一種去毛刺機(jī)的柔性動(dòng)力頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種去毛刺機(jī)的柔性動(dòng)力頭。
【背景技術(shù)】
[0002]在使用機(jī)器人對零件進(jìn)行自動(dòng)化打磨過程中，由于零件自身尺寸及飛邊尺寸的不一致，導(dǎo)致打磨質(zhì)量的不穩(wěn)定性并容易對刀具造成損壞。如果采用傳統(tǒng)剛性切削的方法進(jìn)行零件打磨，勢必?zé)o法保證打磨質(zhì)量，而且也會(huì)造成刀具壽命短、加工成本高的問題。因此，有必要開發(fā)的柔性自適應(yīng)動(dòng)力頭，配合機(jī)器人對零件進(jìn)行打磨，可以很好地解決以上兩大難題。柔性自適應(yīng)動(dòng)力頭是通過柔性機(jī)構(gòu)、位移檢測與反饋系統(tǒng)，對所打磨工件要素的不確定工況進(jìn)行自動(dòng)適應(yīng)調(diào)整，并實(shí)現(xiàn)打磨所要求的質(zhì)量目標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種去毛刺機(jī)的柔性動(dòng)力頭，實(shí)現(xiàn)打磨工件邊界的不規(guī)則路徑時(shí)具有自適應(yīng)調(diào)整力，并可通過氣壓實(shí)時(shí)控制偏轉(zhuǎn)力矩的大小，避免剛性磨削，此浮動(dòng)裝置的最大特點(diǎn)是圍繞軸芯萬向自由擺動(dòng)±5°;軸向彈性伸縮5mm，很人性化地吸收了機(jī)械設(shè)定路徑和毛坯外形曲線的偏差，平滑而過將毛刺去除，節(jié)省人工，改善工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化去毛刺。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種去毛刺機(jī)的柔性動(dòng)力頭，包括外殼，所述的外殼與中蓋、后蓋通過螺栓固定，所述的外殼內(nèi)設(shè)有向心關(guān)節(jié)軸承，向心關(guān)節(jié)軸承通過軸套固定在外殼內(nèi)，所述的向心關(guān)節(jié)軸承套設(shè)在主軸套上，主軸套內(nèi)設(shè)有氣動(dòng)主軸，氣動(dòng)主軸穿過中蓋、后蓋以及主軸套后的前端設(shè)有動(dòng)力頭，所述的主軸套與中蓋之間通過若干個(gè)活塞桿接觸連接，活塞桿設(shè)置在中蓋的環(huán)槽內(nèi)，環(huán)槽與活塞桿之間設(shè)有密封圈。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:實(shí)現(xiàn)打磨工件邊界的不規(guī)則路徑時(shí)具有自適應(yīng)調(diào)整力，并可通過氣壓實(shí)時(shí)控制偏轉(zhuǎn)力矩的大小，避免剛性磨削，此浮動(dòng)裝置的最大特點(diǎn)是圍繞軸芯萬向自由擺動(dòng)±5° ;軸向彈性伸縮5mm，很人性化地吸收了機(jī)械設(shè)定路徑和毛坯外形曲線的偏差，平滑而過將毛刺去除。節(jié)省人工，改善工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化去毛刺。
【附圖說明】
[0006]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0007]圖1是本實(shí)用新型的外觀結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1、外殼，2、中蓋，3、后蓋，4、向心關(guān)節(jié)軸承，5、軸套，6、主軸套，7、氣動(dòng)主軸，8、動(dòng)力頭，9、活塞桿，10、密封圈，11、環(huán)槽。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為了能更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0011]實(shí)施例一
