專利名稱：門座式起重機(jī)及其四連桿系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種門座式起重機(jī)及其四連桿系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的四連桿系統(tǒng)門座式起重機(jī)采用齒條變幅，為了降低齒條受力，采用了平衡系統(tǒng)。圖I示出了現(xiàn)有技術(shù)中的一種四連桿系統(tǒng)，包括臂架結(jié)構(gòu)11;與臂架結(jié)構(gòu)11的一端鉸接的象鼻梁結(jié)構(gòu)12 ;與象鼻梁結(jié)構(gòu)12的一端鉸接的拉桿結(jié)構(gòu)13 ;變幅結(jié)構(gòu)14 ;平衡系統(tǒng)15。由于采用了平衡系統(tǒng)15，因此旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以上部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且要求精確地計(jì)算四連桿以及平衡系統(tǒng)15各部件重心位置，推算出系統(tǒng)平衡力、變幅力，計(jì)算復(fù)雜
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種門座式起重機(jī)及其四連桿系統(tǒng)，能夠降低結(jié)構(gòu)復(fù)雜度。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種四連桿系統(tǒng)，包括拉桿結(jié)構(gòu)，其兩端分別具有拉桿上鉸點(diǎn)和拉桿下鉸點(diǎn)；象鼻梁結(jié)構(gòu)，其一端與所述拉桿上鉸點(diǎn)鉸接；臂架結(jié)構(gòu)，其兩端分別具有臂架上鉸點(diǎn)和臂架下鉸點(diǎn)，所述臂架上鉸點(diǎn)與所述象鼻梁結(jié)構(gòu)的主體部鉸接；所述拉桿下鉸點(diǎn)處設(shè)置有變幅改向滑輪組，所述臂架上鉸點(diǎn)處設(shè)置有承載滑輪組，所述變幅改向滑輪組和承載滑輪組上繞有變幅鋼絲繩，所述四連桿系統(tǒng)還包括牽拉機(jī)構(gòu)，牽拉所述變幅鋼絲繩以拉動(dòng)所述臂架結(jié)構(gòu)以所述臂架下鉸點(diǎn)為基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述臂架上鉸點(diǎn)帶動(dòng)所述象鼻梁結(jié)構(gòu)以所述拉桿上鉸點(diǎn)為基點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，所述拉桿結(jié)構(gòu)以所述拉桿下鉸點(diǎn)為基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型還提供了一種門座式起重機(jī)，包括上述任一項(xiàng)所述的四連桿系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型實(shí)施例的四連桿系統(tǒng)中，在拉桿下鉸點(diǎn)處設(shè)置變幅改向滑輪組，在臂架上鉸點(diǎn)處設(shè)置承載滑輪組，變幅改向滑輪組和承載滑輪組與變幅鋼絲繩配合使用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的齒條變幅機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變幅功能，取消了平衡系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)受力更加簡(jiǎn)單，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)自重，旋轉(zhuǎn)以上部分結(jié)構(gòu)運(yùn)行更加平穩(wěn)，使得門座式起重機(jī)整機(jī)更加穩(wěn)定。

圖I是現(xiàn)有技術(shù)中一種四連桿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的四連桿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不應(yīng)以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)施例的四連桿系統(tǒng)如圖2所示，包括臂架結(jié)構(gòu)21、象鼻梁結(jié)構(gòu)22、拉桿結(jié)構(gòu)23、牽拉機(jī)構(gòu)24、變幅鋼絲繩25、變幅改向滑輪組26、承載滑輪組27、起升卷筒28和開閉卷筒29。其中，拉桿結(jié)構(gòu)23的兩端分別具有拉桿上鉸點(diǎn)231和拉桿下鉸點(diǎn)232，象鼻梁結(jié)構(gòu)22的一端和拉桿上鉸點(diǎn)231鉸接。臂架結(jié)構(gòu)21的兩端分別具有臂架上鉸點(diǎn)211和臂架下鉸點(diǎn)212，其中，臂架上鉸點(diǎn)211與象鼻梁結(jié)構(gòu)22的主體部上的一連接點(diǎn)鉸接。變幅改向滑輪組26設(shè)置在拉桿下鉸點(diǎn)232處，承載滑輪組27設(shè)置在臂架上鉸點(diǎn)211處，變幅鋼絲繩25繞過變幅改向滑輪組26和承載滑輪組27并與牽拉機(jī)構(gòu)24相連。 