專利名稱：門座式起重機及其四連桿系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種門座式起重機及其四連桿系統(tǒng)。
背景技術：
傳統(tǒng)的四連桿系統(tǒng)門座式起重機采用齒條變幅，為了降低齒條受力，采用了平衡系統(tǒng)。圖I示出了現(xiàn)有技術中的一種四連桿系統(tǒng)，包括臂架結(jié)構11;與臂架結(jié)構11的一端鉸接的象鼻梁結(jié)構12 ;與象鼻梁結(jié)構12的一端鉸接的拉桿結(jié)構13 ;變幅結(jié)構14 ;平衡系統(tǒng)15。由于采用了平衡系統(tǒng)15，因此旋轉(zhuǎn)結(jié)構以上部分結(jié)構復雜，且要求精確地計算四連桿以及平衡系統(tǒng)15各部件重心位置，推算出系統(tǒng)平衡力、變幅力，計算復雜
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種門座式起重機及其四連桿系統(tǒng)，能夠降低結(jié)構復雜度。為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種四連桿系統(tǒng)，包括拉桿結(jié)構，其兩端分別具有拉桿上鉸點和拉桿下鉸點；象鼻梁結(jié)構，其一端與所述拉桿上鉸點鉸接；臂架結(jié)構，其兩端分別具有臂架上鉸點和臂架下鉸點，所述臂架上鉸點與所述象鼻梁結(jié)構的主體部鉸接；所述拉桿下鉸點處設置有變幅改向滑輪組，所述臂架上鉸點處設置有承載滑輪組，所述變幅改向滑輪組和承載滑輪組上繞有變幅鋼絲繩，所述四連桿系統(tǒng)還包括牽拉機構，牽拉所述變幅鋼絲繩以拉動所述臂架結(jié)構以所述臂架下鉸點為基點轉(zhuǎn)動，所述臂架上鉸點帶動所述象鼻梁結(jié)構以所述拉桿上鉸點為基點運動，所述拉桿結(jié)構以所述拉桿下鉸點為基點轉(zhuǎn)動。本實用新型還提供了一種門座式起重機，包括上述任一項所述的四連桿系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點本實用新型實施例的四連桿系統(tǒng)中，在拉桿下鉸點處設置變幅改向滑輪組，在臂架上鉸點處設置承載滑輪組，變幅改向滑輪組和承載滑輪組與變幅鋼絲繩配合使用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的齒條變幅機構實現(xiàn)變幅功能，取消了平衡系統(tǒng)，結(jié)構受力更加簡單，優(yōu)化了結(jié)構自重，旋轉(zhuǎn)以上部分結(jié)構運行更加平穩(wěn)，使得門座式起重機整機更加穩(wěn)定。

圖I是現(xiàn)有技術中一種四連桿系統(tǒng)的結(jié)構示意圖；圖2是本實用新型實施例的四連桿系統(tǒng)的結(jié)構示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步說明，但不應以此限制本實用新型的保護范圍。本實施例的四連桿系統(tǒng)如圖2所示，包括臂架結(jié)構21、象鼻梁結(jié)構22、拉桿結(jié)構23、牽拉機構24、變幅鋼絲繩25、變幅改向滑輪組26、承載滑輪組27、起升卷筒28和開閉卷筒29。其中，拉桿結(jié)構23的兩端分別具有拉桿上鉸點231和拉桿下鉸點232，象鼻梁結(jié)構22的一端和拉桿上鉸點231鉸接。臂架結(jié)構21的兩端分別具有臂架上鉸點211和臂架下鉸點212，其中，臂架上鉸點211與象鼻梁結(jié)構22的主體部上的一連接點鉸接。變幅改向滑輪組26設置在拉桿下鉸點232處，承載滑輪組27設置在臂架上鉸點211處，變幅鋼絲繩25繞過變幅改向滑輪組26和承載滑輪組27并與牽拉機構24相連。 