專利名稱：電梯群管理系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種對多臺電梯的運行進行集中管理的群管理系統(tǒng)， 尤其適應于在電梯門廳或大樓的入口處、或者在走廊等處登錄目的地 樓層呼叫的目的地樓層預約式的電梯群管理系統(tǒng)。
背景技術：
在目的地樓層預約式的群管理系統(tǒng)方面，例如在專利文獻1中公 開了一種方案，其為了使用各臺電梯的等候人數(shù)信息來更加適當?shù)胤?配電梯轎廂，根據(jù)當前的電梯轎廂內載重來檢測乘客人數(shù)，并根據(jù)電 梯轎廂內乘客人數(shù)、電梯轎廂額定乘坐人數(shù)以及由電梯門廳呼叫分配 的呼叫次數(shù)，設定每臺電梯的可乘入人數(shù)，以此計算各臺電梯在服務 響應樓層的可乘入人數(shù)。
此外，例如在專利文獻2中公開了一種方案，其根據(jù)目的地樓層 呼叫的登錄次數(shù)預測等候人數(shù)，并根據(jù)預測等候人數(shù)算出對新的呼叫 進行了臨時分配時的電梯運行中的預測的電梯轎廂內最大人數(shù)，并根 據(jù)上述信息縮小分配候補轎廂的選擇范圍，以此進行分配限制。
再有，專利文件3中公幵了一種方案在使用攝像裝置檢測與分配 電梯相應的區(qū)域內的等候乘客數(shù)量時，根據(jù)相鄰的電梯之間的距離進 行加權平均，并將所得到的值作為等候乘客數(shù)量。
專利文獻l日本國專利特開平2-70681號公報 專利文獻2日本國專利特開2007-55782號公報 專利文獻3日本國專利特開平5-147844號公報
在上述已知技術中，由于僅僅是根據(jù)電梯轎廂內乘客人數(shù)來設定 各臺電梯的在服務響應樓層能夠乘入的人數(shù)，或根據(jù)預測的等候人數(shù) 來預測電梯轎廂內的最大人數(shù)，以此來縮小分配候補轎廂的選擇范 圍，所以，最多也只不過是在電梯門廳等候的乘客全部能夠乘入電梯 轎廂而已。因此，在因電梯門廳狹窄等原因而導致電梯門廳內局部發(fā)生了擁 擠時，可能無法確保乘客在電梯門廳內移動所需的通道。例如，當在 電梯門廳的入口處附近擠滿了等候電梯的乘客時，可能導致搭乘內側 的電梯的乘客無法迅速地搭乘電梯。
此外，即使根據(jù)相鄰的電梯的距離進行加權平均處理而檢測出了 等候人數(shù)，也無法對電梯門廳的等候乘客的擁擠情況作出調整。
本發(fā)明的目的在于解決上述己知技術中所存在的問題，在因電梯 門廳狹窄等原因而導致電梯門廳容易發(fā)生局部擁擠的情況下，也能夠 提高電梯系統(tǒng)整體的運行效率，提高輸送效率，并且能夠讓各個乘客 迅速地乘入其要搭乘的電梯轎廂。解決方案 ,9]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電梯群管理系統(tǒng)，其在電 梯門廳設置有多臺電梯，并且具有讓乘客登錄目的地樓層的目的地樓 層登錄裝置，所述電梯群管理系統(tǒng)將所述多臺電梯中響應所登錄的目 的地樓層的電梯作為分配用電梯，在所述電梯群管理系統(tǒng)中，對每臺 所述電梯決定等候人數(shù)允許值，當有新的所述目的地樓層被登錄了 時，與所決定的所述等候人數(shù)允許值相關聯(lián)地選擇分配用的電梯。發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，由于對各臺電梯決定等候人數(shù)允許值，所以，即使 在因電梯門廳狹窄等原因而導致電梯門廳容易發(fā)生局部擁擠的情況 下，也能夠對各臺電梯的等候乘客的擁擠程度進行調整，從而能夠確 保乘客在電梯門廳內移動所需的通道。因此，各個乘客能夠迅速地到 達其搭乘的電梯前，從而能夠順利地乘入其要搭乘的電梯。


