與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法和車載終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供的與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法和車載終端，通過第一車輛基于V2X通信方式接收車隊內(nèi)第二車輛發(fā)送的共享信息之后，若確定已播放列表中不存在該共享信息，則第一車輛對共享信息進(jìn)行播放，進(jìn)而第一車輛在V2X通信范圍內(nèi)查詢不同于第二車輛的該車隊內(nèi)車輛，若查詢到，則該車輛轉(zhuǎn)發(fā)該共享信息，以使該車輛對共享信息進(jìn)行播放，從而實現(xiàn)了車隊內(nèi)語音或者其他數(shù)據(jù)信息的共享，同時由于V2X通信方式可以在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時接收數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車隊各成員通過使用對講機(jī)進(jìn)行語音通話的方式，在同一時刻僅能夠有一個成員在說話，導(dǎo)致通話效率較低的技術(shù)問題。
【專利說明】
與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法和車載終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)，尤其涉及一種與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法和車載終端。
【背景技術(shù)】
[0002]在車隊駕駛過程中，若車隊的成員之間需要進(jìn)行語音通話，現(xiàn)有的方法主要是通過使用對講機(jī)進(jìn)行多方通話。對講機(jī)的傳輸距離一般在2至5公里，在此范圍內(nèi)，車隊中的各成員只要將對講機(jī)設(shè)置在同一頻段，就能夠收聽和發(fā)送語音，從而實現(xiàn)車隊成員之間的語音通話。
[0003]但同時，由于對講機(jī)的半雙工通信模式，一個成員在發(fā)送語音時，其他成員則僅能夠進(jìn)行收聽，而不能進(jìn)行語音發(fā)送，因此在使用時，各成員之間，在同一時刻僅能夠有一個成員在說話。若車隊的各成員需要討論行駛路線時，利用對講機(jī)進(jìn)行討論則使用不便捷，效率很低，這種方式不能夠?qū)崿F(xiàn)成員間進(jìn)行電話會議的需求。
[0004]也就是說，現(xiàn)有技術(shù)中，車隊各成員通過使用對講機(jī)進(jìn)行語音通話的方式，由于在同一時刻僅能夠有一個成員在說話，導(dǎo)致通話效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實施例提供一種與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法和車載終端，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中車隊各成員通過使用對講機(jī)進(jìn)行語音通話的方式，在同一時刻僅能夠有一個成員在說話，導(dǎo)致通話效率較低的技術(shù)問題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]第一方面，提供了一種與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法，該方法應(yīng)用于所述車隊內(nèi)的第一車輛，所述方法包括:
[0008]接收所述車隊內(nèi)第二車輛發(fā)送的共享信息；
[0009]若確定已展示列表中不存在所述共享信息，則對所述共享信息進(jìn)行展示，并將所述共享信息添加到所述已展示列表中；
[0010]在車輛對周圍設(shè)備(Vehicle to X，V2X)通信范圍內(nèi)查詢所述車隊內(nèi)不同于所述第二車輛的車輛；
[0011]若查詢到所述車輛，則向所述車輛轉(zhuǎn)發(fā)所述共享信息。
[0012]第二方面，提供了一種車載終端，所述車載終端安裝于車隊內(nèi)的第一車輛，用于所述第一車輛與所述車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信，所述車載終端包括:
[0013]接收模塊，用于接收所述車隊內(nèi)第二車輛發(fā)送的共享信息；
