智能電梯門控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能電梯門控制系統(tǒng)，解決了載貨電梯的層門與貨物易發(fā)生碰撞的問題，該系統(tǒng)的微波探測裝置包括：雷達微波探測器，若其探測范圍內(nèi)存在移動物體，則開始定時探測，并根據(jù)探測的情況輸出對應(yīng)的反饋信號，微處理器，響應(yīng)于反饋信號并向電梯控制器發(fā)出與之相對應(yīng)的控制指令，使電梯的層門根據(jù)移動物體的移動情況來開關(guān)。本智能電梯門控制系統(tǒng)的探測裝置，若其探測范圍有移動物體時，探測裝置會連續(xù)觸發(fā),使電梯層門保持在打開狀態(tài)，只有當其探測范圍內(nèi)沒有移動物體時探測裝置才停止觸發(fā)，從而使電梯層門關(guān)閉，該智能電梯門控制系統(tǒng)能夠避免在搬運貨物時電梯層門與貨物或是拉車發(fā)生碰撞，方便搬運。
【專利說明】
智能電梯門控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種智能電梯門控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]載貨電梯是高層樓宇中常見的垂直運輸設(shè)備。人們在使用載貨電梯運輸貨物時，當貨物較多需要分次向載貨電梯中搬運時，搬運工人通常會在電梯層門打開后在電梯層門處放置阻擋物，防止電梯自行關(guān)閉，在搬運結(jié)束后需要撤走阻擋物，這會給搬運造成不必要的麻煩;若是貨物較少，搬運工人一般是在電梯層門打開后當拉車向載貨電梯內(nèi)拉貨，由于現(xiàn)在的載貨電梯，在電梯層門打開后，經(jīng)過默認的時間后電梯層門會自動關(guān)閉，在該段時間內(nèi)若拉車沒有完全進入載貨電梯內(nèi)，就會發(fā)生電梯層門與拉車或是貨物碰撞的事件，這樣可能會導(dǎo)致電梯層門損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種智能電梯門控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠避免在搬運貨物的時候載貨電梯夾住貨物或拉車，方便搬運。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0005]—種智能電梯門控制系統(tǒng)，包括電梯控制器和微波智能探測裝置，所述微波探測裝置包括:
[0006]雷達微波探測器，定時探測其探測范圍內(nèi)的移動物體，若在設(shè)定的時間內(nèi)探測到移動物體向其靠近則發(fā)出第一反饋信號，若在設(shè)定的時間內(nèi)探測不到向其靠近的移動物體則發(fā)出第二反饋信號；
[0007]微處理器，響應(yīng)于第一反饋信號并向電梯控制器發(fā)送“開門”指令，響應(yīng)于第二反饋信號并向電梯控制器發(fā)送“關(guān)門”指令；
[0008]電源模塊，用于向雷達微波探測器和微處理器供電。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述雷達微波探測器包括:
[0010]探測模塊，用于探測其探測范圍內(nèi)的移動物體以及移動物體在設(shè)定時間內(nèi)的移動狀態(tài)；
[0011 ]延時模塊，用于調(diào)整所述設(shè)定時間的長短。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述探測模塊包括:
[0013]微波信號發(fā)射單元，用于發(fā)射微波信號；
[0014]微波信號接收單元，用于接收微波信號；
[0015]發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)微波信號發(fā)射單元的發(fā)射功率，以改變探測模塊的探測范圍。
[0016]作為優(yōu)選方案:所述電源模塊為三端穩(wěn)壓電源。
[0017]作為優(yōu)選方案:所述三端穩(wěn)壓電源的穩(wěn)壓芯片為78L05。
[0018]作為優(yōu)選方案:所述延時模塊包括第一固定電阻、第一可調(diào)電阻和第一電容，所述第一可調(diào)電阻的一端與電源連接一端接地，所述第一固定電阻的一端與第一可調(diào)電阻的滑片連接另一端與微處理器連接，所述第一電容的一端與第一可調(diào)電阻的滑片連接另一端接地。
