驟308:結(jié)束。
[0097] 通過上述過程，車輛節(jié)點(diǎn)能夠同時利用多個不同網(wǎng)絡(luò)前綴的IPv6地址通過不同網(wǎng) 絡(luò)路徑獲取不同數(shù)據(jù)，從而有效降低了數(shù)據(jù)通信延遲。
[0098] 綜上所述，本發(fā)明提供了一種車載網(wǎng)的通信方法，所述車載網(wǎng)絡(luò)通過本發(fā)明所提 供的通信方法，可保持移動過程中通信的連續(xù)性，降低數(shù)據(jù)包丟失率，從而提高了車載網(wǎng)的 服務(wù)質(zhì)量，本發(fā)明可應(yīng)用于道路路況監(jiān)測、車輛管理等領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景。
[0099] 實(shí)施例1
[0100] 基于表1的仿真參數(shù)，本實(shí)施例模擬了本發(fā)明中的車載網(wǎng)的移動切換方法，性能分 析如下：當(dāng)車輛節(jié)點(diǎn)獲取IOOMB的數(shù)據(jù)時，當(dāng)車輛節(jié)點(diǎn)具有不同網(wǎng)絡(luò)前綴的地址增加時，其 數(shù)據(jù)獲取時間降低。當(dāng)車輛節(jié)點(diǎn)具有不同網(wǎng)絡(luò)前綴的地址數(shù)量為2時，數(shù)據(jù)獲取平均延遲為 200ms，當(dāng)車輛節(jié)點(diǎn)具有不同網(wǎng)絡(luò)前綴的地址數(shù)量為即寸，數(shù)據(jù)獲取平均延遲為100ms。
[010。 表1仿真參數(shù)
[0103]本發(fā)明提供了車載網(wǎng)通信方法的思路，具體實(shí)現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多， W上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在 不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可W做出若干改進(jìn)和潤飾，運(yùn)些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā) 明的保護(hù)范圍。本實(shí)施例中未明確的各組成部份均可用現(xiàn)有技術(shù)加 W實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車載網(wǎng)的通信方法，其特征在于，所述車載網(wǎng)包括接入節(jié)點(diǎn)和車輛節(jié)點(diǎn)，并通過 一個W上的接入路由器接入到互聯(lián)網(wǎng)；車載網(wǎng)內(nèi)P個接入節(jié)點(diǎn)封閉而成的車道構(gòu)建成一個 車域Mx，p > 2,車域Mx中的接入節(jié)點(diǎn)記做APx-j，p > j > 1，車域Mx由如公式（1)所示的接入節(jié)點(diǎn) 集合Cx表不； 一個接入節(jié)點(diǎn)APx-J屬于一個W上的車域，且同時與才接入路由器相連，rx-j M，所 述接入路由器記做ARx-j-y ,rx-j > y > 1;接入點(diǎn)APx-j與接入路由器ARx-j-y由1'^網(wǎng)絡(luò)自U綴 GNPx-^y唯一標(biāo)識;車域Mx由如公式(2)所示的網(wǎng)絡(luò)前綴集合Gx來定義；車輛節(jié)點(diǎn)的IPv6地址由網(wǎng)絡(luò)前綴和節(jié)點(diǎn)ID構(gòu)成，車輛節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)ID具有全球唯一性； 車載網(wǎng)包含N個接入節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)ID為i比特，i<64，節(jié)點(diǎn)ID空間為[1，-1 ]，將節(jié)點(diǎn)ID空間 劃分為N份，每個接入節(jié)點(diǎn)保存一份節(jié)點(diǎn)ID空間，由此每個接入節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)ID空間具有全球 唯一性;第n接入節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)ID空間為[L(n)，U(n)]，l<n<N，如公式(3)和公式(4)所示，第 n個接入節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)ID A(n)如公式(5)所示，接入節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)ID預(yù)先設(shè)置；一個接入節(jié)點(diǎn)屬于一個W上的車域，對于每個所屬車域，接入節(jié)點(diǎn)保存一個鄰居表，鄰 居表的每個表項(xiàng)包含=個域:鄰居接入節(jié)點(diǎn)域，網(wǎng)絡(luò)前綴域W及地理坐標(biāo)域;鄰居接入節(jié)點(diǎn) 