智能電梯門控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能電梯門控制系統(tǒng)，解決了載貨電梯的層門與貨物易發(fā)生碰撞的問題，該系統(tǒng)的微波探測(cè)裝置包括：雷達(dá)微波探測(cè)器，若其探測(cè)范圍內(nèi)存在移動(dòng)物體，則開始定時(shí)探測(cè)，并根據(jù)探測(cè)的情況輸出對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)，微處理器，響應(yīng)于反饋信號(hào)并向電梯控制器發(fā)出與之相對(duì)應(yīng)的控制指令，使電梯的層門根據(jù)移動(dòng)物體的移動(dòng)情況來開關(guān)。本智能電梯門控制系統(tǒng)的探測(cè)裝置，若其探測(cè)范圍有移動(dòng)物體時(shí)，探測(cè)裝置會(huì)連續(xù)觸發(fā),使電梯層門保持在打開狀態(tài)，只有當(dāng)其探測(cè)范圍內(nèi)沒有移動(dòng)物體時(shí)探測(cè)裝置才停止觸發(fā)，從而使電梯層門關(guān)閉，該智能電梯門控制系統(tǒng)能夠避免在搬運(yùn)貨物時(shí)電梯層門與貨物或是拉車發(fā)生碰撞，方便搬運(yùn)。
【專利說明】
智能電梯門控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種智能電梯門控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]載貨電梯是高層樓宇中常見的垂直運(yùn)輸設(shè)備。人們?cè)谑褂幂d貨電梯運(yùn)輸貨物時(shí)，當(dāng)貨物較多需要分次向載貨電梯中搬運(yùn)時(shí)，搬運(yùn)工人通常會(huì)在電梯層門打開后在電梯層門處放置阻擋物，防止電梯自行關(guān)閉，在搬運(yùn)結(jié)束后需要撤走阻擋物，這會(huì)給搬運(yùn)造成不必要的麻煩;若是貨物較少，搬運(yùn)工人一般是在電梯層門打開后當(dāng)拉車向載貨電梯內(nèi)拉貨，由于現(xiàn)在的載貨電梯，在電梯層門打開后，經(jīng)過默認(rèn)的時(shí)間后電梯層門會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，在該段時(shí)間內(nèi)若拉車沒有完全進(jìn)入載貨電梯內(nèi)，就會(huì)發(fā)生電梯層門與拉車或是貨物碰撞的事件，這樣可能會(huì)導(dǎo)致電梯層門損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能電梯門控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠避免在搬運(yùn)貨物的時(shí)候載貨電梯夾住貨物或拉車，方便搬運(yùn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0005]—種智能電梯門控制系統(tǒng)，包括電梯控制器和微波智能探測(cè)裝置，所述微波探測(cè)裝置包括:
[0006]雷達(dá)微波探測(cè)器，定時(shí)探測(cè)其探測(cè)范圍內(nèi)的移動(dòng)物體，若在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)探測(cè)到移動(dòng)物體向其靠近則發(fā)出第一反饋信號(hào)，若在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)探測(cè)不到向其靠近的移動(dòng)物體則發(fā)出第二反饋信號(hào)；
[0007]微處理器，響應(yīng)于第一反饋信號(hào)并向電梯控制器發(fā)送“開門”指令，響應(yīng)于第二反饋信號(hào)并向電梯控制器發(fā)送“關(guān)門”指令；
[0008]電源模塊，用于向雷達(dá)微波探測(cè)器和微處理器供電。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述雷達(dá)微波探測(cè)器包括:
[0010]探測(cè)模塊，用于探測(cè)其探測(cè)范圍內(nèi)的移動(dòng)物體以及移動(dòng)物體在設(shè)定時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)狀態(tài)；
[0011 ]延時(shí)模塊，用于調(diào)整所述設(shè)定時(shí)間的長短。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述探測(cè)模塊包括:
