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帶有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的雙瓣液壓抓斗的制作方法

文檔序號:10590265閱讀:504來源:國知局
帶有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的雙瓣液壓抓斗的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及開挖溝渠用的挖掘機或疏浚機領(lǐng)域,具體為一種帶有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的雙瓣液壓抓斗。一種帶有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的雙瓣液壓抓斗,包括撐桿(8)和斗體(9),其特征是:還包括液壓馬達(dá)(1)、減速器(2)、連接體(3)、回轉(zhuǎn)支承(4)、上承梁(5)、液壓缸(6)和下承梁(7),左瓣斗體(91)頂端的左側(cè)和右瓣斗體(92)頂端的右側(cè)各可轉(zhuǎn)動地連接一根撐桿(8)的底端,撐桿(8)的頂端都可轉(zhuǎn)動地連接上承梁(5);液壓缸(6)的活塞移動端和下承梁(7)的中部連接固定,液壓馬達(dá)(1)的輸出軸通過減速器(2)和小齒輪(10)連接固定,小齒輪(10)與回轉(zhuǎn)支承(4)的外圈嚙合。本發(fā)明抓取效率高,作業(yè)方便,適應(yīng)性強。
【專利說明】
帶有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的雙瓣液壓抓斗
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及開挖溝渠用的挖掘機或疏浚機領(lǐng)域,具體為一種帶有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的雙瓣液壓抓斗?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前,隨車液壓挖掘機主要應(yīng)用于管道清淤、垃圾清理等方面,主要以單鏟斗作為工作裝置,對樹枝、磚塊等雜物難以清理,單次作業(yè)效率低。而且工作裝置本身不能旋轉(zhuǎn),無法進(jìn)行工作角度的調(diào)整,作業(yè)時常會受到工作空間的限制。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種作業(yè)效率高、環(huán)境適應(yīng)性強的挖掘設(shè)備,本發(fā)明公開了一種帶有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的雙瓣液壓抓斗。
[0004]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案達(dá)到發(fā)明目的:
[0005]—種帶有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的雙瓣液壓抓斗,包括撐桿和斗體,斗體包括左右對稱的左瓣斗體和右瓣斗體,其特征是:還包括液壓馬達(dá)、減速器、連接體、回轉(zhuǎn)支承、上承梁、液壓缸和下承梁,
[0006]左瓣斗體頂端的左側(cè)和右瓣斗體頂端的右側(cè)各可轉(zhuǎn)動地連接一根撐桿的底端,撐桿的頂端都可轉(zhuǎn)動地連接上承梁,下承梁的左端和右端分別可轉(zhuǎn)動地連接左瓣斗體的右側(cè)和右瓣斗體的左側(cè);
[0007]回轉(zhuǎn)支承的外圈和上承梁固定,回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈和連接體固定;
[0008]液壓缸的缸體固定在上承梁上,液壓缸的活塞移動端和下承梁的中部連接固定, 液壓馬達(dá)和減速器都固定在連接體上,液壓馬達(dá)的輸出軸和減速器的輸入軸連接固定,減速器的輸出軸和小齒輪連接固定,小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外圈嚙合。
[0009]所述的帶有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的雙瓣液壓抓斗,其特征是:回轉(zhuǎn)支承的外圈和內(nèi)圈之間襯有滾珠或滾柱。
[0010]本發(fā)明使用時,上乘梁、下承梁、撐桿、斗體和液壓缸構(gòu)成連桿機構(gòu),液壓馬達(dá)、減速器和回轉(zhuǎn)支承組成回轉(zhuǎn)系統(tǒng);液壓缸直接作用于下承梁,液壓缸的活塞桿上拉下承梁,下承梁的兩端帶動左瓣斗體的右側(cè)和右瓣斗體的左側(cè)同步上拉,使左瓣斗體繞左側(cè)撐桿和左瓣斗體的連接點轉(zhuǎn)動,使右瓣斗體繞右側(cè)撐桿和右瓣斗體的連接點轉(zhuǎn)動,左瓣斗體和右瓣斗體的開口關(guān)閉,即斗體閉合;反之,液壓缸的活塞桿下推下承梁,下承梁的兩端帶動左瓣斗體的右側(cè)和右瓣斗體的左側(cè)同步下壓,使左瓣斗體繞左側(cè)撐桿和左瓣斗體的連接點轉(zhuǎn)動,使右瓣斗體繞右側(cè)撐桿和右瓣斗體的連接點轉(zhuǎn)動,左瓣斗體和右瓣斗體的開口打開,即斗體開啟;液壓馬達(dá)提供的扭矩經(jīng)過減速器作用于回轉(zhuǎn)支承的外圈,使上承梁以及和上承梁連接的部件相對于連接體水平旋轉(zhuǎn)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:可在液壓缸作用下實現(xiàn)閉合抓取,抓取效率高;帶有回轉(zhuǎn)系統(tǒng),可實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn),調(diào)整抓斗的工作角度,作業(yè)更加方便,適應(yīng)性強?!