專利名稱：電梯綜合群管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將多臺(tái)電梯轎廂分成多個(gè)轎廂組(Bank)進(jìn)行運(yùn)行的群管理系統(tǒng)，尤其適用于轎廂組在大樓內(nèi)設(shè)置在分開的場(chǎng)所的場(chǎng)合。
背景技術(shù)：
電梯群管理系統(tǒng)將多臺(tái)電梯(轎廂)作為一個(gè)群體進(jìn)行管理。近年來，在高層的辦公大樓中，由于有很多樓層，所以為了提高對(duì)電梯乘客的服務(wù)質(zhì)量，將電梯轎廂分為分別?？繑?shù)個(gè)特定樓層的轎廂組(低層用轎廂組、中部樓層用轎廂組和高層用轎廂組)。例如，相對(duì)于具有28個(gè)樓層的大樓，將轎廂組A設(shè)置成向I層至14層提供服務(wù)，將轎廂組B設(shè)置成向I層以及15層至28層提供服務(wù)。在上述情況下，轎廂組A和轎廂組B相鄰設(shè)置。此外，在大型的辦公大樓中，由于大樓本身很大，所以轎廂組在大樓內(nèi)分別設(shè)置在彼此分開的場(chǎng)所。例如，在大樓的北部設(shè)置向I層至14層提供服務(wù)的轎廂組A和向I層以及15層至28層提供服務(wù)的轎廂組B，并且在大樓的南部設(shè)置向I層至14層提供服務(wù)的轎廂組C和向I層以及15層至28層提供服務(wù)的轎廂組D。作為現(xiàn)有的電梯轎廂被分為多個(gè)轎廂組的電梯系統(tǒng)，例如在專利文獻(xiàn)I中公開了一種系統(tǒng)，其為了使各個(gè)電梯乘客能夠方便地根據(jù)自己的需要來選擇符合自己需要的路徑，在電梯門廳設(shè)置了目的地樓層登錄按鈕、入口顯示裝置和轎廂組呼叫登錄按鈕，在利用者按壓了目的地樓層登錄按鈕時(shí)，顯示各個(gè)轎廂組所提供的路徑的所需時(shí)間和電梯轎廂的擁擠程度等。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I日本國(guó)專利特開平6-321445號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在采用上述現(xiàn)有技術(shù)時(shí)，如果轎廂組在大樓內(nèi)設(shè)置在相鄰的場(chǎng)所則問題不大，但由于上述現(xiàn)有技術(shù)沒有考慮到乘客下電梯后的情況，所以沒有對(duì)乘客從當(dāng)前位置移動(dòng)到目的地位置的路徑作出充分的考慮。因此，無法滿足轎廂組在大樓內(nèi)分別設(shè)置在彼此分開的場(chǎng)所的大型的大樓的需要，尤其是難以滿足情愿多等一些時(shí)間也不愿意多走路的乘客和不喜歡乘坐擁擠的電梯的乘客的需求等。本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，使得即使在轎廂組設(shè)置在彼此分開的場(chǎng)所的大型辦公大樓中，也能夠根據(jù)乘客的要求將乘客順利地引導(dǎo)到目的地。尤其是能夠使得初次訪問大樓的乘客能夠方便地到達(dá)目的地，并且不會(huì)影響電梯系統(tǒng)的運(yùn)行效率。解決方案為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電梯綜合群管理系統(tǒng)，其是將設(shè)置在大樓內(nèi)的多臺(tái)電梯轎廂分成多個(gè)轎廂組進(jìn)行運(yùn)行控制并具有多個(gè)群管理控制裝置的電梯綜合群管理系統(tǒng)，所述電梯綜合群管理系統(tǒng)具有供乘客登錄目的地的信息終端以及存儲(chǔ)有所述大樓內(nèi)的地圖信息的大樓信息存儲(chǔ)部分，并且根據(jù)所述信息終端和目的地的位置信息以及所述地圖信息，計(jì)算表示所述乘客的上電梯樓層和下電梯樓層的目的地樓層呼叫信息，計(jì)算所述乘客從所述信息終端的位置利用各個(gè)所述轎廂組進(jìn)行了移動(dòng)時(shí)的前往所述目的地的路徑，計(jì)算從所述信息終端的位置到各個(gè)所述轎廂組的移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間以及利用各個(gè)所述轎廂組進(jìn)行了移動(dòng)時(shí)的下電梯后從各個(gè)所述轎廂組到所述目的地的移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間，根據(jù)所述目的地樓層呼叫信息和所述群管理控制裝置的控制信息，計(jì)算分配給各個(gè)所述電梯轎廂時(shí)的乘客的等待時(shí)間、從上電梯樓層到下電梯樓層所需的時(shí)間以及電梯轎廂內(nèi)的擁擠程度，根據(jù)計(jì)算出的值選擇多個(gè)可供乘客利用的候補(bǔ)電梯轎廂，使得所述乘客能夠?qū)λ龆鄠€(gè)候補(bǔ)電梯轎廂進(jìn)行選擇，并進(jìn)行由所述乘客選擇的所述電梯轎廂的分配和所述路徑的引導(dǎo)顯示。發(fā)明效果在本發(fā)明中，計(jì)算目的地樓層呼叫信息、前往目的地的路徑、到轎廂組的移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間以及下電梯后從轎廂組到目的地的移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間、乘客的等待時(shí)間、從上電梯樓層到下電梯樓層所需的時(shí)間以及電梯轎廂內(nèi)的擁擠程度，并對(duì)可供乘客利用的電梯轎廂進(jìn)行引導(dǎo)顯示，所以，即使在轎廂組被設(shè)置在分開的場(chǎng)所的辦公大樓中，也能夠使乘客順利地到達(dá)目的地，能夠提高電梯系統(tǒng)的運(yùn)行效率。