[0014]展示模塊，用于若確定已展示列表中不存在所述共享信息，則對所述共享信息進(jìn)行展示;
[0015]查詢模塊，用于在V2X通信范圍內(nèi)查詢不同于所述第二車輛的所述車隊內(nèi)車輛；
[0016]發(fā)送模塊，用于若查詢到所述車輛，則向所述車輛轉(zhuǎn)發(fā)所述共享信息。
[0017]本發(fā)明實施例，通過第一車輛基于V2X通信方式接收車隊內(nèi)第二車輛發(fā)送的共享信息之后，若確定已播放列表中不存在該共享信息，則第一車輛對共享信息進(jìn)行播放，進(jìn)而第一車輛在V2X通信范圍內(nèi)查詢不同于第二車輛的該車隊內(nèi)車輛，若查詢到，則該車輛轉(zhuǎn)發(fā)該共享信息，以使該車輛對共享信息進(jìn)行播放，從而實現(xiàn)了車隊內(nèi)語音或者其他數(shù)據(jù)信息的共享，同時由于V2X通信方式可以在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時接收數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車隊各成員通過使用對講機(jī)進(jìn)行語音通話的方式，在同一時刻僅能夠有一個成員在說話，導(dǎo)致通話效率較低的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法的流程示意圖；
[0019]圖2為一種可能的車隊的車輛間相對位置關(guān)系圖；
[0020]圖3為另一種可能的車隊的車輛間相對位置關(guān)系圖；
[0021]圖4為實施例二提供的另一種與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法的流程示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明實施例三提供的一種車載終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明實施例四提供的另一種車載終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例提供的與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法和車載終端進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0025]實施例一
[0026]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法的流程示意圖，如圖1所示，本實施例所提供的方法可以由車隊內(nèi)的第一車輛執(zhí)行，該方法可以包括:
[0027]步驟101、接收第二車輛發(fā)送的共享信息。
[0028]其中，共享信息可以包括隨機(jī)碼、生成該共享信息的車輛標(biāo)識和車輛位置，以及攜帶有語音和/或數(shù)據(jù)，其中，數(shù)據(jù)可以為車速、位置和/或剩余油量。
[0029]具體的，在第一車輛作為共享信息接收方時，可以執(zhí)行以下步驟。該共享信息接收方是相對與共享信息發(fā)送方而存在的，共享信息發(fā)送方是指該共享信息的來源，針對同一共享信息，僅有一個共享信息發(fā)送方，即車隊內(nèi)僅有一輛車作為共享信息發(fā)送方，車隊內(nèi)其余車輛均作為共享信息接收方。
[0030]步驟102、若確定已播放列表中不存在共享信息，則對共享信息進(jìn)行播放。
[0031]具體的，第一車輛確定共享信息中的車輛標(biāo)識對應(yīng)的車輛圖標(biāo)，第一車輛根據(jù)該共享信息中的車輛位置，在地圖中顯示車輛圖標(biāo)，并展示共享信息。
[0032]需要說明的是，本實施例中所提及的展示，可以是對視頻或圖片或文字的顯示，也可以是對音頻的播放。
[0033]步驟103、在V2X通信范圍內(nèi)查詢該車隊內(nèi)不同于第二車輛的車輛。
[0034]具體的，第一車輛存儲有一車隊的車輛列表，該列表是發(fā)起組建車隊的車輛向車隊內(nèi)的車輛發(fā)送的，根據(jù)該車輛列表第一車輛在V2X通信范圍內(nèi)查詢不同于第二車輛的該車隊內(nèi)車輛。
[0035]步驟104、若查詢到該車輛，則向該車輛轉(zhuǎn)發(fā)共享信息。