靖綀D說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2是本發(fā)明斗體開啟的結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實施方式】
[0014]以下通過具體實施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0015]實施例1
[0016]—種帶有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的雙瓣液壓抓斗,包括液壓馬達(dá)1、減速器2、連接體3、回轉(zhuǎn)支承4、上承梁5、液壓缸6、下承梁7、撐桿8和斗體9,如圖1所示,具體結(jié)構(gòu)是:[〇〇17] 斗體9包括左右對稱的左瓣斗體91和右瓣斗體92,左瓣斗體91頂端的左側(cè)和右瓣斗體92頂端的右側(cè)各可轉(zhuǎn)動地連接一根撐桿8的底端,撐桿8的頂端都可轉(zhuǎn)動地連接上承梁5,下承梁7的左端和右端分別可轉(zhuǎn)動地連接左瓣斗體91的右側(cè)和右瓣斗體92的左側(cè);[〇〇18]回轉(zhuǎn)支承4的外圈和上承梁5固定,回轉(zhuǎn)支承4的內(nèi)圈和連接體3固定,回轉(zhuǎn)支承4的外圈和內(nèi)圈之間襯有滾珠或滾柱;
[0019]液壓缸6的缸體固定在上承梁5上,液壓缸6的活塞移動端和下承梁7的中部連接固定,液壓馬達(dá)1和減速器2都固定在連接體3上,液壓馬達(dá)1的輸出軸和減速器2的輸入軸連接固定,減速器2的輸出軸和小齒輪(10)連接固定,小齒輪(10)與回轉(zhuǎn)支承4的外圈嚙合。
[0020]本實施例使用時,上乘梁5、下承梁7、撐桿8、斗體9和液壓缸6構(gòu)成連桿機構(gòu),液壓馬達(dá)1、減速器2和回轉(zhuǎn)支承4組成回轉(zhuǎn)系統(tǒng);如圖1所示,液壓缸6直接作用于下承梁7,液壓缸6的活塞桿上拉下承梁7,下承梁7的兩端帶動左瓣斗體91的右側(cè)和右瓣斗體92的左側(cè)同步上拉,使左瓣斗體91繞左側(cè)撐桿8和左瓣斗體91的連接點轉(zhuǎn)動,使右瓣斗體92繞右側(cè)撐桿 8和右瓣斗體92的連接點轉(zhuǎn)動,左瓣斗體91和右瓣斗體92的開口關(guān)閉,即斗體9閉合;反之, 如圖2所示,液壓缸6的活塞桿下推下承梁7,下承梁7的兩端帶動左瓣斗體91的右側(cè)和右瓣斗體92的左側(cè)同步下壓,使左瓣斗體91繞左側(cè)撐桿8和左瓣斗體91的連接點轉(zhuǎn)動,使右瓣斗體92繞右側(cè)撐桿8和右瓣斗體92的連接點轉(zhuǎn)動,左瓣斗體91和右瓣斗體92的開口打開,即斗體9開啟;液壓馬達(dá)1提供的扭矩經(jīng)過減速器2作用于回轉(zhuǎn)支承4的外圈,使上承梁5以及和上承梁5連接的部件相對于連接體1水平旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項】
1.一種帶有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的雙瓣液壓抓斗,包括撐桿(8)和斗體(9),斗體(9)包括左右對稱 的左瓣斗體(91)和右瓣斗體(92),其特征是:還包括液壓馬達(dá)(1)、減速器(2)、連接體(3)、 回轉(zhuǎn)支承(4)、上承梁(5)、液壓缸(6)和下承梁(7),左瓣斗體(91)頂端的左側(cè)和右瓣斗體(92)頂端的右側(cè)各可轉(zhuǎn)動地連接一根撐桿(8)的 底端,撐桿(8)的頂端都可轉(zhuǎn)動地連接上承梁(5),下承梁(7)的左端和右端分別可轉(zhuǎn)動地連 接左瓣斗體(91)的右側(cè)和右瓣斗體(92)的左側(cè);回轉(zhuǎn)支承(4)的外圈和上承梁(5)固定,回轉(zhuǎn)支承(4)的內(nèi)圈和連接體(3)固定;液壓缸(6)的缸體固定在上承梁(5)上,液壓缸(6)的活塞移動端和下承梁(7)的中部連 接固定,液壓馬達(dá)(1)和減速器(2)都固定在連接體(3)上,液壓馬達(dá)(1)的輸出軸和減速器 (2)的輸入軸連接固定,減速器(2)的輸出軸和小齒輪(10)連接固定,小齒輪(10)與回轉(zhuǎn)支 承(4)的外圈嚙合。2.如權(quán)利要求1所述的帶有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的雙瓣液壓抓斗,其特征是:回轉(zhuǎn)支承(4)的外圈 和內(nèi)圈之間襯有滾珠或滾柱。
【文檔編號】E02F5/02GK105951910SQ201610299279
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】李萬莉, 丁云霞
【申請人】同濟(jì)大學(xué)
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