專(zhuān)利名稱(chēng)：起重機(jī)及其副臂的展開(kāi)方法和回收方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種起重機(jī)及其副臂的展開(kāi)方法和回收方法。
背景技術(shù)：
圖1和圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)的副臂的展開(kāi)過(guò)程示意圖。如圖1所示，副臂20在不使用時(shí)，存放到如圖1所示的存放位置，即存放在主臂10的左側(cè)或右側(cè)。其中，副臂20的靠近其尾部的一端采用固定銷(xiāo)通過(guò)第一支架40與主臂10可樞轉(zhuǎn)且可拆卸地連接，副臂20的靠近其頭部的一端通過(guò)折疊支架90與主臂10連接。請(qǐng)參考圖2，在副臂20展開(kāi)的過(guò)程中，隨著折疊支架90的打開(kāi)，副臂20的頭部以第一支架40所在的回轉(zhuǎn)軸為中心向遠(yuǎn)離主臂10的方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，副臂20的尾部向主臂10的頭部11運(yùn)動(dòng)，以使副臂20的尾部的一邊與主臂10的頭部11的一側(cè)對(duì)齊，并通過(guò)銷(xiāo)子將對(duì)齊的那一側(cè)固定起來(lái)。然后，拔掉圖2中的第一支架40處的固定銷(xiāo)，再依靠人力推動(dòng)副臂20繼續(xù)沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，直到副臂20的尾部的另一邊與主臂10的頭部11的另一側(cè)對(duì)齊，并通過(guò)銷(xiāo)子該另一側(cè)固定起來(lái)。這樣，便完成了副臂20的展開(kāi)，副臂20處于工作位置。副臂20的回收過(guò)程與展開(kāi)的過(guò)程相反，在此不再敘述。然而，在此過(guò)程中，副臂20在起重機(jī)的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)展開(kāi)，因此在副臂20展開(kāi)的過(guò)程中需要較大的空間，無(wú)法滿足狹小回轉(zhuǎn)作業(yè)空間的要求。另外，副臂20展開(kāi)和回收的過(guò)程主要靠人力，由于副臂20較重(50t汽車(chē)起重機(jī)的副臂重約800Kg)，因而耗時(shí)費(fèi)力，通常需兩人以上才能完成。現(xiàn)有技術(shù)中的副臂的存放位置還可以是在主臂的上方，但是，由于副臂的截面較大，因此，會(huì)增加車(chē)身的高度，導(dǎo)致行駛狀態(tài)整車(chē)超高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種起重機(jī)及其副臂的展開(kāi)方法和回收方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)副臂展開(kāi)時(shí)需要較大的空間，無(wú)法滿足狹小回轉(zhuǎn)作業(yè)空間要求，以及整車(chē)高度較高的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)，起重機(jī)包括主臂、副臂和卷?yè)P(yáng)鋼絲繩，副臂包括存放位置、過(guò)渡位置和工作位置，起重機(jī)還包括副臂收放機(jī)構(gòu)；存放位置位于主臂的側(cè)方；過(guò)渡位置位于主臂的下方，通過(guò)副臂收放機(jī)構(gòu)將副臂從存放位置移動(dòng)到過(guò)渡位置；工作位置位于主臂的端部，通過(guò)起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩將副臂從過(guò)渡位置在變幅平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)至工作位置后，將副臂與主臂固定連接。優(yōu)選地，副臂的尾部設(shè)置有用于與主臂的頭部連接的兩個(gè)連接部，一個(gè)連接部上設(shè)置有第一銷(xiāo)孔，另一個(gè)連接部上設(shè)置有第二銷(xiāo)孔和第三銷(xiāo)孔；第二銷(xiāo)孔和第三銷(xiāo)孔沿由副臂的頭部向副臂的尾部的方向設(shè)置。優(yōu)選地，起重機(jī)還包括副臂拉桿；在存放位置，副臂拉桿可拆卸地安裝到副臂上；在工作位置，副臂拉桿的一端與副臂的頭部連接，另一端與主臂的頭部連接。
優(yōu)選地，副臂收放機(jī)構(gòu)包括第一支架，第一支架相對(duì)主臂可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，副臂與第一支架可拆卸地連接；驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在與第一支架相對(duì)應(yīng)的位置處并驅(qū)動(dòng)第一支架在存放位置與過(guò)渡位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。 優(yōu)選地，副臂收放機(jī)構(gòu)還包括第二支架，第二支架與起重機(jī)的主臂固定連接，第一支架與第二支架間隔地設(shè)置，副臂與第二支架可拆卸地連接。優(yōu)選地，副臂收放機(jī)構(gòu)還包括第三支架，第三支架與副臂固定連接，副臂通過(guò)第三支架與第二支架可樞轉(zhuǎn)地連接。優(yōu)選地，副臂收放機(jī)構(gòu)還包括第四支架，第四支架與主臂固定連接，驅(qū)動(dòng)單元的第一端與第四支架可樞轉(zhuǎn)地連接，第一支架與第四支架可樞轉(zhuǎn)地連接。優(yōu)選地，副臂收放機(jī)構(gòu)還包括鎖定銷(xiāo)，第一支架與第四支架通過(guò)鎖定銷(xiāo)鎖定。優(yōu)選地，副臂收放機(jī)構(gòu)還包括第五支架，第五支架與副臂固定連接，副臂通過(guò)第五支架與第一支架可拆卸地連接。優(yōu)選地，副臂位于過(guò)渡位置時(shí)，副臂的尾部與主臂之間的距離小于副臂的頭部與主臂之間的距離。優(yōu)選地，起重機(jī)還包括設(shè)置在主臂上的用于安裝卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的鋼絲繩固定件。根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)的副臂的展開(kāi)方法，包括將起重機(jī)的副臂由位于起重機(jī)的主臂的側(cè)方的存放位置旋轉(zhuǎn)到位于主臂的下方的過(guò)渡位置；將副臂的尾部與起重機(jī)的主臂的頭部可樞轉(zhuǎn)地連接；固定起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的自由端以托住副臂的頭部，通過(guò)對(duì)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的放繩操作使副臂從過(guò)渡位置向下旋轉(zhuǎn)至自由下垂位置，再通過(guò)對(duì)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的收繩操作將副臂向上旋轉(zhuǎn)至與主臂相配合的工作位置。