圖1是表示本發(fā)明一實施方式的系統(tǒng)結構的方塊圖。圖2是表示一實施方式的電梯門廳內等候人數(shù)允許值設定的俯視圖。圖3是表示一實施方式的與圖2相應的等候人數(shù)允許值的曲線圖。圖4是表示一實施方式的分配處理的流程圖。 圖5是表示其他實施方式的電梯門廳內等候人數(shù)允許值設定的俯 視圖。圖6是表示又一其他實施方式的電梯門廳內等候人數(shù)允許值設定 的俯視圖。圖7是表示又一其他實施方式的電梯門廳內等候人數(shù)允許值設定 的俯視圖。圖8是表示與圖7相對應的等候人數(shù)允許值的曲線圖。 圖9是表示又一其他實施方式的電梯門廳內等候人數(shù)允許值設定 的俯視圖。圖IO是表示與圖9相應的等候人數(shù)允許值的曲線圖。符號說明1群管理控制裝置 2A單體電梯的控制裝置 3A電梯(轎廂) 4A乘客群5A目的地樓層登錄裝置5101數(shù)據(jù)輸入輸出和存儲部分102距離數(shù)據(jù)存儲部分103各臺轎廂的額定乘坐人數(shù)存儲部分104各個樓層中各臺電梯的電梯門廳等候人數(shù)允許值計算部分105各個樓層中各臺電梯的等候人數(shù)計數(shù)部分106可分配電梯的選擇部分107各臺電梯的狀態(tài)信息存儲部分108各個目的地樓層呼叫的狀態(tài)信息存儲部分109各臺電梯的分配評價值計算部分110分配電梯選擇部分具體實施方式

在電梯群管理系統(tǒng)中，將多臺電梯轎廂(以下稱為"轎廂")作為 一個群體來管理，從而能夠為乘客提供更加高效率的運行服務。具體 來說是，將多臺轎廂作為一個群體來進行管理，在某層新登錄了電梯 門廳呼叫時，選擇一臺最適當?shù)霓I廂為該電梯門廳呼叫提供服務。
在一般的群管理中，在電梯門廳登錄上行方向或者下行方向的呼 叫，在乘入到達的轎廂后再登錄目的地樓層。與此相對，目的地樓層 預約式的群管理系統(tǒng)(Destination.Control System),是在電梯門廳登錄目的地樓層的形式的管理系統(tǒng)，由于在呼叫登錄時可以知道乘客 的目的地樓層，所以能夠為各個目的地樓層分配適當?shù)霓I廂。以下將 在電梯門廳進行的目的地樓層登錄所實現(xiàn)的呼叫，稱為目的地樓層呼 叫。
目的地樓層預約式群管理系統(tǒng)，適用于電梯門廳的乘客前往多個 目的地樓層(例如8個樓層等)的場合，通過將這些目的地樓層分配給 多個轎廂，能夠減少每臺轎廂的停止次數(shù)，并且縮短一周的運行時間， 所以能夠提高各臺轎廂的運行效率。目的地樓層預約式群管理系統(tǒng)， 對上班時眾多的乘客從大廳樓層前往多個目的地樓層的人流量模式尤其有效。
此外，由于只有在電梯門廳才能進行目的地樓層的登錄，所以每 個乘客都必定會登錄目的地樓層，所以能夠根據(jù)登錄次數(shù)來檢測等候 人數(shù)。
再有，如果能夠調整各臺電梯的等候乘客的擁擠程度，則優(yōu)選例 如對電梯門廳的物理性環(huán)境和等候乘客的狀況作出考慮，為了確保各 個乘客在電梯門廳內移動所需的通道，計算并決定可乘入人數(shù)，以縮 小分配候補轎廂的選擇范圍。
以下參照附圖對本發(fā)明的一實施方式進行說明。圖l表示電梯群管理系統(tǒng)，是一種在電梯門廳的入口處或其附近 或大樓的正門口等處登錄目的地樓層，并且根據(jù)該目的地樓層分配轎 廂的目的地樓層預約式的群管理系統(tǒng)。在此，為了便于說明，以2臺 電梯的群管理系統(tǒng)為例進行說明，該群管理系統(tǒng)由2臺電梯轎廂3A(A 號電梯)和3B(B號電梯)、各臺電梯的控制裝置2A(A號電梯的控制裝 置)禾卩2B(B號電梯的控制裝置)、以及對2臺電梯進行集中管理的群 管理控制裝置l構成。
