柔性車體翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種柔性車體翻轉(zhuǎn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在車體焊接的時(shí)候需要將車體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)，現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)為整體式結(jié)構(gòu)，升降及翻轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作均采用液壓傳動(dòng)，同時(shí)適用的工件最大重量和車體長度受到一定的限制，不能滿足使用需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的車體焊接麻煩的不足，本發(fā)明提供了一種柔性車體翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種柔性車體翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括移動(dòng)式機(jī)座和固定式機(jī)座，所述移動(dòng)式機(jī)座安裝在軌道上，所述軌道和固定式機(jī)座固定在地基上，所述移動(dòng)式機(jī)座和固定式機(jī)座頂端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)式機(jī)座和固定式機(jī)座內(nèi)設(shè)有中間體，所述中間體與升降機(jī)構(gòu)通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述中間體上設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與回轉(zhuǎn)支撐盤接觸，所述回轉(zhuǎn)支撐盤上通過螺栓固定有翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有夾具體，所述移動(dòng)式機(jī)座和固定式機(jī)座的支架內(nèi)壁上設(shè)有V型導(dǎo)軌，所述中間體上設(shè)有V型導(dǎo)向輪，所述V型導(dǎo)向輪與V型導(dǎo)軌接觸。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述中間體上設(shè)有升降安全插銷裝置，升降安全插銷裝置所述與移動(dòng)式機(jī)座和固定式機(jī)座的支架接觸。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述移動(dòng)式機(jī)座通過滾輪固定在軌道上，所述移動(dòng)式機(jī)座上設(shè)有軌道鎖緊裝置和行走機(jī)構(gòu)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有電動(dòng)抱軸鎖緊裝置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述移動(dòng)式機(jī)座上設(shè)有扶梯。
[0009]本發(fā)明的有益效果是，這種柔性車體翻轉(zhuǎn)機(jī)適用于現(xiàn)有各種型號(hào)貨車車體焊接翻轉(zhuǎn)裝置，裝備的升降及翻轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作均采用機(jī)械傳動(dòng)，并運(yùn)用伺服電機(jī)及其電氣控制系統(tǒng)對其進(jìn)行同步性協(xié)調(diào)，以降低兩組機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能產(chǎn)生的誤差，使裝備升降擴(kuò)大應(yīng)用范圍及翻轉(zhuǎn)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)均衡、平穩(wěn)、安全可靠的運(yùn)行。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的移動(dòng)式機(jī)座的左視圖；
圖3是本發(fā)明的俯視圖；
圖4是本發(fā)明的移動(dòng)式機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的中間體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的移動(dòng)式機(jī)座的立體圖；
圖8是本發(fā)明的固定式機(jī)座的立體圖；
圖9是本發(fā)明的圖2局部放大示意圖；
圖10是本發(fā)明的圖7局部放大示意圖；
圖11是本發(fā)明的圖8局部放大不意圖；
圖中1、移動(dòng)式機(jī)座，2、固定式機(jī)座，3、升降機(jī)構(gòu)，4、軌道鎖緊裝置，5、翻轉(zhuǎn)臂，6、夾具體，7、中間體，8、升降安全插銷裝置，9、行走機(jī)構(gòu)，10、電動(dòng)抱軸鎖緊裝置，11、V型導(dǎo)軌，12、軌道，13、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，14、V型導(dǎo)向輪，15、回轉(zhuǎn)支撐盤，16、翻轉(zhuǎn)電機(jī)，17、扶梯，18、車體。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1-11是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，一種柔性車體翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括移動(dòng)式機(jī)座I和固定式機(jī)座2，所述移動(dòng)式機(jī)座I安裝在軌道12上，所述軌道12和固定式機(jī)座2固定在地基上，所述移動(dòng)式機(jī)座I和固定式機(jī)座2頂端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)3，所述移動(dòng)式機(jī)座I和固定式機(jī)座2內(nèi)設(shè)有中間體7，所述中間體7與升降機(jī)構(gòu)3通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13連接，所述中間體7上設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)16，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)16與回轉(zhuǎn)支撐盤15接觸，所述回轉(zhuǎn)支撐盤15上通過螺栓固定有翻轉(zhuǎn)臂5，所述翻轉(zhuǎn)臂5上設(shè)有夾具體6，所述移動(dòng)式機(jī)座I和固定式機(jī)座2的支架內(nèi)壁上設(shè)有V型導(dǎo)軌11，所述中間體7上設(shè)有V型導(dǎo)向輪14，所述V型導(dǎo)向輪14與V型導(dǎo)軌11接觸。。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述中間體7上設(shè)有升降安全插銷裝置8，升降安全插銷裝置8所述與移動(dòng)式機(jī)座I和固定式機(jī)座2的支架接觸。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述移動(dòng)式機(jī)座I通過滾輪固定在軌道12上，所述移動(dòng)式機(jī)座I上設(shè)有軌道鎖緊裝置4和行走機(jī)構(gòu)9。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13上設(shè)有電動(dòng)抱軸鎖緊裝置10。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述移動(dòng)式機(jī)座I上設(shè)有扶梯17。
