一種柔性電子內(nèi)窺鏡及檢查系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性電子內(nèi)窺鏡及其檢查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡通常用于無(wú)創(chuàng)檢查和微創(chuàng)手術(shù)。但仍有某些狹長(zhǎng)彎曲的空間無(wú)法輕易的到達(dá)。例如長(zhǎng)達(dá)4一6米的小腸，分布在消化道的中段，小腸前后分別距離消化道自然開(kāi)口 I米或I米以上，屬于內(nèi)窺鏡的觀察盲區(qū)?，F(xiàn)有兩種相關(guān)內(nèi)窺鏡技術(shù)，但不太為臨床接受。(I)雙球囊內(nèi)窺鏡，伸入小腸腔后，通過(guò)球囊交替擴(kuò)張，將小腸逐步回收到后方，需要醫(yī)生耗費(fèi)數(shù)小時(shí)的操作時(shí)間；(2)膠囊內(nèi)窺鏡，但該器械通過(guò)消化道的時(shí)間更長(zhǎng)，不為消化道出血等急癥所接受。因此醫(yī)生通常選擇開(kāi)腹手術(shù)等方式挽救病人的生命。但在手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生因無(wú)法由外觀判斷狹長(zhǎng)彎曲空間如小腸腔內(nèi)的狀況，通常借助結(jié)腸鏡完成這一過(guò)程，即開(kāi)腹后，在小腸上分段切口，伸入結(jié)腸鏡，直至探明出血點(diǎn)或發(fā)現(xiàn)病變。
[0003]目前診療時(shí)使用腸鏡來(lái)代替完成相應(yīng)功能，但腸鏡又有下列缺陷:(I)腸鏡是為結(jié)腸診療設(shè)計(jì)的，結(jié)構(gòu)過(guò)粗過(guò)硬，并具有冗余的功能體型較大；(2)腸鏡的消毒流程不是為手術(shù)設(shè)計(jì)；(3)膠囊內(nèi)鏡無(wú)法用于急診或消化道以外的地方。因此，亟需一種口徑較小的軟質(zhì)內(nèi)窺鏡，能夠在手術(shù)中或急診時(shí)對(duì)應(yīng)切口，較快速的伸入待查器官或部位檢查病灶。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種柔性電子內(nèi)窺鏡具有較小的口徑，而且內(nèi)窺鏡外殼采用了塑膠材料，降低成本同時(shí)方便伸入狹小部位，結(jié)合本發(fā)明提供的一種柔性電子內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)，傳輸軟導(dǎo)線在頂部搭載柔性電子內(nèi)窺鏡，助推內(nèi)窺鏡，能夠較以往器械更快速的伸入狹小部位。該種柔性電子內(nèi)窺鏡，包括一個(gè)微型攝像頭模組、光源及驅(qū)動(dòng)電路，所述柔性電子內(nèi)窺鏡還包括一端面防水器件和至少兩個(gè)方向控制線，所述的柔性電子內(nèi)窺鏡還滿足關(guān)系式:
[0005]S < 15.9mm2，其中S為所述柔性電子內(nèi)窺鏡端面的最大截面面積。
[0006]進(jìn)一步的，所述的柔性電子內(nèi)窺鏡可包括至少一個(gè)中空孔道。
[0007]進(jìn)一步的，所述柔性電子內(nèi)窺鏡其端面防水器件可為薄膜或硬質(zhì)蓋片。
[0008]進(jìn)一步的，所述柔性電子內(nèi)窺鏡光源可采用LED或光纖光源。
[0009]進(jìn)一步的，所述柔性電子內(nèi)窺鏡可包括符合生物相容性的軟塑膠外殼。
[0010]—種柔性電子內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)，包含上述的一柔性電子內(nèi)窺鏡、一傳輸軟導(dǎo)線以及一終端控制器。
[0011]進(jìn)一步的，所述的柔性電子內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)包含的一傳輸軟導(dǎo)線以及一終端控制器經(jīng)過(guò)一匹配接口連接。
[0012]本發(fā)明披露的柔性電子內(nèi)窺鏡有良好的隔水防潮特性，口徑小，可在開(kāi)放手術(shù)和腔鏡手術(shù)時(shí)使用。使用本發(fā)明的柔性電子內(nèi)窺鏡及檢查系統(tǒng)，減少手術(shù)時(shí)間、減小手術(shù)創(chuàng)傷，方便術(shù)者操作，減少對(duì)器官的擾動(dòng)，減少術(shù)后并發(fā)癥如腸粘連等，減輕病人術(shù)后痛苦，手術(shù)專用器械減少術(shù)中感染的可能。所述的柔性電子內(nèi)窺鏡及傳輸軟導(dǎo)線可進(jìn)行更換，即柔性電子內(nèi)窺鏡及傳輸軟導(dǎo)線為可拋式。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]圖1為依照本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的柔性電子內(nèi)窺鏡端面俯視圖示意圖。
[0015]圖2為依照本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的柔性電子內(nèi)窺鏡端面俯視圖示意圖。
