液壓抓斗及地下連續(xù)墻施工設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種液壓抓斗及地下連續(xù)墻施工設(shè)備，其中液壓抓斗包括機(jī)體、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿和抓斗體，其中滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體上，并能夠相對(duì)于機(jī)體沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，抓斗體通過連桿與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以組成曲柄-滑塊結(jié)構(gòu)，抓斗體能夠在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下繞抓斗體與機(jī)體的固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)ψザ敷w施加驅(qū)動(dòng)力，以使抓斗體產(chǎn)生主動(dòng)的微幅振動(dòng)或擺動(dòng)。本發(fā)明通過設(shè)置主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得抓斗體能夠通過主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用產(chǎn)生主動(dòng)的微幅振動(dòng)或擺動(dòng)，在抓斗體準(zhǔn)備侵入作業(yè)介質(zhì)時(shí)，處于微幅振動(dòng)或擺動(dòng)狀態(tài)的抓斗體會(huì)將位于抓斗體左右側(cè)面的作業(yè)介質(zhì)撥離，增加侵入深度，提高抓取作業(yè)效率。
【專利說明】
液壓抓斗及地下連續(xù)墻施工設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及地下施工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓抓斗及地下連續(xù)墻施工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]連續(xù)墻液壓抓斗工作裝置屬于典型的曲柄-滑塊機(jī)構(gòu)，它利用液壓缸推動(dòng)滑塊沿著機(jī)體上下滑動(dòng)，并通過連桿機(jī)構(gòu)的傳力作用，最終實(shí)現(xiàn)曲柄機(jī)構(gòu)(抓斗體)的張開與閉合運(yùn)動(dòng)，以此完成散體介質(zhì)的抓取作業(yè)。根據(jù)抓斗體運(yùn)動(dòng)過程中各自特征不同，可分為三個(gè)階段:自重侵入階段、液壓閉斗階段和張斗卸料階段。
[0003]在自重侵入階段，對(duì)稱的左、右抓斗體在液壓系統(tǒng)作用下張開至最大角度，并在液壓抓斗自身重力以及較小的下落沖擊力作用下侵入到作業(yè)介質(zhì)中；在液壓閉斗階段，左、右抓斗體在液壓驅(qū)動(dòng)作用下實(shí)現(xiàn)閉斗運(yùn)動(dòng)，并完成作業(yè)介質(zhì)的抓取動(dòng)作;在張斗卸料階段，裝滿散體介質(zhì)的抓斗體被提升至地面，抓斗體在液壓系統(tǒng)作用下張開至最大并實(shí)現(xiàn)卸料。
[0004]由以上介紹可知，連續(xù)墻液壓抓斗依靠自身重力及較小沖擊力侵入作業(yè)介質(zhì)內(nèi)部。整個(gè)侵入過程中，介質(zhì)反作用力越來越大、抓斗體下落速度逐漸減??；當(dāng)介質(zhì)的反作用力與其自身重力相等時(shí)，斗體停止向下運(yùn)動(dòng)，侵入過程終止。在整個(gè)侵入過程中，由于缺乏一種促使相互作用力動(dòng)態(tài)減小的機(jī)制，所以侵入深度較淺，進(jìn)而導(dǎo)致后續(xù)的抓取作業(yè)效率不尚。
[0005]針對(duì)連續(xù)墻液壓抓斗施工效率提升問題，現(xiàn)有技術(shù)中存在如下改進(jìn)方案:
[0006]I)增加重量:在抓斗體的空腔內(nèi)添加重物，以在保持設(shè)備體積不變前提下增加抓斗重量，實(shí)現(xiàn)液壓抓斗施工作業(yè)效率提升。
[0007]2)微幅彈性振動(dòng)抓取技術(shù):如圖1所示，通過在機(jī)架中增加彈性裝置而形成微幅彈性振動(dòng)系統(tǒng)，利用抓斗體的微幅擺動(dòng)改善斗齒的受力狀態(tài)，從而增加侵入的深度，進(jìn)而提高設(shè)備的施工作業(yè)效率。
[0008]但是，采取增加重量的方式，成本高，效果不顯著;采用增加彈性裝置的微幅彈性振動(dòng)抓取技術(shù)，實(shí)質(zhì)上是一種被動(dòng)微振動(dòng)抓取技術(shù)，其微振動(dòng)的頻率、幅值以及持續(xù)時(shí)間都較小，抓取效率提高不顯著。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是提出一種液壓抓斗及地下連續(xù)墻施工設(shè)備，以提高液壓抓斗的抓取效率。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種液壓抓斗，包括機(jī)體、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿和抓斗體，其中所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)體上，并能夠相對(duì)于所述機(jī)體沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，所述抓斗體通過所述連桿與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以組成曲柄-滑塊結(jié)構(gòu)，所述抓斗體能夠在所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下繞所述抓斗體與所述機(jī)體的固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)λ鲎ザ敷w施加驅(qū)動(dòng)力，以使所述抓斗體產(chǎn)生主動(dòng)的微幅振動(dòng)或擺動(dòng)。