優(yōu)選地，固定起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的自由端是指將起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的自由端通過(guò)起重機(jī)的副吊鉤直接鉤住設(shè)置在主臂上的鋼絲繩固定件。優(yōu)選地，固定起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的自由端是指將起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的自由端依次通過(guò)起重機(jī)的副吊鉤、輔助鋼絲繩與設(shè)置在主臂上的鋼絲繩固定件連接。優(yōu)選地，當(dāng)副臂位于工作位置時(shí)，將與副臂的頭部與主臂的頭部通過(guò)副臂拉桿連接。優(yōu)選地，在副臂的尾部設(shè)置有用于與主臂的頭部連接的兩個(gè)連接部，一個(gè)連接部上設(shè)置有第一銷(xiāo)孔，另一個(gè)連接部上設(shè)置有第二銷(xiāo)孔和第三銷(xiāo)孔；第二銷(xiāo)孔和第三銷(xiāo)孔沿由副臂的頭部向副臂的尾部的方向設(shè)置；在將副臂由過(guò)渡位置旋轉(zhuǎn)至自由下垂位置的過(guò)程中，利用第一銷(xiāo)孔與第三銷(xiāo)孔將兩個(gè)連接部與主臂的頭部連接；當(dāng)副臂位于自由下垂位置時(shí)，利用第一銷(xiāo)孔與第二銷(xiāo)孔將兩個(gè)連接部與主臂的頭部連接。優(yōu)選地，“通過(guò)對(duì)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的收繩操作將副臂向上旋轉(zhuǎn)至與主臂相配合的工作位置”包括解除起重機(jī)的副吊鉤與主臂之間的連接，進(jìn)行收繩操作以使副吊鉤卡在副臂頭部的滑輪處，接著繼續(xù)收繩操作，以使副吊鉤將副臂拉起至工作位置，再通過(guò)副臂拉桿將副臂及主臂連接起來(lái)，以固定副臂。根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)的副臂的回收方法，包括將起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的自由端與固定安裝在主臂上的副臂的頭部固定，接著使副臂與主臂處于可樞轉(zhuǎn)地狀態(tài)，然后對(duì)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩進(jìn)行放繩操作以使副臂的頭部由工作位置向下旋轉(zhuǎn)到自由下垂位置；當(dāng)副臂位于自由下垂位置時(shí)，將起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的自由端從副臂的頭部拆下后固定到主臂上，對(duì)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩進(jìn)行收繩操作以使副臂的頭部向上旋轉(zhuǎn)到位于主臂的下方的過(guò)渡位置；將副臂由過(guò)渡位置旋轉(zhuǎn)到位于主臂的側(cè)方的存放位置。優(yōu)選地，在副臂的尾部設(shè)置有用于與主臂的頭部連接的兩個(gè)連接部，一個(gè)連接部上設(shè)置有第一銷(xiāo)孔，另一個(gè)連接部上設(shè)置有第二銷(xiāo)孔和第三銷(xiāo)孔；第二銷(xiāo)孔和第三銷(xiāo)孔沿由副臂的頭部向副臂的尾部的方向設(shè)置；在副臂的頭部由工作位置向下旋轉(zhuǎn)到自由下垂位置的過(guò)程中，利用第一銷(xiāo)孔與第二銷(xiāo)孔將兩個(gè)連接部與主臂的頭部連接；在副臂由自由下垂位置旋轉(zhuǎn)至過(guò)渡位置的過(guò)程中，利用第一銷(xiāo)孔與第三銷(xiāo)孔將兩個(gè)連接部與主臂的頭部連接。優(yōu)選地，“對(duì)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩進(jìn)行放繩操作以使副臂的頭部由工作位置向下旋轉(zhuǎn)到自由下垂位置”包括解除副臂拉桿與副臂及主臂連接，使副吊鉤卡在副臂頭部的滑輪處，接著進(jìn)行放繩操作以使副吊鉤將副臂下放至自由下垂位置。在副臂展開(kāi)的過(guò)程中，由于副臂在主臂的變幅平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，因此，減少了展開(kāi)時(shí)所需要的空間，可適用于回轉(zhuǎn)空間狹小的場(chǎng)合。同時(shí)，本發(fā)明中的副臂在存放位置是置于主臂的側(cè)面，因此，降低了車(chē)身的高度，避免行駛狀態(tài)整車(chē)超高，既滿足了整車(chē)的高度和寬度要求，又可使得整車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)的副臂的展開(kāi)過(guò)程示意圖一；圖2示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)的副臂的展開(kāi)過(guò)程示意圖二 ；圖3示意性示出了本發(fā)明中的起重機(jī)的副臂位于存放位置時(shí)的主視圖；圖4示意性示出了圖3的俯視圖；圖5示意性示出了本發(fā)明中的起重機(jī)的副臂位于過(guò)渡位置時(shí)的主視圖；圖6示意性示出了圖5的仰視圖；圖7示意性示出了本發(fā)明中的起重機(jī)的副臂位于工作位置時(shí)的示意圖；圖8示意性示出了本發(fā)明中的副臂的展開(kāi)過(guò)程示意圖一；圖9示意性示出了本發(fā)明中的副臂的展開(kāi)過(guò)程示意圖二 ；圖10示意性示出了本發(fā)明中的副臂的展開(kāi)過(guò)程示意圖三；圖11示意性示出了本發(fā)明中的鋼絲繩固定件及主臂之間的連接關(guān)系圖；圖12示意性示出了本發(fā)明中的副臂的局部示意圖；圖13示意性示出了本發(fā)明中的副臂收放機(jī)構(gòu)處于存放位置時(shí)的示意圖；圖14示意性示出了本發(fā)明中的副臂收放機(jī)構(gòu)處于過(guò)渡位置時(shí)的示意圖；圖15示意性示出了圖13的原理圖；以及圖16示意性示出了副臂由圖13轉(zhuǎn)動(dòng)到圖14的過(guò)程示意圖。圖中附圖標(biāo)記10、主臂；11、頭部；12、連接部；13、第一銷(xiāo)孔；14、第二銷(xiāo)孔；15、第三銷(xiāo)孔；20、副臂；30、卷?yè)P(yáng)鋼絲繩；40、第一支架；50、副臂收放機(jī)構(gòu)；51、第一支架；52、驅(qū)動(dòng)單元；53、第二支架；54、第三支架；55、第四支架；56、鎖定銷(xiāo)；57、第五支架；60、鋼絲繩固定件；70、副臂拉桿；80、副吊鉤；90、折疊支架；91、第一銷(xiāo)；92、第二銷(xiāo)；110、輔助鋼絲繩。