圖I是表示本發(fā)明所涉及的一實(shí)施方式的方塊圖。圖2是表示一實(shí)施方式的通信動(dòng)作(I)的流程圖。圖3是表示一實(shí)施方式的通信動(dòng)作(2)的流程圖。圖4是表示一實(shí)施方式的通信動(dòng)作(3)的流程圖。圖5是表示一實(shí)施方式的候補(bǔ)分配轎廂選擇單元的詳細(xì)情況的流程圖。圖6表不一實(shí)施方式的畫面顯不例(I)。圖7表不一實(shí)施方式的畫面顯不例(2)。圖8表不一實(shí)施方式的畫面顯不例(3)。圖9表不一實(shí)施方式的畫面顯不例(4)。圖10表不一實(shí)施方式的畫面顯不例(5)。圖11表不一實(shí)施方式的畫面顯不例(6)。圖12表不一實(shí)施方式的畫面顯不例(7)。圖13是表示本發(fā)明所涉及的另一實(shí)施方式的方塊圖。圖14表示另一實(shí)施方式的畫面顯示例(I)。圖15表不另一實(shí)施方式的畫面顯不例(2)。圖16是表示本發(fā)明所涉及的又一其他的實(shí)施方式的方塊圖。圖17表不又一其他的實(shí)施方式的畫面顯不例(I)。圖18是表示本發(fā)明所涉及的又一其他的實(shí)施方式的方塊圖。
圖19表不又一其他的實(shí)施方式的畫面顯不例(I)。圖20是表示本發(fā)明所涉及的又一其他的實(shí)施方式的方塊圖。
圖21表不又一其他的實(shí)施方式的畫面顯不例(I)。
符號(hào)說明4攜帶式信息終端(信息終端)30、31群管理控制裝置101、102固定式信息終端(信息終端)202終端位置檢測(cè)單元204大樓信息存儲(chǔ)部分205目的地樓層呼叫變換單元206移動(dòng)路徑計(jì)算單元207移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間計(jì)算單元208臨時(shí)分配信息收集單元209候補(bǔ)分配轎廂選擇單元210分配轎廂決定單元211引導(dǎo)信息生成單元212通信單元
具體實(shí)施例方式在大型的大樓中，對(duì)電梯轎廂提出的服務(wù)要求因乘客而異，例如有些乘客即使繞一點(diǎn)遠(yuǎn)路也希望盡早到達(dá)目的地，有些乘客情愿多等一些時(shí)間也不愿意多走路，而有些乘客則不喜歡乘坐擁擠的電梯等。因此，在水平方向(同一樓層)的移動(dòng)和垂直方向(乘坐電梯轎廂)的移動(dòng)這兩個(gè)方面作出考慮，并且進(jìn)行電梯轎廂的分配和前往大樓內(nèi)的目的地的路徑的引導(dǎo)，使得乘客在按壓了目的地樓層后能夠順利地到達(dá)目的地。以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖I是表示電梯綜合群管理系統(tǒng)的方塊圖。電梯群管理系統(tǒng)具有固定式信息終端101、102、綜合群管理控制裝置2以及將多臺(tái)電梯轎廂作為一個(gè)群體進(jìn)行綜合控制的K組的群管理控制裝置30、31。固定式信息終端101、102在大樓內(nèi)的各個(gè)樓層或者特定的樓層上設(shè)置一個(gè)以上，供乘客進(jìn)行目的地樓層的登錄，向乘客顯示候補(bǔ)分配轎廂的信息，向乘客顯示路徑的引導(dǎo)信息，以及供乘客登錄自己希望乘坐的電梯。綜合群管理控制裝置2具有通信單元201、終端位置檢測(cè)單元202、目的地檢測(cè)單元203、大樓信息存儲(chǔ)部分204、目的地樓層呼叫變換單元205、移動(dòng)路徑計(jì)算單元206、移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間計(jì)算單元207、臨時(shí)分配信息收集單元208、候補(bǔ)分配轎廂選擇單元209、分配轎廂決定單元210、引導(dǎo)信息生成單元211以及通信單元212。通信單元201用于在綜合群管理控制裝置2和固定式信息終端101、102之間進(jìn)行通信。終端位置檢測(cè)單元202獲取包含在乘客使用固定式信息終端101、102進(jìn)行了目的地的登錄時(shí)發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)中的固定式信息終端的ID信息，并根據(jù)所獲取的ID信息求出固定式信息終端的位置。目的地檢測(cè)單元203用于獲取同樣包含在發(fā)送數(shù)據(jù)中的乘客的目的地信息，并求出目的地的位置信息。大樓信息存儲(chǔ)部分204中存儲(chǔ)有大樓內(nèi)的地圖信息。