[0017]這種柔性車體翻轉(zhuǎn)機(jī)在使用的時(shí)候能，將車體18用吊具吊起，將車體18的右端套入固定式機(jī)座2上的翻轉(zhuǎn)臂5上，利用安裝在翻轉(zhuǎn)臂5上的夾具體6將車體18的右端固定住，隨后控制移動(dòng)式機(jī)座I上的行走機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)移動(dòng)式機(jī)座I前后移動(dòng)，將移動(dòng)式機(jī)座I上中間體7上翻轉(zhuǎn)臂5上的夾具體6探入車體18左端，隨后再用夾具體6將其固定，待固定完畢之后，軌道鎖緊裝置4將移動(dòng)式機(jī)座I鎖緊在軌道12上，防止使用的過程中移動(dòng)式機(jī)座I發(fā)生位移，待對車體18進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候，啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3，升降機(jī)構(gòu)3通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)安裝在移動(dòng)式機(jī)座I和固定式機(jī)座2上的中間體7，使中間體7上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)車體18上下移動(dòng)，由于中間體7與移動(dòng)式機(jī)座I和固定式機(jī)座2之間的接觸位置有V型導(dǎo)向輪14和V型導(dǎo)軌11配合，使中間體7上下移動(dòng)更為快速便捷，當(dāng)上下高度移動(dòng)到合適的位置之后，在移動(dòng)式機(jī)座I和固定式機(jī)座2上的升降安全插銷裝置8將中間體7的高度鎖死，保證安全，當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)車體18的時(shí)候，中間體7上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)16帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使車體18進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，滿足作業(yè)需求，安裝在移動(dòng)式機(jī)座I上的扶梯17方便安裝和維修該裝置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性車體翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括移動(dòng)式機(jī)座(I)和固定式機(jī)座(2)，其特征是，所述移動(dòng)式機(jī)座(I)安裝在軌道(12)上，所述軌道(12)和固定式機(jī)座(2)固定在地基上，所述移動(dòng)式機(jī)座(I)和固定式機(jī)座(2)頂端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(3)，所述移動(dòng)式機(jī)座(I)和固定式機(jī)座(2 )內(nèi)設(shè)有中間體(7 )，所述中間體(7 )與升降機(jī)構(gòu)(3 )通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)連接，所述中間體(7)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)(16)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(16)與回轉(zhuǎn)支撐盤(15)接觸，所述回轉(zhuǎn)支撐盤(15)上通過螺栓固定有翻轉(zhuǎn)臂(5)，所述翻轉(zhuǎn)臂(5)上設(shè)有夾具體(6)，所述移動(dòng)式機(jī)座(I)和固定式機(jī)座(2 )的支架內(nèi)壁上設(shè)有V型導(dǎo)軌(11)，所述中間體(7 )上設(shè)有V型導(dǎo)向輪(14)，所述V型導(dǎo)向輪(14)與V型導(dǎo)軌(11)接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性車體翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征是，所述中間體(7)上設(shè)有升降安全插銷裝置(8)，升降安全插銷裝置(8)所述與移動(dòng)式機(jī)座(I)和固定式機(jī)座(2)的支架接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性車體翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征是，所述移動(dòng)式機(jī)座(I)通過滾輪固定在軌道(12 )上，所述移動(dòng)式機(jī)座(I)上設(shè)有軌道鎖緊裝置(4 )和行走機(jī)構(gòu)(9 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性車體翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征是，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)上設(shè)有電動(dòng)抱軸鎖緊裝置(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性車體翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征是，所述移動(dòng)式機(jī)座(I)上設(shè)有扶梯(17)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種柔性車體翻轉(zhuǎn)機(jī)。其包括移動(dòng)式機(jī)座和固定式機(jī)座，移動(dòng)式機(jī)座安裝在軌道上，軌道和固定式機(jī)座固定在地基上，移動(dòng)式機(jī)座和固定式機(jī)座頂端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式機(jī)座和固定式機(jī)座內(nèi)設(shè)有中間體，中間體與升降機(jī)構(gòu)通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，中間體上設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)與回轉(zhuǎn)支撐盤接觸，回轉(zhuǎn)支撐盤上通過螺栓固定有翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有夾具體。這種柔性車體翻轉(zhuǎn)機(jī)適用于現(xiàn)有各種型號(hào)貨車車體焊接翻轉(zhuǎn)裝置，并運(yùn)用伺服電機(jī)及其電氣控制系統(tǒng)對其進(jìn)行同步性協(xié)調(diào)，以降低兩組機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能產(chǎn)生的誤差，使裝備升降擴(kuò)大應(yīng)用范圍及翻轉(zhuǎn)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)均衡、平穩(wěn)、安全可靠的運(yùn)行。
【IPC分類】B23K37/047
【公開號(hào)】CN105081665
【申請?zhí)枴緾N201510605574
【發(fā)明人】唐維軍, 吳建洪, 王虎, 袁志偉, 張慧敏, 張筍, 夏煥金, 馮波, 劉永輪, 余志良, 宋澤鋒, 潘英劍
【申請人】南車戚墅堰機(jī)車有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月22日