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。作為本發(fā)明的第一方面，提供了一種起重機(jī)，如圖3至圖7所示，起重機(jī)包括主臂10、副臂20和卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30。副臂20包括存放位置(請(qǐng)參考圖3和圖4)、過(guò)渡位置(請(qǐng)參考圖5和圖6)和工作位置(請(qǐng)參考圖7),起重機(jī)還包括副臂收放機(jī)構(gòu)50。其中，請(qǐng)參考圖3和圖4，存放位置位于主臂10的側(cè)方。請(qǐng)參考圖5和圖6，過(guò)渡位置位于主臂10的下方，通過(guò)副臂收放機(jī)構(gòu)50可將副臂20從存放位置移動(dòng)到過(guò)渡位置。請(qǐng)參考圖7，工作位置位于主臂10的端部，通過(guò)起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30可將副臂20從過(guò)渡位置在變幅平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)至工作位置后，將副臂20與主臂10固定連接。如圖8至圖10所示，在由過(guò)渡位置變換為工作位置的過(guò)程中，副臂20的尾部與主臂10的頭部11可樞轉(zhuǎn)地連接，卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的自由端依次繞過(guò)副臂20的尾部和副臂20的頭部的滑輪后與主臂10固定連接，以通過(guò)對(duì)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的放繩操作使副臂20由過(guò)渡位置向下旋轉(zhuǎn)至圖9所示的自由下垂位置；接著，松開(kāi)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的自由端與主臂10的固定連接，再收繩以使卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的自由端與副臂20的頭部可拆卸的連接，以通過(guò)對(duì)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的收繩操作將副臂20向上提起而旋轉(zhuǎn)至與主臂10相配合的工作位置。優(yōu)選地，卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30是起重機(jī)的副卷?yè)P(yáng)鋼絲繩。如圖6所示，在過(guò)渡位置時(shí)，副臂20的軸線相對(duì)于主臂10的軸線傾斜地設(shè)置，從而可以使副臂20的尾部位于與主臂10的頭部相對(duì)應(yīng)位置，便于將二者連接起來(lái)，從而將副臂20由變換到工作位置。特別地，副臂20的尾部位于主臂10的頭部11的下方，而副臂20的頭部偏移主臂10的下方而突出于主臂10的一側(cè)，以便于利用副卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的位置特點(diǎn)對(duì)副臂20進(jìn)行操作。參考圖8至圖10，借助于卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30，可以將副臂20由圖8所示的過(guò)渡位置向下旋轉(zhuǎn)至如圖9所示的自由下垂位置，并進(jìn)一步向上旋轉(zhuǎn)至圖10所示的位置，最終到達(dá)圖7所示的工作位置，從而實(shí)現(xiàn)了副臂20的展開(kāi)。在副臂20展開(kāi)的過(guò)程中，由于副臂20在主臂10的變幅平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，因此，減少了展開(kāi)時(shí)所需要的空間，可適用于回轉(zhuǎn)空間狹小的場(chǎng)合。另外，在展開(kāi)的過(guò)程中，由于借助了卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30，因此節(jié)省了人力，提高了展開(kāi)時(shí)的自動(dòng)化程度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的、效率高的特點(diǎn)。另外，本發(fā)明中的副臂在存放位置是置于主臂的側(cè)面(例如，左側(cè)或右側(cè)等)，因此，降低了車(chē)身的高度，避免行駛狀態(tài)整車(chē)超高，既滿足了整車(chē)的高度和寬度要求，又可使得整車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀。優(yōu)選地，如圖8和圖11所示，起重機(jī)還包括設(shè)置在主臂10上的用于安裝卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的鋼絲繩固定件60。在副臂20的展開(kāi)和回收的過(guò)程中，當(dāng)需要將卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30與主臂10固定時(shí)，可以利用鋼絲繩固定件60對(duì)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30進(jìn)行固定。當(dāng)需要更換卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的固定位置時(shí)，可以將其從鋼絲繩固定件60上拆下來(lái)，并重新固定到新的固定位置。優(yōu)選地，鋼絲繩固定件60具有橫梁和斜梁，其中，橫梁的一端和斜梁的一端分別(優(yōu)選地，通過(guò)基板)與主臂10的側(cè)面連接，橫梁的另一端和斜梁的另一端相互連接，以形成三角形結(jié)構(gòu)，從而為卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的固定提供良好而可靠的支撐。