目的地樓層呼叫變換單元205將固定式信息終端的ID信息和乘客的目的地信息變換為表示乘客的上電梯樓層和下電梯樓層的目的地樓層呼叫信息。移動(dòng)路徑計(jì)算單元206根據(jù)固定式信息終端的ID信息和乘客的目的地信息以及大樓內(nèi)的地圖信息計(jì)算從固定式信息終端的所在位置到大樓內(nèi)的各個(gè)轎廂組的路徑以及乘客利用各個(gè)轎廂組進(jìn)行了移動(dòng)時(shí)的下電梯后從各個(gè)轎廂組到目的地的路徑。
移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間計(jì)算單元207根據(jù)由移動(dòng)路徑計(jì)算單元206算出的路徑，計(jì)算從固定式信息終端的所在位置到大樓內(nèi)的各個(gè)轎廂組的移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間以及利用各個(gè)轎廂組進(jìn)行了移動(dòng)時(shí)的下電梯后從各個(gè)轎廂組到目的地的移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間。臨時(shí)分配信息收集單元208從群管理控制裝置30、31收集將由目的地樓層呼叫變換單元205變換得到的目的地樓層呼叫臨時(shí)分配給群管理控制裝置30、31的各個(gè)電梯轎廂時(shí)的乘客的等待時(shí)間、從上電梯樓層到下電梯樓層所需的時(shí)間以及電梯轎廂內(nèi)的擁擠程度作為臨時(shí)分配信息。候補(bǔ)分配轎廂選擇單元209根據(jù)由移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間計(jì)算單元207算出的從固定式信息終端的所在位置到大樓內(nèi)的各個(gè)轎廂組的移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間、利用各個(gè)轎廂組進(jìn)行了移動(dòng)時(shí)的下電梯后從各個(gè)轎廂組到目的地的移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間、以及臨時(shí)分配信息，來選擇一個(gè)以上可供乘客利用的候補(bǔ)分配轎廂。分配轎廂決定單元210向管理被選定的候補(bǔ)分配轎廂的群管理控制裝置30、31發(fā)送對(duì)電梯轎廂進(jìn)行分配的指令。弓丨導(dǎo)信息生成單元211在檢測(cè)到乘客通過操作固定式信息終端101、102而提出的要求時(shí)，或者檢測(cè)到乘客通過分配轎廂決定單元210選擇的電梯轎廂時(shí)，針對(duì)候補(bǔ)轎廂，根據(jù)由移動(dòng)路徑計(jì)算單元206算出的移動(dòng)路徑生成大樓內(nèi)的移動(dòng)路徑的引導(dǎo)地圖。并且，通信單元212在綜合群管理控制裝置2和群管理控制裝置30、31之間進(jìn)行通信。以下對(duì)通信動(dòng)作進(jìn)行說明。圖2、圖3和圖4分別表示圖I的固定式信息終端101、102與綜合群管理控制裝置2之間以及綜合群管理控制裝置2與群管理控制裝置30、31之間的目的地登錄時(shí)的通信動(dòng)作。如圖2所示，固定式信息終端101、102在乘客進(jìn)行了目的地的登錄后，將來自固定式信息終端的目的地登錄數(shù)據(jù)發(fā)送給綜合群管理控制裝置2 (Fl)。目的地登錄數(shù)據(jù)中包含目的地信息和固定式信息終端的終端ID信息。綜合群管理控制裝置2在接收到來自固定式信息終端的目的地登錄數(shù)據(jù)后(F2)，獲取終端ID信息和目的地信息(F3),并將所獲取的終端ID信息和目的地信息變換為由乘客的上電梯樓層和下電梯樓層構(gòu)成的目的地樓層呼叫信息(F4)。通過移動(dòng)路徑計(jì)算單元計(jì)算從固定式信息終端到各個(gè)電梯轎廂組的移動(dòng)路徑以及從各個(gè)電梯轎廂組到目的地的移動(dòng)路徑(F5)，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果計(jì)算移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間后(F6)，向群管理控制裝置發(fā)送目的地樓層呼叫的臨時(shí)分配要求(F7)。群管理控制裝置30、31在接收到臨時(shí)分配要求后(F8)，對(duì)各個(gè)群管理控制裝置內(nèi)的電梯轎廂進(jìn)行臨時(shí)分配，并向綜合群管理控制裝置發(fā)送臨時(shí)分配信息(F9)。綜合群管理控制裝置2在接收到臨時(shí)分配信息后(FlO)，選擇候補(bǔ)分配轎廂(F11)，并向固定式信息終端101,102發(fā)送候補(bǔ)分配轎廂(F12)。固定式信息終端101、102在接收到候補(bǔ)分配轎廂后(F13)，在固定式信息終端上顯示候補(bǔ)分配轎廂(F14)。
