在起重機中的纜線斷裂診斷的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及按照獨立權利要求前序部分所述的相應特征的一種起重機和一種用于運行起重機的方法，所述起重機具有帶有可樞轉(zhuǎn)的并且可伸縮的懸臂的基礎部，所述懸臂具有至少一個另外的懸臂元件，其中，設置有長度角度探測器，該長度角度探測器具有至少一個纜線，利用所述纜線檢測可伸縮的懸臂的長度，并且本發(fā)明涉及一種用于運行這樣的起重機的方法。
【背景技術】
[0002]具有可樞轉(zhuǎn)的、可轉(zhuǎn)動的并且可伸縮的懸臂(其具有多個懸臂元件)的起重機以及具有在其長度方面可變的作業(yè)元件的類似的作業(yè)車輛(從而本發(fā)明不僅涉及具有可伸縮的懸臂的起重機，而且一般性地涉及這樣的作業(yè)車輛)是已知的。在移動式起重機中例如存在基礎部，起重機可以利用該基礎部經(jīng)街道等到達起重機的作業(yè)投入地點。在這個基礎部上常常設置有旋轉(zhuǎn)部，其中，要么在基礎部上要么在旋轉(zhuǎn)部上設置有懸臂。為了起重機可以靈活地作業(yè)，懸臂包括直接地可樞轉(zhuǎn)地緊固在基礎部或旋轉(zhuǎn)部上的部件并且具有另外的懸臂元件。所述懸臂元件可以軸向地在其位置中彼此改變，從而懸臂的長度可以由此改變(伸縮)。對于運行、特別是然而也對于起重機的運行安全，不可缺少的是，了解懸臂的相應調(diào)節(jié)的長度，因為必須根據(jù)懸臂長度確定還可以可靠地懸掛的負載。因此，簡化地表達，負載在懸臂完全移出并且相對于基礎的定位角平緩時比當懸臂移入并且樞轉(zhuǎn)為例如相對于基礎部幾乎垂直時明顯更小。為了保證這樣的起重機的特別是與安全有關的運行，已經(jīng)已知所謂的長度角度探測器(LWG)。利用所述長度角度探測器，一方面檢測懸臂相對于基礎部(或地面)的定位角并且同時也檢測伸縮的懸臂的長度。為此，隨著懸臂和懸臂的懸臂元件移出，通常緊固在最終的懸臂元件的頂端上的繩索一起移出并且通過長度角度探測器以已知的方式檢測繩索的移出的長度。通過懸臂的檢測的長度和定位角，所述參數(shù)可以達到起重機的相應的控制裝置中并且在運行時這樣考慮，使得在超過不允許的長度或角度時禁止起重機的運行或者進行至少一個警告指示。因為長度角度探測器與其元件是與安全有關的構件，所以必須采取如下措施，即，在檢測和傳送長度角度探測器的代表懸臂的長度和定位角的輸出信號時，不出現(xiàn)故障，或者說總是確保提供信號用于連接在下游的控制裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本發(fā)明的任務在于，提供一種起重機以及一種用于運行起重機(或者說一般性地具有長度可變的作業(yè)元件的作業(yè)機器)的方法，借其避免文首描述的缺點。特別是應隨時確保起重機的可靠運行或者說對于不再確?？煽窟\行的情況則及時地給出警告指不O
[0004]按照本發(fā)明，本發(fā)明在所述起重機方面通過如下方式解決，S卩，設置有配置給纜線的力傳感器，利用所述力傳感器檢測沿纜線的軸向方向作用到纜線上的力。由此保證，當利用力傳感器檢測可預定的作用到纜線上的力時，纜線一直仍實施其功能并且例如不會斷裂。如果纜線損壞、斷裂或發(fā)生類似情況，則獲得偏離用于允許的力的預定值域的力，該力由力傳感器發(fā)出給連接在下游的控制裝置。這個控制裝置分析處理所述力并且例如可以向起重機駕駛員傳遞信號:起重機的可靠的運行不再是可能的。接著，起重機可以要么手動地、要么自動地通過控制裝置相應地作出反應。由此，由于力測量(也可稱為纜線應力)可能的是，特別是在力過高時(纜線的卡死、斷裂或類似情況)或者也在力過低(特別是打滑)時相應地作出反應，特別是禁止起重機的繼續(xù)運行。
[0005]在本發(fā)明的改進方案中，所述纜線是鋼索和/或電纜。當所述纜線為鋼索時，本發(fā)明提供簡單的可能性，即，現(xiàn)在已經(jīng)存在的具有鋼索的長度角度探測器加裝有力傳感器。為此，僅必需的是，在鋼索的走向中設置有力傳感器并且用于將力傳感器的輸出信號傳送給起重機的控制裝置。附加于鋼索或者取代鋼索可設想的是，所述纜線是電纜。通過這樣的纜線以有利的方式可能的是，一方面檢測懸臂長度并且同時經(jīng)由電纜的電導體傳遞信號。在這里，特別是列舉如下優(yōu)點，即，例如力傳感器以其一個端部設置在懸臂的頂端上并且以其另一個端部設置在電纜的端部上。因為力傳感器因此處于最遠地遠離基礎部或旋轉(zhuǎn)部的點上并且控制裝置通常設置在起重機的基礎部或旋轉(zhuǎn)部中，所以力傳感器的信號經(jīng)由電纜傳送給控制裝置。