優(yōu)選地，如圖12所示，副臂20的尾部設(shè)置有用于與主臂的頭部11連接的兩個(gè)連接部12，一個(gè)連接部12上設(shè)置有第一銷(xiāo)孔13，另一個(gè)連接部12上設(shè)置有第二銷(xiāo)孔14和第三銷(xiāo)孔15。第二銷(xiāo)孔14和第三銷(xiāo)孔15沿由副臂20的頭部向副臂20的尾部的方向設(shè)置。優(yōu)選地，連接部12是U形叉。在主臂10的頭部11設(shè)置有與這兩個(gè)連接部12 (特別是U形叉)連接的突出部(例如，可將突出部放置在U形叉的開(kāi)口處)，這樣，當(dāng)向第一銷(xiāo)孔13和第二銷(xiāo)孔14、或第一銷(xiāo)孔13和第三銷(xiāo)孔15中分別插入第一銷(xiāo)91和第二銷(xiāo)92時(shí)，就可將副臂20的尾部與主臂10的頭部11可樞轉(zhuǎn)地連接。請(qǐng)參考圖6，由于副臂20在存放位置時(shí)相對(duì)于主臂10傾斜地放置，因此，在副臂20展開(kāi)的過(guò)程中，需要首先使用第一銷(xiāo)孔13和第三銷(xiāo)孔15，這樣就能方便地將副臂20與主臂10之間可樞轉(zhuǎn)地連接。當(dāng)副臂20到達(dá)自由下垂位置時(shí)，副臂20在其自重的作用下達(dá)到平衡狀態(tài)，從而使第二銷(xiāo)孔14位于主臂10的頭部11上的突出部的上方，此時(shí)，即可將第二銷(xiāo)92從第三銷(xiāo)孔15中拔出并插入第二銷(xiāo)孔14內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)副臂20的最終固定。請(qǐng)結(jié)合圖7，優(yōu)選地，起重機(jī)還包括副臂拉桿70 ;在存放位置，副臂拉桿70可拆卸地安裝到副臂20上；在工作位置，副臂拉桿70的一端與副臂20的頭部連接，另一端與主臂10的頭部連接。當(dāng)不需要使用副臂拉桿70時(shí)，可以方便地將其固定到副臂20上，給安裝和運(yùn)輸帶來(lái)了很大方便。優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖13至圖16，副臂收放機(jī)構(gòu)50包括第一支架51和驅(qū)動(dòng)單元52。其中，第一支架51相對(duì)主臂10可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，副臂20與第一支架51可拆卸地連接；驅(qū)動(dòng)單元52設(shè)置在與第一支架51相對(duì)應(yīng)的位置處并驅(qū)動(dòng)第一支架51在存放位置與過(guò)渡位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元52伸縮時(shí)，就可以將副臂20在存放位置與過(guò)渡位置之間進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)然，副臂收放機(jī)構(gòu)50也可以采用其它結(jié)構(gòu)形式，只要能夠使副臂20在存放位置與過(guò)渡位置之間進(jìn)行移動(dòng)即可。由于副臂截面較大，采用本發(fā)明中的副臂收放機(jī)構(gòu)后，副臂在不使用的時(shí)候收納在主臂的左側(cè)或右側(cè)(即存放位置)，因此可將整車(chē)高度降低300_左右。優(yōu)選地，副臂收放機(jī)構(gòu)50還包括第二支架53，第二支架53與起重機(jī)的主臂10固定連接，第一支架51與第二支架53間隔地設(shè)置，副臂20與第二支架53可拆卸地連接。副臂20在存放狀態(tài)時(shí)，通過(guò)第一支架51、第二支架53、以及驅(qū)動(dòng)單元52固定到主臂10的左側(cè)或右側(cè)。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)單元52是油缸或氣缸，這樣，通過(guò)油缸或氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，就能將副臂20轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的工位。同時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)單元52還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)副臂20的簡(jiǎn)單鎖定，以避免副臂20在不使用的狀態(tài)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，副臂20位于過(guò)渡位置時(shí)，副臂20的尾部與主臂10之間的距離小于副臂20的頭部與主臂10之間的距離，以便于使用副卷?yè)P(yáng)鋼絲繩來(lái)托住副臂20的頭部，以便進(jìn)行展開(kāi)等操作。請(qǐng)參考圖13至圖16，在驅(qū)動(dòng)單元52的作用下，副臂20可由圖13所示的存放位置旋轉(zhuǎn)到圖14所示的過(guò)渡位置。在圖14所示的過(guò)渡位置時(shí)，副臂20位于主臂10的下方，這樣便可將副臂20的尾部與主臂10的頭部11連接，然后將起重機(jī)的副卷?yè)P(yáng)鋼絲繩依次穿過(guò)主臂10的頭部11和副臂20的頭部，并將副卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的自由端固定到主臂10上，再解開(kāi)副臂20與主臂10之間除了頭部11之外的其它連接。這樣，副卷?yè)P(yáng)鋼絲繩使可托住副臂20的頭部，于是，在副臂20可以在其自重的作用下，使其頭部向遠(yuǎn)離主臂10的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并到達(dá)圖9所示的自由下垂位置。接著，便可解除副卷?yè)P(yáng)鋼絲繩與主臂之間的連接，并將副卷?yè)P(yáng)鋼絲繩與副臂20的頭部固定連接，以利用副卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的收繩操作使副臂20向上轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終到達(dá)圖7所示的工作位置，以完成整個(gè)展開(kāi)過(guò)程。當(dāng)不需要使用副臂時(shí)，可以通過(guò)相反的過(guò)程將副臂回收到主臂的左側(cè)或右側(cè)，在此不再敘述。優(yōu)選地，如圖16，副臂收放機(jī)構(gòu)50還包括第三支架54，第三支架54與副臂20固定連接，副臂20通過(guò)第三支架54與第二支架53可樞轉(zhuǎn)地連接。優(yōu)選地，如圖13和圖14，副臂收放機(jī)構(gòu)50還包括第四支架55，第四支架55與主臂10固定連接，驅(qū)動(dòng)單元52的第一端與第四支架55可樞轉(zhuǎn)地連接，第一支架51與第四支架55可樞轉(zhuǎn)地連接?？梢詫⒌谒闹Ъ?5焊接或通過(guò)組裝的方式固定到主臂10上，這樣，不需要對(duì)主臂10進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)，從而降低了成本，使本發(fā)明可以對(duì)現(xiàn)有的起重機(jī)進(jìn)行升級(jí)改造。優(yōu)選地，副臂收放機(jī)構(gòu)50還包括第五支架57，第五支架57與副臂20固定連接，副臂20通過(guò)第五支架57與第一支架51可拆卸地連接。