[0016]圖3為依照本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例的柔性電子內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)側(cè)視示意圖。
[0017]圖4為依照本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例的柔性電子內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)中傳輸軟導(dǎo)線內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0019]方向控制線:11、15、21、25、26、202;
[0020]中空孔道:204;
[0021]電子線路孔道:203;
[0022]攝像頭模組:10、20;
[0023]塑膠外殼:13、23;
[0024]光源:12、22;
[0025]防水器件:16;
[0026]柔性電子內(nèi)窺鏡:100;
[0027]傳輸軟導(dǎo)線:200;
[0028]終端控制器:300;
[0029]接口:201、301;
[0030]最大截面面積:S;
[0031]塑膠纖維包層:210。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合圖例及本發(fā)明披露的最佳實(shí)施例說(shuō)明【具體實(shí)施方式】。
[0033]本發(fā)明披露的一結(jié)構(gòu)如下:圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的柔性電子內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)不意圖，所述柔性電子內(nèi)窺鏡包括一攝像頭模組10，第一方向控制線11，二個(gè)光源12，塑膠外殼13，兩個(gè)中空孔道204、第二方向控制線15及圖3中防水器件16。這里防水器件16為塑料透明蓋板，光源12為L(zhǎng)ED光源。攝像頭模組10，第一方向控制線11，第二方向控制線15及二個(gè)LED光源12均包含在塑膠外殼13內(nèi)，除此之外塑膠外殼13中有填充物，用于固定上述部件。在第一實(shí)施例中，所述柔性電子內(nèi)窺鏡的最大端面截面面積S為13mm2。第一方向控制線11及第二方向控制線15在推進(jìn)中控制所述柔性電子內(nèi)窺鏡往相反的方向行進(jìn)，方向控制線使得整個(gè)器件具有更高的自由度和實(shí)用性。
[0034]本發(fā)明披露的另一結(jié)構(gòu)如下:圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例的柔性電子內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖，所述柔性電子內(nèi)窺鏡包括一攝像頭模組20，第一方向控制線21，一光源22，塑膠外殼23，一中空孔道204、第二方向控制線25，第三方向控制線26及土中防水器件16。這里防水器件16為防水薄膜，光源22為L(zhǎng)ED光源。攝像頭模組10，第一方向控制線11，第二方向控制線15及二個(gè)LED光源12均包含在塑膠外殼13內(nèi)，除此之外塑膠外殼23中有填充物，用于固定上述部件。在第一實(shí)施例中，所述柔性電子內(nèi)窺鏡的最大端面截面面積S為15.9mm2。第一方向控制線21、第二方向控制線25及第三方向控制線26在推進(jìn)中控制所述柔性電子內(nèi)窺鏡往不同的方向行進(jìn)。
[0035]圖3為本發(fā)明第三實(shí)施例的柔性電子內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的柔性電子內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)包括一前述的柔性電子內(nèi)窺鏡100，一傳輸軟導(dǎo)線200及一終端控制器300。柔性電子內(nèi)窺鏡100連接傳輸軟導(dǎo)線200，并共用中空孔道204。傳輸軟導(dǎo)線200包含的方向控制線202與柔性電子內(nèi)窺鏡100中的方向控制線連接。圖4為第三實(shí)施例中傳輸軟導(dǎo)線200的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，其中傳輸軟導(dǎo)線200包括若干方向控制線202、電子線路孔道203及中空孔道204，外層為塑膠纖維包層210，其他填充物在此沒(méi)有標(biāo)注，但實(shí)際中存在。塑膠纖維使得傳輸軟導(dǎo)線質(zhì)地柔韌，對(duì)器官柔和同時(shí)在器官狹小部位推進(jìn)更方便。根據(jù)柔性電子內(nèi)窺鏡100的結(jié)構(gòu)，傳輸軟導(dǎo)線200線管內(nèi)線和孔道組合可為:(I)方向控制線202、電子線路孔道203及中空孔道204; (2)方向控制線202、電子線路孔道203。傳輸軟導(dǎo)線200包含第一接口 201，終端控制器300包含第二接口 301，兩者通過(guò)這第一接口 201及第二接口 301連接。實(shí)際應(yīng)用中傳輸軟導(dǎo)線200與連接的柔性電子內(nèi)窺鏡100可整體更換。
