直驅(qū)電梯系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于無繩提升領域，具體涉及直驅(qū)電梯系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]直線電機是一種不需要中間傳動機構，直接做直線運動的新型動力機械，將其應用于提升領域，可以實現(xiàn)無鋼絲繩、無提升機房的無繩提升模式，可大幅增加提升機或電梯的輸送能力和輸送距離。這種無繩提升機或電梯主要有感應直線電機和直線同步電機兩種驅(qū)動結構類型，其中永磁直線同步電機的力能指標高、工作氣隙大、推力大，被公認是無繩提升機最合適的驅(qū)動源之一。
[0003]多年來人們在直線電機無繩電梯提升系統(tǒng)方面進行了長期的探索，提出了多種方案和專利申請，比如《CN201010528066.X:直驅(qū)家用電梯》、《CN201010124002.3:雙U型直線電機驅(qū)動的無繩提升機》等專利。提升主體動力源、定位導向及制動布置方式作為直線電機無繩電梯最為重要的關鍵技術，從現(xiàn)有技術和已公開的大量專利來看，采用的方案目前主要有以下幾種:無繩提升機從驅(qū)動電機結構類型上主要有單邊結構和雙邊對稱結構；從布置方法來看，主要有布置于轎廂一側的“背包”式結構和布置于轎廂兩側的對稱結構，還有雙U型直線電機結構其由兩列并排布置的雙邊直線電機組成，從轎廂上看仍為單邊電機“背包”式結構，此外還有“八”字布置雙邊直線電機等多種類型；從運行方式來看，可采用動初級的短初級長次級，或者動次級的短次級長初級兩種布置方式，電機定子固定在井筒內(nèi)側，動子固定在轎廂上，當電機初級通電形成行波磁場，從而產(chǎn)生向上的提升力，帶動轎廂運動。對于無繩提升機采用兩邊工作氣隙相同、面對面布置“八”字形或雙U型雙邊型直線電機驅(qū)動結構，雖然有抵消法向力趨勢，但結構復雜，雙邊型尤其“八”字形定位困難，雙U型電機數(shù)量過多、材料浪費，加工安裝困難；而單邊平面式直線電機的驅(qū)動結構簡單，但氣隙不容易保證，法向力大，應力集中，對支撐和定位有很高要求，且推力容易隨氣隙波動。此夕卜，無繩提升機的制動方式一般公認采用T形軌鉗盤制動方式，但制動軌布置方式與驅(qū)動源、導向定位布置方式同樣也是最為關鍵技術問題，它們之間即相互關聯(lián)又相互矛盾和牽制，就像汽車的底盤、懸掛及驅(qū)動、制動布置方式一樣最為重要，必須首先解決好，之后才可以談論其它性能指標。
[0004]總體而言，上述以直線電機為驅(qū)動源的無繩提升機的基本結構，只解決基本驅(qū)動力問題，大都或多或少存在受力不合理，結構復雜等問題，并沒有解決直驅(qū)電梯工程應用的首要關鍵問題。例如，如何抑制永磁直線電機固有法向吸引力又不影響提升性能的問題，提升機可靠制動問題，電機工作氣隙的保證問題，以及動子和轎廂承載后受力不均勻引起的側傾、震動問題，電磁兼容性問題，長行程導向軌加工精度和安裝狀態(tài)的影響問題等。因而，急需找到更為理想、簡單而又實用的主體拓撲結構。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是直驅(qū)電梯長距離工作氣隙難以保證，主體運行方式及受力不合理、自重過大等工程問題，提供一種結構簡單，定位、制動、運行可靠，動子自重輕，主體受力合理，性能優(yōu)，適合長距離運行的直驅(qū)電梯驅(qū)動。
[0006]為到達上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0007]直驅(qū)電梯系統(tǒng)，包括與轎廂架連接的動子及與電梯井壁固定的定子，所述定子設置在固定U型支撐總成的相對兩側，所述的動子為兩個，兩個動子為背靠背設置，每一側的一個定子和一個動子構成一個直線電機形成雙邊電機。
[0008]所述兩個動子背靠背固定在動子架上。