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置安裝于所述機(jī)體上，且與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述振動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述振動(dòng)裝置具有振動(dòng)模式和非振動(dòng)模式，在所述抓斗體準(zhǔn)備侵入作業(yè)介質(zhì)時(shí)，所述振動(dòng)模式開啟，所述振動(dòng)裝置通過使所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生振動(dòng)而帶動(dòng)所述連桿和所述抓斗體產(chǎn)生微幅擺動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述振動(dòng)裝置為振動(dòng)液壓缸。
[0013]進(jìn)一步地，還包括抓斗支座，所述抓斗體鉸接在所述抓斗支座上，所述主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)件和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述抓斗支座上，所述運(yùn)動(dòng)件的外邊緣與所述抓斗體相互抵靠，并在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下對(duì)所述抓斗體產(chǎn)生擠壓，以驅(qū)動(dòng)所述抓斗體微幅擺動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)件為凸輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)，所述凸輪的外邊緣與所述抓斗體相互抵靠，并在所述液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)件為滑塊，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述滑塊的外邊緣與所述抓斗體相互抵靠，并在所述液壓缸的驅(qū)動(dòng)作用下運(yùn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，所述抓斗支座上設(shè)有凹槽，所述滑塊安裝在所述凹槽內(nèi)，并沿所述凹槽的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步地，所述凹槽的長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q直方向。
[0018]進(jìn)一步地，所述滑塊為圓形滑塊。
[0019]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種地下連續(xù)墻施工設(shè)備，包括上述的液壓抓斗。
[0020]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過設(shè)置主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得抓斗體能夠通過主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用產(chǎn)生主動(dòng)的微幅振動(dòng)或擺動(dòng)，在抓斗體準(zhǔn)備侵入作業(yè)介質(zhì)時(shí)，處于微幅振動(dòng)或擺動(dòng)狀態(tài)的抓斗體會(huì)將位于抓斗體左、右側(cè)面的作業(yè)介質(zhì)撥離，使得抓斗體的受力最大點(diǎn)始終保持在抓斗體的齒尖處，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的受力面積為抓斗體的斗齒左、右側(cè)面以及齒尖，本發(fā)明中抓斗體的受力面積只為齒尖，因此受力面積急劇減小，液壓抓斗會(huì)在原來侵入深度的基礎(chǔ)上繼續(xù)向下侵入，通過以上的受力對(duì)比可知，引入主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)后，可以大大改善抓斗體的斗齒處的受力狀態(tài)，大幅增加液壓抓斗在自重侵入階段的侵入深度，進(jìn)而提高整個(gè)系統(tǒng)的抓取作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0021]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中采用彈性裝置的液壓抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明液壓抓斗一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明液壓抓斗一個(gè)實(shí)施例中抓斗體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明液壓抓斗一個(gè)實(shí)施例中凹槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明液壓抓斗另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為本發(fā)明液壓抓斗再一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:al-機(jī)體，a2_液壓油缸，a3_滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，a4、al0_連桿，a5、a8-限位塊，a6、a7-抓斗體，a9-抓斗支座，al 1-彈性裝置；
