船用液壓遙控抓斗的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明船用液壓遙控抓斗涉及機(jī)械裝備領(lǐng)域，具體涉及船用液壓遙控抓斗，包括斗體、上橫梁及控制器，其特征在于所述斗體兩端分別連接兩個(gè)撐桿，撐桿的另一端與上橫梁相連，所述上橫梁的上表面通過鋼絲繩與補(bǔ)償架相連，上橫梁正下方設(shè)置有上活動(dòng)橫梁和下活動(dòng)橫梁，所述上活動(dòng)橫梁通過液壓缸與上橫梁相連，本發(fā)明結(jié)構(gòu)和操作簡單，工作性能可靠，不容易出現(xiàn)故障，易維護(hù)，具有很好的市場(chǎng)前景。
【專利說明】船用液壓遙控抓斗

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械裝備領(lǐng)域，具體涉及船用液壓遙控抓斗。
技術(shù)背景
[0002]目前國內(nèi)生產(chǎn)的各種型號(hào)抓斗多適用于港口岸上操作。這些抓斗大多具有機(jī)構(gòu)復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障等缺點(diǎn)，不適于隨船使用，限制了船舶運(yùn)輸?shù)姆秶?，造成貨物運(yùn)輸周期延長，增加了運(yùn)輸成本。目前，國內(nèi)只有少數(shù)散貨船自帶抓斗，普通船舶如果簽定了由船舶自帶起吊設(shè)備裝卸貨的合同而無自帶抓斗，則必須租借港口抓斗，增加了運(yùn)輸成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種具有結(jié)構(gòu)和操作簡單，工作性能可靠，不容易出現(xiàn)故障，易維護(hù)，具有很好的市場(chǎng)前景的船用液壓遙控抓斗。
[0004]本發(fā)明船用液壓遙控抓斗，包括斗體和上橫梁，所述斗體兩端分別連接兩個(gè)撐桿，撐桿的另一端與上橫梁相連，所述上橫梁的上表面通過鋼絲繩與補(bǔ)償架相連，上橫梁正下方設(shè)置有上活動(dòng)橫梁和下活動(dòng)橫梁，所述上活動(dòng)橫梁通過液壓缸與上橫梁相連。
[0005]優(yōu)選地，上橫梁上焊接有滑輪安裝架、承壓座，所述滑輪通過銷軸與上橫梁連接，且頂部設(shè)置有耐磨套。
[0006]優(yōu)選地，上活動(dòng)橫梁通過螺栓與液壓缸的活塞桿固定相連，上活動(dòng)橫梁上還焊接有滑輪安裝架、鋼絲繩補(bǔ)償架安裝架、上下定位銷，上活動(dòng)橫梁與滑輪組之間通過軸連接，鋼絲繩穿過上橫梁中的滑輪組后與上活動(dòng)橫梁上的補(bǔ)償架固接。
[0007]優(yōu)選地，下活動(dòng)橫梁為箱形結(jié)構(gòu)，與控制箱連為一體，內(nèi)部裝有油箱、液壓及電器控制系統(tǒng)，下活動(dòng)橫梁與液壓缸和斗體同步齒輪均通過軸連接。
[0008]本發(fā)明結(jié)構(gòu)和操作簡單，工作性能可靠，不容易出現(xiàn)故障，易維護(hù)，具有很好的市場(chǎng)前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為船用液壓遙控抓斗結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記，1-補(bǔ)償架，2-上橫梁，3-液壓缸，4-下活動(dòng)橫梁，5-鋼絲繩，6-撐桿，7-上活動(dòng)橫梁，8-斗體。

【具體實(shí)施方式】
[0011]船用液壓遙控抓斗，包括斗體8、上橫梁2及控制器，其特征在于所述斗體8兩端分別連接兩個(gè)撐桿6，撐桿6的另一端與上橫梁2相連，所述上橫梁2的上表面通過鋼絲繩5與補(bǔ)償架I相連，上橫梁2正下方設(shè)置有上活動(dòng)橫梁7和下活動(dòng)橫梁4，所述上活動(dòng)橫梁7通過液壓缸3與上橫梁2相連。上橫梁2上焊接有滑輪安裝架、承壓座，所述滑輪通過銷軸與上橫梁連接，且頂部設(shè)置有耐磨套。上活動(dòng)橫梁7通過螺栓與液壓缸3的活塞桿固定相連，上活動(dòng)橫梁7上還焊接有滑輪安裝架、鋼絲繩補(bǔ)償架I安裝架、上下定位銷，上活動(dòng)橫梁7與滑輪組之間通過軸連接，鋼絲繩5穿過上橫梁2中的滑輪組后與上活動(dòng)橫梁7上的補(bǔ)償架I固接。下活動(dòng)橫梁4為箱形結(jié)構(gòu)，與控制箱連為一體，內(nèi)部裝有油箱、液壓及控制器，下活動(dòng)橫梁4與液壓缸和斗體8同步齒輪均通過軸連接。