由于使用了第五支架57和第三支架54，不需要對(duì)副臂進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)，從而降低了成本，使本發(fā)明可以對(duì)現(xiàn)有的起重機(jī)進(jìn)行升級(jí)改造。優(yōu)選地，副臂收放機(jī)構(gòu)50還包括鎖定銷(xiāo)56，第一支架51與第四支架55通過(guò)鎖定銷(xiāo)56鎖定，以起到更好的鎖定效果。當(dāng)不需要使用副臂20時(shí)，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元52將副臂20由圖14的過(guò)渡位置向上旋轉(zhuǎn)到如圖13所示的存放位置，在此狀態(tài)下，可以使用鎖定銷(xiāo)56將第一支架51與第四支架55鎖定，以防止副臂20發(fā)生意外的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要展開(kāi)副臂20時(shí)，拔出鎖定銷(xiāo)56，這樣，就可通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元52驅(qū)動(dòng)副臂20轉(zhuǎn)動(dòng)。下面結(jié)合圖13至圖16，對(duì)本發(fā)明中的副臂收放機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程和工作原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖13和圖15所示，驅(qū)動(dòng)單元52可繞第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)A相對(duì)于第四支架55轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元52可繞第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)B相對(duì)于第一支架51轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支架51可繞第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)C相對(duì)于第四支架55轉(zhuǎn)動(dòng)，副臂20通過(guò)固定點(diǎn)D與第一支架51連接。于是，圖13中的連接關(guān)系可簡(jiǎn)化為圖15所示的四連桿機(jī)構(gòu)。其中，圖15中的b可理解為驅(qū)動(dòng)單元52。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，隨著b的長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)或縮短，可以使固定點(diǎn)D的位置發(fā)生變化，也就可以使副臂20的位置發(fā)生變化。請(qǐng)參考圖13和圖14所示，當(dāng)需要展開(kāi)副臂20時(shí)，首先將鎖定銷(xiāo)56拔出以解除對(duì)副臂20的鎖定。請(qǐng)參考圖16，副臂20可繞第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)E相對(duì)于第二支架53轉(zhuǎn)動(dòng)，且第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)E與第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)C同軸。這樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元52伸長(zhǎng)后，便可將副臂20由圖13所示的位置旋轉(zhuǎn)到圖14所示的位置，以便進(jìn)行后續(xù)的展開(kāi)操作。優(yōu)選地，起重機(jī)還包括設(shè)置在主臂10上的用于安裝卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的鋼絲繩固定件60。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，作為本發(fā)明的第二方面，請(qǐng)參考圖3至圖10，提供了一種起重機(jī)的副臂的展開(kāi)方法。如圖3至圖4所示，副臂20安裝在起重機(jī)的主臂10的側(cè)方的存放位置。該展開(kāi)方法包括將起重機(jī)的副臂20由位于起重機(jī)的主臂10的側(cè)方的存放位置旋轉(zhuǎn)到位于主臂10的下方的過(guò)渡位置；將副臂20的尾部與起重機(jī)的主臂10的頭部11可樞轉(zhuǎn)地連接；固定起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的自由端以托住副臂20的頭部(請(qǐng)參考圖8)，通過(guò)對(duì)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的放繩操作使副臂20從過(guò)渡位置向下旋轉(zhuǎn)至自由下垂位置(請(qǐng)參考圖9)，再通過(guò)對(duì)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的收繩操作將副臂20向上旋轉(zhuǎn)至與主臂10相配合的工作位置(請(qǐng)參考圖7和圖10)。優(yōu)選地，如圖7所示，該展開(kāi)方法還包括當(dāng)副臂20位于工作位置時(shí)，將與副臂20的頭部與主臂10的頭部通過(guò)副臂拉桿70連接。優(yōu)選地，在副臂20展開(kāi)的過(guò)程中，可以將主臂10調(diào)整到一定的仰角(例如60度)。請(qǐng)參考圖3至圖10，借助于卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30，可以將副臂20由過(guò)渡位置向下旋轉(zhuǎn)至如圖9所示的自由下垂位置，并進(jìn)一步向上旋轉(zhuǎn)至圖10所示的位置，最終到達(dá)圖7所示的工作位置，從而實(shí)現(xiàn)了副臂20的展開(kāi)。在副臂20展開(kāi)的過(guò)程中，由于副臂20在主臂10的變幅平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，因此，減少了展開(kāi)時(shí)所需要的空間，可適用于回轉(zhuǎn)空間狹小的場(chǎng)合。另夕卜，在展開(kāi)的過(guò)程中，由于借助了卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30，因此節(jié)省了人力，提高了展開(kāi)時(shí)的自動(dòng)化程度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的、效率高的特點(diǎn)。