電梯群管理系統(tǒng)以及電梯群管理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種從多臺電梯中分配響應門廳呼叫的電梯的電梯群管理系統(tǒng)以及 電梯群管理方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 電梯群管理系統(tǒng)將多臺電梯作為一個電梯組進行管理,以便向乘客提供更為高效 的運行服務。具體來說是,將多臺電梯(例如3~8臺)作為一個電梯組進行管理,在某個 樓層發(fā)生了門廳呼叫(在電梯門廳進行的電梯呼叫)時,電梯群管理系統(tǒng)從該電梯組中選 擇一臺適當?shù)碾娞莘峙浣o該門廳呼叫。
[0003] 作為與上述電梯群管理系統(tǒng)有關(guān)的技術(shù),已知有專利文獻1和專利文獻2所公開 的技術(shù)。
[0004] 在專利文獻1的技術(shù)中,針對新發(fā)生的門廳呼叫,以能夠降低根據(jù)電梯轎廂負載 評價出的消耗電力的方式來確定所分配的電梯。例如,在電梯轎廂上升時,將轎廂負載與平 衡重保持平衡的電梯分配給呼叫。
[0005] 在專利文獻2的技術(shù)中,根據(jù)模擬實驗來設定與行駛距離相對應的節(jié)省能源(以 下簡稱為"節(jié)能")評價中的權(quán)值系數(shù)的函數(shù)類型。
[0006] 在先技術(shù)文獻
[0007] 專利文獻
[0008] 專利文獻1 :日本特開平9-227033號公報
[0009] 專利文獻2 :國際公開第2008/001508號公報
[0010] 在專利文獻1所公開的現(xiàn)有技術(shù)中,在相對于門廳呼叫確定一臺電梯轎廂時進行 的分配評價中,根據(jù)交通量的大小來確定權(quán)值系數(shù),并且根據(jù)該權(quán)值系數(shù)來與等待時間評 價指標等其他的分配評價進行關(guān)聯(lián),但在僅僅根據(jù)交通量的大小來確定時,可能會出現(xiàn)在 本來應該降低消耗電力的交通量的場合進行注重等待時間的運行,或者在本來應該注重等 待時間的交通量的場合,進行降低消耗電力的運行。此外,在專利文獻2所公開的現(xiàn)有技 術(shù)中,為了設定權(quán)值系數(shù)的函數(shù)類型,需要進行模擬實驗,構(gòu)建群管理系統(tǒng)時所需的作業(yè)繁 瑣,并且需要花費大量的時間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011] 為此,本發(fā)明提供一種電梯群管理系統(tǒng)以及電梯群管理方法,其能夠根據(jù)交通需 求準確地進行加權(quán)以降低等待時間和抑制消耗電力,并且容易構(gòu)建系統(tǒng)。
[0012] 為了解決上述問題,本發(fā)明涉及一種電梯群管理系統(tǒng),其針對多臺電梯進行消耗 電力和等待時間的評價,并且根據(jù)該評價選擇要分配門廳呼叫的電梯,該電梯群管理系統(tǒng) 具有:參數(shù)設定處理部分,該參數(shù)設定處理部分存儲多臺電梯所在大樓的規(guī)格以及多臺電 梯的規(guī)格;交通計算處理部分,該交通計算處理部分根據(jù)參數(shù)設定處理部分所存儲的各種 規(guī)格,算出與交通需求相對應的消耗電力降低效果;權(quán)值系數(shù)算出處理部分,該權(quán)值系數(shù)算 出處理部分根據(jù)交通計算處理部分算出的消耗電力降低效果,并且按照交通需求算出消耗 電力的評價中的權(quán)值系數(shù);交通狀況判斷處理部分,所述交通狀況判斷處理部分判斷當前 的交通需求;以及權(quán)值系數(shù)確定處理部分,該權(quán)值系數(shù)確定處理部分根據(jù)權(quán)值系數(shù)算出處 理部分算出的與交通需求相對應的權(quán)值系數(shù)以及交通狀況判斷處理部分判斷出的當前的 交通需求,來設定與當前的交通需求相對應的權(quán)值系數(shù)。
[0013] 此外,為了解決上述問題,本發(fā)明涉及一種電梯群管理方法,其針對多臺電梯進行 消耗電力和等待時間的評價,并且根據(jù)該評價選擇要分配門廳呼叫的電梯,在該電梯群管 理方法中,根據(jù)多臺電梯所在大樓的規(guī)格以及所述多臺電梯的規(guī)格,算出與交通需求相對 應的消耗電力降低效果,根據(jù)所算出的消耗電力降低效果,并按照交通需求算出消耗電力 的評價中的權(quán)值系數(shù),以及根據(jù)所算出的與交通需求相對應的權(quán)值系數(shù)以及當前的交通需 求設定與當前的交通需求相對應的權(quán)值系數(shù)。
[0014] 發(fā)明效果
[0015] 根據(jù)本發(fā)明,算出與交通需求相對應的消耗電力降低效果,根據(jù)所算出的消耗電 力降低效果,并且按照交通需求算出消耗電力的評價中的權(quán)值系數(shù),由此能夠切實地進行 加權(quán)以降低等待時間和抑制消耗電力。并且,由于能夠減輕權(quán)值系數(shù)的函數(shù)類型設定作業(yè), 所以能夠方便地構(gòu)建群管理系統(tǒng)。
[0016] 上述以外的課題、結(jié)構(gòu)和效果在以下的實施方式的說明中加以闡述。
【附圖說明】
