新型副臂后支架組合機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種新型副臂后支架組合機(jī)構(gòu)，包括后支架安裝支座和后支架總成，所述的后支架安裝支座位于二節(jié)副臂上，后支架安裝支座包括一支座板以及垂直于支座板一端的三角形筋板，支座板具有固定銷軸孔；后支架總成由三個(gè)結(jié)構(gòu)組件組成：分別為掛板、支撐和銷軸座，銷軸座安裝在支撐一側(cè)，支撐鉸接在掛板上。利用固定在二節(jié)副臂上的螺栓頂緊后支架，來限制副臂回收時(shí)超過指定裝配位置，避免副臂回收沖擊。其次為確保后支架支撐能夠全面的與二節(jié)副臂支撐面接觸，該支架設(shè)計(jì)成可局部旋轉(zhuǎn)形式，利用螺栓來控制旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)支撐滾輪與二節(jié)副臂支撐面全面接觸，避免了獨(dú)立懸掛時(shí)二節(jié)副臂自身懸掛位置變動(dòng)的隱患。
【專利說明】
新型副臂后支架組合機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種新型副臂后支架組合機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]中大噸位起重機(jī)副臂懸掛狀態(tài)時(shí)副臂一般采用三點(diǎn)定位，分別是前支架定位、中支架定位、后支架定位。三個(gè)定位點(diǎn)要實(shí)現(xiàn)副臂的全自由度約束，保證副臂可靠、穩(wěn)定的固定在起重臂之上。
[0003]前支架靠近起重機(jī)臂頭一側(cè)，主要用于實(shí)現(xiàn)副臂旋轉(zhuǎn)，此外前支架需提供副臂前半段一個(gè)支撐平面，確保旋轉(zhuǎn)繞軸旋轉(zhuǎn)和副臂運(yùn)輸過程的平穩(wěn)。中支架作為副臂支撐的主要承載支架，一般設(shè)計(jì)的副臂重心中后段，主要作用為在副臂繞前支架旋轉(zhuǎn)過程中，提供一個(gè)支撐和爬坡平臺(tái)，與前支架配合完成副臂回收和拉出，并最終固定副臂與起重機(jī)側(cè)面。后支架安裝在副臂后端，主要作用為二節(jié)副臂獨(dú)立懸掛時(shí)確保與中支架配合，實(shí)現(xiàn)二節(jié)副臂的全自由度約束，行駛狀態(tài)時(shí)，用于加固副臂約束。當(dāng)副臂尾端過于靠近起重臂尾部時(shí)，通過固定一、二節(jié)副臂對(duì)接接頭來實(shí)現(xiàn)二節(jié)副臂固定的方式便無法實(shí)現(xiàn)，必須在離開接頭處一段距離來布置后支架，以往的后支架結(jié)構(gòu)形式已無法滿足使用需求。
[0004]該后支架首先采用螺栓限位裝置，利用固定在二節(jié)副臂上的螺栓頂緊后支架，來限制副臂回收時(shí)超過指定裝配位置，避免副臂回收沖擊。其次為確保后支架支撐能夠全面的與二節(jié)副臂支撐面接觸，該支架設(shè)計(jì)成可局部旋轉(zhuǎn)形式，利用螺栓來控制旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)支撐滾輪與二節(jié)副臂支撐面全面接觸，避免了獨(dú)立懸掛時(shí)二節(jié)副臂自身懸掛位置變動(dòng)的隱患。最后在可旋轉(zhuǎn)支撐上安裝了銷軸座，該銷軸座利用一套組合螺栓同樣能夠?qū)崿F(xiàn)自身可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，用于實(shí)現(xiàn)二節(jié)副臂和后支架之間豎直方向的穿軸約束，可靠性更高。
[0005]起重臂:用于起吊重物，可借助油缸實(shí)現(xiàn)變幅和伸縮，一種由兩塊彎板對(duì)焊而成，截面為類似矩形的結(jié)構(gòu)。非工作狀態(tài)時(shí)，沿車身方向呈水平狀態(tài)放置。
[0006]副臂:用于增加起重機(jī)的起吊高度和幅度的臂架類結(jié)構(gòu)件，非工作狀態(tài)時(shí)懸掛在起重臂一側(cè)，工作時(shí)需要繞一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)拉出并與起重臂對(duì)接使用。
[0007]支架:固定安裝在起重臂側(cè)面(一般是右側(cè))，副臂懸掛狀態(tài)時(shí)起到副臂與起重臂之間的自由度歸零約束與支撐作用，副臂處于工作狀態(tài)時(shí)起到輔助裝配作用。
[0008]獨(dú)立掛接:副臂存放在起重臂側(cè)面位置時(shí)，分為兩種掛接形式:一是兩節(jié)副臂折疊狀態(tài)同時(shí)掛接在側(cè)，另一種是一節(jié)副臂拉出作業(yè)時(shí)，二節(jié)副臂單獨(dú)懸掛在起重機(jī)側(cè)面。
