電梯物聯(lián)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】公開(kāi)了一種電梯物聯(lián)系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)可以包括：第一服務(wù)器，其為云端VPN服務(wù)器，允許多個(gè)具有指定IP地址的設(shè)備訪問(wèn)；主控單元，其安裝在機(jī)器人或車輛中，能夠與所述第一服務(wù)器進(jìn)行通信；以及電梯單元，其網(wǎng)絡(luò)連接到所述第一服務(wù)器，能夠呼叫電梯，其中，所述第一服務(wù)器指定所述主控單元和所述電梯單元的IP地址，所述主控單元通過(guò)所述第一服務(wù)器控制所述電梯單元自動(dòng)呼叫電梯。該系統(tǒng)還可以包括遠(yuǎn)程終端，所述遠(yuǎn)程終端通過(guò)具有指定IP地址的VPN端口訪問(wèn)所述第一服務(wù)器，與所述主控單元通信。
【專利說(shuō)明】
電梯物聯(lián)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯物聯(lián)系統(tǒng)及方法，更具體地，涉及一種用于機(jī)器人或智能車輛的電梯物聯(lián)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能設(shè)備的不斷發(fā)展，許多智能車輛和機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。特別是近來(lái)商用服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)，更是把酒店服務(wù)人員從繁瑣的事情中解脫出來(lái)，由機(jī)器人來(lái)完成引導(dǎo)、送物等事情。這樣不僅可以使顧客體會(huì)到高科技的樂(lè)趣，更可以減少酒店的人員成本，是未來(lái)科技的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。
[0003]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在智能車輛或機(jī)器人執(zhí)行送物任務(wù)的情況下，需要根據(jù)任務(wù)狀態(tài)自動(dòng)呼叫電梯。因此，有必要開(kāi)發(fā)一種用于機(jī)器人或智能車輛的電梯物聯(lián)系統(tǒng)及方法。
[0004]公開(kāi)于本發(fā)明【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出了一種電梯物聯(lián)系統(tǒng)及方法，其通過(guò)云端VPN(虛擬專用網(wǎng)絡(luò))服務(wù)器為機(jī)器人或車輛、酒店的電梯系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程終端指定VPN IP地址，建立電梯物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，使機(jī)器人或車輛能夠自動(dòng)呼叫電梯;使遠(yuǎn)程服務(wù)人員能夠遠(yuǎn)程控制機(jī)器人或車輛。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出了一種電梯物聯(lián)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括:第一服務(wù)器，其為云端VPN服務(wù)器，允許多個(gè)具有指定IP地址的設(shè)備訪問(wèn)；主控單元，其安裝在機(jī)器人或車輛中，能夠與所述第一服務(wù)器進(jìn)行通信；以及電梯單元，其網(wǎng)絡(luò)連接到所述第一服務(wù)器，能夠呼叫電梯，其中，所述第一服務(wù)器指定所述主控單元和所述電梯單元的IP地址，所述主控單元通過(guò)所述第一服務(wù)器控制所述電梯單元自動(dòng)呼叫電梯。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種電梯物聯(lián)方法，所述方法可以包括:通過(guò)第一服務(wù)器指定主控單元、電梯單元以及遠(yuǎn)程終端的VPN IP地址，實(shí)現(xiàn)具有指定VPN IP地址的主控單元和電梯單元之間，遠(yuǎn)程終端和主控單元之間的通信；以及所述主控單元通過(guò)所述第一服務(wù)器控制所述電梯單元自動(dòng)呼叫電梯。
[0008]本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中將是顯而易見(jiàn)的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施例共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
【附圖說(shuō)明】
[0009]通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明示例性實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本發(fā)明示例性實(shí)施例中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。
[0010]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的電梯物聯(lián)系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了使本發(fā)明更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0012]實(shí)施例1
[0013]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的電梯物聯(lián)系統(tǒng)的示意圖。