[0029]1-機(jī)體，2-主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，4、10_連桿，5、8_限位塊，6、7_抓斗體，9-抓斗支座；
[0030]61-弧形板，62-中底板，63-前底板，64-側(cè)板，65-斗齒，66-邊板，67-限位板，68、69-鉸接孔；
[0031]31-凹槽，32-滑塊，33-液壓缸，34-凸輪。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0034]如【背景技術(shù)】中所描述的那樣，現(xiàn)有技術(shù)中有一種微幅彈性振動(dòng)抓取技術(shù)，該技術(shù)所形成的結(jié)構(gòu)如圖1所示，本文先結(jié)合圖1對(duì)這種微幅彈性振動(dòng)抓取技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的說明和分析。
[0035]該連續(xù)墻抓斗包括:機(jī)體al、液壓油缸a2、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)a3、抓斗支座a9和抓斗體a6、a7，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)a3設(shè)于機(jī)體al的內(nèi)部空間，并相對(duì)于機(jī)體al能夠在豎直方向上滑動(dòng)，抓斗體a6、a7鉸接在抓斗支座a9上，并通過連桿a4、al0與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)a3連接，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)a3由液壓油缸a2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，抓斗體a6、a7、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)a3和連桿a4、al0形成等效的曲柄一滑塊機(jī)構(gòu)，機(jī)體al與抓斗支座a9之間還設(shè)有彈性裝置all，機(jī)體al、彈性裝置all和抓斗支座a9共同構(gòu)成一微幅彈性振動(dòng)系統(tǒng)，使抓斗體a6、a7在連續(xù)墻抓斗施工時(shí)微幅擺動(dòng)。另外，抓斗體a6、a7上還分別設(shè)有限制抓斗體最大張開角度的限位塊a5、a8。
[0036]該連續(xù)墻抓斗主要通過在機(jī)架中增加彈性裝置而形成微幅彈性振動(dòng)系統(tǒng)，通過彈性裝置產(chǎn)生微小幅度的周期性變化，進(jìn)而引起抓斗體產(chǎn)生微小幅度的擺動(dòng)，這種擺動(dòng)實(shí)質(zhì)上是被動(dòng)式的，并且其微振動(dòng)的頻率、幅值以及持續(xù)時(shí)間都很小，抓取效率雖然較未增加彈性裝置的結(jié)構(gòu)有所提高，但是效果并不顯著。另外，該連續(xù)墻抓斗中雖然提及彈性裝置也可以是至少一個(gè)主動(dòng)彈性控制機(jī)構(gòu)，例如電磁振蕩器等，但是這只是提供了一種設(shè)想，具體地如何在工程實(shí)踐中應(yīng)用并未涉及，也未形成工程中可實(shí)施的方案。
[0037]基于以上問題，本發(fā)明提出一種可以使得抓斗體產(chǎn)生主動(dòng)式的微幅振動(dòng)或擺動(dòng)的方案。如圖2所示，為本發(fā)明液壓抓斗一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該液壓抓斗包括機(jī)體1、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3、連桿4、10和抓斗體6、7，其中所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝在所述機(jī)體I上，并能夠相對(duì)于所述機(jī)體I沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，所述抓斗體6、7通過所述連桿4、10與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接，以組成曲柄-滑塊32結(jié)構(gòu)，所述抓斗體6、7能夠在所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下繞所述抓斗體6、7與所述機(jī)體I的固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。該液壓抓斗還包括主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2能夠?qū)λ鲎ザ敷w6、7施加驅(qū)動(dòng)力，以使所述抓斗體6、7產(chǎn)生主動(dòng)的微幅振動(dòng)或擺動(dòng)。
[0038]上述實(shí)施例通過設(shè)置主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得抓斗體能夠通過主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用產(chǎn)生主動(dòng)的微幅振動(dòng)或擺動(dòng)，在抓斗體準(zhǔn)備侵入作業(yè)介質(zhì)時(shí)，處于微幅振動(dòng)或擺動(dòng)狀態(tài)的抓斗體會(huì)將位于抓斗體左、右側(cè)面的作業(yè)介質(zhì)撥離，使得抓斗體的受力最大點(diǎn)始終保持在抓斗體的齒尖處，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的受力面積為抓斗體的斗齒左、右側(cè)面以及齒尖，本發(fā)明中抓斗體的受力面積只為齒尖，因此受力面積急劇減小，液壓抓斗會(huì)在原來侵入深度的基礎(chǔ)上繼續(xù)向下侵入，通過以上的受力對(duì)比可知，引入主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)后，可以大大改善抓斗體的斗齒處的受力狀態(tài)，大幅增加液壓抓斗在自重侵入階段的侵入深度，進(jìn)而提高整個(gè)系統(tǒng)的抓取作業(yè)效率。通過主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使抓斗體產(chǎn)生主動(dòng)式振動(dòng)或擺動(dòng)的方式，其振動(dòng)頻率和幅值可以更大，持續(xù)時(shí)間可以更長(zhǎng)，抓取效率提高顯著。