[0036]由于V2X是一種近距離通信方式，其通信覆蓋范圍相對較小，容易出現(xiàn)車隊內(nèi)第二車輛的V2X通信范圍，不能覆蓋全部車隊內(nèi)車輛的情況，容易導(dǎo)致未被覆蓋的車輛不能接收到共享信息的情況，因而，在第一車輛接收到第二車輛發(fā)送的共享信息后，進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，從而提高了車隊內(nèi)車輛均能夠接收到該共享信息的可能性，擴(kuò)大了共享信息的可共享范圍。
[0037]為了清楚說明共享信息的傳遞過程，本實施例提供了兩種可能的應(yīng)用場景:
[0038]在一種應(yīng)用場景中，圖2為一種可能的車隊的車輛間相對位置關(guān)系圖，如圖2所示，第二車輛的V2X通信范圍覆蓋第一車輛和第三車輛。則第二車輛可以基于V2X通信方式直接向第一車輛和第二車輛發(fā)送共享信息，第一車輛和第二車輛相互處于對方的V2X通信范圍內(nèi)，則第一車輛向第三車輛轉(zhuǎn)發(fā)該共享信息，同時，第三車輛也會向第一車輛轉(zhuǎn)發(fā)該共享信息，但由于第一車輛和第三車輛均已從第二車輛接收過該共享信息，則已展示列表中存在該共享信息的記錄，則不會重復(fù)進(jìn)行展示和轉(zhuǎn)發(fā)。
[0039]在另一種應(yīng)用場景中，圖3為另一種可能的車隊的車輛間相對位置關(guān)系圖，如圖3所示，第二車輛的V2X通信范圍覆蓋第一車輛，第一車輛的V2X通信范圍覆蓋第三車輛，但第二車輛的V2X通信范圍不覆蓋第三車輛。則第二車輛可以基于V2X通信方式直接向第一車輛發(fā)送共享信息，第一車輛向第三車輛轉(zhuǎn)發(fā)該共享信息，由于第三車輛未從第二車輛接收過該共享信息，從而第三車輛對該共享信息進(jìn)行展示。
[0040]需要說明的是，在圖2和圖3中，實線圓圈為第一車輛的V2X通信范圍，虛線圓圈為第二車輛的V2X通信范圍，點劃線圓圈為第三車輛的V2X通信范圍。
[0041]也就是說，通過本實施例提供的方式，共享信息的可共享范圍從原有的各車輛的V2X通信范圍的交集，變?yōu)楦鬈囕v的V2X通信范圍的并集。
[0042]進(jìn)一步，本實施例提供的方法還包括:第一車輛生成攜帶語音和/或數(shù)據(jù)的共享信息；第一車輛向處于V2X通信范圍內(nèi)的車隊內(nèi)車輛，發(fā)送攜帶語音和/或數(shù)據(jù)的共享信息。
[0043]具體的，在第一車輛作為共享信息發(fā)送方時，第一車輛獲取用戶錄制的語音和/或用戶選擇的待共享的數(shù)據(jù)；第一車輛生成隨機(jī)碼；第一車輛對所述語音和/或數(shù)據(jù)，以及所述隨機(jī)碼進(jìn)行打包，生成所述攜帶語音或數(shù)據(jù)的共享信息。其中，用戶選擇的待共享的數(shù)據(jù)包括:車速、位置和/或剩余油量。
[0044]進(jìn)一步，在步驟101之前，第一車輛組建車隊。具體可以包括:第一車輛接收到用戶輸入的組建車隊指令，則在V2X通信范圍內(nèi)查詢待加入車隊的第二車輛；若查詢到第二車輛，則向第二車輛發(fā)送建隊請求；建隊請求中包括第一車輛的行車信息；第一車輛接收第二車輛發(fā)送的建隊響應(yīng)；建隊響應(yīng)中包括第二車輛的行車信息；第一車輛顯示第二車輛的行車信息，并提示用戶確認(rèn)是否將第二車輛加入車隊；第一車輛接收到用戶輸入的確認(rèn)將第二車輛加入車隊的指示，則向第二車輛發(fā)送確認(rèn)請求；第一車輛接收到第二車輛發(fā)送的確認(rèn)響應(yīng)之后，為第二車輛分配車輛圖標(biāo)，并將第二車輛加入到車隊中；確認(rèn)響應(yīng)是第二車輛接收到確認(rèn)請求，顯示第一車輛的行車信息，并提示用戶確認(rèn)是否加入車隊，在接收到用戶輸入的確認(rèn)加入車隊的指示后生成的；第一車輛在車隊界面中顯示第二車輛的車輛圖標(biāo)，以及第二車輛的行車信息。
[0045]其中，行車信息包括:車牌號、車型和/或車主姓名。
[0046]具體的，在V2X通信范圍內(nèi)查詢待加入車隊的第二車輛可以采用第一車輛根據(jù)用戶輸入的待加入車隊的車輛的行車信息，在V2X通信范圍內(nèi)查詢與所述行車信息匹配的第二車輛。若未查詢到所述第二車輛，則通過3G或4G網(wǎng)絡(luò)向所述第二車輛發(fā)送建隊請求。
[0047]進(jìn)一步，在步驟104之后，若第一車輛接收到用戶輸入的解散車隊的指令，則所述車隊界面中所顯示的第二車輛的車輛圖標(biāo)，以及第二車輛的行車信息。