[0014]在該實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的電梯物聯(lián)系統(tǒng)可以包括:第一服務(wù)器101，其為云端VPN服務(wù)器，允許多個(gè)具有指定IP地址的設(shè)備訪問(wèn)；主控單元102，其安裝在機(jī)器人或車輛中，能夠與第一服務(wù)器101進(jìn)行通信；以及電梯單元103，其網(wǎng)絡(luò)連接到所述第一服務(wù)器101，能夠呼叫電梯，其中，所述第一服務(wù)器101指定所述主控單元102和所述電梯單元103的IP地址，所述主控單元102通過(guò)所述第一服務(wù)器101控制所述電梯單元103自動(dòng)呼叫電梯。
[0015]該實(shí)施例通過(guò)VPN服務(wù)器為機(jī)器人或車輛、酒店的電梯系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程終端指定VPNIP地址，建立電梯物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，使機(jī)器人或車輛能夠自動(dòng)呼叫電梯。
[0016]下面詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的電梯物聯(lián)系統(tǒng)。
[0017]在一個(gè)示例中，第一服務(wù)器101可以為云端VPN服務(wù)器，允許多個(gè)具有指定IP地址的設(shè)備訪問(wèn)；主控單元102安裝在機(jī)器人或車輛中，能夠與第一服務(wù)器101進(jìn)行通信。
[0018]具體地，對(duì)于指定的多個(gè)設(shè)備(例如，多臺(tái)機(jī)器人或車輛，不同酒店中的電梯單元)，第一服務(wù)器101可以簽發(fā)VPN證書(shū)，為每個(gè)設(shè)備分配IP地址，建立電梯物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。這樣，可以避免自動(dòng)分配IP地址的情況下可能產(chǎn)生的IP沖突，還能夠防止其他設(shè)備訪問(wèn)第一服務(wù)器101。主控單元102可以安裝在機(jī)器人或車輛中，并能夠通過(guò)工控機(jī)的路由器直接撥VPN，與第一服務(wù)器101進(jìn)行通信。通過(guò)VPN的連接方式，第一服務(wù)器101和主控單元102之間可以實(shí)現(xiàn)信息實(shí)時(shí)推送和實(shí)時(shí)接收，提高了通信效率。第一服務(wù)器101和主控單元102之間可以為無(wú)線或有線連接。
[0019]在一個(gè)示例中，電梯單元103可以網(wǎng)絡(luò)連接到所述第一服務(wù)器101，能夠呼叫電梯。優(yōu)選地，電梯單元103可以包括本地VPN路由器，其位于電梯梯井頂端或本地機(jī)房中，能夠接收所述第一服務(wù)器101發(fā)出的指令并應(yīng)答;基站，其位于電梯梯井頂端，連接到所述本地VPN路由器，并將所接收的指令發(fā)送給內(nèi)呼板；以及內(nèi)呼板，其位于電梯轎廂內(nèi)部，連接到電梯轎廂按鍵電路中，所述內(nèi)呼板能夠點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵。
[0020]實(shí)際上，在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置的情況下，需要呼叫電梯以便到達(dá)所需要的樓層完成其任務(wù)。而在電梯轎廂門(mén)關(guān)閉時(shí)存在信號(hào)隔離，機(jī)器人或智能車輛的主控單元102無(wú)法與位于電梯轎廂內(nèi)部的內(nèi)呼板直接建立連接，因此，需要通過(guò)其他方式進(jìn)行連接。主控單元102發(fā)出的呼叫電梯指令通過(guò)第一服務(wù)器101發(fā)送到本地VPN路由器，然后，通過(guò)位于電梯梯井頂端的基站將電梯指令發(fā)送到內(nèi)呼板，從而點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵以呼叫電梯。
[0021]在一個(gè)示例中，第一服務(wù)器101與主控單元102和/或電梯單元103之間的連接可以為2G、3G、4G或WIFI連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，第一服務(wù)器101與主控單元102和/或電梯單元103之間的連接并不限制于此，可以采用本領(lǐng)域常用的各種有線或無(wú)線因特網(wǎng)連接方式。
[0022]在一個(gè)示例中，自動(dòng)呼叫電梯可以包括:在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層不同的情況下，點(diǎn)亮機(jī)器人或智能車輛所在樓層的電梯轎廂按鍵以呼叫電梯;在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層相同的情況下，點(diǎn)亮電梯轎廂開(kāi)門(mén)按鍵以呼叫電梯；以及在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，進(jìn)入電梯。
[0023]具體地，在機(jī)器人或車輛執(zhí)行送物任務(wù)，到達(dá)對(duì)應(yīng)的電梯轎廂門(mén)口(指定位置)時(shí)，需要呼叫電梯以前往指定樓層。研究電梯轎廂按鍵控制原理可以知道:在電梯轎廂中點(diǎn)亮指定樓層的電梯轎廂按鍵，電梯轎廂就會(huì)前往指定樓層，電梯物聯(lián)系統(tǒng)可以采用同樣的原理。內(nèi)呼板可以通過(guò)多個(gè)繼電器分別與多個(gè)電梯轎廂按鍵并聯(lián)?？梢詫⒗^電器控制端的一端與電梯轎廂按鍵的一端相接，繼電器控制端的另一端與電梯轎廂按鍵的另一端相接，這樣通過(guò)控制繼電器的控制端就可以導(dǎo)通電梯按鈕兩端，進(jìn)而點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵。