[0039]抓斗體6、7的具體結(jié)構(gòu)如圖3所示，具體包括構(gòu)成斗身的弧形板61、中底板62、前底板63和相互平行的兩個(gè)側(cè)板64，在中底板62和前底板63上固接有多個(gè)斗齒65，在兩個(gè)側(cè)板64上對(duì)應(yīng)于前底板63的垂直方向的位置還可以分別固接兩個(gè)邊板66，還可以在兩個(gè)側(cè)板64之間設(shè)置圓鋼(圖中未示出)，可以起到加強(qiáng)抓斗體強(qiáng)度的作用。兩個(gè)側(cè)板64上還可以分別設(shè)有限制抓斗體最大張開角度的限位板67，限位板67可以和圖2中的限位塊5、8—起限制抓斗體的最大張開角度，并且在卸料過程中實(shí)現(xiàn)磕料的作用。在抓斗體與抓斗支座的鉸接孔68(銷軸孔)上還可以設(shè)置軸套和環(huán)板，用來加強(qiáng)銷軸孔的強(qiáng)度，在抓斗體與連桿的鉸接孔69(銷軸孔)上也可以設(shè)置軸套和環(huán)板，用來加強(qiáng)銷軸孔的強(qiáng)度。
[0040]在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，如圖2所示，所述主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2為振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置安裝于所述機(jī)體I上，且與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接，所述振動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)，所述振動(dòng)裝置具有振動(dòng)模式和非振動(dòng)模式，在所述抓斗體6、7準(zhǔn)備侵入作業(yè)介質(zhì)時(shí)，所述振動(dòng)模式開啟，所述振動(dòng)裝置通過使所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3產(chǎn)生振動(dòng)而帶動(dòng)所述連桿4、10和所述抓斗體6、7產(chǎn)生微幅擺動(dòng)。
[0041]對(duì)于振動(dòng)裝置的控制，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行靈活選擇。比如，可以在抓斗體6、7準(zhǔn)備侵入作業(yè)介質(zhì)時(shí)，人為地將振動(dòng)裝置調(diào)節(jié)為振動(dòng)模式;也可以設(shè)置控制器，在系統(tǒng)檢測(cè)到抓斗體6、7準(zhǔn)備侵入作業(yè)介質(zhì)時(shí)，控制振動(dòng)裝置自動(dòng)進(jìn)入振動(dòng)模式等。對(duì)于設(shè)置有控制器的方案，還可以在控制器中設(shè)置多種具有不同振動(dòng)頻率、振幅或持續(xù)時(shí)間的振動(dòng)模式，以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，增強(qiáng)液壓抓斗的適用性。
[0042]優(yōu)選地，所述振動(dòng)裝置為振動(dòng)液壓缸。該振動(dòng)液壓缸與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接，當(dāng)抓斗體6、7準(zhǔn)備侵入作業(yè)介質(zhì)時(shí)，振動(dòng)模式開啟，振動(dòng)液壓缸可以使得由抓斗體6、7、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3和連桿4、10所組成的曲柄一滑塊機(jī)構(gòu)也產(chǎn)生微幅振動(dòng)，撥離位于抓斗體6、7側(cè)面的作業(yè)介質(zhì)，使得抓斗體6、7的受力最大點(diǎn)始終保持在抓斗體6、7的齒尖處，增大液壓抓斗的侵入深度，提高液壓抓斗在閉斗階段的抓取量；當(dāng)侵入階段結(jié)束后，振動(dòng)液壓缸的工作模式可以由振動(dòng)模式更換為非振動(dòng)模式，振動(dòng)液壓缸可以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3沿豎直方向上下滑動(dòng)，進(jìn)而通過連桿4、10帶動(dòng)抓斗體6、7繞其與機(jī)體I的連接固定點(diǎn)擺動(dòng)，使抓斗體6、7完成閉斗動(dòng)作，進(jìn)而完成介質(zhì)的抓取作業(yè)。
[0043]在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，液壓抓斗還包括抓斗支座9，所述抓斗體6、7鉸接在所述抓斗支座9上，所述主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括運(yùn)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)件和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述抓斗支座9上，所述運(yùn)動(dòng)件的外邊緣與所述抓斗體6、7相互抵靠，并在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下對(duì)所述抓斗體6、7產(chǎn)生擠壓，以驅(qū)動(dòng)所述抓斗體6、7微幅擺動(dòng)。