[0048]本實施例中，在至少包括第一車輛、第二車輛和第三車輛的車隊中，通過第一車輛基于V2X通信方式接收第二車輛發(fā)送的共享信息之后，若確定已播放列表中不存在該共享信息，則第一車輛對共享信息進(jìn)行播放，進(jìn)而第一車輛在V2X通信范圍內(nèi)查詢不同于第二車輛的該車隊內(nèi)車輛，若查詢到第三車輛，則第一車輛向第三車輛轉(zhuǎn)發(fā)該共享信息，以使該第三車輛對共享信息進(jìn)行播放，從而實現(xiàn)了車隊內(nèi)語音或者其他數(shù)據(jù)信息的共享，同時由于V2X通信方式可以在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時接收數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車隊各成員通過使用對講機(jī)進(jìn)行語音通話的方式，在同一時刻僅能夠有一個成員在說話，導(dǎo)致通話效率較低的技術(shù)問題。
[0049]實施例二
[0050]圖4為實施例二提供的另一種與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法的流程示意圖，本實施例所提供的方法具體可以由第一車輛所安裝的車載終端執(zhí)行，如圖4所示，本實施例中的車隊至少包括第一車輛、第二車輛和第三車輛。
[0051]步驟201、第一車輛接收到用戶輸入的組建車隊指令，則在V2X通信范圍內(nèi)查詢待加入車隊的第二車輛和第三車輛。
[0052]具體的，最先在車隊還未建立前，所有車輛會在一個匯集點集合，如自駕旅游車隊、婚車車隊等。首先所有車輛啟動，以車載終端保證，這時候每個車輛內(nèi)的車載終端會顯示周圍可通信的V2X車輛位置信息，此時可由其中一輛車，記為第一車輛的車載終端發(fā)起組建車隊，同時該請求會將本車的相關(guān)信息，如車牌號、車型、車主名稱(可自擬)等涵蓋到請求信息中一并通過V2X模塊發(fā)出。
[0053]步驟202、若第一車輛查詢到所述第二車輛和第三車輛，則向第二車輛和第三車輛發(fā)送建隊請求。
[0054]其中，建隊請求中包括第一車輛的行車信息。
[0055]具體的，可以將第一車輛本車的相關(guān)信息，如車牌號、車型、車主名稱等涵蓋到建隊請求中。
[0056]步驟203、第二車輛和第三車輛向第一車輛發(fā)送建隊響應(yīng)。
[0057]其中，建隊響應(yīng)中包括所述第二車輛和第三車輛的行車信息。
[0058]步驟204、第一車輛顯示所述第二車輛和第三車輛的行車信息，并提示用戶確認(rèn)是否將所述第二車輛和第三車輛加入所述車隊。
[0059]步驟205、第一車輛接收到用戶輸入的確認(rèn)將第二車輛和第三車輛加入車隊的指示，則向第二車輛和第三車輛發(fā)送確認(rèn)請求。
[0060]步驟206、第二車輛和第三車輛接收到確認(rèn)請求，顯示第一車輛的行車信息，并提示用戶確認(rèn)是否加入車隊，在接收到用戶輸入的確認(rèn)加入車隊的指示后生成并向第一車輛發(fā)送確認(rèn)響應(yīng)。
[0061]步驟207、第一車輛接收確認(rèn)響應(yīng)，為第二車輛和第三車輛分配車輛圖標(biāo)，并將第二車輛和第三車輛加入到車隊中，以及在車隊界面中顯示第二車輛和第三車輛的車輛圖標(biāo)和行車信息。
[0062]具體的，第一車輛，并將第二車輛和第三車輛加入到車隊的車輛列表中，并向第二車輛和第三車輛發(fā)送該車隊的車輛列表，車隊的車輛列表可以包括車隊內(nèi)各車輛的行車信息和車輛圖標(biāo)。
[0063]步驟208、第一車輛與第二車輛和第三車輛之間進(jìn)行信息共享。
[0064]具體的，第一車輛與第二車輛和第三車輛之間的車隊鏈接建立成功，打開話筒和聽筒即可進(jìn)行實時通話。已成功建立車隊鏈接的車輛，行進(jìn)過程中其內(nèi)部相關(guān)信息均可共享，如位置、周圍車輛信息、車速、油量或電量等。另外，只要各自車輛的話筒、聽筒打開，所有車隊內(nèi)車輛均可實時通話，如同撥打多方在線電話會議一般。當(dāng)車隊內(nèi)的車輛和其他車輛斷鏈，也即該車輛的V2X通信范圍與車隊內(nèi)其他任意車輛之間均不存在交集，其位置信息依然可以通過3G或4G通信方式在車隊內(nèi)共享，并在車隊車輛的地圖中顯示，同時語音提醒車隊內(nèi)車輛該車輛駛出有效范圍，當(dāng)該車輛重新駛?cè)胗行Х秶?，恢?fù)車隊鏈接。
[0065]具體信息共享過程，參見實施例一中對于步驟101至步驟104的相關(guān)描述，本實施例中對此不再贅述。
[0066]步驟209、第一車輛接收到用戶輸入的解散車隊的指令，則清除車隊界面中所顯示的第二車輛的車輛圖標(biāo)，以及第二車輛的行車信息。