圖l表示l層(大廳樓層)的電梯門廳的情況(其它樓層未圖示)。 1層具有乘客通過數(shù)字鍵等登錄目的地樓層從而產生電梯呼叫的目的 地樓層登錄裝置5A、5B。電梯的目的地樓層登錄裝置的使用方法如下。(1) 1層的乘客通過目的地樓層登錄裝置5A或者5B登錄目的地樓 層。(2)針對所登錄的目的地樓層，由群管理控制裝置1決定為該目 的地樓層提供服務的電梯。(3)在目的地樓層登錄裝置上顯示所分配 的電梯的名稱。(4)乘客根據(jù)所述顯示前往所顯示的電梯所在的場所， 并在該場所等候電梯轎廂的到來。(5)轎廂到達后，乘客乘入轎廂， 由于該電梯已經被分配了目的地樓層，所以乘客不需要再次在轎廂內 登錄目的地樓層就能到達自己所要前往的樓層。
在目的地樓層預約式群管理系統(tǒng)中，由于向每個登錄的目的地樓 層分配電梯，所以能夠根據(jù)目的地樓層分配多臺電梯。例如，如圖1所示，搭乘A號電梯的乘客群4A和搭乘B號電梯的乘客群4B分別在 2臺電梯前等候電梯的到來。
以下對群管理控制裝置l進行詳細說明。向數(shù)據(jù)輸入輸出和存儲 部分101中輸入各臺電梯的控制裝置的信息、各臺電梯的轎廂信息、 各個樓層的電梯門廳以及各臺電梯的信息等，另一方面，來自群管理 控制裝置的控制指令和輸出信息被輸出到各臺電梯的控制裝置和電 梯門廳的各種設備中。此外，輸入信息和輸出信息中的必要的信息存 儲在存儲設備中。
在存儲各個樓層的各臺電梯與電梯門廳入口之間的距離數(shù)據(jù)的 存儲部分102中，存儲有各個樓層的各臺電梯與電梯門廳入口之間的 距離數(shù)據(jù)。例如，存儲有A號電梯與電梯門廳入口之間的距離為10m， B號電梯與電梯門廳入口之間的距離為15m那樣的距離信息。此外， 這些距離信息沒有必要一定是物理性的距離值，也可以是與電梯門廳 入口之間的距離的遠近的順序。上述距離數(shù)據(jù)可以在群管理裝置出廠 時或者在大樓中安裝時、電梯設備的正式開始運行前或運行開始后進 行維護時等進行設定。
各臺電梯轎廂的額定乘坐人數(shù)存儲部分103中，存儲有各臺電梯 轎廂的額定乘坐人數(shù)(例如為20人等)。
各個樓層中各臺電梯的電梯門廳等候人數(shù)允許值計算部分104， 根據(jù)各個樓層中各臺電梯與電梯門廳入口之間的距離數(shù)據(jù)、各臺電梯 轎廂的額定乘坐人數(shù)，來計算并決定每臺電梯的等候人數(shù)允許值。也 就是說，根據(jù)電梯門廳以及電梯的位置條件來設定每臺電梯的等候人 數(shù)允許值，并以此調整和控制各臺電梯的等候人數(shù)。
在后述部分參照圖2和圖3，對等候人數(shù)允許值計算的詳細情況進行說明。等候人數(shù)允許值并不一定要定期計算，可以在群管理裝置 出廠時或者在大樓中安裝時、電梯設備的正式開始運行前或運行開始 后進行維護時等進行計算，此后可以將該值存儲以備使用。
在各個樓層中各臺電梯的等候人數(shù)允許值計數(shù)部分105中，根據(jù) 目的地樓層呼叫的登錄次數(shù)以及各個目的地樓層呼叫的分配電梯的 信息，對各個樓層的各臺電梯的等候人數(shù)進行計數(shù)。在目的地樓層預 約式群管理系統(tǒng)中，為了確認分配電梯，由各個乘客登錄目的地樓層， 根據(jù)目的地樓層的登錄次數(shù)及其分配電梯的信息，計算出各臺電梯的 等候人數(shù)。
在可分配電梯的選擇部分106中，根據(jù)各臺電梯的等候人數(shù)允許 值和各臺電梯的等候人數(shù)檢測值，選擇可分配的電梯。例如，將等候 人數(shù)檢測值比等候人數(shù)允許值小的電梯選擇為可分配的電梯。由此， 通過將等候人數(shù)比允許值多的電梯從分配對象中除去，等候乘客不會 繼續(xù)增加，所以能夠防止該電梯的等候乘客聚集在電梯門廳內而堵住 其他電梯乘客行走所需的通道。
在計算分配給新呼叫的各臺電梯的分配評價值的計算部分109 中，對判斷為可分配的各臺電梯，計算分配給新登錄的目的地樓層呼 叫所對應的評價值。分配評價值，根據(jù)存儲在各臺電梯的狀態(tài)信息存 儲部分107中的各臺電梯的位置、方向、轎廂內乘客人數(shù)、被分配到 的目的地樓層等的信息，以及存儲在各個目的地樓層呼叫的狀態(tài)信息 存儲部分108中的各個目的地樓層呼叫的呼叫次數(shù)和登錄次數(shù)以及等 候時間等信息計算出來。例如，根據(jù)上述信息求出到達各個目的地樓 層的預測到達時間、等候時間、目的地樓層呼叫的分配數(shù)量以及轎廂 內乘客人數(shù)等，來計算分配評價值。在分配電梯選擇部分110中，根 據(jù)計算出的分配評價值來選擇評價值最好的電梯作為分配電梯。