在乘客通過操作固定式信息終端而發(fā)出了進(jìn)行候補(bǔ)分配轎廂的路徑引導(dǎo)的要求時(shí)，如圖3所示，向綜合群管理控制裝置2發(fā)送進(jìn)行候補(bǔ)分配轎廂的路徑引導(dǎo)的要求(F15)。綜合群管理控制裝置2在接收到進(jìn)行候補(bǔ)分配轎廂的路徑引導(dǎo)的要求后(F16)，生成候補(bǔ)分配轎廂的引導(dǎo)路徑(F17)，并向固定式信息終端101、102發(fā)送候補(bǔ)分配轎廂的引導(dǎo)路徑(F18)。固定式信息終端101、102在接收到候補(bǔ)分配轎廂的引導(dǎo)路徑后(F19)，在固定式信息終端上顯示候補(bǔ)分配轎廂的引導(dǎo)路徑(F20)。在乘客通過操作固定式信息終端而發(fā)出了對(duì)其希望利用的電梯轎廂進(jìn)行登錄的要求時(shí)，如圖4所示，向綜合群管理控制裝置2發(fā)送該登錄要求(F21)。在綜合群管理控制裝置2接收到乘客的對(duì)其希望利用的電梯轎廂進(jìn)行登錄的要求后(F22)，向群管理控制裝置30、31發(fā)送對(duì)電梯轎廂進(jìn)行分配的要求(F23)。在群管理控制裝置30、31接收到對(duì)電梯轎廂進(jìn)行分配的要求(F24)后，進(jìn)行電梯轎廂的分配(F25)，并向綜合群管理控制裝置2發(fā)送分配完成通知(F26)。綜合群管理控制裝置2在接收到分配完成通知后(F27)，生成分配轎廂的引導(dǎo)路徑(F28)，并將其發(fā)送給固定式信息終端101、102(F29)。固定式信息終端101、102在接收到分配轎廂的引導(dǎo)路徑后(F30)，在固定式信息終端上顯示分配轎廂的引導(dǎo)路徑(F31)。以下對(duì)候補(bǔ)分配轎廂的選擇方法進(jìn)行說明。圖5是圖I的綜合群管理控制裝置2中的候補(bǔ)分配轎廂選擇單元209的詳細(xì)說明圖。獲取固定式信息終端與轎廂組之間的移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間以及轎廂組與目的地之間的移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間(FTl)，并且獲取臨時(shí)分配信息(FT2)。針對(duì)大樓內(nèi)的所有的轎廂組中的電梯轎廂，根據(jù)到達(dá)轎廂組的移動(dòng)時(shí)間和電梯轎廂到達(dá)上電梯樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間，判斷乘客是否不能夠在電梯轎廂到達(dá)之前到達(dá)轎廂組的電梯門廳，在判斷為不能夠到達(dá)時(shí)(FT3的判斷結(jié)果為“是”時(shí))，將該電梯轎廂從候補(bǔ)分配轎廂中刪去(FT4)。將符合乘客到達(dá)轎廂組后的等待時(shí)間最短、電梯乘坐時(shí)間最短以及電梯轎廂擁擠程度最低這些條件的電梯轎廂作為該轎廂組的候補(bǔ)分配轎廂(FT5)。當(dāng)電梯轎廂擁擠程度在預(yù)先設(shè)定的值以下時(shí)，判斷為電梯轎廂擁擠程度低。例如，將電梯轎廂擁擠程度在30%以下的電梯轎廂判斷為擁擠程度低的電梯轎廂。此外，在存在多個(gè)被判斷為擁擠程度低的電梯轎廂時(shí)，將其中等待時(shí)間和電梯乘坐時(shí)間較短的電梯轎廂作為候補(bǔ)分配轎廂。在針對(duì)所有的轎廂組進(jìn)行了 FT5中的候補(bǔ)分配轎廂的選擇后，將至少符合下述三個(gè)條件的電梯轎廂選擇為最終的候補(bǔ)分配轎廂(FT6)。(I)到達(dá)目的地所需要的總時(shí)間最短。(2)到達(dá)目的地的移動(dòng)距離最短。(3)電梯轎廂擁擠程度低。到達(dá)目的地所需要的總時(shí)間通過計(jì)算從固定式信息終端到轎廂組的移動(dòng)時(shí)間、乘客到達(dá)轎廂組后的等待時(shí)間、電梯乘坐時(shí)間、乘客下電梯后從轎廂組到目的地的移動(dòng)時(shí)間的合計(jì)值來算出。到目的地的移動(dòng)距離通過計(jì)算從固定式信息終端到轎廂組的移動(dòng)距離以及乘客下電梯后從轎廂組到目的地的移動(dòng)距離的合計(jì)值來算出。此外，在選擇電梯轎廂擁擠程度低的候補(bǔ)分配轎廂時(shí)，從電梯轎廂擁擠程度低的電梯轎廂中選擇到達(dá)目的地所需要的總時(shí)間最短以及到達(dá)目的地的移動(dòng)距離最短的電梯轎廂作為候補(bǔ)分配轎廂。根據(jù)以上的處理來選出候補(bǔ)分配轎廂。以下參照?qǐng)D6至圖12來說明顯示在固定式信息終端上的畫面示例。在圖6至圖12的畫面示例中以觸摸面板為例進(jìn)行說明，但本發(fā)明并不僅限于觸摸面板，同樣也能夠使用數(shù)字鍵等的按鈕部分和顯示器部分分開的固定式信息終端。
