本申請(qǐng)涉及數(shù)字監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各類乘用車、商用車，特別適用于自動(dòng)駕駛車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著車載通信技術(shù)和相關(guān)應(yīng)用研究的長(zhǎng)足進(jìn)展，汽車再也不獨(dú)立于通信網(wǎng)絡(luò)以外。得益于無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展，以車輛作為一個(gè)終端，將終端與服務(wù)端互相連接起來(lái)組成網(wǎng)絡(luò)，形成車聯(lián)網(wǎng)。在我國(guó)，目前車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的基本目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)在信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上對(duì)所有車輛的屬性信息和靜、動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行提取和有效利用，并根據(jù)不同的功能需求對(duì)所有車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行有效的監(jiān)管和提供綜合服務(wù)。

現(xiàn)有基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)汽車網(wǎng)絡(luò)信息和傳感器數(shù)據(jù)的獲取，向服務(wù)器傳輸采集到的車輛相關(guān)信息，為用戶提供實(shí)時(shí)速度、平均速度、行駛時(shí)間、總里程、車內(nèi)外溫度等信息，并且根據(jù)相關(guān)的汽車零部件電子設(shè)備反饋的信號(hào)來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)故障診斷，用戶能夠?qū)崟r(shí)掌握車輛的運(yùn)行情況，使人、車、路三者緊密協(xié)調(diào)，為車輛的運(yùn)營(yíng)、維護(hù)提供快速的安全保障。

然而，現(xiàn)有的車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)雖具有監(jiān)控車輛的車輛運(yùn)行狀態(tài)、故障、定位、視音頻等功能，但不能完全適應(yīng)自動(dòng)駕駛車輛的監(jiān)控需求。首先，現(xiàn)有車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要用于常規(guī)車輛，不需要與整車控制器進(jìn)行交互，不具有操控車輛的權(quán)限。其次，現(xiàn)有車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求較低，而適用于自動(dòng)駕駛車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)需要保證高的實(shí)時(shí)性。最后，現(xiàn)有車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)以硬盤存儲(chǔ)為主，只會(huì)發(fā)送必要的信息到服務(wù)器，而適用于自動(dòng)駕駛車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)需要發(fā)送大量的汽車狀態(tài)數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)，確保后臺(tái)最大限度地了解自動(dòng)駕駛車輛的狀況。因此，如何設(shè)計(jì)一種可同時(shí)監(jiān)控多輛自動(dòng)駕駛車輛，實(shí)時(shí)知曉車輛狀態(tài)，位置，周圍環(huán)境等信息的車載監(jiān)控系統(tǒng)已成為迫切的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的一個(gè)目的是提供一種具有高清晰度、低延時(shí)，既能保證監(jiān)測(cè)需求，又能節(jié)省不必要的流量損耗的車載監(jiān)控系統(tǒng)，解決現(xiàn)有車載遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)存在的實(shí)時(shí)性較差、遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)量較小等缺陷。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種車載監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

車載監(jiān)控設(shè)備，安裝于自動(dòng)駕駛車輛控制柜內(nèi)，分別與通訊天線、攝像頭以及存儲(chǔ)器連接，用于通過(guò)通訊天線實(shí)時(shí)采集攝像頭輸出的視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行視頻處理，并將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中；

通訊天線，安裝于自動(dòng)駕駛車輛車頂，是車載監(jiān)控設(shè)備的4G網(wǎng)絡(luò)天線，用于車載監(jiān)控設(shè)備與攝像頭之間的網(wǎng)絡(luò)通訊；

攝像頭，安裝于自動(dòng)駕駛車輛上，用于視頻錄制，實(shí)時(shí)拍攝車輛周邊環(huán)境情況，傳輸視頻數(shù)據(jù)至車載監(jiān)控設(shè)備；