[0013]微波信號(hào)發(fā)射單元，用于發(fā)射微波信號(hào)；
[0014]微波信號(hào)接收單元，用于接收微波信號(hào)；
[0015]發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)微波信號(hào)發(fā)射單元的發(fā)射功率，以改變探測(cè)模塊的探測(cè)范圍。
[0016]作為優(yōu)選方案:所述電源模塊為三端穩(wěn)壓電源。
[0017]作為優(yōu)選方案:所述三端穩(wěn)壓電源的穩(wěn)壓芯片為78L05。
[0018]作為優(yōu)選方案:所述延時(shí)模塊包括第一固定電阻、第一可調(diào)電阻和第一電容，所述第一可調(diào)電阻的一端與電源連接一端接地，所述第一固定電阻的一端與第一可調(diào)電阻的滑片連接另一端與微處理器連接，所述第一電容的一端與第一可調(diào)電阻的滑片連接另一端接地。
[0019]作為優(yōu)選方案:所述發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元包括第二固定電阻、第二可調(diào)電阻和第二電容，所述第二可調(diào)電阻的一端與電源連接一端接地，所述第二固定電阻的一端與第二可調(diào)電阻的滑片連接另一端與微處理器連接，所述第二電容的一端與第二可調(diào)電阻的滑片連接另一端接地。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本智能電梯門控制系統(tǒng)的探測(cè)裝置，若其探測(cè)范圍有移動(dòng)物體時(shí)，探測(cè)裝置會(huì)連續(xù)觸發(fā)，使電梯層門保持在打開狀態(tài)，只有當(dāng)其探測(cè)范圍內(nèi)沒有移動(dòng)物體時(shí)探測(cè)裝置才停止觸發(fā)，從而使電梯層門關(guān)閉，該智能電梯門控制系統(tǒng)能夠避免在搬運(yùn)貨物時(shí)電梯層門與貨物或是拉車發(fā)生碰撞，方便搬運(yùn)。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的原理框圖；
[0022]圖2為微處理器的電路圖；
[0023]圖3為延時(shí)模塊的電路圖；
[0024]圖4為微波發(fā)射和接收單元的電路圖；
[0025]圖5為發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元的電路圖；
[0026]圖6為電源的電路圖；
[0027]圖7為輸出單元的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]參照?qǐng)D1，一種智能電梯門控制系統(tǒng)，包括電梯控制器和微波智能探測(cè)裝置，微波探測(cè)裝置包括雷達(dá)微波探測(cè)器和微處理器。其中，雷達(dá)微波探測(cè)器的輸出端與微處理器的輸入端連接，微處理器的輸出端與電梯控制器的輸入端連接。雷達(dá)微波探測(cè)器包括探測(cè)模塊和延時(shí)模塊。其中探測(cè)模塊，用于探測(cè)其探測(cè)范圍內(nèi)的移動(dòng)物體以及移動(dòng)物體在設(shè)定時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)狀態(tài)。若其探測(cè)范圍內(nèi)出現(xiàn)移動(dòng)物體，則探測(cè)模塊開始定時(shí)探測(cè)移動(dòng)物體的動(dòng)向，若移動(dòng)物體向探測(cè)模塊靠近，則探測(cè)模塊輸出一反饋信號(hào)一一即第一反饋信號(hào)，微處理器接受到該反饋信號(hào)后生成“開門”指令，并將該指令發(fā)送至電梯控制器，電梯控制器的控制電梯層門打開的繼電器動(dòng)作，電梯層門被打開，此時(shí)，人和貨物可以進(jìn)入貨梯;探測(cè)模塊每間隔一定的時(shí)間就探測(cè)一次。第一次探測(cè)到向其靠近的移動(dòng)物體后探測(cè)模塊開始計(jì)時(shí)，計(jì)到設(shè)定時(shí)間后進(jìn)行第二次探測(cè)，若第二次探測(cè)到向其靠近的移動(dòng)物體，則重新開始計(jì)時(shí)并輸出第一反饋信息；若第二次探測(cè)不到向其靠近的移動(dòng)物體，則輸出一反饋信號(hào)一一即第二反饋信號(hào)，微處理器接受到第二反饋信號(hào)后生成“關(guān)門”指令，并將該指令發(fā)送至電梯控制器，電梯控制器的控制電梯層門關(guān)閉的繼電器動(dòng)作，電梯層門被關(guān)閉。也就是說，在探測(cè)模塊的探測(cè)范圍內(nèi)，即使人員或貨物不是連續(xù)運(yùn)動(dòng)，只要人員或貨物在設(shè)定的間隔時(shí)間內(nèi)發(fā)生移動(dòng)，探測(cè)模塊會(huì)連續(xù)觸發(fā)，使電梯層門保持在打開狀態(tài);否則，電梯層門將會(huì)關(guān)閉。