[0017] 圖1是本發(fā)明的第一實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0018] 圖2是表示交通計算處理部分的詳細結(jié)構(gòu)的功能方塊圖。
[0019] 圖3表示預測停靠次數(shù)表的一例。
[0020] 圖4表示半周時間算出用參數(shù)。
[0021] 圖5表示考慮了層間移動的交通流模式。
[0022] 圖6表示以乘客人數(shù)作為參數(shù)算出的半周時間的結(jié)果。
[0023] 圖7表示乘客人數(shù)的計算值和設定值。
[0024] 圖8表示消耗電力的損耗的概況。
[0025] 圖9表示乘坐率與消耗電力損耗量的關(guān)系。
[0026] 圖10表示圖7的乘客人數(shù)的選擇范圍。
[0027] 圖11表示消耗電力降低效果的理論值的一例。
[0028] 圖12是表示節(jié)能優(yōu)先度算出處理部分的詳細結(jié)構(gòu)的功能方塊圖。
[0029] 圖13表示各個交通需求的節(jié)能優(yōu)先度。
[0030]圖14是本發(fā)明的第二實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0031] 圖15表示圖14的電梯群管理系統(tǒng)的基本動作流程。
【具體實施方式】
[0032] 以下參照附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。各個實施例的電梯群管理系統(tǒng)是降低 耗電量的電梯群管理系統(tǒng)。此外,各個實施例的電梯群管理系統(tǒng)是能夠通過門廳呼叫輸入 部分指定通常的上行方向或下行方向服務的電梯群管理系統(tǒng)。
[0033] 第一實施例
[0034] 圖1是本發(fā)明的第一實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0035] 門廳呼叫輸入部分1是供大樓的乘客要求電梯轎廂5提供前往目的地樓層的服務 的裝置。例如,作為門廳呼叫輸入部分1,能夠采用發(fā)出要求從出發(fā)樓層朝兩個方向即上行 (UP)方向和下行(DOWN)方向提供服務的通常的門廳呼叫按鈕和在電梯門廳直接指定目的 地樓層的門廳目的地樓層注冊裝置等。此外,還可以采用通過乘客攜帶的信息終端裝置指 定目的地樓層的方法、通過設置在電梯門廳的觸摸面板畫面直接指定目的地樓層和入住大 樓的企業(yè),以與目的地樓層建立關(guān)聯(lián)來進行注冊的方法以及讀取注冊在卡內(nèi)的信息以注冊 目的地樓層的方法等。
[0036] 輸入輸出控制系統(tǒng)2將從門廳呼叫輸入部分1輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到群管理控制系 統(tǒng)6。在從群管理控制系統(tǒng)6接收到回信時,識別為正常動作,并進行通常的通信。另一方 面,在沒有接收到群管理控制系統(tǒng)6的回信時,或者在識別為通信異常時,停止與群管理控 制系統(tǒng)6的通信,并將輸入信息發(fā)送給各個電梯控制系統(tǒng)3。由此,在群管理控制系統(tǒng)6發(fā) 生了異常的場合,也能夠使電梯運行,從而不會損害乘客的便利性。
[0037] 電梯控制系統(tǒng)3對電梯4進行運行控制。經(jīng)由輸入輸出控制系統(tǒng)2將電梯門廳的 服務要求信號發(fā)送給群管理控制系統(tǒng)6,并通過群管理控制系統(tǒng)6確定分配電梯。此后,相 應的電梯轎廂5開始朝提出服務要求的樓層行駛。此時,電梯控制系統(tǒng)3發(fā)送行駛指令,并 且控制針對乘客的語音提示等。
[0038] 群管理控制系統(tǒng)6主要具有4種功能,也就是具有運行管理控制系統(tǒng)6a、學習系 統(tǒng)6b、參數(shù)設定處理部分6c以及輸入輸出管理部分6d。該等功能通過微型計算機等運算 處理裝置來實現(xiàn),或者由計算機讀取與各種功能相對應的程序來實現(xiàn)。后述的圖2、圖12以 及圖14所示的各種功能也一樣。
[0039] 運行管理控制系統(tǒng)6a針對來自電梯門廳的服務要求,根據(jù)各臺電梯4的運行狀 況、過去的交通學習信息以及應考慮的將來的交通狀況等選擇最適當?shù)碾娞?,并根據(jù)大樓 的交通狀況進行最佳的運行管理。
[0040] 學習系統(tǒng)6b根據(jù)轎廂位置和上下電梯人數(shù)等電梯信息以及目的地樓層信息學習 包括交通需求的狀態(tài)在內(nèi)的交通狀況。此時,學習系統(tǒng)6b為了判斷在當前的時間點采用哪 一個運行參數(shù)最為合適,根據(jù)實時的輸入信息來識別表示大樓內(nèi)的人流量的各個樓層的上 下電梯人數(shù)屬于表示大樓內(nèi)的典型的交通狀況的特征方式中的哪一個特征方式。
[0041] 上述特征方式表示根據(jù)上行方向和下行方向的交通信息劃分成多個區(qū)劃的交通 狀況。在普通的辦公大樓的場合,將上行方向和下行方向的上下電梯人數(shù)均少的交通狀況 稱為空閑狀況,將上行方向的上下電梯人數(shù)多的交通狀況稱為上行高峰,將下行方向的上 下電梯人數(shù)多的交通狀況稱為下行高峰。由于特征方式因大樓性質(zhì)的不同而不