專利名稱：一種汽車車體校正機的單缸柔性舉升機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車車體校正機的單缸柔性舉升機構(gòu)。所述的的單缸柔性舉升機構(gòu)是指通過一個油缸實現(xiàn)平行升降和傾斜升降兩種功能模式的舉升機構(gòu)，在大于等于水平最低高度時能進行剛性的水平升降，在小于水平最低高度時可進行柔性的傾斜升降。
背景技術(shù)：
舉升機構(gòu)是汽車車體校正機的主要功能件之一，它用于托舉校正機的工作平臺，使其升降，以便修理車進入工作平臺，并達(dá)到合適的修理作業(yè)高度。現(xiàn)有汽車車體校正機的舉升機構(gòu)有兩類一類是當(dāng)前較新的具備平行升降和傾斜升降兩種功能的柔性舉升機構(gòu)，它采用雙油缸驅(qū)動，主要適用于需要高舉升行程的用戶群；此類機型具備一定的優(yōu)勢，但其制造成本相對較高。另一類是傳統(tǒng)技術(shù)其一是采用單缸驅(qū) 動的傾斜舉升機構(gòu)，缺點是不能平行升降；其二是采用單缸驅(qū)動的平行舉升機構(gòu)，缺點是上下車需要對接較長的坡橋，但其共同點是制造成本較低、經(jīng)濟適用，也有一定的用戶群。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種車體校正機的單缸柔性舉升機構(gòu)，旨在繼承和推廣當(dāng)前較新技術(shù)柔性舉升的功能特征，發(fā)揚傳統(tǒng)技術(shù)的經(jīng)濟適用優(yōu)勢，以滿足一定用戶群的需求。所要解決的問題是一、采用單缸驅(qū)動，實現(xiàn)具備平行升降和傾斜升降兩種模式的柔性舉升功能；二、滿足傳統(tǒng)舉升機構(gòu)所要求的舉升行程及承載動力要求，優(yōu)化舉升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的控制程序以保證機構(gòu)的安全性和可靠性。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種汽車車體校正機的單缸柔性舉升機構(gòu)，包括底座，位于底座上方的平臺，下端分別鉸接于底座上的前支臂和后支臂，還包括下端鉸接于底座上、上端鉸接于前支臂的臂身上的油缸，其特征在于所述平臺下側(cè)分別安裝有前鉸支座和后鉸支座，前鉸支座上開設(shè)有長圓槽孔，后鉸支座上開設(shè)有圓孔，前支臂的上端帶有前上轉(zhuǎn)軸，該前上轉(zhuǎn)軸位于前鉸支座上開設(shè)的長圓槽孔中，后支臂上端帶有后上轉(zhuǎn)軸，該后上轉(zhuǎn)軸位于后鉸支座上的圓孔中；在所述底座上還分別固定安裝有前限位樁和后限位樁，當(dāng)平臺傾斜下降至最低位時，前限位樁頂面接觸前鉸支座的底端，在平臺處于平行最低高度時，后限位樁頂面接觸后鉸支座的底端，還包括固定安裝在所述后限位樁頂面的限位板；還包括固定安裝在后鉸支座外側(cè)底端、在平臺開始平行上升時與所述限位板前端面貼合的限位凸臺；還包括上端鉸接于前支臂上的前保險腿和上端鉸接于后支臂上的后保險腿，所述的前、后保險腿分別連接有解鎖氣缸，在所述底座上設(shè)置有與所述保險腿下端配合的棘齒，在所述底座上還設(shè)置有與所述棘齒走向一致并作為解鎖氣缸運行軌道的導(dǎo)軌。