優(yōu)選地，在如圖8所示的實(shí)施例中，固定起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的自由端可以是指將起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的自由端依次通過(guò)起重機(jī)的副吊鉤80、輔助鋼絲繩110與設(shè)置在主臂10上的鋼絲繩固定件60連接。在另一個(gè)未圖示的實(shí)施例中，固定起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的自由端還可以是指將起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的自由端通過(guò)起重機(jī)的副吊鉤80直接鉤住設(shè)置在主臂10上的鋼絲繩固定件60。請(qǐng)參考圖12，在副臂20的尾部設(shè)置有用于與主臂10的頭部11連接的兩個(gè)連接部12，一個(gè)連接部12上設(shè)置有第一銷(xiāo)孔13，另一個(gè)連接部12上設(shè)置有第二銷(xiāo)孔14和第三銷(xiāo)孔15 ;第二銷(xiāo)孔14和第三銷(xiāo)孔15沿由副臂20的頭部向副臂20的尾部的方向設(shè)置。在將副臂20由過(guò)渡位置旋轉(zhuǎn)至自由下垂位置的過(guò)程中，利用第一銷(xiāo)孔13與第三銷(xiāo)孔15將兩個(gè)連接部12與主臂10的頭部11連接。當(dāng)副臂20位于自由下垂位置時(shí)，利用第一銷(xiāo)孔13與第二銷(xiāo)孔14將兩個(gè)連接部12與主臂10的頭部11連接。請(qǐng)?jiān)賲⒖紙D6，由于副臂20在過(guò)渡位置時(shí)相對(duì)于主臂傾斜地放置，因此，在副臂20展開(kāi)的過(guò)程中，需要首先使用第一銷(xiāo)孔13和第三銷(xiāo)孔15，這樣就能方便地將副臂20與主臂10之間可樞轉(zhuǎn)地連接。當(dāng)副臂20到達(dá)自由下垂位置時(shí)，副臂20在其自重的作用下達(dá)到平衡狀態(tài)，從而使第二銷(xiāo)孔14位于主臂10的頭部11上的突出部的上方，此時(shí)，即可將第二銷(xiāo)92從第三銷(xiāo)孔15中拔出并插入第二銷(xiāo)孔14內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)副臂20的最終固定。優(yōu)選地，“通過(guò)對(duì)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的收繩操作將副臂20向上旋轉(zhuǎn)至與主臂10相配合的工作位置”包括解除起重機(jī)的副吊鉤30與主臂10之間的連接，進(jìn)行收繩操作以使副吊鉤30卡在副臂20頭部的滑輪處，接著繼續(xù)收繩操作，以使副吊鉤30將副臂20拉起至工作位置，再通過(guò)副臂拉桿70將副臂20及主臂10連接起來(lái)，以固定副臂20。在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，作為本發(fā)明的第三方面，提供了一種起重機(jī)的副臂的回收方法。副臂20的回收過(guò)程與展開(kāi)過(guò)程相反，可請(qǐng)參考圖3至圖10。該回收方法包括將起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的自由端與固定安裝在主臂10上的副臂20的頭部固定，接著使副臂20與主臂10處于可樞轉(zhuǎn)地狀態(tài)，然后對(duì)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30進(jìn)行放繩操作以使副臂20的頭部由工作位置向下旋轉(zhuǎn)到自由下垂位置。當(dāng)副臂20位于自由下垂位置時(shí)，將起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30的自由端從副臂20的頭部拆下后固定到主臂10上，對(duì)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30進(jìn)行收繩操作以使副臂20的頭部向上旋轉(zhuǎn)到位于主臂10的下方的過(guò)渡位置；然后，將副臂20由過(guò)渡位置旋轉(zhuǎn)到位于主臂10的側(cè)方的存放位置。借助于卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30，可以將副臂20由圖7所示的工作位置向下旋轉(zhuǎn)到圖9所示的自由下垂位置，并進(jìn)一步向上旋轉(zhuǎn)到圖8所示的過(guò)渡位置。在副臂20回收的過(guò)程中，由于副臂20在主臂10的變幅平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，因此，減少了回收時(shí)所需要的空間，可適用于回轉(zhuǎn)空間狹小的場(chǎng)合。另外，在回收的過(guò)程中，由于借助了卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30，因此節(jié)省了人力，提高了回收時(shí)的自動(dòng)化程度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的、效率高的特點(diǎn)。優(yōu)選地，在副臂20的尾部設(shè)置有用于與主臂的頭部11連接的兩個(gè)連接部12，一個(gè)連接部12上設(shè)置有第一銷(xiāo)孔13，另一個(gè)連接部12上設(shè)置有第二銷(xiāo)孔14和第三銷(xiāo)孔15 ;第二銷(xiāo)孔14和第三銷(xiāo)孔15沿由副臂20的頭部向副臂20的尾部的方向設(shè)置。在副臂20的頭部由工作位置向下旋轉(zhuǎn)到自由下垂位置的過(guò)程中，利用第一銷(xiāo)孔13與第二銷(xiāo)孔14將兩個(gè)連接部12與主臂10的頭部11連接。當(dāng)位于自由下垂位置時(shí)，可以將第二銷(xiāo)92從第二銷(xiāo)孔14內(nèi)拆下來(lái)，并安裝到第三銷(xiāo)孔15內(nèi)。在副臂20由自由下垂位置旋轉(zhuǎn)至過(guò)渡位置的過(guò)程中，利用第一銷(xiāo)孔13與第三銷(xiāo)孔15將兩個(gè)連接部12與主臂10的頭部11連接，在此過(guò)程中，由于采用了第三銷(xiāo)孔15，因此，可以將副臂20的頭部向偏離主臂10的方向運(yùn)動(dòng)，從而最終使副臂20回復(fù)到過(guò)渡位置。優(yōu)選地，“對(duì)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩30進(jìn)行放繩操作以使副臂20的頭部由工作位置向下旋轉(zhuǎn)到自由下垂位置”包括解除副臂拉桿70與副臂20及主臂10連接，使副吊鉤30卡在副臂20頭部的滑輪處，接著進(jìn)行放繩操作以使副吊鉤30將副臂20下放至自由下垂位置。