牽拉機(jī)構(gòu)24對(duì)變幅鋼絲繩25進(jìn)行牽拉，從而拉動(dòng)臂架結(jié)構(gòu)21以臂架下鉸點(diǎn)212為基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而臂架上鉸點(diǎn)212帶動(dòng)象鼻梁結(jié)構(gòu)22以拉桿上鉸點(diǎn)231為基點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拉桿結(jié)構(gòu)23以拉桿下鉸點(diǎn)232為基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變幅功能。本實(shí)施例的四連桿系統(tǒng)采用鋼絲繩變幅取代了常規(guī)的齒條變幅，取消了平衡系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，運(yùn)行更加平穩(wěn)。本實(shí)施例中，牽拉機(jī)構(gòu)24具體為卷筒。此外，本實(shí)施例的四連桿系統(tǒng)中臂架結(jié)構(gòu)21的受力簡(jiǎn)單，因而其結(jié)構(gòu)形式可以由傳統(tǒng)的箱體結(jié)構(gòu)改為桁架式結(jié)構(gòu)，以減輕臂架結(jié)構(gòu)21的自重。本實(shí)施例中還可以包括起升卷筒28、開閉卷筒29中的一個(gè)、兩個(gè)或者都不包括，起升卷筒28和開閉卷筒29可以用于起吊貨物。本實(shí)施例還提供了一種門座式起重機(jī)，采用圖2所示的四連桿系統(tǒng)，由于取消了平衡系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)受力簡(jiǎn)單，因而門座式起重機(jī)的整機(jī)更加穩(wěn)定。本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種四連桿系統(tǒng)，包括 拉桿結(jié)構(gòu)，其兩端分別具有拉桿上鉸點(diǎn)和拉桿下鉸點(diǎn)； 象鼻梁結(jié)構(gòu)，其一端與所述拉桿上鉸點(diǎn)鉸接； 臂架結(jié)構(gòu)，其兩端分別具有臂架上鉸點(diǎn)和臂架下鉸點(diǎn)，所述臂架上鉸點(diǎn)與所述象鼻梁結(jié)構(gòu)的主體部鉸接； 其特征在于， 所述拉桿下鉸點(diǎn)處設(shè)置有變幅改向滑輪組，所述臂架上鉸點(diǎn)處設(shè)置有承載滑輪組，所述變幅改向滑輪組和承載滑輪組上繞有變幅鋼絲繩，所述四連桿系統(tǒng)還包括牽拉機(jī)構(gòu)，牽拉所述變幅鋼絲繩以拉動(dòng)所述臂架結(jié)構(gòu)以所述臂架下鉸點(diǎn)為基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述臂架上鉸點(diǎn)帶動(dòng)所述象鼻梁結(jié)構(gòu)以所述拉桿上鉸點(diǎn)為基點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，所述拉桿結(jié)構(gòu)以所述拉桿下鉸點(diǎn)為基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四連桿系統(tǒng)，其特征在于，所述牽拉機(jī)構(gòu)為卷筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四連桿系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于起吊貨物的起升卷筒和/或開閉卷筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四連桿系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式為桁架式。
5.一種門座式起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的四連桿系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種門座式起重機(jī)及其四連桿系統(tǒng)，所述四連桿系統(tǒng)包括拉桿結(jié)構(gòu)，其兩端分別具有拉桿上鉸點(diǎn)和拉桿下鉸點(diǎn)；象鼻梁結(jié)構(gòu)，其一端與所述拉桿上鉸點(diǎn)鉸接；臂架結(jié)構(gòu)，其兩端分別具有臂架上鉸點(diǎn)和臂架下鉸點(diǎn)，所述臂架上鉸點(diǎn)與所述象鼻梁結(jié)構(gòu)的主體部鉸接；所述拉桿下鉸點(diǎn)處設(shè)置有變幅改向滑輪組，所述臂架上鉸點(diǎn)處設(shè)置有承載滑輪組，所述變幅改向滑輪組和承載滑輪組上繞有變幅鋼絲繩，所述四連桿系統(tǒng)還包括牽拉機(jī)構(gòu)，牽拉所述變幅鋼絲繩以拉動(dòng)所述臂架結(jié)構(gòu)以所述臂架下鉸點(diǎn)為基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述臂架上鉸點(diǎn)帶動(dòng)所述象鼻梁結(jié)構(gòu)以所述拉桿上鉸點(diǎn)為基點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，所述拉桿結(jié)構(gòu)以所述拉桿下鉸點(diǎn)為基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型有利于降低結(jié)構(gòu)復(fù)雜度。
文檔編號(hào)B66C23/82GK202575785SQ20122016047
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者王細(xì)平, 胡奇 申請(qǐng)人:上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司, 上海振華重工(集團(tuán))張家港港機(jī)有限公司