[0029]通過上述方案，搬運(yùn)工人在分次往返搬運(yùn)貨物時(shí)，只要搬運(yùn)工人在運(yùn)動(dòng)，電梯層門就是一直打開的。實(shí)際上，搬運(yùn)工人在搬運(yùn)貨物時(shí)會(huì)在貨物堆積處短暫停留以上貨或卸貨，上(卸)完貨后搬運(yùn)工人又開始向靠近電梯層門的方向移動(dòng)，只要搬運(yùn)工人兩次向電梯層門靠近的時(shí)間間隔在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，電梯層門就會(huì)一直保持在打開狀態(tài)。而當(dāng)探測(cè)模塊在下一次探測(cè)時(shí)沒有探測(cè)到人或貨物向其靠近(人、貨物遠(yuǎn)離電梯層門或是離開了探測(cè)模塊的探測(cè)范圍)，探測(cè)模塊發(fā)出第二反饋信號(hào)并停止探測(cè)。如此，便可避免搬運(yùn)貨物時(shí)，電梯層門與貨物或是拉車發(fā)生碰撞，從而有效保護(hù)電梯層門，確保電梯正常使用。提高電梯使用效力，節(jié)約了維修成本。杜絕由于電梯門損壞的安全隱患。
[0030]實(shí)際上，搬運(yùn)工人在搬運(yùn)貨物時(shí)，在貨物堆積處停留的時(shí)間即上貨的時(shí)間受貨物的重量和體積的影響較大，也就造成進(jìn)行搬運(yùn)工作時(shí)，搬運(yùn)工人兩側(cè)向探測(cè)模塊靠近的時(shí)間間隔有較大差異，而為了使電梯的動(dòng)作更加精準(zhǔn)，就探測(cè)裝置兩次執(zhí)行的探測(cè)動(dòng)作的時(shí)間間隔一一即設(shè)定時(shí)間必須以搬運(yùn)工人的上貨時(shí)間為準(zhǔn)。因此需要使探測(cè)模塊動(dòng)作的時(shí)間間隔可調(diào)。本系統(tǒng)的雷達(dá)微波探測(cè)器還包括延時(shí)模塊，延時(shí)模塊用于調(diào)整設(shè)定時(shí)間的長短。
[0031]參照?qǐng)D3，延時(shí)模塊包括第一固定電阻R8、第一可調(diào)電阻R13和第一電容CS，第一可調(diào)電阻R13的一端與電源連接一端接地，第一固定電阻R8的一端與第一可調(diào)電阻R13的滑片連接另一端與微處理器的內(nèi)部的定時(shí)電路的觸發(fā)端連接，探測(cè)模塊的輸入端與定時(shí)電路的復(fù)位端連接。第一電容CS的一端與第一可調(diào)電阻R13的滑片連接另一端接地。通過調(diào)節(jié)第一可調(diào)電阻R13的阻值可以改變接入定時(shí)電路的觸發(fā)端的RC值，從而調(diào)節(jié)延時(shí)的時(shí)間一一即設(shè)定時(shí)間的長短。
[0032]該部分電路的工作原理為:探測(cè)模塊探測(cè)到向其靠近的移動(dòng)物體后。輸出第一反饋信號(hào)，定時(shí)電路響應(yīng)于第一反饋信號(hào)復(fù)位，開始重新計(jì)時(shí)，并在計(jì)到設(shè)定時(shí)間后向微處理器發(fā)出一個(gè)信號(hào)，微處理器控制探測(cè)模塊再次探測(cè)，若下一次探測(cè)不到向其靠近的移動(dòng)物體，則輸出第二反饋信號(hào)，微處理器接受到第二反饋信號(hào)生成“關(guān)門”指令。
[0033]本系統(tǒng)的探測(cè)模塊包括微波發(fā)射單元、微波接收單元。參照?qǐng)D4，由電阻R5和電容C6構(gòu)成的RC振蕩電路為微波發(fā)射單元，電容C4和電容C5構(gòu)成微波接收單元。微波發(fā)射單元與微處理器的輸出端連接。
[0034]由于貨梯的應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多變，對(duì)探測(cè)模塊的探測(cè)范圍的要求也不盡相同。本系統(tǒng)的探測(cè)模塊還包括用于調(diào)節(jié)微波發(fā)射單元的發(fā)射功率，以改變探測(cè)模塊的探測(cè)范圍的發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元。參照?qǐng)D5，發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元包括第二固定電阻R7、第二可調(diào)電阻R12和第二電容C7，第二可調(diào)電阻R12的一端與電源連接一端接地，第二固定電阻R7的一端與第二可調(diào)電阻R12的滑片連接另一端與微處理器的輸入端連接，第二電容C7的一端與第二可調(diào)電阻R12的滑片連接另一端接地。通過調(diào)節(jié)第二滑動(dòng)電阻R12的阻值就能改變輸入微處理器的電壓值，使微處理器的輸出電壓和電流發(fā)生改變，從而改變微波發(fā)射單兀的發(fā)射功率，使探測(cè)模塊的探測(cè)范圍改變。
