專利名稱：纜索起重機(jī)吊運(yùn)過程無線視頻監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種視頻監(jiān)控裝置，特別是一種纜索起重機(jī)吊運(yùn)過程無線視頻監(jiān) 控裝置。
背景技術(shù)：
纜索起重機(jī)是一種柔性鋼索作為大跨距承重架空支撐構(gòu)件(承載索)，載重小車 在牽引索的作用下沿承載索移動(dòng)，同時(shí)在起重索的作用下兼有水平和垂直運(yùn)輸功能的起重 設(shè)備。由于纜索起重機(jī)吊運(yùn)距離較大，遠(yuǎn)距離吊運(yùn)操控時(shí)，操作人員在操控室目視觀察吊運(yùn) 部位不清，或者因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)物的阻擋，完全無法目視觀察吊運(yùn)部位情況。目前一股通過現(xiàn)場吊 運(yùn)指揮人員通過對(duì)講機(jī)，指揮起重纜機(jī)操作人員操作，或以牽引索和起重索驅(qū)動(dòng)編碼器輸 出信號(hào)，通過PLC控制器在監(jiān)視器上顯示纜索起重機(jī)吊運(yùn)物件的大致位置，操作人員由于 吊運(yùn)部位遠(yuǎn)，無法目視或目視不清吊運(yùn)部位具體情況，影響操縱安全與效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)間題是提供一種纜索起重機(jī)吊運(yùn)過程無線視頻監(jiān)控 裝置，可以方便的將纜索起重機(jī)小車吊運(yùn)沿線下部的施工現(xiàn)場情況，顯示在纜索起重機(jī)的 操控室的監(jiān)視器上，便于操作人員根據(jù)吊運(yùn)情況及時(shí)作出合理操作動(dòng)作。為解決上述技術(shù)間題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種纜索起重機(jī)吊運(yùn)過 程無線視頻監(jiān)控裝置，由視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)和視頻接收顯示系統(tǒng)組成，視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng) 中電源與攝像頭電連接，攝像頭與視頻信號(hào)發(fā)射機(jī)電連接；視頻接收顯示系統(tǒng)中視頻信號(hào) 接收機(jī)與監(jiān)視器電連接；視頻信號(hào)發(fā)射機(jī)與視頻信號(hào)接收機(jī)通過無線方式連接。所述的視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)安裝在纜索起重機(jī)的小車上。所述的攝像頭下設(shè)有云臺(tái)，云臺(tái)與指令接收機(jī)電連接，該支路與電源電連接，指令 發(fā)射機(jī)通過無線方式與指令接收機(jī)連接。所述的攝像頭上設(shè)有主動(dòng)紅外線發(fā)射裝置。本實(shí)用新型提供的一種纜索起重機(jī)吊運(yùn)過程無線視頻監(jiān)控裝置，視頻拍攝發(fā)送系 統(tǒng)安裝在纜索起重機(jī)的小車上，纜索起重機(jī)吊運(yùn)時(shí)小車移動(dòng)，視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)隨纜索起 重機(jī)小車同時(shí)移動(dòng)，視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)的電源為可更換的電池，電源給攝像頭、視頻信號(hào)發(fā) 射機(jī)、指令接收機(jī)、云臺(tái)提供動(dòng)力；按照指令接收機(jī)的控制指令，攝像頭對(duì)向需觀察的部位 進(jìn)行施工現(xiàn)場情況視頻信號(hào)采集，同時(shí)攝像頭向視頻信號(hào)發(fā)射機(jī)傳送視頻信號(hào)，視頻信號(hào) 發(fā)射機(jī)將視頻信號(hào)用無線電波發(fā)送給視頻接收顯示系統(tǒng)接收。攝像頭裝在云臺(tái)上，指令接收機(jī)接收到指令發(fā)射機(jī)發(fā)送的無線指令，控制云臺(tái)調(diào) 整攝像頭的觀察角度和方位，控制調(diào)整攝像頭的焦距和開關(guān)攝像頭上的主動(dòng)紅外線發(fā)射裝置。視頻接收顯示系統(tǒng)由監(jiān)視器、指令發(fā)射機(jī)、視頻信號(hào)接收機(jī)組成。安裝在纜索起重 機(jī)的操控室內(nèi)。