存儲(chǔ)器，安裝于車載監(jiān)控設(shè)備的硬盤盒中，用于存儲(chǔ)所有采集的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，還包括：CAN總線，與所述車載監(jiān)控設(shè)備連接，所述車載監(jiān)控設(shè)備通過(guò)CAN總線讀取自動(dòng)駕駛車輛CAN網(wǎng)絡(luò)中的報(bào)文，獲取車輛運(yùn)行狀態(tài)信息和車輛定位信息。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述車輛定位信息由北斗定位設(shè)備輸出。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述CAN總線波特率為250kbps或500kbps。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述車載監(jiān)控設(shè)備，包括主控模塊、遠(yuǎn)程通信模塊以及視頻處理模塊。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述主控模塊包括微處理器、內(nèi)存單元、網(wǎng)絡(luò)處理單元、電源管理單元、音頻處理單元、晶振及外圍。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述微處理器采用進(jìn)階精簡(jiǎn)指令集機(jī)器ARM處理器。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述車載監(jiān)控設(shè)備包括但不限于以下一種或多種接口：CAN接口、USB接口、SMA接口以及GX12-4接口。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述攝像頭包括4個(gè)廣角攝像頭，分別安裝于自動(dòng)駕駛車輛的前、后、左、右四個(gè)方位。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述4個(gè)廣角攝像頭通過(guò)5至10米的線束與車載監(jiān)控設(shè)備連接，并由車載監(jiān)控設(shè)備對(duì)其供電。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述存儲(chǔ)器是抗震移動(dòng)硬盤，所述抗震移動(dòng)硬盤的存儲(chǔ)容量不小于2TB。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述通訊天線是高增益天線，增益9dBi，用于增強(qiáng)車載監(jiān)控設(shè)備的4G網(wǎng)絡(luò)信號(hào)。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述高增益天線，通過(guò)吸盤方式安裝于自動(dòng)駕駛車輛車頂。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述通訊天線高度為280mm。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述通訊天線駐波比小于等于1.5。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述通訊天線連接有天線饋線，所述天線饋線長(zhǎng)度為3m。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述天線饋線輸入阻抗為50Ω。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛的車載監(jiān)控系統(tǒng)，包括車載監(jiān)控設(shè)備、攝像頭、通訊天線和存儲(chǔ)器。車載監(jiān)控設(shè)備安裝于自動(dòng)駕駛車輛控制柜內(nèi)，分別與通訊天線、攝像頭以及存儲(chǔ)器連接，通過(guò)通訊天線實(shí)時(shí)采集攝像頭輸出的視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行視頻處理，并將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中；本申請(qǐng)車載監(jiān)控設(shè)備具有遠(yuǎn)程操控車輛權(quán)限，數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性高，可以發(fā)送大量的實(shí)時(shí)汽車狀態(tài)數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)。通訊天線，安裝于自動(dòng)駕駛車輛車頂，是車載監(jiān)控設(shè)備的4G網(wǎng)絡(luò)天線，用于車載監(jiān)控設(shè)備與攝像頭之間的網(wǎng)絡(luò)通訊；由于自動(dòng)駕駛車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)要求實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸量大，因此，本申請(qǐng)安裝了外置車頂天線用于網(wǎng)絡(luò)通訊。攝像頭，安裝于自動(dòng)駕駛車輛上，用于視頻錄制，實(shí)時(shí)拍攝車輛周邊環(huán)境情況，傳輸視頻數(shù)據(jù)至車載監(jiān)控設(shè)備；與現(xiàn)有車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的攝像頭主要記錄關(guān)鍵部分?jǐn)?shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在移動(dòng)硬盤中，無(wú)須實(shí)時(shí)傳輸至服務(wù)器不同，本申請(qǐng)利用攝像頭記錄車輛360度視頻數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，實(shí)時(shí)傳輸至服務(wù)器，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度調(diào)節(jié)傳輸視頻幀數(shù)。存儲(chǔ)器，安裝于車載監(jiān)控設(shè)備的硬盤盒中，用于存儲(chǔ)所有采集的數(shù)據(jù)，在保證較好的抗震性能下，方便安裝拆卸。本申請(qǐng)支持視頻實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，具有高清晰度、低延時(shí)等優(yōu)點(diǎn)。本申請(qǐng)通過(guò)后臺(tái)人員或車載監(jiān)控設(shè)備的請(qǐng)求，可開(kāi)啟或停止遠(yuǎn)程視頻傳輸，不僅保證監(jiān)測(cè)需求，而且節(jié)省了不必要的流量損耗，且在自動(dòng)駕駛車輛遇到感知故障時(shí)，可以遠(yuǎn)程介入輔助自動(dòng)駕駛。本申請(qǐng)一人可同時(shí)監(jiān)控多輛自動(dòng)駕駛車輛，實(shí)時(shí)知曉車輛狀態(tài)、位置、周圍環(huán)境等信息，節(jié)省人力財(cái)力。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1示出根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)方面的車載監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)方面的車載監(jiān)控設(shè)備和通訊天線布置示意圖；

圖3示出根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)方面的車載監(jiān)控設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)方面的攝像頭布置示意圖；

圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。

具體實(shí)施方式

為了使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供一種車載監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

車載監(jiān)控設(shè)備，安裝于自動(dòng)駕駛車輛控制柜內(nèi)(控制柜靠近水箱位置)，分別與通訊天線、攝像頭以及存儲(chǔ)器連接，用于通過(guò)通訊天線實(shí)時(shí)采集攝像頭輸出的視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行視頻處理，并將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中；

通訊天線，安裝于自動(dòng)駕駛車輛車頂，是車載監(jiān)控設(shè)備的4G網(wǎng)絡(luò)天線，用于車載監(jiān)控設(shè)備與攝像頭之間的網(wǎng)絡(luò)通訊；

