專利名稱：一種頂升旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種頂升旋轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
在某些零件的生產(chǎn)過程中，需要將零件或裝載零件的托盤在一定的位置停下，并根據(jù)實際工作需要，零件或托盤可在垂直方向進(jìn)行一定行程的升降及在水平面上進(jìn)行任意角度和轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)。原有類似的裝置在結(jié)構(gòu)上，基本都是采用氣缸作為升降動力源，電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，再輔以其他導(dǎo)向等零部件組成，其結(jié)構(gòu)繁雜，龐大；且氣缸初始力較小，進(jìn)行升降動作時由于氣源壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，造成運動不平穩(wěn)，無法滿足對升降過程要求特別平穩(wěn)的工作要求。同時普通氣缸對生產(chǎn)環(huán)境要求較高，不適應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣的場合。而且傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動多數(shù)采用開環(huán)控制，對旋轉(zhuǎn)速度和角度的調(diào)節(jié)及其穩(wěn)定性達(dá)不到很好的控制效果。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型提供一種頂升旋轉(zhuǎn)裝置，能有效解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種頂升旋轉(zhuǎn)裝置，包括安裝基板、頂升部分和旋轉(zhuǎn)部分，所述頂升部分包括頂升上板、頂升上板、導(dǎo)向桿、固定法蘭、復(fù)位彈簧、升降檢測開關(guān)、頂升部分動力源及其連接件，所述所述頂升部分動力源為氣源，氣源的執(zhí)行元件為氣動肌腱，氣動肌腱一端通過固定法蘭連接于頂升上板，另一端穿過空心傳動軸固定于同步帶輪末端，并通過旋轉(zhuǎn)接頭接外部氣源，頂升上板和頂升下板上分別設(shè)有導(dǎo)向桿，頂升上板和頂升下板之間的導(dǎo)向桿位置相對，且通過復(fù)位彈簧連接，所述安裝基板上安裝有升降檢測開關(guān)；旋轉(zhuǎn)部分包括傳動軸、同步帶、同步帶輪、旋轉(zhuǎn)部分動力源、連接法蘭、旋轉(zhuǎn)支座、旋轉(zhuǎn)檢測開關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)部分動力源采用伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)支座內(nèi)裝入軸承且固定于安裝基板，傳動軸穿過軸承，上端通過連接法蘭與頂升下板連接，下端安裝同步帶輪，伺服電機(jī)通過安裝架置于安裝基板，伺服電機(jī)通過同步帶和同步帶輪連接動傳動軸，傳動軸連接頂升部分，所述安裝基板上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)檢測開關(guān)。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向桿通過固定法蘭與直線軸承分別于頂升上板和頂升下板連接。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向桿為四根，且分別均勻設(shè)置于頂升上板和頂升下板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該實用新型的有益效果本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行平穩(wěn)、準(zhǔn)確，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)；頂升部分動力源為氣源，氣源的執(zhí)行元件為氣動肌腱，與傳統(tǒng)的用做頂升動力源的氣缸相比，氣動肌腱的初始力比同缸徑的氣缸大10倍，即使在重載的情況下，動態(tài)特性也非常好，慢速移動時也無爬行現(xiàn)象，可通過控制氣源壓力使其在行程范圍內(nèi)任意位置停止，同時，其對環(huán)境的要求低，適用于充滿粉塵和污臟的工作環(huán)境；旋轉(zhuǎn)部分采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為驅(qū)動，電氣檢測開關(guān)、作為位置檢測，從而達(dá)到速度可調(diào)、動作準(zhǔn)確、運行可靠、靈敏的效果，對其旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)行閉環(huán)控制，更好的適應(yīng)工業(yè)自動化精確、高節(jié)拍的生產(chǎn)要求。

圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。