還包括用于控制平臺的升降和傾斜動作的控制裝置；所述的控制裝置包括與所述的油缸連接的油泵，與所述的解鎖氣缸連接的壓縮空氣源；所述的控制裝置還包括連接于油缸進油管路上的第二電磁閥，連接于壓縮空氣源氣路上的第三電磁閥以及分別連接油泵出油口及油箱的第一電磁閥；所述的控制裝置還包括按鍵板，按鍵板上的按鍵包括上升鍵、平行下降鍵、傾斜下降鍵和鎖定鍵；所述的控制裝置還包括安裝在前支臂下側(cè)的行程開關(guān)。所述的控制裝置的控制電路包括以下回路其一是由上升鍵開關(guān)、油泵的電機和第二電磁閥串接組成的上升電路；其二是由平行下降鍵開關(guān)、第一電磁閥、行程開關(guān)和第三電磁閥串接組成的平行下降電路；其三是傾斜下降鍵開關(guān)和第一電磁閥串接組成的傾斜下降回路；所述的鎖定鍵串接在所述的平行下降電路中。所述第二電磁閥為液壓換向閥，第一電磁閥為液壓單向閥，所述第三電磁閥為氣動單向閥。所述行程開關(guān)是一種帶柔性限位觸頭的得電常開開關(guān)；當(dāng)平臺平行下降至略低于平行最低位置時，行程開關(guān)的限位觸頭與底座的上平面碰壓并剛好斷開該行程開關(guān)。還包括安裝在平臺前端兩側(cè)的自帶式坡道。
所述的后鉸支座的形狀為長楔形，其底端的前角為圓弧面。所述的前鉸支座的長圓槽孔的形狀、尺寸是這樣確定的其后弧面與后鉸支座上的圓孔的中心距等于所述的前下轉(zhuǎn)軸與后下轉(zhuǎn)軸之間的中心距，其前弧面在平臺傾斜下降至最低位時，能包容前支臂的前上轉(zhuǎn)軸；前鉸支座的高度是這樣確定的當(dāng)平臺傾斜下降至最低位時，其底端接觸前限位樁的頂面。所述限位板后端斜面的母線是模擬該母線的下端點隨平臺平行上升時生成的運動軌跡，用以形成一條約束平臺平行上升的路徑。還包括用于安裝在后鉸支座和限位板上的鎖孔中的包裝鎖栓以及用于安裝在前鉸支座和前限位樁上的鎖孔中的包裝鎖板。本發(fā)明的積極效果在于
第一、本發(fā)明相較于當(dāng)前較新的柔性舉升機構(gòu)繼承了平行升降和傾斜升降兼有的功能特征在小于水平最低高度時同樣是通過前端的單缸進行柔性的傾斜升降；在大于水平最低高度時則是在前端的單缸驅(qū)動下通過后端的限位機構(gòu)的約束保證平臺只能平行舉升。第二、本發(fā)明相較于當(dāng)前較新的柔性舉升機構(gòu)省去了后油缸和相應(yīng)的控制元件、減少了制造成本；相較于傳統(tǒng)技術(shù)的舉升機構(gòu)雖然增加了控制元件和少量的結(jié)構(gòu)件，由于采用自帶式坡道和底置的控制裝置，既降低了制造成本又給用戶帶來節(jié)約空間的實惠，因此具有一定的經(jīng)濟適用優(yōu)勢。第三、相較于傳統(tǒng)的單缸平行舉升機構(gòu)由于無需側(cè)重考慮降低平臺的初始高度以滿足適宜的上下車坡度，本發(fā)明通過加高平臺的初始高度使油缸的初始舉升角有所增力口、還通過適當(dāng)加大缸徑和行程，使承載的動力性得到保證、而舉升行程有增無減、功能的可靠性有所提升。第四、本發(fā)明的控制系統(tǒng)相較于當(dāng)前較新的柔性舉升機構(gòu)，由于采用了按傾斜下降鍵傾斜下降的控制程序以防止按下降鍵過度造成平臺意外傾斜下降，使安全性有所改
盡
口 ο第五、此外，還由于采用了交付包裝時使用、啟用時拆除的包裝鎖栓和包裝鎖板，給包裝交付帶來了方便。