圖6表示固定式信息終端的可供乘客登錄目的地的初始畫面，固定式信息終端DlOl具有由觸摸面板形成的顯示器D102。D103向乘客顯示請(qǐng)登錄目的地樓層這樣的信息。在乘客通過對(duì)D104所示的數(shù)字鍵方式的觸摸面板的按鈕進(jìn)行操作而輸入了目的地樓層后，D105顯示由乘客輸入的目的地樓層。由乘客對(duì)該顯示的內(nèi)容進(jìn)行確認(rèn)，在確認(rèn)為所輸入的目的地樓層正確時(shí)，進(jìn)一步操作登錄按鈕D106以登錄目的地樓層。另一方面，如果確認(rèn)為所輸入的目的地樓層錯(cuò)誤，則操作按鈕D107以取消所輸入的目的地樓層。圖7是在圖6的畫面中登錄了 7層時(shí)的畫面示例。在DllO中向乘客顯示請(qǐng)指定目的地這樣的信息。Dlll為目的地按鈕，乘客通過該目的地按鈕來登錄目的地。在登錄了錯(cuò)誤的目的地樓層時(shí)，通過操作按鈕D112返回到圖6所示的畫面。圖8是通過圖I的綜合群管理控制裝置2中的候補(bǔ)分配轎廂選擇單元209選擇了候補(bǔ)分配轎廂后的畫面示例。在D120中向乘客顯示請(qǐng)從根據(jù)候補(bǔ)分配轎廂確定的路徑中選擇希望利用的路徑這樣的信息。在D121中顯示各個(gè)候補(bǔ)路徑及其特點(diǎn)。在D122中顯示與候補(bǔ)路徑相對(duì)應(yīng)的電梯轎廂所屬的轎廂組和電梯轎廂。在D123中顯示與候補(bǔ)路徑相對(duì)應(yīng)的所需時(shí)間和步行距離。乘客在希望參照候補(bǔ)分配轎廂的路徑時(shí)，通過操作按鈕D124可以參照候補(bǔ)分配轎廂的路徑。按鈕D125是供乘客選擇路徑用的按鈕，乘客可以通過操作該按鈕從候補(bǔ)路徑中選擇其所希望利用的路徑。圖9是在圖8的畫面中操作了路徑I的路徑參照按鈕時(shí)的畫面示例。在D131中向乘客示出了現(xiàn)在所顯示的是哪一條路徑。在D132中顯示了從當(dāng)前位置到屬于轎廂組A的三號(hào)電梯的路徑。按鈕D133是供乘客參照前往目的地的路徑的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以參照下電梯后到目的地的路徑。D134是用于返回到路徑選擇畫面的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖8所示的畫面。圖10是乘客在圖9的畫面中操作了按鈕D133時(shí)的畫面示例。在D141中向乘客示出了現(xiàn)在所顯示的是哪一條路徑。在D142中顯示了乘客下電梯后到目的地的路徑。按鈕D143是供乘客參照從當(dāng)前位置到轎廂組A的三號(hào)電梯的路徑的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖9所示的畫面。D144是用于返回到路徑選擇畫面的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖8所示的畫面。圖11是在圖8的畫面中操作了路徑I的選擇按鈕時(shí)的畫面示例。按鈕D135是供乘客參照到達(dá)目的地的路徑的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以參照下電梯后到目的地的路徑。D136是用于結(jié)束路徑引導(dǎo)的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖8所示的畫面。圖12是乘客在圖11的畫面中操作了按鈕D135時(shí)的畫面示例。D145是供乘客參照從當(dāng)前位置到轎廂組A的三號(hào)電梯的路徑的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖11所示的畫面。D146是用于結(jié)束路徑選擇的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖8所示的畫面。
在以上所說明的電梯轎廂群管理系統(tǒng)中，為了使乘客順利地移動(dòng)到目的地，由綜合群管理控制裝置從設(shè)置在大樓內(nèi)的分開的場(chǎng)所的多個(gè)轎廂組中選擇可供乘客利用的候補(bǔ)分配轎廂，由于乘客在利用電梯時(shí)可以參照由綜合群管理控制裝置選擇的候補(bǔ)轎廂的服務(wù)狀況和路徑，所以乘客在選擇什么路徑到達(dá)目的地時(shí)，能夠享受符合自己意愿的服務(wù)。此夕卜，通過對(duì)前往目的地的路徑進(jìn)行引導(dǎo)，即使是初次來訪的乘客也能夠順利地到達(dá)目的地。圖13是表示另一實(shí)施方式所涉及的電梯綜合群管理系統(tǒng)的方塊圖。在本實(shí)施方式中，以乘客可以攜帶的攜帶式信息終端4取代了固定式信息終端101、102，以終端位置檢測(cè)單元213取代了終端位置檢測(cè)單元202，以當(dāng)前引導(dǎo)信息生成單元214取代了引導(dǎo)信息生成單元211。終端位置檢測(cè)單元213獲取包含在乘客使用攜帶式信息終端4進(jìn)行了目的地登錄時(shí)發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)中的攜帶式信息終端的當(dāng)前位置信息。