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括主臂(10)、副臂(20)和卷?yè)P(yáng)鋼絲繩(30)，其特征在于，所述副臂(20)包括存放位置、過(guò)渡位置和工作位置，所述起重機(jī)還包括副臂收放機(jī)構(gòu) (50)；所述存放位置位于所述主臂(10)的側(cè)方；所述過(guò)渡位置位于所述主臂(10)的下方，通過(guò)所述副臂收放機(jī)構(gòu)(50)將所述副臂 (20)從所述存放位置移動(dòng)到所述過(guò)渡位置；所述工作位置位于所述主臂(10)的端部，通過(guò)所述起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩(30)將所述副臂(20)從所述過(guò)渡位置在變幅平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)至所述工作位置后，將所述副臂(20)與所述主臂(10)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述副臂(20)的尾部設(shè)置有用于與所述主臂的頭部(11)連接的兩個(gè)連接部(12)，一個(gè)所述連接部(12)上設(shè)置有第一銷(xiāo)孔(13)， 另一個(gè)所述連接部(12)上設(shè)置有第二銷(xiāo)孔(14)和第三銷(xiāo)孔(15);所述第二銷(xiāo)孔(14)和第三銷(xiāo)孔(15)沿由所述副臂(20)的頭部向所述副臂(20)的尾部的方向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)還包括副臂拉桿(70);在所述存放位置，所述副臂拉桿(70)可拆卸地安裝到所述副臂(20)上；在所述工作位置，所述副臂拉桿(70)的一端與所述副臂(20)的頭部連接，另一端與所述主臂(10)的頭部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其特征在于，所述副臂收放機(jī)構(gòu)(50) 包括第一支架(51)，所述第一支架(51)相對(duì)所述主臂(10)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，所述副臂(20)與所述第一支架(51)可拆卸地連接；驅(qū)動(dòng)單元(52)，所述驅(qū)動(dòng)單元(52)設(shè)置在與所述第一支架(51)相對(duì)應(yīng)的位置處并驅(qū)動(dòng)所述第一支架(51)在所述存放位置與所述過(guò)渡位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)，其特征在于，所述副臂收放機(jī)構(gòu)(50)還包括第二支架(53)，所述第二支架(53)與所述起重機(jī)的主臂(10)固定連接，所述第一支架(51)與所述第二支架(53)間隔地設(shè)置，所述副臂(20)與所述第二支架(53)可拆卸地連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)，其特征在于，所述副臂收放機(jī)構(gòu)(50)還包括第三支架(54)，所述第三支架(54)與所述副臂(20)固定連接，所述副臂(20)通過(guò)所述第三支架 (54)與所述第二支架(53)可樞轉(zhuǎn)地連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)，其特征在于，所述副臂收放機(jī)構(gòu)(50)還包括第四支架(55)，所述第四支架(55)與所述主臂(10)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)單元(52)的第一端與所述第四支架(55 )可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第一支架(51)與所述第四支架(55 )可樞轉(zhuǎn)地連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)，其特征在于，所述副臂收放機(jī)構(gòu)(50)還包括鎖定銷(xiāo) (56)，所述第一支架(51)與所述第四支架(55)通過(guò)所述鎖定銷(xiāo)(56)鎖定。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)，其特征在于，所述副臂收放機(jī)構(gòu)(50)還包括第五支架(57)，所述第五支架(57)與所述副臂(20)固定連接，所述副臂(20)通過(guò)所述第五支架 (57 )與所述第一支架(51)可拆卸地連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述副臂(20)位于所述過(guò)渡位置時(shí)， 所述副臂(20)的尾部與所述主臂(10)之間的距離小于所述副臂(20)的頭部與所述主臂 (10)之間的距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)還包括設(shè)置在所述主臂(10)上的用于安裝所述卷?yè)P(yáng)鋼絲繩(30)的鋼絲繩固定件(60)。
12.—種起重機(jī)的副臂的展開(kāi)方法，其特征在于，包括將所述起重機(jī)的副臂(20)由位于所述起重機(jī)的主臂(10)的側(cè)方的存放位置旋轉(zhuǎn)到位于所述主臂(10)的下方的過(guò)渡位置；將所述副臂(20)的尾部與所述起重機(jī)的主臂(10)的頭部(11)可樞轉(zhuǎn)地連接；固定所述起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩(30)的自由端以托住所述副臂(20)的頭部，通過(guò)對(duì)所述卷?yè)P(yáng)鋼絲繩(30)的放繩操作使所述副臂(20)從所述過(guò)渡位置向下旋轉(zhuǎn)至自由下垂位置，再通過(guò)對(duì)所述卷?yè)P(yáng)鋼絲繩(30)的收繩操作將所述副臂(20)向上旋轉(zhuǎn)至與所述主臂(10)相配合的工作位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的展開(kāi)方法，其特征在于，固定所述起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩 (30)的自由端是指將所述起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩(30)的自由端通過(guò)所述起重機(jī)的副吊鉤 (80 )直接鉤住設(shè)置在所述主臂(10 )上的鋼絲繩固定件(60 )。