[0012]該抓斗的開、合、閉鎖等動(dòng)作采用無動(dòng)力設(shè)計(jì)。抓斗的起、降由船舶自帶的起重設(shè)備來完成，開合及鎖緊由液壓系統(tǒng)來完成，其主要由液壓缸3、活塞、控制閥、油箱和油管等組成。從原理上可將抓斗的工作過程分為以下幾個(gè)階段:空斗在空中移動(dòng)，左右斗體各張開95°，活塞完全從液壓缸3抽出，活塞上部空間只有很小的緩沖間隙，下部空間充滿液壓油，此時(shí)，液壓控制閥處于右位，下部空間的液壓油被閉鎖。
[0013]抓斗下落至物料上，張開的抓斗在船舶起重設(shè)備的帶動(dòng)下置于貨物上，放松吊索，活塞受上活動(dòng)橫梁的重力作用而下落，活塞下移。此時(shí)，液壓控制閥右位導(dǎo)通。在活塞下移與空心柱塞接觸前，液壓缸3下部空間的油一部分通過內(nèi)油孔和單向閥進(jìn)入液壓缸3的上部空間，多余的部分油通過管路回油箱；當(dāng)活塞下移與空心柱塞接觸時(shí)，液壓缸下部空間的液壓油主要通過單向閥流入上部空間，通過出油孔和管路回油箱。當(dāng)活塞下移至封住外油孔時(shí)，活塞停止下移。液壓缸上部的液壓油被封鎖。
[0014]提起吊繩索，抓起貨物提升力經(jīng)鋼索傳遞到上活動(dòng)橫梁7和活塞，由于液壓缸3上部的液壓油處于鎖緊狀態(tài)，油不能流出而產(chǎn)生油壓，使液壓缸和下活動(dòng)橫梁4受到向上的力而隨活塞一起向上運(yùn)動(dòng)，斗體8收緊并抓起貨物隨繩索一起提升。然后由起吊設(shè)備將貨物移動(dòng)到指定的位置，準(zhǔn)備卸貨。
[0015]抓斗張開、卸貨，當(dāng)貨物被移到指定位置時(shí)，通過遙控系統(tǒng)使液壓控制閥左位導(dǎo)通，上活動(dòng)橫梁7在鋼索的牽引下固定。抓斗在下活動(dòng)橫梁4、斗體8及貨物的重力作用下，下活動(dòng)橫梁4及液壓缸3下移，在空心柱塞與活塞脫離前，液壓缸3上部空間的液壓油通過內(nèi)油孔、空心柱塞、油管以及控制閥流回油箱，同時(shí)油箱通過油管向液壓缸3下部空間補(bǔ)油?？刂崎y的開度很小，液壓油的流速較小，抓斗初始張開速度緩慢。防止貨物初始卸放過快而對(duì)貨物接收設(shè)備產(chǎn)生較大的沖擊；當(dāng)液壓缸3下移與空心柱塞脫離時(shí)，液壓缸3上部空間液壓油通過內(nèi)油孔直接流人下部空間，抓斗快速張開。這樣可使貨物后期階段的卸放速度較快，同時(shí)可使抓斗產(chǎn)生較大的慣性力，使粘附在斗體表面的貨物脫落。
[0016]應(yīng)急操作，當(dāng)遙控系統(tǒng)出現(xiàn)故障等應(yīng)急狀況時(shí)，可以拉動(dòng)手動(dòng)卸荷機(jī)構(gòu)，強(qiáng)制使控制閥左位導(dǎo)通，進(jìn)行卸貨，防止發(fā)生事故。
【權(quán)利要求】
1.一種船用液壓遙控抓斗，包括斗體(8)、上橫梁(2)及控制器，其特征在于所述斗體(8)兩端分別連接兩個(gè)撐桿(6)，撐桿(6)的另一端與上橫梁(2)相連，所述上橫梁(2)的上表面通過鋼絲繩(5)與補(bǔ)償架(I)相連，上橫梁(2)正下方設(shè)置有上活動(dòng)橫梁(7)和下活動(dòng)橫梁(4 )，所述上活動(dòng)橫梁(7 )通過液壓缸(3 )與上橫梁(2 )相連。
2.如權(quán)利要求1所述船用液壓遙控抓斗，其特征在于所述上橫梁(2)上焊接有滑輪安裝架、承壓座，所述滑輪通過銷軸與上橫梁(2)連接，且頂部設(shè)置有耐磨套。
3.如權(quán)利要求1所述船用液壓遙控抓斗，其特征在于所述上活動(dòng)橫梁(7)通過螺栓與液壓缸(3)的活塞桿固定相連，上活動(dòng)橫梁(7)上還焊接有滑輪安裝架、鋼絲繩(5)、補(bǔ)償架(I)、安裝架、上下定位銷，上活動(dòng)橫梁(7)與滑輪組之間通過軸連接，鋼絲繩(5)穿過上橫梁(2)中的滑輪組后與上活動(dòng)橫梁(2)上的補(bǔ)償架(I)固接。
4.如權(quán)利要求1所述船用液壓遙控抓斗，其特征在于所述下活動(dòng)橫梁(4)為箱形結(jié)構(gòu)，與控制箱連為一體，內(nèi)部裝有油箱、液壓及控制器，下活動(dòng)橫梁(4)與液壓缸(3)和斗體(8)同步齒輪均通過軸連接。
【文檔編號(hào)】B66C3/16GK104444794SQ201410536953
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】張淑芬 申請(qǐng)人:陜西啟源科技發(fā)展有限責(zé)任公司