[0044]該實(shí)施例中，通過運(yùn)動(dòng)件相對(duì)于抓斗體6、7的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)件對(duì)抓斗體6、7的擠壓作用不斷變化，進(jìn)而使抓斗體6、7的張開角度微幅的增大或縮小，該過程可以使抓斗體
6、7將位于抓斗體6、7左、右側(cè)面的作業(yè)介質(zhì)撥離，使得抓斗體6、7的受力最大點(diǎn)始終保持在抓斗體6、7的齒尖處，受力面積急劇減小，液壓抓斗可以在原來侵入深度的基礎(chǔ)上繼續(xù)向下侵入。
[0045]在本實(shí)施例中，限位塊5、8可以省略，運(yùn)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)抓斗體微幅擺動(dòng)的同時(shí)，還可以替代限位塊5、8的作用，節(jié)省了零件，減輕了自身重量，降低了制造成本。
[0046]除了上述兩種主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以外，其他凡是涉及到引入主動(dòng)振動(dòng)或擺動(dòng)增加侵入深度進(jìn)而提高抓取效率的方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0047]運(yùn)動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體運(yùn)動(dòng)方式可以有多種選擇，只要運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)能夠使得抓斗體6、7的擺動(dòng)角度產(chǎn)生微幅的變化即可。
[0048]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖6所示，所述運(yùn)動(dòng)件為凸輪34，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)，所述凸輪34的外邊緣與所述抓斗體6、7相互抵靠，并在所述液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)。
[0049]在另一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖5所示，所述運(yùn)動(dòng)件為滑塊32，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸33，所述滑塊32的外邊緣與所述抓斗體6、7相互抵靠，并在所述液壓缸33的驅(qū)動(dòng)作用下運(yùn)動(dòng)。
[0050]如圖4所示，所述抓斗支座9上設(shè)有凹槽31，所述滑塊32安裝在所述凹槽31內(nèi)，并沿所述凹槽31的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。
[0051 ]凹槽31的長(zhǎng)度方向可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，比如所述凹槽31的長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q直方向，滑塊32在所述凹槽31內(nèi)沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，如圖5所示，當(dāng)滑塊32向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊32對(duì)抓斗體6、7的擠壓作用增大，抓斗體6、7相向運(yùn)動(dòng)，張開角度減小；當(dāng)滑塊32向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊32對(duì)抓斗體6、7的擠壓作用減小，抓斗體6、7反向運(yùn)動(dòng)，張開角度增大。當(dāng)然，凹槽31也可以沿其他方向進(jìn)行布置，然后通過轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將滑塊32沿凹槽31長(zhǎng)度方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為能夠使得抓斗體6、7張開角度改變的方向即可。
[0052]優(yōu)選地，所述滑塊32為圓形滑塊，圓形滑塊便于制造，由于圓形結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，也便于對(duì)抓斗體6、7張開角度大小的控制。
[0053]以上各實(shí)施例中的液壓抓斗可以應(yīng)用于地下連續(xù)墻施工設(shè)備中。
[0054]通過對(duì)本發(fā)明液壓抓斗及地下連續(xù)墻施工設(shè)備的多個(gè)實(shí)施例的說明，可以看到本發(fā)明液壓抓斗及地下連續(xù)墻施工設(shè)備實(shí)施例通過引入主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)制，在自重侵入階段，在主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下抓斗體產(chǎn)生微幅振動(dòng)或擺動(dòng)，可以改善斗齒受力狀態(tài)，使得斗齒的受力由原來主要集中于斗齒側(cè)面而優(yōu)化為主要集中于斗齒齒尖處，大大提升了液壓抓斗的初始侵入深度，進(jìn)而提高了設(shè)備的抓取效率。