[0024]如果機(jī)器人或智能車輛與電梯轎廂所在的樓層不同，則可以點(diǎn)亮機(jī)器人或智能車輛所在樓層(指定樓層)的電梯轎廂按鍵，電梯轎廂就會(huì)前往指定樓層。如果電梯轎廂已經(jīng)位于機(jī)器人或智能車輛所在的樓層，則按照電梯自身的設(shè)定，此時(shí)點(diǎn)亮該樓層的電梯轎廂按鍵的話，該電梯轎廂按鍵會(huì)再次熄滅，電梯轎廂門(mén)也不會(huì)開(kāi)啟。因此，需要點(diǎn)亮電梯轎廂開(kāi)門(mén)按鍵，以使電梯轎廂門(mén)開(kāi)啟。
[0025]在一個(gè)示例中，所述主控單元可以基于當(dāng)前機(jī)器人或智能車輛與電梯轎廂所處的高度，判斷機(jī)器人或智能車輛與電梯轎廂所在的樓層是否相同。
[0026]然后，在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，機(jī)器人或智能車輛可以進(jìn)入電梯。
[0027]在一個(gè)示例中，在所述主控單元與所述內(nèi)呼板通過(guò)2.4G無(wú)線通信直接建立連接的情況下，可以確定電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)。電梯到達(dá)時(shí)，電梯轎廂門(mén)開(kāi)啟，主控單元102與內(nèi)呼板之間可以解除信號(hào)隔離，直接建立連接，此時(shí)，主控單元102可以確定電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以采用本領(lǐng)域已知的各種無(wú)線通信方式，例如433M，UWB等，以實(shí)現(xiàn)主控單元102與內(nèi)呼板之間的直接連接。
[0028]在一個(gè)示例中，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的電梯物聯(lián)系統(tǒng)還可以包括遠(yuǎn)程終端104，遠(yuǎn)程終端104通過(guò)具有指定IP地址的VPN端口訪問(wèn)所述第一服務(wù)器101，與所述主控單元102通信。
[0029]具體地，在實(shí)際運(yùn)行中，遠(yuǎn)程服務(wù)人員需要能夠遠(yuǎn)程獲取機(jī)器人或車輛的狀態(tài)，獲取LOG日志，控制機(jī)器人或車輛的行動(dòng)路徑等。因此，第一服務(wù)器101可以為遠(yuǎn)程終端104分配VPN IP地址，這樣，遠(yuǎn)程服務(wù)人員就可以查看位于遠(yuǎn)程終端104中的web頁(yè)面，通過(guò)具有指定IP地址的VPN端口訪問(wèn)所述第一服務(wù)器101，進(jìn)而與所述主控單元102通信。
[0030]優(yōu)選地，與所述主控單元102通信可以包括:獲取并查看機(jī)器人或車輛的LOG日志；以及獲取機(jī)器人或車輛的當(dāng)前狀態(tài)和/或位置，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人或車輛的行動(dòng)路徑。
[0031]遠(yuǎn)程服務(wù)人員可以獲取并查看機(jī)器人或車輛運(yùn)行的LOG日志；獲取機(jī)器人或車輛的當(dāng)前狀態(tài)和/或位置，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人或車輛的行動(dòng)路徑等。例如，機(jī)器人或車輛處于無(wú)法走出拐角等復(fù)雜地形的狀態(tài)下時(shí)，遠(yuǎn)程服務(wù)人員可以基于機(jī)器人或車輛的位置，人工規(guī)劃?rùn)C(jī)器人或車輛的行動(dòng)路徑，以使機(jī)器人或車輛能夠走出拐角，繼續(xù)執(zhí)行其任務(wù)或返回預(yù)定位置。其中，遠(yuǎn)程終端104可以是遠(yuǎn)程服務(wù)人員使用的個(gè)人電腦、Pad或手機(jī)等能夠接入互聯(lián)網(wǎng)并打開(kāi)web頁(yè)面的設(shè)備。
[0032]優(yōu)選地，遠(yuǎn)程服務(wù)人員所在的遠(yuǎn)程終端104可以訪問(wèn)多臺(tái)機(jī)器人或車輛的主控單元102，反之，主控單元102則不能訪問(wèn)遠(yuǎn)程終端104，實(shí)現(xiàn)單向的讀取和控制。此外，多臺(tái)機(jī)器人或車輛的主控單元102之間不能相互訪問(wèn)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或車輛之間的互相隔離。
[0033]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的電梯物聯(lián)系統(tǒng)，能夠通過(guò)VPN服務(wù)器為機(jī)器人或車輛、酒店的電梯系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程終端指定VPN IP地址，建立電梯物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，使機(jī)器人或車輛能夠自動(dòng)呼叫電梯;使遠(yuǎn)程服務(wù)人員能夠遠(yuǎn)程控制機(jī)器人或車輛。
[0034]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的描述的目的僅為了示例性地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的有益效果，并不意在將本發(fā)明的實(shí)施例限制于所給出的任何示例。
[0035]實(shí)施例2
[0036]在該實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的電梯物聯(lián)方法可以包括:通過(guò)第一服務(wù)器指定主控單元、電梯單元以及遠(yuǎn)程終端的VPN IP地址，實(shí)現(xiàn)具有指定VPN IP地址的主控單元和電梯單元之間，遠(yuǎn)程終端和主控單元之間的通信；以及所述主控單元通過(guò)所述第一服務(wù)器控制所述電梯單元自動(dòng)呼叫電梯。