參見圖1，一種頂升旋轉(zhuǎn)裝置，包括安裝基板I、頂升部分和旋轉(zhuǎn)部分，所述頂升部分包括頂升上板2、頂升下板3、導(dǎo)向桿4、固定法蘭5、復(fù)位彈簧6、升降檢測開關(guān)8、頂升部分動力源及其連接件，所述頂升部分動力源為氣源，氣源的執(zhí)行元件為氣動肌腱7，氣動肌腱7 —端通過固定法蘭5連接于頂升上板2，另一端穿過空心傳動軸9固定于同步帶輪11末端，并通過旋轉(zhuǎn)接頭17接外部氣源，頂升上板2通過固定法蘭5與導(dǎo)向桿4相連接，在本實施例中，所述導(dǎo)向桿4通過固定法蘭5與直線軸承分別于頂升上板2和頂升下板3連接，從而實現(xiàn)氣動肌腱7的伸縮運動轉(zhuǎn)化為頂升上板2和導(dǎo)向桿4的垂直方向的升降運動，四根導(dǎo)向桿4上分別裝有一根復(fù)位彈簧6，用于輔助氣動肌腱7、頂升上板2和導(dǎo)向桿4的復(fù)位，同時，安裝基板I上裝有升降檢測開關(guān)8，用于檢測導(dǎo)向桿4的升降位置，從而控制旋轉(zhuǎn)部分動力源的動作時間，實現(xiàn)頂升和旋轉(zhuǎn)的協(xié)調(diào)動作；旋轉(zhuǎn)部分包括傳動軸9、同步帶10、同步帶輪11、旋轉(zhuǎn)部分動力源、連接法蘭12、旋轉(zhuǎn)支座13、旋轉(zhuǎn)檢測開關(guān)14，所述旋轉(zhuǎn)部分動力源采用伺服電機(jī)15，旋轉(zhuǎn)支座13內(nèi)裝入軸承固定于安裝基板1，傳動軸9穿過軸承，上端通過連接法蘭12與頂升下板3連接，下端安裝同步帶輪11，伺服電機(jī)15通過安裝架置于安裝基板1，伺服電機(jī)15通過同步帶10和同步帶輪11帶動傳動軸9和頂升部分進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，安裝于安裝基板I的旋轉(zhuǎn)檢測開關(guān)14實時檢測頂升部分的旋轉(zhuǎn)角度，并反饋給伺服驅(qū)動器對伺服電機(jī)15進(jìn)行控制。頂升部分采用氣動肌腱7取代傳統(tǒng)的氣缸作為動力源的執(zhí)行元件，將放置工件的置件板16放置于導(dǎo)向桿4上，導(dǎo)向桿4通過固定法蘭5與頂升上板2連接，頂升上板2安裝于氣動肌腱7的一端，往氣動肌腱7內(nèi)通入壓縮空氣，氣動肌腱7將進(jìn)行收縮，帶動頂升上板2下降，由于頂升上板2和導(dǎo)向桿4通過固定法蘭5緊固連接，氣動肌腱7的收縮即可實現(xiàn)放有工件的置件板16在垂直方向的升降運動，其運動平穩(wěn)可靠，且無爬行現(xiàn)象，同時其升降位置可通過調(diào)壓閥調(diào)節(jié)進(jìn)入氣動肌腱7的氣體壓力進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)部分采用伺服電機(jī)15作為動力源，伺服電機(jī)15通過同步帶10和同步帶輪11帶動傳動軸9，傳動軸9上部與連接法蘭12相連，連接法蘭12與頂升部分的頂升上板3相連接，從而帶動頂升部分，使頂升部分進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。同時安裝基板I上安裝有旋轉(zhuǎn)檢測開關(guān)14，用于實時檢測旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)角度，并反饋給伺服驅(qū)動器對伺服電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整控制，動作精確、平穩(wěn)、可靠。
權(quán)利要求1.一種頂升旋轉(zhuǎn)裝置，包括安裝基板、頂升部分和旋轉(zhuǎn)部分，其特征在于所述頂升部分包括頂升上板、頂升下板、導(dǎo)向桿、固定法蘭、復(fù)位彈簧、升降檢測開關(guān)、頂升部分動力源及其連接件，所述頂升部分動力源為氣源，氣源的執(zhí)行元件為氣動肌腱，氣動肌腱一端通過固定法蘭連接于頂升上板，另一端穿過空心傳動軸固定于同步帶輪末端，并通過旋轉(zhuǎn)接頭接外部氣源，頂升上板和頂升下板上分別設(shè)有導(dǎo)向桿，頂升上板和頂升下板之間的導(dǎo)向桿位置相對，且通過復(fù)位彈簧連接，所述安裝基板上安裝有升降檢測開關(guān)；旋轉(zhuǎn)部分包括傳動軸、同步帶、同步帶輪、旋轉(zhuǎn)部分動力源、連接法蘭、旋轉(zhuǎn)支座、旋轉(zhuǎn)檢測開關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)部分動力源采用伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)支座內(nèi)裝入軸承且固定于安裝基板，傳動軸穿過軸承，上端通過連接法蘭與頂升下板連接，下端安裝同步帶輪，伺服電機(jī)通過安裝架置于安裝基板，伺服電機(jī)通過同步帶和同步帶輪連接動傳動軸，傳動軸連接頂升部分，所述安裝基板上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)檢測開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述導(dǎo)向桿通過固定法蘭與直線軸承分別于頂升上板和頂升下板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的頂升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述導(dǎo)向桿為四根，且分別均勻設(shè)置于頂升上板和頂升下板。
專利摘要本實用新型公開了一種頂升旋轉(zhuǎn)裝置，包括安裝基板、頂升部分和旋轉(zhuǎn)部分，頂升部分采用氣動肌腱，氣動肌腱一端通過固定法蘭連接于頂升上板，另一端固定于同步帶輪末端，通過旋轉(zhuǎn)接頭接外部氣源，頂升上板和頂升下板上分別設(shè)有導(dǎo)向桿，頂升上板和頂升下板之間的導(dǎo)向桿位置相對，通過復(fù)位彈簧連接，安裝基板上安裝有升降檢測開關(guān)；旋轉(zhuǎn)部分采用伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)支座內(nèi)裝入軸承且固定于安裝基板，傳動軸穿過軸承，上端通過連接法蘭與頂升下板連接，下端安裝同步帶輪，伺服電機(jī)通過安裝架置于安裝基板，伺服電機(jī)通過同步帶和同步帶輪連接傳動軸，傳動軸連接頂升部分，安裝基板上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)檢測開關(guān)。本實用新型運行平穩(wěn)。
文檔編號B66F7/00GK202808264SQ20122016023
公開日2013年3月20日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者于今, 楊繼東, 楊昌林, 晏青龍, 樊明振 申請人:重慶朗正科技有限公司