圖I是本發(fā)明處于平行升降狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的N部放大圖。圖3是圖I的M部放大圖。圖4是本發(fā)明處于傾斜升降狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的R部放大圖。
具體實施例方式以下參照附圖給出本發(fā)明的具體實施方式
，對本發(fā)明進行進一步說明。如圖1，本發(fā)明構(gòu)包括底座1，位于底座I上方的平臺11,連接于底座I和平臺11 之間的前支臂17、后支臂12以及用于控制平臺11的升降和傾斜動作的控制裝置26。所述底座I上自前至后依次排列地設(shè)有第一鉸支座3、第二鉸支座6和第三鉸支座10。所述平臺11下側(cè)安裝有前鉸支座23和后鉸支座16，其中前鉸支座23位于平臺11的前橫梁22下側(cè)，后鉸支座16位于平臺11的后橫梁15下側(cè)。前支臂17的下端通過該前支臂17上的前下轉(zhuǎn)軸鉸接于第二鉸支座6中，前支臂17的上端帶有前上轉(zhuǎn)軸，該前上轉(zhuǎn)軸位于前鉸支座23上開設(shè)的長圓槽孔中；后支臂12的下端通過該后支臂12上的后下轉(zhuǎn)軸鉸接于第三鉸支座10中，后支臂12上端帶有后上轉(zhuǎn)軸，該后上轉(zhuǎn)軸位于后鉸支座16上開設(shè)的圓孔中。在所述底座I上還分別固定安裝有前限位樁2和后限位樁7，其中，前限位樁2靠近第一鉸支座3，如圖2。當(dāng)平臺11傾斜下降至最低位時，前限位樁2頂面接觸前鉸支座23的底端，如圖4。后限位樁7位于所述的后橫梁15下方，如圖3。在平臺11處于平行最低高度時，后限位樁7頂面接觸后鉸支座16的底端。所述的后鉸支座16的形狀為長楔形，其底端的前角為圓弧面。所述的前鉸支座23的長圓槽孔的形狀、尺寸是這樣確定的其后弧面與后鉸支座16上開設(shè)的圓孔的中心距等于所述的前下轉(zhuǎn)軸與后下轉(zhuǎn)軸之間的中心距，其前弧面在平臺11傾斜下降至最低位時，能包容前支臂17的前上轉(zhuǎn)軸；前鉸支座23的高度是這樣確定的當(dāng)平臺11傾斜下降至最低位時，其底端接觸前限位樁2的頂面，如圖5。仍如圖1，本發(fā)明還包括用于驅(qū)動前支臂17的油缸21，油缸17的下端與第一鉸支座3鉸接，上端鉸接于前支臂17的臂身。如圖3，本發(fā)明還包括固定安裝在所述后限位樁7頂面的限位板7-1，所述限位板7-1后端斜面的母線是模擬該母線的下端點隨平臺11從如圖3所示位置平行上升時生成的運動軌
跡，用以形成一條約束平臺11平行上升的路徑。本發(fā)明還包括固定安裝在后鉸支座16外側(cè)底端、在平臺11開始平行上升時與所述限位板7-1前端面貼合的限位凸臺16-1。所述的限位凸臺16-1與所述限位板7-1 —起構(gòu)成限位機構(gòu)在油缸21持續(xù)推力作用下，限位凸臺16-1通過限位板7-1后端斜面的約束，限制平臺11從傾斜上升轉(zhuǎn)入平行上升狀態(tài)，以防止平臺11傾斜上升時因前支臂17的前上轉(zhuǎn)軸尚未到達(dá)前鉸支座23長圓槽孔的后弧面就將平臺11頂起，呈前底后高的傾斜姿態(tài)上升；而限位機構(gòu)的作用就是約束前支臂17的前上轉(zhuǎn)軸一直頂?shù)角般q支座23長圓槽孔后弧面位置，如圖1、3所示。