[0012]如圖1所示，本實(shí)施例所述的一種去毛刺機(jī)的柔性動(dòng)力頭，包括外殼I，所述的外殼I與中蓋2、后蓋3通過螺栓固定，所述的外殼I內(nèi)設(shè)有向心關(guān)節(jié)軸承4，向心關(guān)節(jié)軸承4通過軸套5固定在外殼I內(nèi)，所述的向心關(guān)節(jié)軸承4套設(shè)在主軸套6上，主軸套6內(nèi)設(shè)有氣動(dòng)主軸7，氣動(dòng)主軸7穿過中蓋2、后蓋3以及主軸套6后的前端設(shè)有動(dòng)力頭8，所述的主軸套6與中蓋2之間通過若干個(gè)活塞桿9接觸連接，活塞桿9設(shè)置在中蓋2的環(huán)槽11內(nèi)，環(huán)槽11與活塞桿9之間設(shè)有密封圈10。
[0013]輸入氣源進(jìn)入環(huán)槽11，均勾供給約干個(gè)浮動(dòng)氣缸，輸出恒定力矩支撐關(guān)節(jié)軸承端面使其自定心作用，可圍繞軸芯萬向自由擺動(dòng)±5°，在進(jìn)行磨削是，外力通過主軸套6頂接活塞桿9在環(huán)槽11內(nèi)伸縮，使得主軸套6帶動(dòng)氣動(dòng)主軸7軸向彈性伸縮5_，很人性化地吸收了機(jī)械設(shè)定路徑和毛坯外形曲線的偏差，平滑而過將毛刺去除。
[0014]上面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0015]總之，本實(shí)用新型雖然例舉了上述優(yōu)選實(shí)施方式，但是應(yīng)該說明，雖然本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種變化和改型，除非這樣的變化和改型偏離了本實(shí)用新型的范圍，否則都應(yīng)該包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種去毛刺機(jī)的柔性動(dòng)力頭，其特征在于:包括外殼(I)，所述的外殼(I)與中蓋(2)、后蓋(3)通過螺栓固定，所述的外殼(I)內(nèi)設(shè)有向心關(guān)節(jié)軸承(4)，向心關(guān)節(jié)軸承(4)通過軸套(5)固定在外殼(I)內(nèi)，所述的向心關(guān)節(jié)軸承(4)套設(shè)在主軸套(6)上，主軸套(6)內(nèi)設(shè)有氣動(dòng)主軸(7)，氣動(dòng)主軸(7)穿過中蓋(2)、后蓋(3)以及主軸套(6)后的前端設(shè)有動(dòng)力頭(8)，所述的主軸套(6)與中蓋(2)之間通過若干個(gè)活塞桿(9)接觸連接，活塞桿(9)設(shè)置在中蓋(2)的環(huán)槽(11)內(nèi)，環(huán)槽(11)與活塞桿(9)之間設(shè)有密封圈(10)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種去毛刺機(jī)的柔性動(dòng)力頭，包括外殼，所述的外殼與中蓋、后蓋通過螺栓固定，外殼內(nèi)設(shè)有向心關(guān)節(jié)軸承，向心關(guān)節(jié)軸承通過軸套固定在外殼內(nèi)，向心關(guān)節(jié)軸承套設(shè)在主軸套上，主軸套內(nèi)設(shè)有氣動(dòng)主軸，氣動(dòng)主軸穿過中蓋、后蓋以及主軸套后的前端設(shè)有動(dòng)力頭，主軸套與中蓋之間通過若干個(gè)活塞桿接觸連接，活塞桿設(shè)置在中蓋的環(huán)槽內(nèi)，環(huán)槽與活塞桿之間設(shè)有密封圈。本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)打磨工件邊界的不規(guī)則路徑時(shí)具有自適應(yīng)調(diào)整力，避免剛性磨削，圍繞軸芯萬向自由擺動(dòng)±5°，軸向彈性伸縮5mm，吸收了機(jī)械設(shè)定路徑和毛坯外形曲線的偏差，平滑而過將毛刺去除，節(jié)省人工，改善工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化去毛刺。
【IPC分類】B24B41/04, B24B55/00
【公開號】CN205342793
【申請?zhí)枴緾N201620098116
【發(fā)明人】何智行
【申請人】肇慶市源志機(jī)械有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月1日