圖2表示圖1的各臺電梯的等候人數(shù)允許值的 算例。圖2表示 對6臺電梯進行群管理的系統(tǒng)，在該示例中，6臺電梯排列成二排，每一排為3臺電梯，二排電梯相互對向設置。
圖2是電梯門廳及其入口處附近以及各臺電梯的升降通道的水平 方向的剖面圖。圖中，符號A01表示的區(qū)域為A號電梯的升降通道的 剖面區(qū)域，之后的B號電梯到F號電梯按照順時針的順序設置。此外， A02表示電梯門廳的整體區(qū)域，在此，假定電梯門廳的面積比通常的 電梯門廳面積狹窄。在電梯門廳入口處的左右側分別設置有1個目的 地樓層登錄裝置A03。
電梯乘客，在電梯門廳入口處的目的地樓層登錄裝置A03登錄其 要前往的目的地樓層(例如12層)，并在確認所顯示的分配電梯(例如 D號電梯)后，進入電梯門廳A02,并在其要搭乘的D號電梯前等待D 號電梯到達。
在電梯門廳面積較窄的情況下，如果有很多乘客在等候F號電梯， 則搭乘D號電梯的乘客需要繞過F號電梯的乘客才能到達D號電梯前。 在上班高峰時等非常擁擠的場合，A號電梯和B號電梯等電梯的附近 也會有多名等候乘客，此時，搭乘D號電梯的乘客還需要繞過等候A 號電梯和B號電梯等的乘客，在一段時間后才能到達D號電梯前。因 此，如果D號電梯在該D號電梯的乘客到達前開走的話，則該乘客需 要重新登錄目的地樓層，并且還需要走到新分配的電梯那里，所以該 乘客要等相當長的時間才能搭乘到電梯。對群管理系統(tǒng)來說，本來可 以用D號電梯來輸送該乘客，但在發(fā)生了上述情況時，還必須重新分 配其它的電梯給該乘客，從而導致整個大樓的電梯運輸效率下降。最 糟糕的情況是，A號電梯和F號電梯前都已經擠滿了等待電梯的乘客 的情況，此時，由于電梯門廳的入口被堵住，所以搭乘內側的電梯(B、 C、 D、 E號電梯)的乘客無法到達各自要搭乘的電梯前，此時，可能導 致非常多的乘客擁擠在入口處附近。
在圖2中，各臺電梯前的由實線圍住的四邊形區(qū)域的面積，示意 表示各臺電梯的等候人數(shù)允許值。其中，A號電梯的允許值由區(qū)域A05的面積表示，B號電梯的允許值由區(qū)域A06的面積表示，C號電梯的 允許值由區(qū)域A07的面積表示(D、 E、 F號電梯也相同)。此外，由點 劃線圍住的區(qū)域A09的面積表示各臺電梯的額定乘坐人數(shù)。
圖2的實線區(qū)域A05、 A06、 A07所表示的各個電梯的等候人數(shù)允 許值，被設定成距離電梯門廳入口處的距離越近，則該值被設定得越 小(實線表示的區(qū)域比點劃線表示的區(qū)域小)。
虛線A08表示設定的特性，從虛線A08可以知道，離龜梯門廳入 口處近的電梯(例如A號電梯)的等候人數(shù)允許值被設定得較小，這樣， 能夠切實地保證搭乘電梯門廳內側的電梯(例如D號電梯)的乘客通行 所需的通道。其結果，即使在擁擠的時候，各個乘客也能夠迅速地趕 到其要搭乘的電梯那里。
由于A號電梯輸送的乘客的人數(shù)比額定乘坐人數(shù)少，所以從表面 上看，輸送效率好像下降了，但實際上，在電梯門廳較窄的場合，如 果發(fā)生因乘客趕不上電梯而不得不為該乘客重新分配其它電梯的情 況時，則運行效率更低。也就是說，由于乘客沒能趕上電梯，所以不 但之前的轎廂會發(fā)生多余的?？?，而且還必須為沒能趕上電梯的乘客 再分配新的電梯以提供服務。此外，乘客則必須進行第二次目的地樓 層的登錄。