[0006]在本發(fā)明的改進方案中設置有這樣的器件，所述力傳感器利用所述器件將表示作用到纜線上的力的信號傳送給起重機的控制裝置。所述器件可以如上文已經(jīng)解釋的那樣例如是電纜，該電纜由此滿足兩種功能。一方面利用該電纜通過在長度角度探測器上的退繞來檢測可伸縮的懸臂的長度并且同時將作用到纜線上的力、更準確地說是力傳感器的信號傳遞給進一步遠離地設置的控制裝置。補充或備選于此，所述器件可以構成為無線的傳送器件，從而力傳感器的輸出信號無線地(例如通過無線電)傳送給控制裝置。
[0007]按照本發(fā)明，在用于運行起重機的方法方面規(guī)定，利用配置給纜線的力傳感器檢測沿纜線的軸向方向作用到纜線上的力。在此，檢測的力可以劃分成不同的范圍。一個范圍涉及作用到纜線上的、允許的力，并且另一方面涉及如下范圍(特別是在允許范圍的上方和/或下方的范圍)，所述范圍通常代表關于纜線的問題，例如打滑、卡死、斷裂或類似問題。通過作用到纜線上的被檢測的力，由此，當檢測的力處于允許范圍內(nèi)時，可以以有利的方式確保起重機的可靠的運行。如果力偏離這樣的允許范圍，則可以采取從起重機的受限運行直至完全禁止起重機的運行的相應措施。
[0008]在本發(fā)明的改進方案中，借助于力傳感器連續(xù)地(持久地，其中，間歇的檢測也是可設想的)檢測作用到纜線上的力，其中，此外連續(xù)地或不連續(xù)地將力傳感器的輸出信號傳送給控制裝置，并且當傳送的信號消失時，由控制裝置識別為安全臨界狀態(tài)。在這里由此出發(fā)，即，力傳感器合乎要求地運轉(zhuǎn)并且提供作用到纜線上的力信號。然而也重要的是，不僅允許檢驗由控制裝置提供信號，而且確保傳送合乎要求地進行。為此，按照本發(fā)明地規(guī)定，當例如連續(xù)傳送的信號完全消失或者在超過允許時限之后消失，所述傳送連續(xù)地或不連續(xù)地進行并且由控制裝置識別為安全臨界狀態(tài)。信號的不連續(xù)傳送和監(jiān)視具有如下優(yōu)點，即，因此節(jié)能，因為信號的傳送不必持久地進行并且也不必由控制裝置持久地接收不連續(xù)傳送的信號。因此，力傳感器可以構成為并且適用于將表示力的信號在脈沖序列的范圍內(nèi)經(jīng)由纜線和/或無線地傳送給控制裝置。當所述脈沖序列亦或脈沖序列的部分消失時，這是用于控制裝置的在這方面的信號，即，傳送不合乎要求地發(fā)生。如果脈沖序列僅短暫地消失，則可以推斷傳送也僅短暫中斷，從而還沒有達到安全臨界狀態(tài)。然而，當可預定的時限消失時，在該時限內(nèi)必須檢測脈沖序列，這是用于不合乎要求的傳送的標志，從而因此可以推斷安全臨界狀態(tài)。此外，可以通過由脈沖序列的時間上限制的失靈的識別對損耗狀態(tài)進行識別。纜線的斷裂通過脈沖序列的完全失靈進行識別。
[0009]在本發(fā)明的改進方案中，所述傳送的信號由控制裝置評估并且在離開非臨界范圍時由控制裝置識別為安全臨界狀態(tài)。通常，作用到纜線上并且由力傳感器檢測的力處于確定的可預定的范圍內(nèi)。然而，當纜線斷裂、磨損、打滑或發(fā)生類似情況時，離開所述范圍。因此，以有利的方式規(guī)定，傳送的信號由控制裝置評估，所述信號代表作用到纜線上的力。如果由力傳感器提供的信號離開非臨界值域，則可以由控制裝置識別為安全臨界狀態(tài)。在最壞的情況下涉及纜線斷裂，所述纜線斷裂必須導致如下后果，即，立即調(diào)節(jié)起重機的運行，因為不再確?？煽窟\行。另一方面，可以通過這種評估保證:例如識別纜線的磨損并且實施趨勢分析。由于磨損，作用到纜線上的力的額定值可以根據(jù)懸臂長度改變，從而這個改變與時間有關地(特別是根據(jù)起重機的運行工時)被檢測。因此，當作用到纜線上的力的大小表明傳送的信號馬上離開或恰好離開非臨界范圍時，維護或必要時更換纜線也可能識別作為安全臨界狀態(tài)。
[0010]在本發(fā)明的改進方案中，所述信號的傳送冗余地進行。在此，所述信號的冗余傳送要么僅經(jīng)由構成為數(shù)據(jù)線的纜線進行，要么僅無線地(經(jīng)由兩個彼此獨立的無線電路段)進行，要么經(jīng)由構成為數(shù)據(jù)線的纜線和無線地進行。因此，提供多種可能性用于冗余地傳送代表作用到纜線上的力的信號。為了經(jīng)由至少一個無線電通道進行信號的