[0009]副臂分為兩種掛接形式:一是兩節(jié)副臂折疊狀態(tài)同時(shí)掛接在側(cè)，另一種是一節(jié)副臂拉出作業(yè)時(shí)，二節(jié)副臂單獨(dú)懸掛在起重機(jī)側(cè)面。
[0010]如下圖1所示，為起重機(jī)副臂懸掛狀態(tài)，懸掛裝置一般由三個(gè)支架組成，其中前支架的作用有兩個(gè):一是用于支撐、約束一節(jié)副臂；另一個(gè)作用是充當(dāng)首次副臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)中心，實(shí)現(xiàn)主、副臂臂頭軸孔對(duì)接(見圖2的O位置)。
[0011]中支架的作用主要有兩個(gè):第一，懸掛狀態(tài)時(shí)，用于支撐和約束一、二節(jié)副臂，確保一二節(jié)副臂懸掛時(shí)的穩(wěn)定性;第二，使用完副臂回收副臂時(shí)，打開折疊狀態(tài)的二節(jié)托架上，提供二節(jié)支撐平臺(tái)輔助副臂與前支架裝配，需要使用副臂，拉出副臂時(shí)，提供支撐平臺(tái)輔助副臂與起重臂O位置軸孔的順利對(duì)接(如下圖2所示)。
[0012]后支架用于固定副臂尾部，一般有兩種固定方式:一是通過與二節(jié)臂尾部的接頭固定(見圖3后支架I)，二是在靠近二節(jié)臂尾部一定距離的位置，用支撐配合穿軸固定。后支架的主要作用是用于增加整體懸掛的可靠性，并確保二節(jié)副臂獨(dú)立懸掛在起重臂上
[0013]時(shí)的穩(wěn)定性和收回一節(jié)副臂時(shí)可靠的對(duì)接性。
[0014]后支架根據(jù)固定副臂時(shí)的位置，共分為兩種固定方式:一是在二節(jié)副臂尾部固定，見下圖4所示，二是在靠近二節(jié)副臂尾部一定距離的位置固定，見下圖5所示。
[0015]圖4中掛接狀態(tài)I為相對(duì)較小噸位的汽車起重機(jī)掛接方式，通過支架與二節(jié)副臂臂尾接頭穿軸約束來實(shí)現(xiàn)副臂固定。當(dāng)起重機(jī)噸位相對(duì)較大，副臂重量相對(duì)增加后，如圖4所示，因?yàn)楹笾Ъ苤患s束了二節(jié)副臂尾部一側(cè)，故拉出一節(jié)副臂后會(huì)導(dǎo)致二節(jié)副臂的固定位置因自身重力而發(fā)生下墜，進(jìn)而導(dǎo)致一節(jié)副臂回收時(shí)與二節(jié)副臂鉸接困難，甚至無法實(shí)現(xiàn)一、二節(jié)副臂鉸接。圖5所示的掛接狀態(tài)則不會(huì)出現(xiàn)上述現(xiàn)象，但圖5所示的掛接方式會(huì)因起重臂仰起，造成二節(jié)副臂在起重臂方向發(fā)生一定程度的位置變動(dòng)。
[0016]由于二節(jié)副臂自身為箱型，進(jìn)而導(dǎo)致中后、支架的固定銷軸只能沿水平方向插入。水平方向的銷軸無法約束二節(jié)副臂水平方向的自由度，故當(dāng)二節(jié)副臂處于獨(dú)立掛接狀態(tài)時(shí)，二節(jié)副臂相對(duì)于后支架沿穿軸方向會(huì)發(fā)生局部移動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致一節(jié)副臂回收時(shí)難于和二節(jié)副臂完成鉸接固定。此外由于后支架與二節(jié)副臂之間間隙相對(duì)較小，限位裝置很難布置，即使完成空間布置，長(zhǎng)期撞擊也容易造成二節(jié)副臂筒體的變形。目前回收副臂時(shí)，均是通過手動(dòng)控制副臂回收位置，在該過程中二節(jié)副臂常會(huì)與后支架發(fā)生碰撞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種新型副臂后支架組合機(jī)構(gòu)，利用固定在二節(jié)副臂上的螺栓頂緊后支架，來限制副臂回收時(shí)超過指定裝配位置，避免副臂回收沖擊。其次為確保后支架支撐能夠全面的與二節(jié)副臂支撐面接觸，該支架設(shè)計(jì)成可局部旋轉(zhuǎn)形式，利用螺栓來控制旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)支撐滾輪與二節(jié)副臂支撐面全面接觸，避免了獨(dú)立懸掛時(shí)二節(jié)副臂自身懸掛位置變動(dòng)的隱患。
[0018]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種新型副臂后支架組合機(jī)構(gòu)，包括后支架安裝支座和后支架總成，所述的后支架安裝支座位于二節(jié)副臂上，后支架安裝支座包括一支座板以及垂直于支座板一端的三角形筋板，支座板具有固定銷軸孔；
[0019]后支架總成由三個(gè)結(jié)構(gòu)組件組成:分別為掛板、支撐和銷軸座，銷軸座安裝在支撐一側(cè)，支撐鉸接在掛板上.