所述平臺11還具有如下特征其平行最低高度相較于傳統(tǒng)的單缸平行舉升機構(gòu)有所增加，這是為了通過加高平臺的初始高度使油缸的初始舉升角有所提升。所述油缸21還具有如下特征其缸徑和行程是根據(jù)傳統(tǒng)單缸平行舉升機構(gòu)所要求的載重和行程要求確定、并通過適當(dāng)加大缸徑和行程加以保證；所述油缸21的尾端還裝有用于抑制回流以控制下降速度的節(jié)流閥。如圖1、4，本發(fā)明還包括上端鉸接于前支臂17上的前保險腿19和上端鉸接于后支臂12上的后保險腿13。前保險腿19連接有前解鎖氣缸20，后保險腿13連接有后解鎖氣缸14。在所述底座I上設(shè)置有與前保險腿19下端配合的前棘齒4和與后保險腿17下端配合的后棘齒8。在所述底座I上還設(shè)置有與前棘齒4走向一致并作為前解鎖氣缸20擬合運行軌道的前導(dǎo)軌5,以及與后棘齒8走向一致并作為后解鎖氣缸14擬合運行軌道的后導(dǎo)軌9。所述前、后棘齒的設(shè)置方式是，與平臺11平行升降最低和最高的區(qū)域之間的若干 個高度相對應(yīng)地設(shè)置有若干個等節(jié)距的斜齒，分別對應(yīng)于保險腿鎖定的若干個工作高度；并在所述的等節(jié)距斜齒的前端的棘齒上設(shè)置有一段空檔，以保證在平臺傾斜下降時可容納保險腿自由滑動延伸。所述前、后導(dǎo)軌的弧線面是這樣確定的在平臺11平行上升的過程中，通過約束氣缸推桿的球頭在所述的弧線面上滑動，使保險腿腳尖貼合在棘齒的齒根平面上，而且保證氣缸頂出角度大致在弧線面的法向方向。仍如圖I、4，還包括安裝在平臺11前端兩側(cè)的兩件自帶式坡道25，自帶式坡道25通過其頂板底面貼合平臺11、還通過與平臺圓孔一一對應(yīng)的銷軸以及與平臺圓弧外沿適配的圓弧板掛靠在平臺I上。仍如圖1，本發(fā)明還包括在平臺11水平最低高度時，通過后鉸支座16、限位板7-1上的鎖孔連接的包裝鎖栓16-2，以及通過前鉸支座23、前限位樁2上的鎖孔連接的包裝鎖板24，它們是在交付包裝時使用，啟用時拆除。如圖I所示，所述的控制裝置26包括與所述的油缸21連接的油泵29，分別與所述的前解鎖氣缸20和后解鎖氣缸14連接的壓縮空氣源31。所述的控制裝置26還包括連接于油缸21進油管路上的第二電磁閥30，連接于壓縮空氣源31氣路上的第三電磁閥32以及分別連接油泵29出油口及油箱的第一電磁閥27。
所述第二電磁閥30為液壓換向閥，第一電磁閥27為液壓單向閥，所述第三電磁閥32為氣動單向閥。所述的控制裝置26還包括按鍵板28，按鍵板28上的按鍵包括上升鍵、平行下降鍵、傾斜下降鍵和鎖定鍵。所述的控制裝置26還包括安裝在前支臂17下側(cè)的行程開關(guān)18，所述行程開關(guān)18
是一種
帶柔性限位觸頭的得電常開開關(guān)，其安裝位置是這樣確定的當(dāng)平臺11平行下降至略低于平行最低位置時，行程開關(guān)18的限位觸頭與底座I的上平面碰壓并剛好斷開該行程開關(guān)18。所述的控制裝置的控制電路包括第一電磁閥27、第二電磁閥30、第三電磁閥32以及油泵29、行程開關(guān)18，還包括遙控鍵板28。所述控制電路包括以下回路其一是由上升鍵開關(guān)、油泵29的電機和第二電磁閥30串接組成的上升電路；其二是由平行下降鍵開關(guān)、第一電磁閥27、行程開關(guān)18和第三電磁閥32串接組成的平行下降電路；其三是傾斜下降鍵開關(guān)和第一電磁閥27串接組成的傾斜下降回路。