[0067]具體的，當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地，第一車輛可按“車隊解體”按鈕解散之前組建的車隊，此時所有車輛即均退出該車隊，消息共享實時通話等也即自動終止。另，其他車輛也可以通過主動點擊“退出”按鈕退出車隊從而實現(xiàn)從車隊中退出。所有組過隊的車輛的行車信息，均可存儲在車載終端中，以便下次再次組隊時輸入。
[0068]本實施例中，在至少包括第一車輛、第二車輛和第三車輛的車隊中，通過第一車輛基于V2X通信方式接收第二車輛發(fā)送的共享信息之后，若確定已播放列表中不存在該共享信息，則第一車輛對共享信息進(jìn)行播放，進(jìn)而第一車輛在V2X通信范圍內(nèi)查詢不同于第二車輛的該車隊內(nèi)車輛，若查詢到第三車輛，則第一車輛向第三車輛轉(zhuǎn)發(fā)該共享信息，以使該第三車輛對共享信息進(jìn)行播放，從而實現(xiàn)了車隊內(nèi)語音或者其他數(shù)據(jù)信息的共享，同時由于V2X通信方式可以在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時接收數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車隊各成員通過使用對講機(jī)進(jìn)行語音通話的方式，在同一時刻僅能夠有一個成員在說話，導(dǎo)致通話效率較低的技術(shù)問題。
[0069]實施例三
[0070]圖5為本發(fā)明實施例三提供的一種車載終端的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，車載終端安裝于第一車輛，用于進(jìn)行車隊間通信，該車隊至少包括第一車輛、第二車輛和第三車輛，該車載終端包括:接收模塊51、展示模塊52、查詢模塊53和發(fā)送模塊54。
[0071]接收模塊51，用于接收所述第二車輛發(fā)送的共享信息。
[0072]其中，共享信息可以包括隨機(jī)碼、生成該共享信息的車輛標(biāo)識和車輛位置，以及攜帶有語音和/或數(shù)據(jù)，其中，數(shù)據(jù)可以為車速、位置和/或剩余油量。
[0073]展示模塊52，與接收模塊51連接，用于若確定已展示列表中不存在所述共享信息，則對共享信息進(jìn)行展示。
[0074]其中，已展示列表中存儲有已展示的共享信息所攜帶的隨機(jī)碼。
[0075]展示模塊52，具體用于確定已展示列表中不存在所述共享信息所攜帶的隨機(jī)碼，則對所述共享信息進(jìn)行展示。
[0076]查詢模塊53，與展示模塊52連接，用于在V2X通信范圍內(nèi)查詢不同于所述第二車輛的所述車隊內(nèi)車輛。
[0077]發(fā)送模塊54，與查詢模塊53連接，用于若查詢到所述第三車輛，則向所述第三車輛轉(zhuǎn)發(fā)所述共享信息。
[0078]本實施例中，在至少包括第一車輛、第二車輛和第三車輛的車隊中，通過第一車輛基于V2X通信方式接收第二車輛發(fā)送的共享信息之后，若確定已播放列表中不存在該共享信息，則第一車輛對共享信息進(jìn)行播放，進(jìn)而第一車輛在V2X通信范圍內(nèi)查詢不同于第二車輛的該車隊內(nèi)車輛，若查詢到第三車輛，則第一車輛向第三車輛轉(zhuǎn)發(fā)該共享信息，以使該第三車輛對共享信息進(jìn)行播放，從而實現(xiàn)了車隊內(nèi)語音或者其他數(shù)據(jù)信息的共享，同時由于V2X通信方式可以在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時接收數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車隊各成員通過使用對講機(jī)進(jìn)行語音通話的方式，在同一時刻僅能夠有一個成員在說話，導(dǎo)致通話效率較低的技術(shù)問題。
[0079]實施例四
[0080]圖6為本發(fā)明實施例四提供的另一種車載終端的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，在上一實施例的基礎(chǔ)上，本實施例中的車載終端進(jìn)一步包括:生成模塊61。
[0081]生成模塊61，與發(fā)送模塊54連接，用于生成攜帶語音和/或數(shù)據(jù)的共享信息。
[0082]具體的，生成模塊61具體用于獲取用戶錄制的語音和/或用戶選擇的待共享的數(shù)據(jù)；生成隨機(jī)碼；對所述語音和/或數(shù)據(jù)，以及所述隨機(jī)碼進(jìn)行打包，生成所述攜帶語音或數(shù)據(jù)的共享信息。
[0083]其中，用戶選擇的待共享的數(shù)據(jù)包括:車速、位置和/或剩余油量。