[0020]所述的支撐通過旋轉(zhuǎn)銷軸與掛板鉸接。
[0021]所述的支撐正面呈H狀，支撐中間通過銷軸安裝有滾輪，銷軸座通過螺栓安裝在支撐一側(cè)。
[0022]所述的掛板分為底板和側(cè)板，底板和側(cè)板垂直連接，支撐安裝在底板上。
[0023]銷軸座兩側(cè)開有長(zhǎng)圓孔，并通過組合螺栓固定在支撐側(cè)板上，銷軸座具有銷軸孔，通過固定銷軸與安裝支座上的固定銷軸孔配合連接，滾輪能夠與支座板接觸，支撐底部安裝有支撐螺栓，用于固定支撐，支撐螺栓的端部頂住支撐的底板。
[0024]三角形筋板具有螺紋孔，并安裝有與螺紋孔配合的限位螺栓。
[0025]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):1、采用螺栓頂死后支架的形式限制副臂回收終止位置，避免了副臂回收過程中不必要的碰撞。
[0026]2.后支架上用于支撐副臂的托架采用繞軸旋轉(zhuǎn)的方式，利用螺栓來實(shí)現(xiàn)支撐平面調(diào)節(jié)，確保支撐滾輪與副臂接觸面的全部接觸，增強(qiáng)了二節(jié)副臂獨(dú)立掛接時(shí)的穩(wěn)定性。
[0027]3.利用組合螺栓來實(shí)現(xiàn)副臂穿軸銷座可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，確保支撐平面全面接觸的情況下，固定銷軸也能輕松插入，避免了因個(gè)別車型加工及焊接誤差帶來的插拔銷軸困難現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0028]圖1為副臂懸掛狀態(tài)圖。
[0029]圖2為副臂拉出狀態(tài)圖。
[0030]圖3為二節(jié)副臂獨(dú)立掛接狀態(tài)圖。
[0031 ]圖4為為相對(duì)較小噸位的汽車起重機(jī)掛接方式。
[0032]圖5為為另一種汽車起重機(jī)掛接方式。
[0033]圖6為支架總成裝配示意圖。
[0034]圖7為圖6的分解示意。
[0035]圖8為滾輪支撐可調(diào)功能示意圖。
[0036]圖9為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0037]圖10為后支架安裝支座結(jié)構(gòu)圖。
[0038]1、支座板，2、三角形筋板，3、掛板，4、支撐，5、銷軸座，6、滾輪，7、支撐螺栓，8、旋轉(zhuǎn)銷軸，9、螺栓，10、銷軸，11、固定銷軸孔，12、螺紋孔，13、組合螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0040]如圖所示，一種新型副臂后支架組合機(jī)構(gòu)，包括后支架安裝支座和后支架總成，所述的后支架安裝支座位于二節(jié)副臂上，后支架安裝支座包括一支座板I以及垂直于支座板I一端的三角形筋板2，支座板I具有固定銷軸孔11;
[0041]后支架總成由三個(gè)結(jié)構(gòu)組件組成:分別為掛板3、支撐4和銷軸座5，銷軸座5安裝在支撐4 一側(cè)，支撐4鉸接在掛板3上.
[0042]具體的支撐4通過旋轉(zhuǎn)銷軸8與掛板3鉸接。
[0043]所述的支撐4正面呈H狀，支撐4中間通過銷軸10安裝有滾輪6，根據(jù)需要具有兩個(gè)滾輪，滾輪的外緣高于支撐的端面，這樣使得滾輪能夠與外側(cè)的物體接觸，
[0044]支撐4與掛板3通過旋轉(zhuǎn)銷軸8裝配，形成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。支撐螺栓7與支撐下方的螺紋孔連接，固定時(shí)螺栓端部頂在掛板上，螺栓與支撐之間通過螺母鎖死。當(dāng)支撐上的兩個(gè)滾輪只有靠近掛板一側(cè)的滾輪與二節(jié)副臂支撐平面接觸時(shí)(參照?qǐng)D8)，沿進(jìn)給方向擰動(dòng)螺栓，讓外側(cè)的滾輪向上運(yùn)動(dòng)，直至兩個(gè)滾輪同時(shí)貼合在二節(jié)副臂支撐面上。反之，只有遠(yuǎn)離掛板的滾輪貼合二節(jié)副臂支撐時(shí)，沿退出方向擰動(dòng)螺栓。當(dāng)兩個(gè)滾輪都貼合后，需用螺母或鎖緊裝置鎖死支撐螺栓，必要時(shí)需增加彈性墊圈.