在平行下降電路中還串接有所述的鎖定鍵。所述的按鍵板28的按鍵開關(guān)觸發(fā)時的控制功能和控制時序是通過預(yù)編程設(shè)定的，它具有如下特征所述的上升鍵開關(guān)按鍵即接通上升電路關(guān)斷第一電磁閥27、接通第二電磁閥30的同時接通油泵30 ;所述平行下降鍵開關(guān)按鍵即接通平行下降電路先接通上升電路第二電磁閥30、開啟油泵30，延時一定時間后停止，再接通第一電磁閥27和第三電磁閥32，延時計時是由前保險腿19和后保險腿13通過舉升滑動離開鎖定位置并彈開的時間來確定的。所述的傾斜鍵下降開關(guān)只有在行程開關(guān)18關(guān)斷的狀態(tài)下才能接通，在行程開關(guān)18關(guān)斷的狀態(tài)下，按所述的傾斜下降鍵開關(guān)即接通傾斜下降電路立即接通第一電磁閥27 ;所述鎖定鍵開關(guān)可控制第三電磁閥32的開通和關(guān)斷，按鎖定鍵即關(guān)斷第三電磁閥32、同時打開第一電磁閥27，按平行下降鍵開關(guān)則可解鎖、恢復(fù)接通第三電磁閥32。下面通過一個工作循環(huán)對本發(fā)明的實施進行進一步說明。
平臺11的初始狀態(tài)水平最低高度狀態(tài)，后鉸支座16上的限位凸臺16-1與限位塊7-1處于貼合約束狀態(tài)，此時行程開關(guān)18為常通；接通電源，進入平行升降模式。如圖I、圖3所示。I)、按上升鍵油泵30啟動，油缸21進油打壓，平臺11平行上升，并可通過保險腿鎖定在最低高度至最大高度之間的任一設(shè)定工作高度上。2 )、按平行下降鍵油泵30啟動然后延時停動，平臺11先平行上升一段(為氣缸解鎖做準(zhǔn)備)一第三電磁閥32導(dǎo)通，前、后解鎖氣缸導(dǎo)通，接通壓縮氣源31，前、后解鎖氣缸彈開鎖定的棘齒一第三電磁閥32打開，油缸延時卸壓回油一平臺11平行下降。在平臺平行升降過程中，按鎖定鍵，第三電磁閥32關(guān)斷，第一電磁閥27打開，氣缸關(guān)斷，油缸21回油，平臺11靠自重下降，保險腿向前滑動直至鎖定在附近的棘齒上，平臺11當(dāng)前的高度被鎖定；如要繼續(xù)升降，按平行下降鍵即可解鎖。平臺11繼續(xù)下降一后鉸支座16的底端接觸后限位樁7頂面一行程開關(guān)18的觸頭開始碰壓底座1，直至斷開行程開關(guān)18，停止下降；平臺11當(dāng)前狀態(tài)其前端略低于水平最低高度，此時行程開關(guān)18已斷開，第三電磁閥32關(guān)斷、第二電磁閥30持續(xù)導(dǎo)通。3)、在平臺11水平最低高度狀態(tài)時，按傾斜下降鍵第一電磁閥27打開，油缸21卸壓回油，平臺11以后支臂12的后上轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動中心傾斜下降后鉸支座16底端的前弧面沿后限位樁7頂面向后滑動，后鉸支座16上的限位凸臺16-1向后分離，脫離限位塊7-1的約束；前支臂17的前上轉(zhuǎn)軸在前鉸支座23的長圓槽孔中向前滑動，前保險腿18在前棘齒4前端的的空檔中滑動延伸、直至前鉸支座23的底端接觸前限位樁2頂面；平臺11的自帶式上車橋25前端落地，平臺11前端傾斜下降至最低位。如圖4、5所示。