目的地樓層呼叫變換單元205將由終端位置檢測(cè)單元213獲取的攜帶式信息終端的當(dāng)前位置信息和由目的地獲取單元203獲取的乘客的目的地信息變換為表示乘客的上電梯樓層和下電梯樓層的目的地樓層呼叫信息。在檢測(cè)到乘客通過操作攜帶式信息終端4提出的要求時(shí)，或者在檢測(cè)到乘客通過分配轎廂決定單元210選擇的轎廂時(shí)，當(dāng)前引導(dǎo)信息生成單元214針對(duì)由候補(bǔ)分配轎廂選擇單元209選出的可供乘客利用的候補(bǔ)轎廂，根據(jù)由移動(dòng)路徑計(jì)算單元206算出的移動(dòng)路徑生成大樓內(nèi)的移動(dòng)路徑的引導(dǎo)地圖。此外，根據(jù)由終端位置檢測(cè)單元213檢測(cè)出的攜帶式信息終端4的當(dāng)前位置來更新移動(dòng)路徑的引導(dǎo)地圖。以下參照?qǐng)D14至圖18對(duì)攜帶式信息終端上顯示的畫面示例進(jìn)行說明。在圖14至圖18的畫面示例中，以觸摸面板為例進(jìn)行說明，但本發(fā)明并不僅限于觸摸面板，同樣也能夠使用數(shù)字鍵等的按鈕部分和顯示器部分分開的固定式信息終端。圖14表示攜帶式信息終端的可供乘客登錄目的地的初始畫面，攜帶式信息終端D201具有作為觸摸面板的顯示器D202。D203向乘客顯示請(qǐng)選擇目的地的登錄方式這樣的信息。在乘客對(duì)按鈕D204進(jìn)行了按壓操作時(shí)，進(jìn)入到圖15的畫面。在乘客對(duì)按鈕D205進(jìn)行了按壓操作時(shí)，轉(zhuǎn)移到與圖6相同的畫面。但此時(shí)該畫面是顯示在攜帶式信息終端上的畫面。圖15表示乘客在圖14的畫面中按壓了 D204這一“從通常的目的地進(jìn)行指定”按鈕時(shí)的畫面。在D211中顯示了請(qǐng)從顯示在畫面上的D212的目的地中指定目的地這樣的信息。D212是供乘客指定目的地用的按鈕，其中顯示了一個(gè)以上的攜帶著該攜帶式信息終端的乘客的利用頻率高的目的地。在乘客選擇了錯(cuò)誤的目的地的登錄方法時(shí)，通過操作按鈕D213可以返回到圖14所示的畫面。通過圖13的綜合群管理控制裝置2中的候補(bǔ)分配轎廂選擇單元209選擇了候補(bǔ)分配轎廂后，轉(zhuǎn)移到與圖8相同的畫面。圖9是在圖8的畫面中操作了路徑I的路徑參照按鈕時(shí)的畫面示例。在D131中向乘客示出了現(xiàn)在所顯示的是哪一條路徑。在D132中顯示了從當(dāng)前位置到轎廂組A的三號(hào)電梯的路徑。按鈕D133是供乘客參照前往目的地的路徑的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以參照下電梯后到目的地的路徑。D134是用于返回到路徑選擇畫面的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖8所示的畫面。圖10是乘客在圖9的畫面中操作了按鈕D133時(shí)的畫面示例。在D141中向乘客示出了現(xiàn)在所顯示的是哪一條路徑。在D142中顯示了乘客下電梯后到目的地的路徑。D143是供乘客參照從當(dāng)前位置到轎廂組A的三號(hào)電梯的路徑的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖9所示的畫面。D144是用于返回到路徑選擇畫面的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖8所示的畫面。圖11是在圖8的畫面中操作了路徑I的選擇按鈕時(shí)的畫面示例。按鈕D135是供乘客參照前往目的地的路徑的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以參照下電梯后到目的地的路徑。D136是用于結(jié)束路徑引導(dǎo)的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖8所示的畫面。圖12是乘客在圖11的畫面中操作了按鈕D135時(shí)的畫面示例。D145是供乘客參照從當(dāng)前位置到轎廂組A的三號(hào)電梯的路徑的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖11所示的畫面。D146是用于結(jié)束路徑引導(dǎo)的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖8所示 的畫面。為了使乘客順利地移動(dòng)到目的地，由綜合群管理控制裝置從設(shè)置在大樓內(nèi)的分開的場(chǎng)所的多個(gè)轎廂組中選擇可供乘客利用的候補(bǔ)分配轎廂，由于乘客在利用電梯時(shí)可以參照由綜合群管理控制裝置選擇的候補(bǔ)轎廂的服務(wù)狀況和路徑，所以乘客在選擇什么路徑到達(dá)目的地時(shí)，能夠享受符合自己意愿的服務(wù)。此外，通過對(duì)前往目的地的路徑進(jìn)行引導(dǎo)，即使是初次來訪的乘客也能夠順利地前往目的地。如上所述，通過使用攜帶式信息終端，乘客可以從大樓內(nèi)的任意場(chǎng)所登錄目的地。