另外，雖然電梯門廳的形狀和電梯的設置各不相同，但在決定等 候人數(shù)允許值時，只要根據(jù)電梯門廳內的電梯的位置條件來決定等候 人數(shù)允許值即可，通過將多臺電梯中的至少一臺電梯的等候人數(shù)允許 值設定成與其他電梯不同，便能夠改善擁擠給運行效率帶來的影響。
圖3舉例表示根據(jù)電梯與電梯門廳入口之間的距離來計算等候人 數(shù)允許值時的計算特性。圖3中的曲線圖的橫軸表示電梯門廳入口處 與電梯之間的距離，縱軸表示該電梯的等候人數(shù)允許值。曲線圖中的 實線Y01表示與距離相應的等候人數(shù)允許值的特性，即，離電梯門廳的入口處的距離越近，則等候人數(shù)允許值越小。例如，在圖2所示的電梯的配置下，A號電梯、B號電梯和C號電梯根據(jù)各自與電梯門廳 入口之間的距離而決定的等候人數(shù)允許值如圖3所示。其中，離電梯門廳入口處最遠的電梯的等候人數(shù)允許值，等于轎廂的額定乘坐人數(shù) (允許值的最大值等于轎廂額定乘坐人數(shù))。
作為等候人數(shù)允許值的計算方法，可以是根據(jù)圖3的特性，從各 臺電梯與電梯門廳入口處的距離直接求出允許值的方法，或者是使用 下式中與距離相應的系數(shù)來求出允許值的方法。
等候人數(shù)允許值-距離系數(shù)(L) X轎廂額定乘坐人數(shù) (1) 式中，距離系數(shù)由電梯門廳入口處與電梯之間的距離L決定，其 為0以上1以下的值。此外，該值不一定要根據(jù)物理性的距離求出， 也可以根據(jù)距離的平方值或由距離決定的優(yōu)先順序來求出。例如，可 以根據(jù)優(yōu)先順序(N)事先決定系數(shù)值，并且根據(jù)下述的優(yōu)先順序系數(shù) 來求出允許值。
等候人數(shù)允許值^所述電梯的優(yōu)先順序系數(shù)(N) X轎廂額定乘坐 人數(shù)(2)總而言之，通過與各臺電梯和電梯門廳入口之間的距離或者電梯 的位置條件相關聯(lián)地確定電梯的等候人數(shù)允許值，則能夠根據(jù)所確定 的等候人數(shù)允許值來限制各臺電梯的等候人數(shù)。
并且，在各個樓層的電梯門廳入口的配置各不相同時，因各樓層 的各臺電梯與電梯門廳入口之間的距離不同，所以可以在各個樓層根 據(jù)各臺電梯與電梯門廳入口之間的距離來決定等候人數(shù)允許值。
圖4表示分配處理的流程圖，以下對該流程圖進行說明。 判斷是否新登錄了目的地樓層呼叫(ST01)。在判斷的結果為否定 時，重復進行該處理，直到判斷為發(fā)生了新的登錄為止。在判斷為發(fā) 生了新的登錄時，對各臺電梯判斷其能否用于分配，在可用于分配時，進行循環(huán)處理以計算評價值①(k)(ST02)。該循環(huán)處理通過按序改變 k值，從1號電梯開始依序對所有的電梯執(zhí)行該循環(huán)處理。
針對各k號電梯，比較新呼叫發(fā)生樓層的k號電梯的等候人數(shù)和 等候人數(shù)允許值(ST03)，在等候人數(shù)較少時，判斷為該電梯可用于分 配，在除此之外的情況，判斷為該電梯不能用于分配(ST04)。在判斷 為不能用于分配時，不計算該電梯的評價值，并將該電梯從新的呼叫 的分配對象中除去。由此，各臺電梯的最大等候人數(shù)被限制在允許值 以下，等候乘客的情況被控制成圖2的實線區(qū)域所示的等候乘客的情 況。此外，各臺電梯的各層的等候人數(shù)，根據(jù)目的地樓層登錄次數(shù)推
在k號電梯的等候人數(shù)比允許值小時，將k號電梯臨時分配給新 的呼叫(ST05)，計算分配評價值①(k) (ST06)。重復進行以上的處理 直到對全部的電梯進行了上述處理為止(ST07， ST08)，該處理結束后， 將分配評價值最小的電梯決定為新的呼叫的分配用電梯。