[0037]該實(shí)施例通過(guò)VPN服務(wù)器為機(jī)器人或車輛、酒店的電梯系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程終端指定VPNIP地址，建立電梯物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，使機(jī)器人或車輛能夠自動(dòng)呼叫電梯;使遠(yuǎn)程服務(wù)人員能夠遠(yuǎn)程控制機(jī)器人或車輛。
[0038]在一個(gè)示例中，自動(dòng)呼叫電梯可以包括:在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層不同的情況下，點(diǎn)亮機(jī)器人或智能車輛所在樓層的電梯轎廂按鍵以呼叫電梯;在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層相同的情況下，點(diǎn)亮電梯轎廂開(kāi)門(mén)按鍵以呼叫電梯；以及在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，進(jìn)入電梯。
[0039]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的描述的目的僅為了示例性地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的有益效果，并不意在將本發(fā)明的實(shí)施例限制于所給出的任何示例。
[0040]以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯物聯(lián)系統(tǒng)，包括: 第一服務(wù)器，其為云端VPN服務(wù)器，允許多個(gè)具有指定IP地址的設(shè)備訪問(wèn)； 主控單元，其安裝在機(jī)器人或車輛中，能夠與所述第一服務(wù)器進(jìn)行通信；以及 電梯單元，其網(wǎng)絡(luò)連接到所述第一服務(wù)器，能夠呼叫電梯， 其中，所述第一服務(wù)器指定所述主控單元和所述電梯單元的IP地址，所述主控單元通過(guò)所述第一服務(wù)器控制所述電梯單元自動(dòng)呼叫電梯。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯物聯(lián)系統(tǒng)，其中，所述電梯單元包括: 本地VPN路由器，其位于電梯梯井頂端或本地機(jī)房中，能夠接收所述第一服務(wù)器發(fā)出的指令并應(yīng)答； 基站，其位于電梯梯井頂端，連接到所述本地VPN路由器，并將所接收的指令發(fā)送給內(nèi)呼板；以及 內(nèi)呼板，其位于電梯轎廂內(nèi)部，連接到電梯轎廂按鍵電路中，所述內(nèi)呼板能夠點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯物聯(lián)系統(tǒng)，其中，自動(dòng)呼叫電梯包括: 在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層不同的情況下，點(diǎn)亮機(jī)器人或智能車輛所在樓層的電梯轎廂按鍵以呼叫電梯； 在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層相同的情況下，點(diǎn)亮電梯轎廂開(kāi)門(mén)按鍵以呼叫電梯；以及 在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，進(jìn)入電梯。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯物聯(lián)系統(tǒng)，其中，所述第一服務(wù)器與所述主控單元和/或所述電梯單元之間的連接為2G、3G、4G或WIFI連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯物聯(lián)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程終端，所述遠(yuǎn)程終端通過(guò)具有指定IP地址的VPN端口訪問(wèn)所述第一服務(wù)器，與所述主控單元通信。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯物聯(lián)系統(tǒng)，與所述主控單元通信包括: 獲取并查看機(jī)器人或車輛的LOG日志；以及 獲取機(jī)器人或車輛的當(dāng)前狀態(tài)和/或位置，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人或車輛的行動(dòng)路徑。7.—種電梯物聯(lián)方法，包括: 通過(guò)第一服務(wù)器指定主控單元、電梯單元以及遠(yuǎn)程終端的VPN IP地址，實(shí)現(xiàn)具有指定VPN IP地址的所述主控單元和所述電梯單元之間，所述遠(yuǎn)程終端和所述主控單元之間的通信；以及 所述主控單元通過(guò)所述第一服務(wù)器控制所述電梯單元自動(dòng)呼叫電梯。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯物聯(lián)方法，自動(dòng)呼叫電梯包括: 在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層不同的情況下，點(diǎn)亮機(jī)器人或智能車輛所在樓層的電梯轎廂按鍵以呼叫電梯； 在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層相同的情況下，點(diǎn)亮電梯轎廂開(kāi)門(mén)按鍵以呼叫電梯；以及 在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，進(jìn)入電梯。
【文檔編號(hào)】B66B1/34GK105858372SQ201610377713
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】耿娟娟, 應(yīng)甫臣
【申請(qǐng)人】北京云跡科技有限公司