并且，由于對(duì)前往目的地的路徑進(jìn)行引導(dǎo)，所以即使是初次訪問大樓的乘客也能夠順利地到達(dá)目的地。圖16是表示又一其他的實(shí)施方式所涉及的電梯綜合群管理系統(tǒng)的方塊圖。在本實(shí)施方式中增設(shè)了路徑脫離檢測(cè)單元215和路徑脫離通知單元216。路徑脫離檢測(cè)單元215根據(jù)由終端位置檢測(cè)單元213檢測(cè)到的攜帶式信息終端4的當(dāng)前位置和由當(dāng)前引導(dǎo)信息生成單元214生成的路徑引導(dǎo)地圖來檢測(cè)利用者是否脫離了引導(dǎo)路徑。路徑脫離通知單元216根據(jù)由路徑脫離檢測(cè)單元215檢測(cè)到的利用者的路徑脫離信息，通知攜帶式信息終端4顯示促使乘客回到引導(dǎo)路徑上的信息。圖17表示顯示在攜帶式信息終端上的畫面。在此以觸摸面板為例進(jìn)行說明，但本發(fā)明并不僅限于觸摸面板，同樣也能夠使用數(shù)字鍵等的按鈕部分和顯示器部分分開的固定式信息終端。在D301中向乘客顯示促使乘客返回到引導(dǎo)路徑上來的信息。在D302中示出了分配電梯的引導(dǎo)路徑，在D303中示出了利用者當(dāng)前的行進(jìn)方向與引導(dǎo)路徑不同這一信息。此外，也可以設(shè)置成由攜帶式信息終端4進(jìn)行語(yǔ)音通知。通過檢測(cè)乘客是否脫離了引導(dǎo)路徑，并且催促乘客返回到引導(dǎo)路徑上來，能夠防止無謂的電梯轎廂呼叫，能夠防止群管理的功能下降。圖18是表示又一其他的實(shí)施方式的方塊圖。在本實(shí)施方式中以分配取消通知單元217取代了路徑脫離通知單元216，并且增設(shè)了分配取消單元218。分配取消通知單元217根據(jù)由路徑脫離檢測(cè)單元215檢測(cè)到的利用者的路徑脫離信息，發(fā)出因脫離了引導(dǎo)路徑而取消了電梯分配的通知。分配取消單元218根據(jù)由路徑脫離檢測(cè)單元215檢測(cè)到的利用者的路徑脫離信息，使管理該分配轎廂的群管理控制裝置取消分配。
圖19表示顯示 在攜帶式信息終端上的畫面。其中攜帶式信息終端以觸摸面板為例。在D401中顯示所分配的電梯轎廂已經(jīng)取消這樣的信息。此外，在D402中顯示分配轎廂的引導(dǎo)路徑，在D403中顯示D402的引導(dǎo)路徑因轎廂分配已經(jīng)取消而變得無效的信息。通過在檢測(cè)到乘客脫離了引導(dǎo)路徑時(shí)取消轎廂分配，能夠防止無謂的電梯轎廂呼口L能夠防止群管理的功能下降。圖20是表示又一其他的實(shí)施方式的方塊圖。在本實(shí)施方式中增設(shè)了利用轎廂組存儲(chǔ)部分219。在利用轎廂組存儲(chǔ)部分219中針對(duì)每一個(gè)利用者存儲(chǔ)該利用者利用頻率高的轎廂組。候補(bǔ)分配轎廂選擇單元209根據(jù)由移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間計(jì)算單元207算出的從固定式信息終端的位置到大樓內(nèi)的各個(gè)轎廂組的移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間、利用各個(gè)轎廂組進(jìn)行了移動(dòng)時(shí)的下電梯后從各個(gè)轎廂組到目的地的移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間、由臨時(shí)分配信息收集單元208收集到的臨時(shí)分配信息以及存儲(chǔ)在利用轎廂組存儲(chǔ)部分219中的乘客利用頻率高的轎廂組，選擇一個(gè)以上的可供乘客利用的候補(bǔ)轎廂。圖21表示顯示在攜帶式信息終端上的畫面示例。其中攜帶式信息終端以觸摸面板為例。作為候補(bǔ)路徑，將乘客利用頻率高的轎廂組內(nèi)的電梯顯示在上位。通過將乘客利用頻率高的轎廂組內(nèi)的電梯顯示在候補(bǔ)分配轎廂的上位，使得乘客從候補(bǔ)引導(dǎo)路徑中選擇電梯轎廂時(shí)，可以不考慮群管理的服務(wù)狀況等而優(yōu)先使用其經(jīng)常使用的轎廂組內(nèi)的電梯。
權(quán)利要求
1.一種電梯綜合群管理系統(tǒng)，其是將設(shè)置在大樓內(nèi)的多臺(tái)電梯轎廂分成多個(gè)轎廂組進(jìn)行運(yùn)行控制并具有多個(gè)群管理控制裝置的電梯綜合群管理系統(tǒng)，所述電梯綜合群管理系統(tǒng)的特征在于，具有 信息終端，其供乘客登錄目的地；以及 大樓信息存儲(chǔ)部分，其存儲(chǔ)有所述大樓內(nèi)的地圖信息， 根據(jù)所述信息終端和目的地的位置信息以及所述地圖信息，計(jì)算表示所述乘客的上電梯樓層和下電梯樓層的目的地樓層呼叫信息， 計(jì)算所述乘客利用各個(gè)所述轎廂組進(jìn)行了移動(dòng)時(shí)的從所述信息終端的位置到所述目的地的路徑， 