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的展開(kāi)方法，其特征在于，固定所述起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩 (30)的自由端是指將所述起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩(30)的自由端依次通過(guò)所述起重機(jī)的副吊鉤(80 )、輔助鋼絲繩(110 )與設(shè)置在所述主臂(10 )上的鋼絲繩固定件(60 )連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的展開(kāi)方法，其特征在于，當(dāng)所述副臂(20)位于所述工作位置時(shí)，將與所述副臂(20)的頭部與所述主臂(10)的頭部通過(guò)副臂拉桿(70)連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的展開(kāi)方法，其特征在于，在所述副臂(20)的尾部設(shè)置有用于與所述主臂(10)的頭部(11)連接的兩個(gè)連接部(12)，一個(gè)所述連接部(12)上設(shè)置有第一銷(xiāo)孔(13)，另一個(gè)所述連接部(12)上設(shè)置有第二銷(xiāo)孔(14)和第三銷(xiāo)孔(15);所述第二銷(xiāo)孔(14)和第三銷(xiāo)孔(15)沿由所述副臂(20)的頭部向所述副臂(20)的尾部的方向設(shè)置；在將所述副臂(20)由所述過(guò)渡位置旋轉(zhuǎn)至所述自由下垂位置的過(guò)程中，利用所述第一銷(xiāo)孔(13)與所述第三銷(xiāo)孔(15)將所述兩個(gè)連接部(12)與所述主臂(10)的頭部(11)連接；當(dāng)所述副臂(20)位于所述自由下垂位置時(shí)，利用所述第一銷(xiāo)孔(13)與所述第二銷(xiāo)孔 (14)將所述兩個(gè)連接部(12)與所述主臂(10)的頭部(11)連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的展開(kāi)方法，其特征在于，所述“通過(guò)對(duì)所述卷?yè)P(yáng)鋼絲繩(30) 的收繩操作將所述副臂(20)向上旋轉(zhuǎn)至與所述主臂(10)相配合的工作位置”包括解除所述起重機(jī)的副吊鉤(30)與主臂(10)之間的連接，進(jìn)行收繩操作以使所述副吊鉤(30)卡在所述副臂(20)頭部的滑輪處，接著繼續(xù)收繩操作，以使所述副吊鉤(30)將所述副臂(20)拉起至工作位置，再通過(guò)副臂拉桿(70)將所述副臂(20)及主臂(10)連接起來(lái)，以固定所述副臂(20)。
18.—種起重機(jī)的副臂的回收方法，其特征在于，包括將所述起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩(30)的自由端與固定安裝在所述主臂(10)上的所述副臂 (20)的頭部固定，接著使所述副臂(20)與所述主臂(10)處于可樞轉(zhuǎn)地狀態(tài)，然后對(duì)所述卷?yè)P(yáng)鋼絲繩(30)進(jìn)行放繩操作以使所述副臂(20)的頭部由工作位置向下旋轉(zhuǎn)到自由下垂位置；當(dāng)所述副臂(20)位于所述自由下垂位置時(shí)，將所述起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩(30)的自由端從所述副臂(20)的頭部拆下后固定到所述主臂(10)上，對(duì)所述卷?yè)P(yáng)鋼絲繩(30)進(jìn)行收繩操作以使所述副臂(20)的頭部向上旋轉(zhuǎn)到位于所述主臂(10)的下方的過(guò)渡位置；將所述副臂(20)由所述過(guò)渡位置旋轉(zhuǎn)到位于所述主臂(10)的側(cè)方的存放位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的回收方法，其特征在于，在所述副臂(20)的尾部設(shè)置有用于與所述主臂的頭部(11)連接的兩個(gè)連接部(12)，一個(gè)所述連接部(12)上設(shè)置有第一銷(xiāo)孔(13)，另一個(gè)所述連接部(12)上設(shè)置有第二銷(xiāo)孔(14)和第三銷(xiāo)孔(15);所述第二銷(xiāo)孔 (14)和第三銷(xiāo)孔(15)沿由所述副臂(20)的頭部向所述副臂(20)的尾部的方向設(shè)置；在所述副臂(20)的頭部由所述工作位置向下旋轉(zhuǎn)到所述自由下垂位置的過(guò)程中，利用所述第一銷(xiāo)孔(13)與所述第二銷(xiāo)孔(14)將所述兩個(gè)連接部(12)與所述主臂(10)的頭部(11)連接；在所述副臂(20)由所述自由下垂位置旋轉(zhuǎn)至所述過(guò)渡位置的過(guò)程中，利用所述第一銷(xiāo)孔(13)與所述第三銷(xiāo)孔(15)將所述兩個(gè)連接部(12)與所述主臂(10)的頭部(11)連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的回收方法，其特征在于，所述“對(duì)所述卷?yè)P(yáng)鋼絲繩(30)進(jìn)行放繩操作以使所述副臂(20)的頭部由工作位置向下旋轉(zhuǎn)到自由下垂位置”包括解除副臂拉桿(70)與所述副臂(20)及主臂(10)連接，使所述副吊鉤(30)卡在所述副臂(20)頭部的滑輪處，接著進(jìn)行放繩操作以使所述副吊鉤(30)將所述副臂(20)下放至自由下垂位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種起重機(jī)及其副臂的展開(kāi)方法和回收方法。起重機(jī)包括主臂、副臂和卷?yè)P(yáng)鋼絲繩，副臂包括存放位置、過(guò)渡位置和工作位置，起重機(jī)還包括副臂收放機(jī)構(gòu)；存放位置位于主臂的側(cè)方；過(guò)渡位置位于主臂的下方，通過(guò)副臂收放機(jī)構(gòu)將副臂從存放位置移動(dòng)到過(guò)渡位置；工作位置位于主臂的端部，通過(guò)起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩將副臂從過(guò)渡位置在變幅平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)至工作位置后，將副臂與主臂固定連接。在副臂展開(kāi)的過(guò)程中，由于副臂在主臂的變幅平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，因此，減少了展開(kāi)時(shí)所需要的空間，可適用于回轉(zhuǎn)空間狹小的場(chǎng)合。
文檔編號(hào)B66C23/62GK103010973SQ20121054887
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者萬(wàn)軍, 程映球, 周慶喜, 王國(guó)軍, 呂義發(fā) 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司