[0084]基于此，發(fā)送模塊54還用于向處于V2X通信范圍內(nèi)的所述車隊內(nèi)車輛，發(fā)送所述攜帶語音和/或數(shù)據(jù)的共享信息。
[0085]進(jìn)一步，車載終端還包括:掃描模塊62、建隊模塊63和刪除模塊64。
[0086]掃描模塊62，用于若接收到用戶輸入的組建車隊指令，則在V2X通信范圍內(nèi)查詢待加入車隊的第二車輛。
[0087]具體的，掃描模塊62具體用于根據(jù)用戶輸入的待加入車隊的車輛的行車信息，在V2X通信范圍內(nèi)查詢與所述行車信息匹配的第二車輛。
[0088]建隊模塊63，與掃描模塊62連接，用于向所述第二車輛發(fā)送建隊請求。
[0089]其中。建隊請求中包括所述第一車輛的行車信息；接收所述第二車輛發(fā)送的建隊響應(yīng)；所述建隊響應(yīng)中包括所述第二車輛的行車信息。行車信息可以包括:車牌號、車型和/或車主姓名。
[0090]具體的，建隊模塊64具體用于若未查詢到所述第二車輛，則通過3G或4G網(wǎng)絡(luò)向所述第二車輛發(fā)送建隊請求。若查詢到所述第二車輛，則通過V2X通信方式向所述第二車輛發(fā)送建隊請求。
[0091]展示模塊52，還用于顯示所述第二車輛的行車信息，并提示用戶確認(rèn)是否將所述第二車輛加入所述車隊。
[0092]建隊模塊63，還用于接收到用戶輸入的確認(rèn)將所述第二車輛加入所述車隊的指示，則向所述第二車輛發(fā)送確認(rèn)請求；所述第一車輛接收到所述第二車輛發(fā)送的確認(rèn)響應(yīng)之后，為所述第二車輛分配車輛圖標(biāo)，并將所述第二車輛加入到車隊中。
[0093]其中，確認(rèn)響應(yīng)是所述第二車輛接收到所述確認(rèn)請求，顯示所述第一車輛的行車信息，并提示用戶確認(rèn)是否加入所述車隊，在接收到用戶輸入的確認(rèn)加入所述車隊的指示后生成的。
[0094]展示模塊52，還用于在車隊界面中顯示所述第二車輛的車輛圖標(biāo)，以及所述第二車輛的行車信息。
[0095]刪除模塊64，與建隊模塊63連接，用于若所述第一車輛接收到用戶輸入的解散車隊的指令，則清除所述車隊界面中所顯示的所述第二車輛的車輛圖標(biāo)，以及所述第二車輛的行車信息。
[0096]需要說明的是，本實施例提供的裝置用于執(zhí)行前述實施例一和實施例二所提供的方法，本實施例中裝置的各功能模塊參見前述方法實施例的相關(guān)描述，本實施例中對此不再贅述。
[0097]本實施例中，在至少包括第一車輛、第二車輛和第三車輛的車隊中，通過第一車輛基于V2X通信方式接收第二車輛發(fā)送的共享信息之后，若確定已播放列表中不存在該共享信息，則第一車輛對共享信息進(jìn)行播放，進(jìn)而第一車輛在V2X通信范圍內(nèi)查詢不同于第二車輛的該車隊內(nèi)車輛，若查詢到第三車輛，則第一車輛向第三車輛轉(zhuǎn)發(fā)該共享信息，以使該第三車輛對共享信息進(jìn)行播放，從而實現(xiàn)了車隊內(nèi)語音或者其他數(shù)據(jù)信息的共享，同時由于V2X通信方式可以在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時接收數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車隊各成員通過使用對講機(jī)進(jìn)行語音通話的方式，在同一時刻僅能夠有一個成員在說話，導(dǎo)致通話效率較低的技術(shù)問題。
[0098]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0099]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法，該方法應(yīng)用于所述車隊內(nèi)的第一車輛，其特征在于，所述方法包括: 接收所述車隊內(nèi)第二車輛發(fā)送的共享信息； 若確定已展示列表中不存在所述共享信息，則對所述共享信息進(jìn)行展示，并將所述共享信息添加到所述已展示列表中； 在V2X通信范圍內(nèi)查詢所述車隊內(nèi)不同于所述第二車輛的車輛； 若查詢到所述車輛，則向所述車輛轉(zhuǎn)發(fā)所述共享信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法，其特征在于，所述方法，還包括: 生成攜帶語音和/或數(shù)據(jù)的共享信息； 向處于V2X通信范圍內(nèi)的所述車隊內(nèi)車輛，發(fā)送所述攜帶語音和/或數(shù)據(jù)的共享信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法，其特征在于，所述生成攜帶語音和/或數(shù)據(jù)的共享信息，包括: 獲取用戶錄制的語音和/或用戶選擇的待共享的數(shù)據(jù)； 生成隨機(jī)碼；以及 對所述語音和/或數(shù)據(jù)、以及所述隨機(jī)碼進(jìn)行打包，生成所述攜帶語音或數(shù)據(jù)的共享?