[0036]中空孔道204可用于檢測(cè)過(guò)程中治療用液體或氣體的排入口，以及器械的伸入口。根據(jù)對(duì)內(nèi)窺鏡的需求調(diào)整數(shù)量和有無(wú)。
[0037]通過(guò)腔內(nèi)傷口或器官切口等開(kāi)口方式以及器官自然開(kāi)口將該柔性電子內(nèi)窺鏡的頭端送入狹小空間內(nèi)，向內(nèi)推進(jìn)，使用方向控制線202、中空孔道204和狹長(zhǎng)空間的自然邊界以及在狹長(zhǎng)空間外施力控制柔性電子內(nèi)窺鏡的推進(jìn)方向，推進(jìn)過(guò)程中可通過(guò)終端控制器300調(diào)節(jié)光源照明強(qiáng)度、焦距、濾鏡、調(diào)節(jié)色彩平衡等，發(fā)現(xiàn)病變位點(diǎn)，評(píng)估定位、決定下步治療方案。
[0038]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說(shuō)明性的，而不是用于對(duì)本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性電子內(nèi)窺鏡，其包括一個(gè)微型攝像頭模組、光源及驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于:還包括一端面防水器件、一符合生物相容性的軟塑膠外殼和至少兩個(gè)方向控制線，所述的柔性電子內(nèi)窺鏡還滿足關(guān)系式:S <15.9mm2，其中S為所述柔性電子內(nèi)窺鏡端面的最大截面面積。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電子內(nèi)窺鏡，其特征在于:所述的柔性電子內(nèi)窺鏡包括至少一個(gè)中空孔道。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電子內(nèi)窺鏡，其特征在于:所述柔性電子內(nèi)窺鏡其端面防水器件為薄膜或硬質(zhì)蓋片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電子內(nèi)窺鏡，其特征在于:所述柔性電子內(nèi)窺鏡光源為L(zhǎng)ED或光纖光源。5.—種柔性電子內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)，其特征在于:包含權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一柔性電子內(nèi)窺鏡、一傳輸軟導(dǎo)線以及一終端控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性電子內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)，其特征在于:所述的柔性電子內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)包含的一傳輸軟導(dǎo)線以及一終端控制器經(jīng)過(guò)一匹配接口連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種柔性電子內(nèi)窺鏡及檢查系統(tǒng)，其包括一個(gè)微型攝像頭模組、光源及驅(qū)動(dòng)電路，特點(diǎn)在于還包括一端面防水器件和至少兩個(gè)方向控制線，所述的醫(yī)療電子內(nèi)窺鏡端面的最大截面面積小于15.9mm2。本實(shí)用新型提供一種醫(yī)療電子內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)包含上述的醫(yī)療電子內(nèi)窺鏡、一傳輸軟導(dǎo)線以及一終端控制器。所述的醫(yī)療電子內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)包含的一傳輸軟導(dǎo)線以及一終端控制器經(jīng)過(guò)一匹配接口連接。本實(shí)用新型披露的醫(yī)療電子內(nèi)窺鏡有良好的隔水防潮特性，口徑小，可在開(kāi)放手術(shù)和腔鏡手術(shù)時(shí)使用。使用本實(shí)用新型的醫(yī)療電子內(nèi)窺鏡及檢查系統(tǒng)，減少手術(shù)時(shí)間及手術(shù)創(chuàng)傷，從而減少術(shù)后并發(fā)癥如腸粘連等，以及術(shù)中感染的可能。且所述的醫(yī)療電子內(nèi)窺鏡及傳輸軟導(dǎo)線屬于可拋式。
【IPC分類】A61B1/005, A61B1/04, A61B17/00, A61B1/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205338887
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620105150
【發(fā)明人】陳怡
【申請(qǐng)人】陳怡
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日