域記錄鄰居接入節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)ID，網(wǎng)絡(luò)前綴域記錄與該接入節(jié)點(diǎn)所屬車域中的鄰居接入節(jié)點(diǎn) 相連的接入路由器的網(wǎng)絡(luò)前綴，地理坐標(biāo)域記錄該接入節(jié)點(diǎn)所屬車域中的鄰居接入節(jié)點(diǎn)的 地理坐標(biāo)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載網(wǎng)的通信方法，其特征在于，接入節(jié)點(diǎn)APl通過接收 與自己相連的接入路由器的路由廣播消息獲取運(yùn)些接入路由器的網(wǎng)絡(luò)前綴，接入節(jié)點(diǎn)APl 獲取與自己相連的接入路由器的網(wǎng)絡(luò)前綴和節(jié)點(diǎn)ID后，通過下述過程建立鄰居表： 步驟101:開始； 步驟102:接入節(jié)點(diǎn)APl廣播一個鄰居表建立消息，鄰居表建立消息負(fù)載為接入節(jié)點(diǎn)APl 的地理坐標(biāo)，W及與接入節(jié)點(diǎn)APl相連的接入路由器的網(wǎng)絡(luò)前綴； 步驟103:收到鄰居表建立消息的車輛節(jié)點(diǎn)或者是接入節(jié)點(diǎn)根據(jù)下述=種情況分別進(jìn) 行操作： 情況I:車輛節(jié)點(diǎn)收到鄰居表建立消息且該車輛節(jié)點(diǎn)不在任何接入節(jié)點(diǎn)的通信范圍內(nèi)， 該車輛節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)收到的鄰居表建立消息，執(zhí)行步驟103; 情況2:車輛節(jié)點(diǎn)收到鄰居表建立消息且該車輛節(jié)點(diǎn)在一個接入節(jié)點(diǎn)的通信范圍內(nèi)，該 車輛節(jié)點(diǎn)將收到的鄰居表建立消息的目的地址更新為該接入節(jié)點(diǎn)的地址，然后發(fā)送該鄰居 表建立消息，執(zhí)行步驟103; 情況3:接入節(jié)點(diǎn)收到鄰居表建立消息，收到鄰居表建立消息的接入節(jié)點(diǎn)在鄰居表中創(chuàng) 建一個表項(xiàng)，該表項(xiàng)的接入節(jié)點(diǎn)域?yàn)榻尤牍?jié)點(diǎn)APl的節(jié)點(diǎn)ID，網(wǎng)絡(luò)前綴域?yàn)猷従颖斫⑾?中的網(wǎng)絡(luò)前綴，坐標(biāo)域?yàn)猷従颖斫⑾⒅械慕尤牍?jié)點(diǎn)APl的坐標(biāo)值； 步驟104:結(jié)束； 通過接收到鄰居接入節(jié)點(diǎn)廣播的鄰居表建立消息，接入節(jié)點(diǎn)能夠?yàn)槊總€所屬的車域建 立一個鄰居表。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載網(wǎng)的通信方法，其特征在于，在車輛節(jié)點(diǎn)Vl位于車域 Ml中，接入節(jié)點(diǎn)AP1屬于車域Ml的情況下，車輛節(jié)點(diǎn)Vl啟動后，采用MC地址作為臨時地址并 向接入節(jié)點(diǎn)AP1申請節(jié)點(diǎn)ID，包括如下步驟： 步驟201:開始； 步驟202:車輛節(jié)點(diǎn)Vl向接入節(jié)點(diǎn)APl發(fā)送地址請求消息； 步驟203:接入節(jié)點(diǎn)APl收到地址請求消息后，從自己的節(jié)點(diǎn)ID空間中選擇一個未分配 的節(jié)點(diǎn)ID，并向車輛節(jié)點(diǎn)V1返回一個地址響應(yīng)消息，地址響應(yīng)消息負(fù)載為分配的節(jié)點(diǎn)ID W 及與車域Ml對應(yīng)的鄰居表，同時接入節(jié)點(diǎn)APl將分配給車輛節(jié)點(diǎn)Vl的節(jié)點(diǎn)ID設(shè)置為已分配 狀態(tài)； 步驟204:車輛節(jié)點(diǎn)Vl收到地址響應(yīng)消息后，將地址響應(yīng)消息中的節(jié)點(diǎn)ID設(shè)置為自己的 節(jié)點(diǎn)ID，保存地址響應(yīng)消息中車域Ml的鄰居表； 步驟205:結(jié)束； 車輛節(jié)點(diǎn)通過上述過程獲取節(jié)點(diǎn)ID后，在整個生命周期中由該節(jié)點(diǎn)ID唯一標(biāo)識； 車輛節(jié)點(diǎn)獲取車域Ml的鄰居表后，將節(jié)點(diǎn)ID與鄰居表中網(wǎng)絡(luò)前綴域中的每個網(wǎng)絡(luò)前綴 相結(jié)合構(gòu)建具有全球唯一性的不同網(wǎng)絡(luò)前綴的IPv6地址。