[0009]所述的動子架為矩形管，矩形管的四周管壁上設置窗口，相對兩側窗口之間的橫梁用于固定部件，另外相對兩側的窗口便于安裝部件，所述的部件為動子或定位輪或安全鉗或制動器或聯(lián)結軸或其它連接件。
[0010]所述的的固定U型支撐總成的相互平行兩臂的頂端面分別固定制動導向軌，并于兩臂形成“T”型。
[0011 ] 所述直線電機的法向方向為X軸，運動方向為Z軸，與XZ平面垂直的橫向方向為y軸方向，所述與xz平面平行的兩個制動導向軌之間設置間隙，該間隙內(nèi)設置與動子架固定的定位輪I和制動器、安全鉗，制動器、安全鉗與兩個制動導向軌配合，動子架上定位輪I另一對稱側固定定位輪II，定位輪II位于固定U型支撐總成底部凹槽內(nèi)，動子架設置定位輪I的一側連接U型梁II，U型梁II的兩個內(nèi)側面上分別固定前后防傾輪組，定位輪與制動器、安全鉗、前后防傾輪組在Z軸方向上間隙設置。
[0012]所述直線電機的法向方向為X軸，運動方向為Z軸，與XZ平面垂直的橫向方向為y軸方向，所述與χζ平面平行的兩個制動導向軌之間設置間隙，該間隙內(nèi)設置與動子架固定的定位輪I，動子架上定位輪I另一對稱側固定定位輪II，定位輪II位于固定U型支撐總成底部凹槽內(nèi)，動子架設置定位輪I的一側連接U型梁II，U型梁II的兩個內(nèi)側面上分別設置與兩個制動導向軌配合的制動器、安全鉗，在動子架與直線電機之間，分別設置沿X軸方向為轉軸的前后防傾輪，制動器、安全鉗與前后防傾輪在z軸方向上間隙設置。
[0013]所述直線電機的法向方向為X軸，運動方向為Z軸，與XZ平面垂直的橫向方向為y軸方向，所述與xz平面平行的兩個制動導向軌之間設置間隙，該間隙內(nèi)設置與動子架固定的定位輪I和制動器、安全鉗，制動器、安全鉗與兩個制動導向軌配合，動子架上定位輪I另一對稱側固定定位輪II，定位輪II位于固定U型支撐總成底部凹槽內(nèi)，在動子架與直線電機之間，分別設置沿X軸方向為轉軸的前后防傾輪，前后防傾輪組與定位輪、制動器、安全鉗在Z軸方向上間隙設置。
[0014]所述的固定U型支撐總成的底面固定制動導向軌，所述的固定U型支撐總成相互平行兩臂的頂端面分別固定導向軌并與兩臂成“T”形，所述直線電機的法向方向為X軸，直線電機的運動方向為Z軸，與XZ平面垂直的橫向方向為1軸方向，所述與XZ平面平行的兩個導向軌之間設置間隙，該間隙內(nèi)設置與動子架固定的定位輪I，動子架上定位輪I另一偵個定定位輪II和制動器、安全鉗，制動器、安全鉗設置與制動導向軌配合，定位輪II位于固定U型支撐總成底部凹槽內(nèi)，在動子架與直線電機之間，分別設置沿X軸方向為轉軸的前后防傾輪，定位輪與前后防傾輪組、安全鉗、制動器在Z軸方向間隙設置。
[0015]所述的定位輪I和定位輪II分別為一個或者并列兩個。
[0016]所述直線電機為永磁與電勵磁混合勵磁直線電機，用于在法向X方向磁懸浮定位，并同時提供提升力。
[0017]所述動子架與固定U型支撐總成底面和與固定U型支撐總成相互平行兩臂的頂端面成“T”形的兩導向軌之間設置永磁與電勵磁混合勵磁體，永磁與電勵磁混合勵磁體沿運動方向間隙或無間隙設置于動子架前后側面的左右兩側，并與固定U型支撐總成底面和兩導向軌后側面的鐵磁加工面或鐵磁板保持固定氣隙配合設置，用于在橫向y方向磁懸浮定位。
[0018]所述的固定U型支撐總成連同固定其上的定子、導向軌、制動導向軌沿直線電機法向方向并排間隙設置在井壁基礎上或分別相對設置在轎廂兩側的井壁基礎上，動子、動子架、U型梁I1、轎廂架、定位輪、前后防傾輪組、制動器、安全鉗與固定于U型支撐總成之上的定子、導向軌、制動導向軌配合設置，轎廂與轎廂架相連。
[0019]相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明采用雙邊電機，兩個動子背靠背固定在動子架上，動子架為矩形管結構，矩形管的四周管壁上設置窗口和橫梁，動子架的抗彎強度大，重量輕，又方便固定、安裝和檢修直線電機動子、定位輪組、制動器、安全鉗等關鍵部件，雙邊電機結構電機數(shù)量少，電機材料及加工費用低，動子共用一個