[0045]掛板3分為底板31和側(cè)板32，底板31和側(cè)板32垂直連接，支撐4安裝在底板31上。
[0046]銷軸5兩側(cè)開有長(zhǎng)圓孔，并通過組合螺栓13固定在支撐側(cè)板上，銷軸座具有銷軸孔，通過固定銷軸與安裝支座上的固定銷軸孔配合連接，滾輪能夠與支座板接觸。銷軸座兩側(cè)開有長(zhǎng)圓孔，固定在支撐側(cè)板上，長(zhǎng)圓孔可以實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)a角度的轉(zhuǎn)動(dòng)(見圖10所示)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)安裝座上銷軸孔位置的調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)安裝座銷軸孔與二節(jié)副臂上的固定銷軸孔同軸目標(biāo)。驗(yàn)證銷軸可以輕松插拔后，先利用組合螺栓II穿過長(zhǎng)圓孔與支撐側(cè)板上的螺紋孔配合來固定銷軸座，接著為增加銷軸座的可靠性，利用組合螺栓I貫穿支撐兩側(cè)板，然后與銷軸座上的螺紋孔配合，二次固定銷軸座，
[0047]支撐4底部安裝有支撐螺栓7，用于固定支撐4，支撐螺栓的端部頂住支撐的底板31ο
[0048]三角形筋板2具有螺紋孔12，并安裝有與螺紋孔配合的限位螺栓。
[0049]在二節(jié)副臂支撐面上的三角形筋板2上，內(nèi)嵌一個(gè)帶有螺紋孔12的軸套用于安裝限位螺栓，副臂完成固定后，擰緊限位螺栓，確保限位螺栓端部頂緊后支架，頂緊后利用彈墊配合螺母鎖緊螺栓。完成限位固定后，再次回收副臂，既可避免副臂與支架發(fā)生碰撞，又可確保直接回收至最終掛接位置.
[0050]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):1、采用螺栓頂死后支架的形式限制副臂回收終止位置，避免了副臂回收過程中不必要的碰撞。
[0051]2.后支架上用于支撐副臂的托架采用繞軸旋轉(zhuǎn)的方式，利用螺栓來實(shí)現(xiàn)支撐平面調(diào)節(jié)，確保支撐滾輪與副臂接觸面的全部接觸，增強(qiáng)了二節(jié)副臂獨(dú)立掛接時(shí)的穩(wěn)定性。
[0052]3.利用組合螺栓來實(shí)現(xiàn)副臂穿軸銷座可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，確保支撐平面全面接觸的情況下，固定銷軸也能輕松插入，避免了因個(gè)別車型加工及焊接誤差帶來的插拔銷軸困難現(xiàn)象。
[0053]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型副臂后支架組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括后支架安裝支座和后支架總成，所述的后支架安裝支座位于二節(jié)副臂上，后支架安裝支座包括一支座板以及垂直于支座板一端的三角形筋板，支座板具有固定銷軸孔； 后支架總成由三個(gè)結(jié)構(gòu)組件組成:分別為掛板、支撐和銷軸座，銷軸座安裝在支撐一側(cè)，支撐鉸接在掛板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型副臂后支架組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐通過旋轉(zhuǎn)銷軸與掛板鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型副臂后支架組合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的支撐正面呈H狀，支撐中間通過銷軸安裝有滾輪，銷軸座通過螺栓安裝在支撐一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型副臂后支架組合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的掛板分為底板和側(cè)板，底板和側(cè)板垂直連接，支撐安裝在底板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型副臂后支架組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的銷軸座兩側(cè)開有長(zhǎng)圓孔，并通過組合螺栓固定在支撐側(cè)板上，銷軸座具有銷軸孔，通過固定銷軸與安裝支座上的固定銷軸孔配合連接，滾輪能夠與支座板接觸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型副臂后支架組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐底部安裝有支撐螺栓，用于固定支撐，支撐螺栓的端部頂住支撐的底板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型副臂后支架組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的三角形筋板具有螺紋孔，并安裝有與螺紋孔配合的限位螺栓。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型副臂后支架組合機(jī)構(gòu)，其特征在于，支撐中間通過銷軸安裝有兩個(gè)滾輪，螺栓在兩個(gè)滾輪之間。
【文檔編號(hào)】B66C23/68GK205616476SQ201521096925
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日
【發(fā)明人】邵濤, 趙慶利, 劉凱, 儲(chǔ)福領(lǐng)
【申請(qǐng)人】徐州重型機(jī)械有限公司