目息O4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法，其特征在于，所述已展示列表中存儲有已展示的共享信息所攜帶的隨機(jī)碼；以及 確定已展示列表中不存在所述共享信息，包括:確定已展示列表中不存在所述共享信息所攜帶的隨機(jī)碼。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法，其特征在于，所述用戶選擇的待共享的數(shù)據(jù)包括:車速、位置和/或剩余油量。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法，其特征在于，所述共享信息包括生成所述共享信息的車輛標(biāo)識和車輛位置，則對所述共享信息進(jìn)行展示，包括: 確定所述共享信息中的車輛標(biāo)識對應(yīng)的車輛圖標(biāo)； 根據(jù)所述共享信息中的車輛位置，在地圖中顯示所述車輛圖標(biāo)，并展示所述共享信息。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法，其特征在于，接收所述第二車輛發(fā)送的共享信息之前，還包括: 若接收到用戶輸入的組建車隊指令，則在V2X通信范圍內(nèi)查詢待加入車隊的第二車輛； 若查詢到所述第二車輛，則向所述第二車輛發(fā)送建隊請求，其中所述建隊請求中包括所述第一車輛的行車信息； 接收所述第二車輛發(fā)送的建隊響應(yīng)；所述建隊響應(yīng)中包括所述第二車輛的行車信息；顯示所述第二車輛的行車信息，并提示用戶確認(rèn)是否將所述第二車輛加入所述車隊；接收到用戶輸入的確認(rèn)將所述第二車輛加入所述車隊的指示，則向所述第二車輛發(fā)送確認(rèn)請求； 接收到所述第二車輛發(fā)送的確認(rèn)響應(yīng)之后，為所述第二車輛分配車輛圖標(biāo)，并將所述第二車輛加入到車隊中；所述確認(rèn)響應(yīng)是所述第二車輛接收到所述確認(rèn)請求，顯示所述第一車輛的行車信息，并提示用戶確認(rèn)是否加入所述車隊，在接收到用戶輸入的確認(rèn)加入所述車隊的指示后生成的； 在車隊界面中顯示所述第二車輛的車輛圖標(biāo)，以及所述第二車輛的行車信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法，其特征在于，所述行車信息包括:車牌號、車型和/或車主姓名。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法，其特征在于，所述在V2X通信范圍內(nèi)查詢待加入車隊的第二車輛，包括: 根據(jù)用戶輸入的待加入車隊的車輛的行車信息，在V2X通信范圍內(nèi)查詢與所述行車信息匹配的第二車輛。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法，其特征在于，所述向所述第二車輛發(fā)送建隊請求，包括: 若未查詢到所述第二車輛，則通過3G或4G網(wǎng)絡(luò)向所述第二車輛發(fā)送建隊請求。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的與車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信的方法，其特征在于，在車隊界面中顯示所述第二車輛的車輛圖標(biāo)，以及所述第二車輛的行車信息之后，還包括: 若接收到用戶輸入的解散車隊的指令，則清除所述車隊界面中所顯示的所述第二車輛的車輛圖標(biāo)，以及所述第二車輛的行車信息。12.—種車載終端，其特征在于，所述車載終端安裝于車隊內(nèi)的第一車輛，用于所述第一車輛與所述車隊內(nèi)車輛進(jìn)行通信，所述車載終端包括: 接收模塊，用于接收所述車隊內(nèi)第二車輛發(fā)送的共享信息； 展示模塊，用于若確定已展示列表中不存在所述共享信息，則對所述共享信息進(jìn)行展示; 查詢模塊，用于在V2X通信范圍內(nèi)查詢不同于所述第二車輛的所述車隊內(nèi)車輛； 發(fā)送模塊，用于若查詢到所述車輛，則向所述車輛轉(zhuǎn)發(fā)所述共享信息。