[0055]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓抓斗，包括機(jī)體(I)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、連桿(4、10)和抓斗體(6、7)，其中所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝在所述機(jī)體(I)上，并能夠相對(duì)于所述機(jī)體(I)沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，所述抓斗體(6、7)通過所述連桿(4、10)與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接，以組成曲柄-滑塊(32)結(jié)構(gòu)，所述抓斗體(6、7)能夠在所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的帶動(dòng)下繞所述抓斗體(6、7)與所述機(jī)體(I)的固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，還包括主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)能夠?qū)λ鲎ザ敷w(6、7)施加驅(qū)動(dòng)力，以使所述抓斗體(6、7)產(chǎn)生主動(dòng)的微幅振動(dòng)或擺動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓斗，其特征在于，所述主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)為振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置安裝于所述機(jī)體(I)上，且與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接，所述振動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)運(yùn)動(dòng)，所述振動(dòng)裝置具有振動(dòng)模式和非振動(dòng)模式，在所述抓斗體(6、7)準(zhǔn)備侵入作業(yè)介質(zhì)時(shí)，所述振動(dòng)模式開啟，所述振動(dòng)裝置通過使所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)產(chǎn)生振動(dòng)而帶動(dòng)所述連桿(4、10)和所述抓斗體(6、7)產(chǎn)生微幅擺動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓抓斗，其特征在于，所述振動(dòng)裝置為振動(dòng)液壓缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓斗，其特征在于，還包括抓斗支座(9)，所述抓斗體(6、7)鉸接在所述抓斗支座(9)上，所述主動(dòng)微幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括運(yùn)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)件和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述抓斗支座(9)上，所述運(yùn)動(dòng)件的外邊緣與所述抓斗體(6、7)相互抵靠，并在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下對(duì)所述抓斗體(6、7)產(chǎn)生擠壓，以驅(qū)動(dòng)所述抓斗體(6、7)微幅擺動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓抓斗，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)件為凸輪(34)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)，所述凸輪(34)的外邊緣與所述抓斗體(6、7)相互抵靠，并在所述液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓抓斗，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)件為滑塊(32)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸(33)，所述滑塊(32)的外邊緣與所述抓斗體(6、7)相互抵靠，并在所述液壓缸(33)的驅(qū)動(dòng)作用下運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓抓斗，其特征在于，所述抓斗支座(9)上設(shè)有凹槽(31)，所述滑塊(32)安裝在所述凹槽(31)內(nèi)，并沿所述凹槽(31)的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓抓斗，其特征在于，所述凹槽(31)的長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q直方向。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓抓斗，其特征在于，所述滑塊(32)為圓形滑塊。10.—種地下連續(xù)墻施工設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?9任一項(xiàng)所述的液壓抓斗。
【文檔編號(hào)】B66C3/16GK106065638SQ201610048287
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日 公開號(hào)201610048287.4, CN 106065638 A, CN 106065638A, CN 201610048287, CN-A-106065638, CN106065638 A, CN106065638A, CN201610048287, CN201610048287.4
【發(fā)明人】侯志強(qiáng), 崔步安, 黃建華, 羅菊
【申請(qǐng)人】徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司