計(jì)算從所述信息終端的位置到各個(gè)所述轎廂組的移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間以及利用各個(gè)所述轎廂組進(jìn)行了移動(dòng)時(shí)的下電梯后從各個(gè)所述轎廂組到所述目的地的移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間， 根據(jù)所述目的地樓層呼叫信息和所述群管理控制裝置的控制信息，計(jì)算分配給各個(gè)所述電梯轎廂時(shí)的乘客的等待時(shí)間、從上電梯樓層到下電梯樓層所需的時(shí)間以及電梯轎廂內(nèi)的擁擠程度， 根據(jù)計(jì)算出的值選擇多個(gè)可供乘客利用的候補(bǔ)電梯轎廂，使得所述乘客能夠?qū)λ龆鄠€(gè)候補(bǔ)電梯轎廂進(jìn)行選擇，并進(jìn)行由所述乘客選擇的所述電梯轎廂的分配和所述路徑的引導(dǎo)顯示。
2.如權(quán)利要求I所述的電梯綜合群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述信息終端是存儲(chǔ)有ID信息的固定式信息終端，所述信息終端的位置信息根據(jù)所述ID信息求出。
3.如權(quán)利要求I所述的電梯綜合群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述信息終端是可以攜帶的攜帶式信息終端，該攜帶式信息終端存儲(chǔ)有當(dāng)前位置信息，并且能夠發(fā)送所述當(dāng)前位置信息。
4.如權(quán)利要求I所述的電梯綜合群管理系統(tǒng)，其特征在于， 作為所述候補(bǔ)電梯轎廂，選擇至少到所述目的地所需要的總時(shí)間最短、到所述目的地的移動(dòng)距離最短以及電梯轎廂的擁擠程度最低的電梯轎廂，并在所述信息終端上顯示所述候補(bǔ)電梯轎廂。
5.如權(quán)利要求I所述的電梯綜合群管理系統(tǒng)，其特征在于， 作為所述路徑的引導(dǎo)顯示，顯示從所述信息終端的位置到所分配的所述電梯轎廂所屬的所述轎廂組的路徑。
6.如權(quán)利要求I所述的電梯綜合群管理系統(tǒng)，其特征在于， 作為所述路徑的引導(dǎo)顯示，顯示利用所分配的所述電梯轎廂進(jìn)行了移動(dòng)時(shí)的下電梯后前往所述目的地的路徑。
7.如權(quán)利要求I所述的電梯綜合群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述信息終端是可以攜帶的攜帶式信息終端，該攜帶式信息終端存儲(chǔ)有當(dāng)前位置信息，并且能夠發(fā)送所述當(dāng)前位置信息，在所述電梯綜合群管理系統(tǒng)中，根據(jù)所述攜帶式信息終端的當(dāng)前位置和所述路徑，檢測(cè)并顯示乘客是否脫離了所述路徑。
8.如權(quán)利要求7所述的電梯綜合群管理系統(tǒng)，其特征在于，在檢測(cè)到乘客脫離了所述路徑時(shí)，通過所述攜帶式信息終端通知所述乘客回到所述路徑上來。
9.如權(quán)利要求7所述的電梯綜合群管理系統(tǒng)，其特征在于， 在檢測(cè)到乘客脫離了所述路徑時(shí)，取消對(duì)乘客所選擇的電梯轎廂的分配，并向乘客顯示促使乘客返回到所述路徑的信息。
10.如權(quán)利要求I所述的電梯綜合群管理系統(tǒng)，其特征在于， 存儲(chǔ)乘客利用頻率高的電梯轎廂組，并將利用頻率高的所述候補(bǔ)電梯轎廂顯示在上位。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于即使在轎廂組設(shè)置在彼此分開的場(chǎng)所的辦公大樓中，也能夠順利地使乘客移動(dòng)到目的地，從而提高運(yùn)行效率。為此提供一種電梯綜合群管理系統(tǒng)，其將設(shè)置在大樓內(nèi)的多臺(tái)電梯轎廂分成多個(gè)轎廂組進(jìn)行運(yùn)行控制并具有多個(gè)群管理控制裝置(30、31)，該電梯綜合群管理系統(tǒng)具有供乘客登錄目的地的信息終端(101、102)以及存儲(chǔ)有大樓內(nèi)的地圖信息的大樓信息存儲(chǔ)部分(204)，計(jì)算目的地樓層呼叫信息、前往目的地的路徑、到轎廂組的移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間以及下電梯后從轎廂組到目的地的移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間、乘客的等待時(shí)間、從上電梯樓層到下電梯樓層所需的時(shí)間以及電梯轎廂內(nèi)的擁擠程度，并顯示可供乘客利用的電梯轎廂的引導(dǎo)信息。
文檔編號(hào)B66B1/18GK102616614SQ20121001905
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者會(huì)田敬一, 前原知明, 吉川敏文, 星野孝道, 西田武央, 鳥谷部訓(xùn) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所