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車載網(wǎng)的通信方法，其特征在于，使用一個k-anycast地 址定義一種類型的數(shù)據(jù)，提供一種類型的數(shù)據(jù)的所有節(jié)點(diǎn)構(gòu)成一個k-anycast組，由一個k-anycast地址唯一標(biāo)識，k-anycast地址由兩部分構(gòu)成，i比特的k-anycast ID和128-i比特 的保留域，保留域的值為〇，k-anycast ID預(yù)先設(shè)置； 由k-anycast地址定義的一種類型的數(shù)據(jù)劃分為兩個W上的部分，每個部分由一個部 分ID唯一標(biāo)識；當(dāng)部分ID為0時，表明獲取完整的數(shù)據(jù)，當(dāng)部分ID不為0時，表明獲取節(jié)點(diǎn)ID 所標(biāo)識的部分?jǐn)?shù)據(jù);車輛節(jié)點(diǎn)采用數(shù)據(jù)地址獲取數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)地址由兩部分構(gòu)成，包括i比特 的k-anycast ID和128-i比特的部分ID集合;k-anycast ID表明數(shù)據(jù)的類型，部分ID集合指 明該類型數(shù)據(jù)的特定部分。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車載網(wǎng)的通信方法，其特征在于，車輛節(jié)點(diǎn)Vl所在的車域 Ml由網(wǎng)絡(luò)前綴集合Gl定義，網(wǎng)絡(luò)前綴集合Gl中包含gl個不同的網(wǎng)絡(luò)前綴，車輛節(jié)點(diǎn)Vl通過 下述過程獲取k-anycast地址Kl定義的數(shù)據(jù)： 步驟301:開始； 步驟302:車輛節(jié)點(diǎn)Vl從Gi中選擇g個不同的網(wǎng)絡(luò)前綴構(gòu)建g個IPv6地址，I含g含gi，所述 IPv6地址記做Sz，l含Z含g，所述IPv6地址的節(jié)點(diǎn)ID為車輛節(jié)點(diǎn)Vl的節(jié)點(diǎn)ID，車輛節(jié)點(diǎn)Vl構(gòu) 建g個數(shù)據(jù)地址，所述數(shù)據(jù)地址記做Dz，所述數(shù)據(jù)地址的k-anycast ID為Kl，部分ID集合為 k-any cast地址Kl定義的數(shù)據(jù)的部分ID; 步驟303:車輛節(jié)點(diǎn)Vl發(fā)送g個數(shù)據(jù)請求消息，所述數(shù)據(jù)請求消息記做Rz，數(shù)據(jù)請求消息 Rz的目的地址為Dz，源地址為Sz; 步驟304:數(shù)據(jù)請求消息Rz首先被路由到與地址Sz具有相同網(wǎng)絡(luò)前綴的接入路由器ARz, 接入路由器ARz收到數(shù)據(jù)請求消息Rz后，根據(jù)IPv6路由表，將數(shù)據(jù)請求消息Rz發(fā)送到距離最 近的k-any cast地址為Kl的k-any cast組成員； 步驟305: k-anycast組成員收到數(shù)據(jù)請求消息Rz后，返回一個數(shù)據(jù)響應(yīng)消息Ez，數(shù)據(jù)響 應(yīng)消息Ez的負(fù)載為數(shù)據(jù)請求消息Rz的目的地址Dz的部分ID集合所定義的數(shù)據(jù)部分，數(shù)據(jù)響 應(yīng)消息Ez的目的地址為地址Sz,源地址為數(shù)據(jù)地址Dz; 步驟306:根據(jù)數(shù)據(jù)響應(yīng)消息Ez的目的地址Sz的網(wǎng)絡(luò)前綴，數(shù)據(jù)響應(yīng)消息Ez被路由到接 入路由器ARz,然后根據(jù)數(shù)據(jù)響應(yīng)消息Ez的目的地址Sz的節(jié)點(diǎn)ID，數(shù)據(jù)響應(yīng)消息Ez被路由到 車輛節(jié)點(diǎn)Vl; 步驟307:車輛節(jié)點(diǎn)Vl同時收到g個數(shù)據(jù)響應(yīng)消息返回的數(shù)據(jù)部分； 步驟308:結(jié)束。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載網(wǎng)的通信方法，所述車載網(wǎng)包括接入節(jié)點(diǎn)和車輛節(jié)點(diǎn)，并通過一個以上的接入路由器接入到互聯(lián)網(wǎng)；車載網(wǎng)內(nèi)p個接入節(jié)點(diǎn)封閉而成的車道構(gòu)建成一個車域Mx，車域Mx中的接入節(jié)點(diǎn)記做APx-j，車域Mx由接入節(jié)點(diǎn)集合Cx表示；一個接入節(jié)點(diǎn)APx-j屬于一個以上的車域，且同時與rx-j個接入路由器相連，所述接入路由器記做ARx-j-y。所述車載網(wǎng)絡(luò)通過本發(fā)明所提供的通信方法，可保持移動過程中通信的連續(xù)性，降低數(shù)據(jù)包丟失率，從而提高了車載網(wǎng)的服務(wù)質(zhì)量，本發(fā)明可應(yīng)用于道路路況監(jiān)測、車輛管理等領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景。
【IPC分類】H04L29/12, H04W40/24, H04W40/02, H04W84/18
【公開號】CN105517091
【申請?zhí)枴緾N201510854024
【發(fā)明人】王曉喃
【申請人】常熟理工學(xué)院
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月30日