通過以上處理，對各臺電梯的等候人數(shù)進行調整和控制，使得其 滿足由圖2和圖3的特性所規(guī)定的等候人數(shù)允許值，并將在該條件下 評價值最好的電梯確定為分配用電梯?！?045]并且，考慮到轎廂內已有乘客的人數(shù)，將實際上能夠乘入轎廂內 的人數(shù)設為"可乘入人數(shù)"，則可將等候人數(shù)的上限值定為等候人數(shù) 允許值和可乘入人數(shù)中較小的一方。其能夠以下式表示。
等候人數(shù)上限值-MIN(等候人數(shù)允許值，可乘入人數(shù)} (3) 在此，MIN是用于選擇括號內最小值的運算。由此，能夠在考慮 了轎廂內的情況以及電梯門廳的等候狀況的基礎上，對等候人數(shù)進行 更為適當?shù)目刂啤５?，在上班高峰期內，由于乘客主要從大廳樓層 乘入，所以可以根據(jù)等候人數(shù)允許值來決定等候人數(shù)的上限。
在圖4的流程圖中，如果所有的電梯的等候人數(shù)均高于等候人數(shù) 允許值時，則處于接近電梯輸送能力極限的非常擁擠的狀況(這種情 況基本上不會發(fā)生)，此時，可以解除等候人數(shù)允許值方面的制約， 而將分配評價值好的電梯用于分配。
圖5表示其他實施例的等候人數(shù)允許值的設定例。電梯門廳采用 了具有二個入口的平面布置結構。此時，也根據(jù)各電梯與較近的電梯 門廳入口之間的距離來決定等候人數(shù)允許值(虛線B04表示距離與允 許值之間的關系)。
由于A號電梯和C號電梯離電梯門廳入口處較近，因此各自的等 候人數(shù)允許值如四邊形的區(qū)域BOl和B03所示，比轎廂額定乘坐人數(shù) 小。另一方面，由于B號電梯離兩個電梯門廳入口都較遠，所以其允 許值如區(qū)域B02所示，被設定成大致與轎廂額定乘坐人數(shù)相同。其結 果，由于兩個電梯門廳入口處附近的電梯的等候人數(shù)受到允許值的限 制，所以即使在擁擠時，各乘客也能夠迅速地趕到各自要乘坐的電梯 所在的場所。
圖6表示又一個其他的實施例的等候人數(shù)允許值的設定例。4臺 電梯采用橫向排成一列的平面布置結構，如圖6所示，電梯門廳的入 口設置在與C號電梯以及D號電梯相對的位置上。
根據(jù)各臺電梯與電梯門廳入口之間的距離來計算等候人數(shù)允許 值(虛線C05表示距離與允許值之間的關系)，所以允許值的特點是從 靠近電梯門廳入口的電梯開始以D、 C、 B、 A號電梯的順序增大。各 個允許值分別如四邊形的區(qū)域C04、 C03、 C02、 COl的面積所示。其 結果，由于靠近電梯門廳入口的D號電梯、C號電梯的等候人數(shù)被限 制在允許值以下，所以即使在擁擠時，也能夠確保從電梯門廳入口到 B號電梯、A號電梯的通道。
圖7表示又一個其他實施例的等候人數(shù)允許值的設定例。根據(jù)當前時間點(也可以是前一個時間點)的電梯門廳內的各臺電梯的等候 乘客的狀況，設定各臺電梯的等候人數(shù)允許值。也就是說，根據(jù)在作 為計算對象的電梯的對面位置上的電梯以及/或者相鄰位置上的電 梯的等候人數(shù)，來設定該作為計算對象的電梯的等候人數(shù)允許值。
從圖7可以知道，E號電梯和A號電梯前已經聚集了多名等候電 梯的乘客，尤其是E號電梯前聚集了很多等候電梯的乘客。如果位于 E號電梯對面的B號電梯前也有很多等候電梯的乘客，則電梯門廳會 被等候電梯的乘客堵塞，從而可能發(fā)生搭乘C號電梯和D號電梯的乘 客無法通過的情況。此外，由于受到E號電梯的等候乘客群的影響， D號電梯和F號電梯的等候乘客無法獲得足夠的等候區(qū)域(即等候電 梯時的站立空間)，而只得在遠處等候，導致在其搭乘的電梯到達時 來不及乘入。
因此，根據(jù)在對面位置上的電梯的等候人數(shù)、相鄰位置上的電梯 的等候人數(shù)來設定例如由圖8所示特性決定的等候人數(shù)允許值。