4)、按上升鍵，第一電磁閥27關(guān)閉，油泵30啟動一油缸21進油打壓一平臺11以后支臂12的后上轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動中心傾斜上升后鉸支座16底端的前弧面沿后限位樁7頂面向前滑動，后鉸支座16上的限位凸臺16-1向前貼合；前支臂17的前上轉(zhuǎn)軸在前鉸支座23的長圓槽孔中向后上方滑動，再通過限位板7-1對后鉸支座16的限位凸臺16-1的約束，直至頂住長圓槽孔的后端；平臺11轉(zhuǎn)入平行狀態(tài)、恢復(fù)至水平最低高度狀態(tài)，行程開關(guān)18觸頭復(fù)位、導(dǎo)通，平臺11結(jié)束傾斜模式、回到初始狀態(tài)。如圖1、3所示。
權(quán)利要求
1.一種汽車車體校正機的單缸柔性舉升機構(gòu)，包括底座(I)，位于底座(I)上方的平臺(11)，下端分別鉸接于底座(I)上的前支臂(17)和后支臂(12)，還包括下端鉸接于底座(I)上、上端鉸接于前支臂(17)的臂身上的油缸(21)，其特征在于所述平臺(11)下側(cè)分別安裝有前鉸支座(23)和后鉸支座(16)，前鉸支座(23)上開設(shè)有長圓槽孔，后鉸支座(16)上開設(shè)有圓孔，前支臂(17)的上端帶有前上轉(zhuǎn)軸，該前上轉(zhuǎn)軸位于前鉸支座(23)上開設(shè)的長圓槽孔中，后支臂(12)上端帶有后上轉(zhuǎn)軸，該后上轉(zhuǎn)軸位于后鉸支座(16)上的圓孔中；在所述底座(I)上還分別固定安裝有前限位樁(2)和后限位樁(7)，當(dāng)平臺(11)傾斜下降至最低位時，前限位樁(2)頂面接觸前鉸支座(23)的底端，在平臺(11)處于平行最低高度時，后限位樁(7)頂面接觸后鉸支座(16)的底端，還包括固定安裝在所述后限位樁(7)頂面的限位板(7-1);還包括固定安裝在后鉸支座(16)外側(cè)底端、在平臺(11)開始平行上升時與所述限位板(7-1)前端面貼合的限位凸臺(16-1);還包括上端鉸接于前支臂(17)上的前保險腿(19)和上端鉸接于后支臂(12)上的后保險腿(13)，所述的前、后保險腿分別連接有解鎖氣缸，在所述底座(I)上設(shè)置有與所述保險腿下端配合的棘齒，在所述底座(I)上還設(shè)置有與所述棘齒走向一致并作為解鎖氣缸運行軌道的導(dǎo)軌。
2.如權(quán)利要求I所述的汽車車體校正機的單缸柔性舉升機構(gòu)，其特征在于還包括用于控制平臺(11)的升降和傾斜動作的控制裝置(26);所述的控制裝置(26)包括與所述的油缸(21)連接的油泵(29)，與所述的解鎖氣缸連接的壓縮空氣源(31);所述的控制裝置(26)還包括連接于油缸(21)進油管路上的第二電磁閥(30)，連接于壓縮空氣源(31)氣路上的第三電磁閥(32)以及分別連接油泵(29)出油口及油箱的第一電磁閥(27);所述的控制裝置(26)還包括按鍵板(28)，按鍵板(28)上的按鍵包括上升鍵、平行下降鍵、傾斜下降鍵和鎖定鍵；所述的控制裝置(26 )還包括安裝在前支臂(17 )下側(cè)的行程開關(guān)(18 )。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車車體校正機的單缸柔性舉升機構(gòu)，其特征在于所述的控制裝置的控制電路包括以下回路其一是由上升鍵開關(guān)、油泵29的電機和第二電磁閥30串接組成的上升電路；其二是由平行下降鍵開關(guān)、第一電磁閥27、行程開關(guān)18和第三電磁閥32串接組成的平行下降電路；其三是傾斜下降鍵開關(guān)和第一電磁閥(27)串接組成的傾斜下降回路；所述的鎖定鍵串接在所述的平行下降電路中。