[0035]本系統(tǒng)的電源模塊為三端穩(wěn)壓電源，參照?qǐng)D6。三端穩(wěn)壓電源的穩(wěn)壓芯片為78L05。
[0036]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能電梯門控制系統(tǒng)，包括電梯控制器和微波智能探測(cè)裝置，其特征是，所述微波探測(cè)裝置包括: 雷達(dá)微波探測(cè)器，定時(shí)探測(cè)其探測(cè)范圍內(nèi)的移動(dòng)物體，若在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)探測(cè)到移動(dòng)物體向其靠近則發(fā)出第一反饋信號(hào)，若在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)探測(cè)不到向其靠近的移動(dòng)物體則發(fā)出第二反饋信號(hào)； 微處理器，響應(yīng)于第一反饋信號(hào)并向電梯控制器發(fā)送“開門”指令，響應(yīng)于第二反饋信號(hào)并向電梯控制器發(fā)送“關(guān)門”指令； 電源模塊，用于向雷達(dá)微波探測(cè)器和微處理器供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電梯門控制系統(tǒng)，其特征是，所述雷達(dá)微波探測(cè)器包括: 探測(cè)模塊，用于探測(cè)其探測(cè)范圍內(nèi)的移動(dòng)物體以及移動(dòng)物體在設(shè)定時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)狀態(tài)； 延時(shí)模塊，用于調(diào)整所述設(shè)定時(shí)間的長短。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能電梯門控制系統(tǒng)，其特征是，所述探測(cè)模塊包括: 微波信號(hào)發(fā)射單元，用于發(fā)射微波信號(hào)； 微波信號(hào)接收單元，用于接收微波信號(hào)； 發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)微波信號(hào)發(fā)射單元的發(fā)射功率，以改變探測(cè)模塊的探測(cè)范圍。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電梯門控制系統(tǒng)，其特征是:所述電源模塊為三端穩(wěn)壓電源。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能電梯門控制系統(tǒng)，其特征是:所述三端穩(wěn)壓電源的穩(wěn)壓芯片為78L05。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能電梯門控制系統(tǒng)，其特征是:所述延時(shí)模塊包括第一固定電阻、第一可調(diào)電阻和第一電容，所述第一可調(diào)電阻的一端與電源連接一端接地，所述第一固定電阻的一端與第一可調(diào)電阻的滑片連接另一端與微處理器連接，所述第一電容的一端與第一可調(diào)電阻的滑片連接另一端接地。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能電梯門控制系統(tǒng)，其特征是:所述發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元包括第二固定電阻、第二可調(diào)電阻和第二電容，所述第二可調(diào)電阻的一端與電源連接一端接地，所述第二固定電阻的一端與第二可調(diào)電阻的滑片連接另一端與微處理器連接，所述第二電容的一端與第二可調(diào)電阻的滑片連接另一端接地。
【文檔編號(hào)】B66B13/14GK205527240SQ201620159850
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月2日
【發(fā)明人】李加榮, 李錦健
【申請(qǐng)人】李加榮