在圖8的曲線圖中，橫軸表示電梯的等候人數(shù)，縱軸表示該等候 人數(shù)對應的等候人數(shù)允許值。等候人數(shù)允許值的特性曲線圖有2種， 一種是在作為計算對象的電梯的對面位置上的電梯的特性曲線圖，另 一種是在該作為計算對象的電梯的相鄰位置上的電梯的特性曲線圖。 假定在作為計算對象的電梯的對面位置上的電梯的等候人數(shù)為10人， 則可以根據(jù)橫軸的等候人數(shù)為10人時的在對面位置上的電梯的特性 曲線圖來確定此時的等候人數(shù)允許值。為了確保電梯門廳內的通道， 優(yōu)選與在相鄰位置上的電梯擁擠時相比，當在對面位置上的電梯擁擠 時，進一步加強對作為計算對象的電梯的等候人數(shù)的控制，圖8所示 的曲線圖反映了這一特性，與在相鄰位置上的電梯擁擠時相比，當在 對面位置上的電梯擁擠時，作為計算對象的電梯的等候人數(shù)允許值的 抑制幅度更大。
當在作為計算對象的電梯的對面位置以及相鄰位置上都有等候乘客時(例如將圖7的B號電梯作為計算對象時)，可以如下式所示根據(jù)兩者中較大的值來決定等候人數(shù)允許值，或者也可以根據(jù)將兩個值綜合后得到的2個變量的特性來決定。
最終等候人數(shù)允許值二MAX(根據(jù)在對面位置上的電梯的等候人 數(shù)決定的允許值，根據(jù)在相鄰位置上的電梯的等候人數(shù)決定的允許值) (4)根據(jù)圖8所示的特性，按照對面或者相鄰的電梯的等候人數(shù)來設定該作為計算對象的電梯的等候人數(shù)允許值，由此，分別按照以實線 表示的四邊形的區(qū)域C01、 C02、 C03、 C04表示的等候人數(shù)允許值來 控制圖7的B、 C、 D、 F號電梯的各自的等候人數(shù)。在圖7所示的情 況下，為了確保電梯門廳內的通道，應對B號電梯的等候人數(shù)進行最 嚴格的控制，其次是F號電梯的等候人數(shù)。圖7所示的B號電梯以及 F號電梯的等候人數(shù)允許值分別由區(qū)域COl、 C04表示，其被設定成符 合要求的允許值。此外，D號電梯的等候人數(shù)允許值在考慮了 E號電 梯的等候乘客人數(shù)的基礎上被設定成比額定乘坐人數(shù)稍少的值，等候 人數(shù)與狹窄的等候空間相適應。
如上所述，如圖7以及圖8所示，由于根據(jù)在對面位置上的電梯 的等候人數(shù)以及在相鄰位置上的電梯的等候人數(shù)，決定每臺電梯的等 候人數(shù)允許值，所以能夠切.實地保證鬼梯門廳內乘客通行所需的通 道，并且還能夠將等候人數(shù)控制在與實際等候空間相適應的等候人 數(shù)。其結果，各乘客能夠迅速到達其搭乘的電梯前，從而能夠在電梯 到達時迅速乘入電梯。
也可以將圖2和圖7的實施例組合使用。圖2中說明的等候人數(shù) 允許值是根據(jù)電梯與電梯門廳入口間的距離決定的值，圖7中說明的 允許值是根據(jù)對面或者相鄰的電梯的等候人數(shù)決定的值。通過將兩者 組合后采用下式決定最終的等候人數(shù)允許值。
最終等候人數(shù)允許值二MIN(根據(jù)電梯與電梯門廳入口間距離決定的等候人數(shù)允許值，根據(jù)對面或者相鄰的電梯的等候人數(shù)決定的等 候人數(shù)允許值} (5)如此，能夠根據(jù)各臺電梯在電梯門廳的配置條件(靜態(tài)條件)和實 際的等候人數(shù)條件(動態(tài)條件)，將各臺電梯的等候人數(shù)設定成與實際 狀況更相符合的人數(shù)。
圖9表示又一其他實施例，其根據(jù)電梯門廳內的各臺電梯的等候 區(qū)域(等候乘客進行等候的空間)的面積來設定各臺電梯的等候人數(shù) 允許值。圖9是對5臺電梯進行管理的群管理系統(tǒng)，其中3臺電梯和2臺 電梯對向設置。設置在最內側的C號電梯處于特殊狀況，只有該電梯 的等候區(qū)域的面積比其他的電梯小。如果C號電梯的等候乘客人數(shù)過 多，則C號電梯的等候乘客只得在B號電梯的等候區(qū)域等候，這樣， 當C號電梯轎廂到達時，在B號電梯的等候區(qū)域等候的乘客可能無法 迅速乘入電梯。而且，由于受到C號電梯的等候乘客的影響，B號電 梯的等候乘客也不能迅速乘入電梯。