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車載終端，其特征在于，還包括: 生成模塊，用于生成攜帶語音和/或數(shù)據(jù)的共享信息； 所述發(fā)送模塊，還用于向處于V2X通信范圍內(nèi)的所述車隊內(nèi)車輛，發(fā)送所述攜帶語音和/或數(shù)據(jù)的共享信息。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車載終端，其特征在于， 所述生成模塊，具體用于獲取用戶錄制的語音和/或用戶選擇的待共享的數(shù)據(jù)；生成隨機(jī)碼；以及對所述語音和/或數(shù)據(jù)、以及所述隨機(jī)碼進(jìn)行打包，生成所述攜帶語音或數(shù)據(jù)的共孚?目息。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車載終端，其特征在于，所述已展示列表中存儲有已展示的共享信息所攜帶的隨機(jī)碼； 所述展示模塊，具體用于確定已展示列表中不存在所述共享信息所攜帶的隨機(jī)碼，則對所述共享信息進(jìn)行展示。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車載終端，其特征在于，所述用戶選擇的待共享的數(shù)據(jù)包括:車速、位置和/或剩余油量。17.根據(jù)權(quán)利要求12-16任一項所述的車載終端，其特征在于，所述共享信息包括生成所述共享信息的車輛標(biāo)識和車輛位置， 則所述展示模塊，具體用于確定所述共享信息中的車輛標(biāo)識對應(yīng)的車輛圖標(biāo)；根據(jù)所述共享信息中的車輛位置，在地圖中顯示所述車輛圖標(biāo)，并展示所述共享信息。18.根據(jù)權(quán)利要求12-16任一項所述的車載終端，其特征在于，還包括: 掃描模塊，用于若接收到用戶輸入的組建車隊指令，則在V2X通信范圍內(nèi)查詢待加入車隊的第二車輛； 建隊模塊，用于向所述第二車輛發(fā)送建隊請求，其中所述建隊請求中包括所述第一車輛的行車信息；接收所述第二車輛發(fā)送的建隊響應(yīng)；所述建隊響應(yīng)中包括所述第二車輛的行車信息； 所述展示模塊，還用于顯示所述第二車輛的行車信息，并提示用戶確認(rèn)是否將所述第二車輛加入所述車隊； 所述建隊模塊，還用于接收到用戶輸入的確認(rèn)將所述第二車輛加入所述車隊的指示，則向所述第二車輛發(fā)送確認(rèn)請求；所述第一車輛接收到所述第二車輛發(fā)送的確認(rèn)響應(yīng)之后，為所述第二車輛分配車輛圖標(biāo)，并將所述第二車輛加入到車隊中；所述確認(rèn)響應(yīng)是所述第二車輛接收到所述確認(rèn)請求，顯示所述第一車輛的行車信息，并提示用戶確認(rèn)是否加入所述車隊，在接收到用戶輸入的確認(rèn)加入所述車隊的指示后生成的； 所述展示模塊，還用于在車隊界面中顯示所述第二車輛的車輛圖標(biāo)，以及所述第二車輛的行車信息。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車載終端，其特征在于，所述行車信息包括:車牌號、車型和/或車主姓名。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車載終端，其特征在于， 所述掃描模塊，具體用于根據(jù)用戶輸入的待加入車隊的車輛的行車信息，在V2X通信范圍內(nèi)查詢與所述行車信息匹配的第二車輛。21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車載終端，其特征在于， 所述建隊模塊，具體用于若未查詢到所述第二車輛，則通過3G或4G網(wǎng)絡(luò)向所述第二車輛發(fā)送建隊請求。22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車載終端，其特征在于，還包括: 刪除模塊，用于若所述第一車輛接收到用戶輸入的解散車隊的指令，則清除所述車隊界面中所顯示的所述第二車輛的車輛圖標(biāo)，以及所述第二車輛的行車信息。
【文檔編號】H04W4/00GK105898676SQ201510735981
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年11月2日
【發(fā)明人】李丹, 徐勇, 陳昆盛, 鄒禹, 李文銳, 劉鵬, 林偉
【申請人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司