4.如權(quán)利要求2所述的汽車車體校正機的單缸柔性舉升機構(gòu)，其特征在于所述第二電磁閥(30)為液壓換向閥,第一電磁閥(27)為液壓單向閥,所述第三電磁閥(32)為氣動單向閥。
5.如權(quán)利要求2所述的汽車車體校正機的單缸柔性舉升機構(gòu)，其特征在于所述行程開關(guān)(18)是一種帶柔性限位觸頭的得電常開開關(guān)；當(dāng)平臺(11)平行下降至略低于平行最低位置時，行程開關(guān)(18)的限位觸頭與底座(I)的上平面碰壓并剛好斷開該行程開關(guān)(18)。
6.如權(quán)利要求I或2或3或4或5所述的汽車車體校正機的單缸柔性舉升機構(gòu)，其特征在于還包括安裝在平臺(11)前端兩側(cè)的自帶式坡道(25)。
7.如權(quán)利要求I或2或3或4或5所述的汽車車體校正機的單缸柔性舉升機構(gòu)，其特征在于所述的后鉸支座(16)的形狀為長楔形，其底端的前角為圓弧面。
8.如權(quán)利要求I或2或3或4或5所述的汽車車體校正機的單缸柔性舉升機構(gòu)，其特征在于所述的前鉸支座(23)的長圓槽孔的形狀、尺寸是這樣確定的其后弧面與后鉸支座(16)上的圓孔的中心距等于所述的前下轉(zhuǎn)軸與后下轉(zhuǎn)軸之間的中心距，其前弧面在平臺(11)傾斜下降至最低位時，能包容前支臂(17)的前上轉(zhuǎn)軸；前鉸支座(23)的高度是這樣確定的當(dāng)平臺(11)傾斜下降至最低位時，其底端接觸前限位樁(2)的頂面。
9.如權(quán)利要求I或2或3或4或5所述的汽車車體校正機的單缸柔性舉升機構(gòu)，其特征在于所述限位板(7-1)后端斜面的母線是模擬該母線的下端點隨平臺(11)平行上升時生成的運動軌跡，用以形成一條約束平臺(11)平行上升的路徑。
10.如權(quán)利要求I或2或3或4或5所述的汽車車體校正機的單缸柔性舉升機構(gòu)，其特征在于還包括用于安裝在后鉸支座(16)和限位板(7-1)上的鎖孔中的包裝鎖栓(16-2)以及用于安裝在前鉸支座(23)和前限位樁(2)上的鎖孔中的包裝鎖板(24)。
全文摘要
本發(fā)明是一種汽車車體校正機的單缸柔性舉升機構(gòu)，前支臂(17)的前上轉(zhuǎn)軸位于前鉸支座(23)上的長圓槽孔中，后支臂(12)的后上轉(zhuǎn)軸位于后鉸支座(16)上的圓孔中；當(dāng)平臺(11)傾斜下降至最低位時，前限位樁(2)頂面接觸前鉸支座(23)底端，在平臺(11)處于平行最低高度時，后限位樁(7)頂面接觸后鉸支座(16)底端，還包括安裝在后限位樁(7)頂面的限位板(7-1)以及固定在后鉸支座(16)外側(cè)底端、在平臺(11)開始平行上升時與限位板(7-1)前端面貼合的限位凸臺(16-1)。采用單缸驅(qū)動，具備平行升降和傾斜升降兩種模式的柔性舉升功能。
文檔編號B66F7/28GK102701109SQ201210220050
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者崔建平, 張令浩, 李宏 申請人:煙臺三重技術(shù)開發(fā)有限公司