纜索起重機(jī)工作時(shí)，纜索起重機(jī)的小車移動(dòng)，視頻接收顯示系統(tǒng)工作，操作人員操作指令發(fā)射機(jī)操控視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)工作，視頻信號(hào)接收機(jī)接收視頻信號(hào)發(fā)射機(jī)的 無線視頻信號(hào)并傳輸?shù)奖O(jiān)視器，監(jiān)視器顯示采集到的纜索起重機(jī)小車下部的施工現(xiàn)場情況 的視頻。操作人員根據(jù)監(jiān)視器的顯示情況，操作指令發(fā)射機(jī)，向指令接收機(jī)發(fā)送控制信號(hào)， 操作云臺(tái)、攝像頭，改變攝像頭觀察角度與方位，以及調(diào)整攝像頭的焦距和開關(guān)攝像頭上的 的主動(dòng)紅外線發(fā)射裝置。本實(shí)用新型布設(shè)方便，纜索起重機(jī)在進(jìn)行遠(yuǎn)離操控室的部位進(jìn)行吊運(yùn)工作時(shí)，通 過裝在纜索起重機(jī)小車上的視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)將纜索起重機(jī)小車下部施工現(xiàn)場情況的視 頻信號(hào)發(fā)送給安裝在操控室的視頻接收顯示系統(tǒng)，操控室監(jiān)視器顯示吊運(yùn)部位情況，讓操 作人員及時(shí)了解吊運(yùn)部位情況，更好地進(jìn)行吊運(yùn)操控，從而有利于纜索起重機(jī)的安全快捷 運(yùn)行。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明

圖1是纜索起重機(jī)小車結(jié)構(gòu) 的示意圖；圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖 4是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種纜索起重機(jī)吊運(yùn)過程無線視頻監(jiān)控裝置，由視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)1和視頻接收 顯示系統(tǒng)2組成，視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)1中電源5與攝像頭3電連接，攝像頭3與視頻信號(hào)發(fā) 射機(jī)6電連接；視頻接收顯示系統(tǒng)2中視頻信號(hào)接收機(jī)8與監(jiān)視器9電連接；視頻信號(hào)發(fā)射 機(jī)6與視頻信號(hào)接收機(jī)8通過無線方式連接。所述的視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)1安裝在纜索起重機(jī)的小車上。所述的攝像頭3下設(shè)有云臺(tái)4，云臺(tái)4與指令接收機(jī)7電連接，該支路與電源5電 連接，指令發(fā)射機(jī)10通過無線方式與指令接收機(jī)7連接。所述的攝像頭3上設(shè)有主動(dòng)紅外線發(fā)射裝置。便于在光線較暗的時(shí)候進(jìn)行視頻采集。如圖1、圖2中，將視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)1安裝在纜索起重機(jī)的小車上，安裝部位選在 小車檢修工作平臺(tái)上視野開闊、攝像頭取景便利的位置，同時(shí)不影響小車運(yùn)行和檢修。視頻 接收顯示系統(tǒng)安裝在纜索起重機(jī)的操控室內(nèi)，監(jiān)視器擺放在便于目視觀察的部位，指令發(fā) 射機(jī)安裝在便于操控的附近。實(shí)施例一如圖3中，操控人員可以在操控室內(nèi)通過指令發(fā)射機(jī)10發(fā)送控制指令， 通過指令接收機(jī)7操作云臺(tái)4和/或攝像頭3，調(diào)整攝像頭3的影像采集角度方位，調(diào)控?cái)z 像頭3焦距與開關(guān)攝像頭的主動(dòng)紅外發(fā)射裝置。視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)1的電源5為可更換的 可充電池，電源容量需滿足一個(gè)工作周期(一班或一天、一周)。云臺(tái)4、攝像頭3、視頻信號(hào) 發(fā)射機(jī)6、指令接收機(jī)10由電源5提供電力。指令接收機(jī)7通過無線方式接收指令發(fā)送機(jī) 10的控制指令，攝像頭3采集的視頻信號(hào)傳給視頻信號(hào)發(fā)射機(jī)6，視頻信號(hào)發(fā)射機(jī)6發(fā)射無 線視頻信號(hào)給視頻信號(hào)接收機(jī)8，視頻信號(hào)接收機(jī)8將視頻信號(hào)傳給監(jiān)視器9，監(jiān)視器9顯 示現(xiàn)場情況，操作人員通過監(jiān)視器觀察遠(yuǎn)距離的現(xiàn)場情況，確保了操作的安全與快捷。