因此，如圖IO的曲線圖所示，根據(jù)每臺電梯的等候區(qū)域的面積(等 候乘客在電梯前等候時的等候空間的面積)設定等候人數(shù)允許值，使 得等候人數(shù)允許值具有等候區(qū)域的面積越小則等候人數(shù)允許值越低 的特性ZOl。由此，將等候區(qū)域面積較小的C號電梯的允許值設定得 較小，而將等候區(qū)域面積較大的A號電梯等其他電梯的允許值設定得 較大。圖9的各臺電梯前的由實線圍住的四邊形的面積表示該允許值 的大小，C號電梯的允許值被設定為與該面積相應的允許值。其結果， C號電梯的等候乘客人數(shù)在等候人數(shù)允許值的控制下成為與等候區(qū)域 面積的大小相適應的人數(shù)。
權利要求
1.一種電梯群管理系統(tǒng)，在電梯門廳設置有多臺電梯，并且具有讓乘客登錄目的地樓層的目的地樓層登錄裝置，所述電梯群管理系統(tǒng)將所述多臺電梯中響應所登錄的目的地樓層的電梯作為分配用電梯，其特征在于，對每臺所述電梯決定等候人數(shù)允許值，當有新的所述目的地樓層被登錄時，與所決定的所述等候人數(shù)允許值相關聯(lián)地選擇分配用的電梯。
2. 如權利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 根據(jù)所述電梯門廳的入口與所述電梯之間的距離，來決定所述等候人數(shù)允許值。
3. 如權利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 根據(jù)所述電梯門廳內的所述電梯的位置條件，來決定所述等候人數(shù)允許值。
4. 如權利要求l所述的電梯的群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述多臺電梯中的至少一臺電梯的所述等候人數(shù)允許值與其他的電梯不同。
5. 如權利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 根據(jù)所述目的地樓層登錄裝置的登錄次數(shù)來檢測各臺電梯的等候人數(shù)，并且根據(jù)與所述電梯相鄰的其它電梯或者位于所述電梯的對 面位置的其它電梯檢測到的等候人數(shù)，來計算并決定所述等候人數(shù)允 許值。
6. 如權利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 與所述電梯的等候區(qū)域的面積相關聯(lián)地來決定所述等候人數(shù)允許值。
7. 如權利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述電梯門廳內的所述電梯在平面布置上為橫向排列布置， 與所述電梯門廳的入口的位置關系相關聯(lián)地來決定所述等候人數(shù)允許值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯群管理系統(tǒng)，即使在因電梯門廳狹窄等原因而導致電梯門廳容易發(fā)生局部擁擠的情況下，也能夠提高電梯系統(tǒng)整體的運行效率，提高輸送效率。在該電梯群管理系統(tǒng)中，在電梯門廳設置有多臺電梯(3A，3B)，并且具有登錄目的地樓層的目的地樓層登錄裝置(5A)，并且將多臺電梯中響應所登錄的目的地樓層的電梯作為分配用電梯，對每臺電梯(3A，3B)決定等候人數(shù)允許值，當有新的目的地樓層被登錄時，按照所決定的所述等候人數(shù)允許值選擇分配用的電梯。
文檔編號B66B1/18GK101613043SQ200910149438
公開日2009年12月30日 申請日期2009年6月22日 優(yōu)先權日2008年6月23日
發(fā)明者會田敬一, 吉川敏文, 星野孝道, 渡邊健兒, 熊田和也, 西田武央, 鳥谷部訓 申請人:株式會社日立制作所