牽拉機構24對變幅鋼絲繩25進行牽拉，從而拉動臂架結(jié)構21以臂架下鉸點212為基點轉(zhuǎn)動，進而臂架上鉸點212帶動象鼻梁結(jié)構22以拉桿上鉸點231為基點運動，同時拉桿結(jié)構23以拉桿下鉸點232為基點轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)變幅功能。本實施例的四連桿系統(tǒng)采用鋼絲繩變幅取代了常規(guī)的齒條變幅，取消了平衡系統(tǒng)，結(jié)構更加簡單，運行更加平穩(wěn)。本實施例中，牽拉機構24具體為卷筒。此外，本實施例的四連桿系統(tǒng)中臂架結(jié)構21的受力簡單，因而其結(jié)構形式可以由傳統(tǒng)的箱體結(jié)構改為桁架式結(jié)構，以減輕臂架結(jié)構21的自重。本實施例中還可以包括起升卷筒28、開閉卷筒29中的一個、兩個或者都不包括，起升卷筒28和開閉卷筒29可以用于起吊貨物。本實施例還提供了一種門座式起重機，采用圖2所示的四連桿系統(tǒng)，由于取消了平衡系統(tǒng)，結(jié)構受力簡單，因而門座式起重機的整機更加穩(wěn)定。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。
權利要求1.一種四連桿系統(tǒng)，包括 拉桿結(jié)構，其兩端分別具有拉桿上鉸點和拉桿下鉸點； 象鼻梁結(jié)構，其一端與所述拉桿上鉸點鉸接； 臂架結(jié)構，其兩端分別具有臂架上鉸點和臂架下鉸點，所述臂架上鉸點與所述象鼻梁結(jié)構的主體部鉸接； 其特征在于， 所述拉桿下鉸點處設置有變幅改向滑輪組，所述臂架上鉸點處設置有承載滑輪組，所述變幅改向滑輪組和承載滑輪組上繞有變幅鋼絲繩，所述四連桿系統(tǒng)還包括牽拉機構，牽拉所述變幅鋼絲繩以拉動所述臂架結(jié)構以所述臂架下鉸點為基點轉(zhuǎn)動，所述臂架上鉸點帶動所述象鼻梁結(jié)構以所述拉桿上鉸點為基點運動，所述拉桿結(jié)構以所述拉桿下鉸點為基點轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求I所述的四連桿系統(tǒng)，其特征在于，所述牽拉機構為卷筒。
3.根據(jù)權利要求I所述的四連桿系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于起吊貨物的起升卷筒和/或開閉卷筒。
4.根據(jù)權利要求I所述的四連桿系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架結(jié)構的結(jié)構形式為桁架式。
5.一種門座式起重機，其特征在于，包括權利要求I至4中任一項所述的四連桿系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型提供了一種門座式起重機及其四連桿系統(tǒng)，所述四連桿系統(tǒng)包括拉桿結(jié)構，其兩端分別具有拉桿上鉸點和拉桿下鉸點；象鼻梁結(jié)構，其一端與所述拉桿上鉸點鉸接；臂架結(jié)構，其兩端分別具有臂架上鉸點和臂架下鉸點，所述臂架上鉸點與所述象鼻梁結(jié)構的主體部鉸接；所述拉桿下鉸點處設置有變幅改向滑輪組，所述臂架上鉸點處設置有承載滑輪組，所述變幅改向滑輪組和承載滑輪組上繞有變幅鋼絲繩，所述四連桿系統(tǒng)還包括牽拉機構，牽拉所述變幅鋼絲繩以拉動所述臂架結(jié)構以所述臂架下鉸點為基點轉(zhuǎn)動，所述臂架上鉸點帶動所述象鼻梁結(jié)構以所述拉桿上鉸點為基點運動，所述拉桿結(jié)構以所述拉桿下鉸點為基點轉(zhuǎn)動。本實用新型有利于降低結(jié)構復雜度。
文檔編號B66C23/82GK202575785SQ20122016047
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月16日 優(yōu)先權日2012年4月16日
發(fā)明者王細平, 胡奇 申請人:上海振華重工(集團)股份有限公司, 上海振華重工(集團)張家港港機有限公司