[0020] 實(shí)施例二 如圖4中，為簡易的纜索起重機(jī)吊運(yùn)過程無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)現(xiàn)場 實(shí)際需要，可以不設(shè)置云臺(tái)4、指令接收機(jī)7和指令發(fā)射機(jī)10，只安裝攝像頭3與視頻信號(hào) 發(fā)射機(jī)6、電源5，操控室的視頻接收顯示系統(tǒng)2只安裝視頻信號(hào)接收機(jī)6和監(jiān)視器9。攝像 頭3的觀察角度位置固定，其采集視頻信號(hào)傳輸給視頻信號(hào)發(fā)射機(jī)6，視頻信號(hào)發(fā)射機(jī)6發(fā) 送無線視頻信號(hào)給視頻信號(hào)接收機(jī)8，視頻信號(hào)接收機(jī)8將視頻信號(hào)傳給監(jiān)視器9，監(jiān)視器9 顯示現(xiàn)場情況，操作人員通過監(jiān)視器9觀察遠(yuǎn)距離的現(xiàn)場情況，保證操作的安全與快捷。視 頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)1的電源5為可更換的充電電池，電源容量需滿足一個(gè)工作周期(一班或 一天、一周)。
權(quán)利要求一種纜索起重機(jī)吊運(yùn)過程無線視頻監(jiān)控裝置，其特征在于由視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)(1)和視頻接收顯示系統(tǒng)(2)組成，視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)(1)中電源(5)與攝像頭(3)電連接，攝像頭(3)與視頻信號(hào)發(fā)射機(jī)(6)電連接；視頻接收顯示系統(tǒng)(2)中視頻信號(hào)接收機(jī)(8)與監(jiān)視器(9)電連接；視頻信號(hào)發(fā)射機(jī)(6)與視頻信號(hào)接收機(jī)(8)通過無線方式連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種纜索起重機(jī)吊運(yùn)過程無線視頻監(jiān)控裝置，其特征在于 所述的視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)(1)安裝在纜索起重機(jī)的小車上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種纜索起重機(jī)吊運(yùn)過程無線視頻監(jiān)控裝置，其特征在于 所述的攝像頭⑶下設(shè)有云臺(tái)(4)，云臺(tái)⑷與指令接收機(jī)(7)電連接，該支路與電源(5) 電連接，指令發(fā)射機(jī)(10)通過無線方式與指令接收機(jī)(7)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種纜索起重機(jī)吊運(yùn)過程無線視頻監(jiān)控裝置，其特征在于 所述的攝像頭(3)上設(shè)有主動(dòng)紅外線發(fā)射裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種纜索起重機(jī)吊運(yùn)過程無線視頻監(jiān)控裝置，涉及一種視頻監(jiān)控裝置，視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)安裝在纜索起重機(jī)的小車上，纜索起重機(jī)吊運(yùn)時(shí)小車移動(dòng)，視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)隨纜索起重機(jī)小車同時(shí)移動(dòng)，視頻拍攝發(fā)送系統(tǒng)的電源為可更換的電池電源，電源給攝像頭、視頻信號(hào)發(fā)射機(jī)、指令接收機(jī)、云臺(tái)提供動(dòng)力；按照指令接收機(jī)的控制指令，攝像頭對(duì)向需觀察的部位進(jìn)行施工現(xiàn)場情況視頻信號(hào)采集，同時(shí)攝像頭向視頻信號(hào)發(fā)射機(jī)傳送視頻信號(hào)，視頻信號(hào)發(fā)射機(jī)將接收的視頻信號(hào)用無線電波發(fā)送給視頻接收顯示系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B66C21/10GK201686410SQ201020133869
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者周厚貴, 夏雨, 楊軍, 沈嵐, 石義剛, 郭光文, 錢建球 申請(qǐng)人:中國葛洲壩集團(tuán)股份有限公司