩速器與整流器、蓄電池連接。
[0010]優(yōu)選的，所述蓄電池放置在抓斗上，并與抓斗電機(jī)連接。
[0011 ]優(yōu)選的，所述滑輪組的銷軸為軸銷剪切式重力傳感器。
[0012]本實(shí)用新型具有以下有益效果:抓斗下降時(shí)依靠其自動(dòng)下降，不再依靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，可以有效節(jié)省能源，抓斗下降時(shí)的速度控制是通過緩速器進(jìn)行控制，可靈活控制抓斗下降時(shí)的速度，提高工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為液壓抓斗垃圾雙梁起重機(jī)示意圖；
[0014]圖2為抓斗小車示意圖；
[0015]圖3為換擋裝置示意圖；
[0016]圖4為抓斗控制不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1-圖4所示的一種液壓抓斗垃圾雙梁起重機(jī)，包括抓斗小車1、起重橋架2，所述起重橋架2左右兩端設(shè)置有整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)3，驅(qū)動(dòng)起重機(jī)前后運(yùn)行;起重橋架2大梁上部安裝左右方向的小車軌道4，抓斗小車I在小車軌道4上左右運(yùn)行;起重橋架2上還安裝有隨抓斗小車I移動(dòng)的電纜5;所述抓斗小車I上設(shè)有起升電機(jī)6，起升電機(jī)6與減速機(jī)7的輸入軸連接，減速機(jī)7的輸出軸與卷筒8連接，所述卷筒8上纏繞的鋼絲繩9通過滑輪組10連接抓斗11，其特征在于:所述起升電機(jī)2與減速機(jī)3之間設(shè)有換擋裝置20，所述換擋裝置20包括第一軸21，第一軸21的一端與起升電機(jī)2的輸出端通過聯(lián)軸器連接，另一端通過可沿第一軸21軸向方向滑動(dòng)的第一結(jié)合套22，與第二軸23的一端連接;所述第二軸23的另一端與減速機(jī)7的輸入端連接，第二軸23上還設(shè)有接合齒輪24，所述接合齒輪24通過第二接合套25與緩速器26的輸入軸連接，所述第一接合套22，第二接合套25可以是汽車變速器領(lǐng)域中使用的慣性式鎖環(huán)同步器，也可以是齒輪滑動(dòng)式的同步器。
[0018]所述抓斗小車I還包括控制器61、設(shè)置在抓斗上的速度傳感器62。起重機(jī)抓取垃圾的過程中，需要讓抓斗11下降時(shí)，控制器61控制第一接合套22將第一軸21、第二軸23之間斷開，同時(shí)控制第二接合套25將接合齒輪24與緩速器26之間連接，這樣抓斗11在重力的作用下向下運(yùn)動(dòng)，而其向下運(yùn)動(dòng)的速度可由緩速器26控制，所述緩速器26為電機(jī)式緩速器，這時(shí)緩速器26相當(dāng)于一個(gè)發(fā)電機(jī)，將緩速器26與整流器63、蓄電池64連接，即可以將抓斗11下降時(shí)的重力勢能轉(zhuǎn)換為電能，通過蓄電池64儲(chǔ)存起來。
[0019]當(dāng)起重機(jī)抓取好垃圾，需要將抓斗11升起并送往焚燒爐時(shí)，則控制器61控制第一接合套22，將第一軸21、第二軸23連接，同時(shí)控制第二接合套25，將接合齒輪24與緩速器26之間斷開，然后啟動(dòng)起升電機(jī)2，將抓斗11升起，完成垃圾運(yùn)送工作。
[0020]當(dāng)抓斗11為電動(dòng)液壓抓斗時(shí)，更好的實(shí)施方式是，在抓斗11上設(shè)置速度傳感器62。所述蓄電池64放置在抓斗11上，并與抓斗電機(jī)65連接，當(dāng)抓斗11下降時(shí)，其重力勢能產(chǎn)生的能量通過緩速器26傳遞給蓄電池525，再經(jīng)過蓄電池64驅(qū)動(dòng)抓斗電機(jī)65，抓斗電機(jī)65驅(qū)動(dòng)油栗，進(jìn)而帶動(dòng)油缸動(dòng)作，使斗體張開，完成抓取垃圾的動(dòng)作。