[0019]作為優(yōu)選方案:所述發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元包括第二固定電阻、第二可調(diào)電阻和第二電容，所述第二可調(diào)電阻的一端與電源連接一端接地，所述第二固定電阻的一端與第二可調(diào)電阻的滑片連接另一端與微處理器連接，所述第二電容的一端與第二可調(diào)電阻的滑片連接另一端接地。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:本智能電梯門控制系統(tǒng)的探測裝置，若其探測范圍有移動物體時，探測裝置會連續(xù)觸發(fā)，使電梯層門保持在打開狀態(tài)，只有當其探測范圍內(nèi)沒有移動物體時探測裝置才停止觸發(fā)，從而使電梯層門關(guān)閉，該智能電梯門控制系統(tǒng)能夠避免在搬運貨物時電梯層門與貨物或是拉車發(fā)生碰撞，方便搬運。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的原理框圖；
[0022]圖2為微處理器的電路圖；
[0023]圖3為延時模塊的電路圖；
[0024]圖4為微波發(fā)射和接收單元的電路圖；
[0025]圖5為發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元的電路圖；
[0026]圖6為電源的電路圖；
[0027]圖7為輸出單元的電路圖。
【具體實施方式】
[0028]參照圖1，一種智能電梯門控制系統(tǒng)，包括電梯控制器和微波智能探測裝置，微波探測裝置包括雷達微波探測器和微處理器。其中，雷達微波探測器的輸出端與微處理器的輸入端連接，微處理器的輸出端與電梯控制器的輸入端連接。雷達微波探測器包括探測模塊和延時模塊。其中探測模塊，用于探測其探測范圍內(nèi)的移動物體以及移動物體在設(shè)定時間內(nèi)的移動狀態(tài)。若其探測范圍內(nèi)出現(xiàn)移動物體，則探測模塊開始定時探測移動物體的動向，若移動物體向探測模塊靠近，則探測模塊輸出一反饋信號一一即第一反饋信號，微處理器接受到該反饋信號后生成“開門”指令，并將該指令發(fā)送至電梯控制器，電梯控制器的控制電梯層門打開的繼電器動作，電梯層門被打開，此時，人和貨物可以進入貨梯;探測模塊每間隔一定的時間就探測一次。第一次探測到向其靠近的移動物體后探測模塊開始計時，計到設(shè)定時間后進行第二次探測，若第二次探測到向其靠近的移動物體，則重新開始計時并輸出第一反饋信息；若第二次探測不到向其靠近的移動物體，則輸出一反饋信號一一即第二反饋信號，微處理器接受到第二反饋信號后生成“關(guān)門”指令，并將該指令發(fā)送至電梯控制器，電梯控制器的控制電梯層門關(guān)閉的繼電器動作，電梯層門被關(guān)閉。也就是說，在探測模塊的探測范圍內(nèi)，即使人員或貨物不是連續(xù)運動，只要人員或貨物在設(shè)定的間隔時間內(nèi)發(fā)生移動，探測模塊會連續(xù)觸發(fā)，使電梯層門保持在打開狀態(tài);否則，電梯層門將會關(guān)閉。
[0029]通過上述方案，搬運工人在分次往返搬運貨物時，只要搬運工人在運動，電梯層門就是一直打開的。實際上，搬運工人在搬運貨物時會在貨物堆積處短暫停留以上貨或卸貨，上(卸)完貨后搬運工人又開始向靠近電梯層門的方向移動，只要搬運工人兩次向電梯層門靠近的時間間隔在設(shè)定時間內(nèi)，電梯層門就會一直保持在打開狀態(tài)。而當探測模塊在下一次探測時沒有探測到人或貨物向其靠近(人、貨物遠離電梯層門或是離開了探測模塊的探測范圍)，探測模塊發(fā)出第二反饋信號并停止探測。如此，便可避免搬運貨物時，電梯層門與貨物或是拉車發(fā)生碰撞，從而有效保護電梯層門，確保電梯正常使用。提高電梯使用效力，節(jié)約了維修成本。杜絕由于電梯門損壞的安全隱患。
[0030]實際上，搬運工人在搬運貨物時，在貨物堆積處停留的時間即上貨的時間受貨物的重量和體積的影響較大，也就造成進行搬運工作時，搬運工人兩側(cè)向探測模塊靠近的時間間隔有較大差異，而為了使電梯的動作更加精準，就探測裝置兩次執(zhí)行的探測動作的時間間隔一一即設(shè)定時間必須以搬運工人的上貨時間為準。因此需要使探測模塊動作的時間間隔可調(diào)。本系統(tǒng)的雷達微波探測器還包括延時模塊，延時模塊用于調(diào)整設(shè)定時間的長短。
[0031]參照圖3，延時模塊包括第一固定電阻R8、第一可調(diào)電阻R13和第一電容CS，第一可調(diào)電阻R13的一端與電源連接一端接地，第一固定電阻R8的一端與第一可調(diào)電阻R13的滑片連接另一端與微處理器的內(nèi)部的定時電路的觸發(fā)端連接，探測模塊的輸入端與定時電路的復(fù)位端連接。第一電容CS的一端與第一可調(diào)電阻R13的滑片連接另一端接地。通過調(diào)節(jié)第一可調(diào)電阻R13的阻值可以改變接入定時電路的觸發(fā)端的RC值，從而調(diào)節(jié)延時的時間一一即設(shè)定時間的長短。
[0032]該部分電路的工作原理為:探測模塊探測到向其靠近的移動物體后。輸出第一反饋信號，定時電路響應(yīng)于第一反饋信號復(fù)位，開始重新計時，并在計到設(shè)定時間后向微處理器發(fā)出一個信號，微處理器控制探測模塊再次探測，若下一次探測不到向其靠近的移動物體，則輸出第二反饋信號，微處理器接受到第二反饋信號生成“關(guān)門”指令。