[0021]抓斗11整體重量發(fā)生變化時(shí)，需要根據(jù)抓斗11的重量調(diào)整緩速器26，使抓斗11始終保持合適的下降速度，因此更好的實(shí)施方式是，滑輪組10的銷軸為軸銷剪切式重力傳感器，在抓斗11下降前，根據(jù)重力傳感器精確測量抓斗11的重量，然后控制器61調(diào)整緩速器26的阻力，以更好的調(diào)整抓斗11的下降速度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓抓斗垃圾雙梁起重機(jī)，包括抓斗小車(I)、起重橋架(2)，所述起重橋架(2)左右兩端設(shè)置有整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)(3)，驅(qū)動(dòng)起重機(jī)前后運(yùn)行;起重橋架(2)大梁上部安裝左右方向的小車軌道(4)，抓斗小車(I)在小車軌道(4)上左右運(yùn)行;起重橋架(2)上還安裝有隨抓斗小車(I)移動(dòng)的電纜(5);所述抓斗小車(I)上設(shè)有起升電機(jī)(6)，起升電機(jī)(6)與減速機(jī)(7)的輸入軸連接，減速機(jī)(7)的輸出軸與卷筒(8)連接，所述卷筒(8)上纏繞的鋼絲繩(9)通過滑輪組(1 )連接抓斗(11)，其特征在于:所述起升電機(jī)(6 )與減速機(jī)(7 )之間設(shè)有換擋裝置(20)，所述換擋裝置(20)包括第一軸(21)，所述第一軸(21)的一端與起升電機(jī)(6)的輸出端通過聯(lián)軸器連接，所述第一軸(21)的另一端通過可沿第一軸(21)軸向方向滑動(dòng)的第一結(jié)合套(22)，與第二軸(23)的一端連接;所述第二軸(23)的另一端與減速機(jī)(7)的輸入端連接，第二軸(23)上還設(shè)有接合齒輪(24)，所述接合齒輪(24)通過第二接合套(25)與緩速器(26)的輸入軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓抓斗垃圾雙梁起重機(jī)，其特征在于:所述緩速器(26)為電機(jī)式緩速器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓抓斗垃圾雙梁起重機(jī)，其特征在于:所述抓斗小車(I)還包括控制器(61)、設(shè)置在抓斗(11)上的速度傳感器(62)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓抓斗垃圾雙梁起重機(jī)，其特征在于:所述緩速器(26)與整流器(63)、蓄電池(64)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種液壓抓斗垃圾雙梁起重機(jī)，其特征在于:所述蓄電池(64)放置在抓斗(11)上，并與抓斗電機(jī)(65)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓抓斗垃圾雙梁起重機(jī)，其特征在于:所述滑輪組(10)的銷軸為軸銷剪切式重力傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型具體涉及一種液壓抓斗垃圾雙梁起重機(jī)，目的是提供一種可靈活控制抓斗下降速度、節(jié)省能源的液壓抓斗垃圾雙梁起重機(jī)。該起重機(jī)包括抓斗小車、起重橋架，所述起重橋架左右兩端設(shè)置有整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)起重機(jī)前后運(yùn)行；起重橋架大梁上部安裝左右方向的小車軌道，抓斗小車在小車軌道上左右運(yùn)行；起升電機(jī)與減速機(jī)的輸入軸連接，減速機(jī)的輸出軸與卷筒連接，所述卷筒上纏繞的鋼絲繩通過滑輪組連接抓斗，所述起升電機(jī)與減速機(jī)之間設(shè)有換擋裝置。抓斗下降時(shí)依靠其自動(dòng)下降，不再依靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，可以有效節(jié)省能源，抓斗下降時(shí)的速度控制是通過緩速器進(jìn)行控制，可靈活控制抓斗下降時(shí)的速度，提高工作效率。
【IPC分類】B66C13/22, B66C17/08, B66D1/28, B66D1/40
【公開號(hào)】CN205312911
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620022402
【發(fā)明人】胡軍, 易剛兵
【申請(qǐng)人】云南力神重工機(jī)械有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日