[0033]本系統(tǒng)的探測模塊包括微波發(fā)射單元、微波接收單元。參照圖4，由電阻R5和電容C6構(gòu)成的RC振蕩電路為微波發(fā)射單元，電容C4和電容C5構(gòu)成微波接收單元。微波發(fā)射單元與微處理器的輸出端連接。
[0034]由于貨梯的應(yīng)用場景復(fù)雜多變，對探測模塊的探測范圍的要求也不盡相同。本系統(tǒng)的探測模塊還包括用于調(diào)節(jié)微波發(fā)射單元的發(fā)射功率，以改變探測模塊的探測范圍的發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元。參照圖5，發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元包括第二固定電阻R7、第二可調(diào)電阻R12和第二電容C7，第二可調(diào)電阻R12的一端與電源連接一端接地，第二固定電阻R7的一端與第二可調(diào)電阻R12的滑片連接另一端與微處理器的輸入端連接，第二電容C7的一端與第二可調(diào)電阻R12的滑片連接另一端接地。通過調(diào)節(jié)第二滑動電阻R12的阻值就能改變輸入微處理器的電壓值，使微處理器的輸出電壓和電流發(fā)生改變，從而改變微波發(fā)射單兀的發(fā)射功率，使探測模塊的探測范圍改變。
[0035]本系統(tǒng)的電源模塊為三端穩(wěn)壓電源，參照圖6。三端穩(wěn)壓電源的穩(wěn)壓芯片為78L05。
[0036]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能電梯門控制系統(tǒng)，包括電梯控制器和微波智能探測裝置，其特征是，所述微波探測裝置包括: 雷達微波探測器，定時探測其探測范圍內(nèi)的移動物體，若在設(shè)定的時間內(nèi)探測到移動物體向其靠近則發(fā)出第一反饋信號，若在設(shè)定的時間內(nèi)探測不到向其靠近的移動物體則發(fā)出第二反饋信號； 微處理器，響應(yīng)于第一反饋信號并向電梯控制器發(fā)送“開門”指令，響應(yīng)于第二反饋信號并向電梯控制器發(fā)送“關(guān)門”指令； 電源模塊，用于向雷達微波探測器和微處理器供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電梯門控制系統(tǒng)，其特征是，所述雷達微波探測器包括: 探測模塊，用于探測其探測范圍內(nèi)的移動物體以及移動物體在設(shè)定時間內(nèi)的移動狀態(tài)； 延時模塊，用于調(diào)整所述設(shè)定時間的長短。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能電梯門控制系統(tǒng)，其特征是，所述探測模塊包括: 微波信號發(fā)射單元，用于發(fā)射微波信號； 微波信號接收單元，用于接收微波信號； 發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)微波信號發(fā)射單元的發(fā)射功率，以改變探測模塊的探測范圍。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電梯門控制系統(tǒng)，其特征是:所述電源模塊為三端穩(wěn)壓電源。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能電梯門控制系統(tǒng)，其特征是:所述三端穩(wěn)壓電源的穩(wěn)壓芯片為78L05。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能電梯門控制系統(tǒng)，其特征是:所述延時模塊包括第一固定電阻、第一可調(diào)電阻和第一電容，所述第一可調(diào)電阻的一端與電源連接一端接地，所述第一固定電阻的一端與第一可調(diào)電阻的滑片連接另一端與微處理器連接，所述第一電容的一端與第一可調(diào)電阻的滑片連接另一端接地。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能電梯門控制系統(tǒng)，其特征是:所述發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元包括第二固定電阻、第二可調(diào)電阻和第二電容，所述第二可調(diào)電阻的一端與電源連接一端接地，所述第二固定電阻的一端與第二可調(diào)電阻的滑片連接另一端與微處理器連接，所述第二電容的一端與第二可調(diào)電阻的滑片連接另一端接地。
【文檔編號】B66B13/14GK205527240SQ201620159850
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】李加榮, 李錦健
【申請人】李加榮