攝像頭，安裝于自動(dòng)駕駛車輛上，用于視頻錄制，實(shí)時(shí)拍攝車輛周邊環(huán)境情況，傳輸視頻數(shù)據(jù)至車載監(jiān)控設(shè)備；

存儲(chǔ)器，安裝于車載監(jiān)控設(shè)備的硬盤盒中，用于存儲(chǔ)所有采集的數(shù)據(jù)。

本申請(qǐng)車載監(jiān)控系統(tǒng)，包括車載監(jiān)控設(shè)備，攝像頭、通訊天線和存儲(chǔ)器。車載監(jiān)控設(shè)備安裝于自動(dòng)駕駛車輛控制柜內(nèi)，分別與通訊天線、攝像頭以及存儲(chǔ)器連接，通過(guò)通訊天線實(shí)時(shí)采集攝像頭輸出的視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行視頻處理，并將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中；本申請(qǐng)車載監(jiān)控設(shè)備具有遠(yuǎn)程操控車輛權(quán)限，數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性高，可以發(fā)送大量的實(shí)時(shí)汽車狀態(tài)數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)。通訊天線，安裝于自動(dòng)駕駛車輛車頂，是車載監(jiān)控設(shè)備的4G網(wǎng)絡(luò)天線，用于車載監(jiān)控設(shè)備與攝像頭之間的網(wǎng)絡(luò)通訊；由于自動(dòng)駕駛車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)要求實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸量大，因此，本申請(qǐng)安裝了外置車頂天線用于網(wǎng)絡(luò)通訊。攝像頭，安裝于自動(dòng)駕駛車輛上，用于視頻錄制，實(shí)時(shí)拍攝車輛周邊環(huán)境情況，傳輸視頻數(shù)據(jù)至車載監(jiān)控設(shè)備；與現(xiàn)有車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的攝像頭主要記錄關(guān)鍵部分?jǐn)?shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在移動(dòng)硬盤中，無(wú)須實(shí)時(shí)傳輸至服務(wù)器不同，本申請(qǐng)利用攝像頭記錄車輛360度視頻數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，實(shí)時(shí)傳輸至服務(wù)器，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度調(diào)節(jié)傳輸視頻幀數(shù)。存儲(chǔ)器，安裝于車載監(jiān)控設(shè)備的硬盤盒中，用于存儲(chǔ)所有采集的數(shù)據(jù)，在保證較好的抗震性能下，方便安裝拆卸。

本申請(qǐng)車載監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)采集攝像頭輸出的視頻數(shù)據(jù)，并進(jìn)行視頻處理，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，以根據(jù)車輛監(jiān)測(cè)需求，開(kāi)啟或停止遠(yuǎn)程視頻傳輸，節(jié)省不必要的流量損耗。本申請(qǐng)攝像頭實(shí)時(shí)拍攝車輛周邊環(huán)境情況，支持視頻實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，具有高清晰度、低延時(shí)等優(yōu)點(diǎn)。通訊天線是車載監(jiān)控設(shè)備的4G網(wǎng)絡(luò)天線，負(fù)責(zé)車載監(jiān)控設(shè)備與攝像頭之間的網(wǎng)絡(luò)通訊。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所有采集的數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)一人可同時(shí)監(jiān)控多輛自動(dòng)駕駛車輛，實(shí)時(shí)知曉車輛狀態(tài)、位置、周圍環(huán)境等信息，節(jié)省人力財(cái)力。

進(jìn)一步地，如圖1所示，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，還包括：CAN總線，與所述車載監(jiān)控設(shè)備連接，所述車載監(jiān)控設(shè)備通過(guò)CAN總線讀取自動(dòng)駕駛車輛CAN網(wǎng)絡(luò)中的報(bào)文，獲取車輛運(yùn)行狀態(tài)信息和車輛定位信息。所述車輛定位信息由北斗定位設(shè)備輸出。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述CAN總線波特率為250kbps或500kbps。本申請(qǐng)CAN總線波特率可調(diào)，為250kbps或500kbps。

進(jìn)一步地，如圖3所示，所述車載監(jiān)控設(shè)備，包括主控模塊、遠(yuǎn)程通信模塊以及視頻處理模塊。所述主控模塊包括微處理器、內(nèi)存單元、網(wǎng)絡(luò)處理單元、電源管理單元、音頻處理單元、晶振及外圍。所述微處理器采用進(jìn)階精簡(jiǎn)指令集機(jī)器(ARM，Advanced RISC Machines)處理器。

優(yōu)選的，ARM處理器采用i.MX536處理器，基于Cortex-A8內(nèi)核的高級(jí)多媒體和高能效處理器，每個(gè)內(nèi)核運(yùn)行速率高達(dá)1.2GHz。其性能和功耗均經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可滿足高端、高級(jí)應(yīng)用的嚴(yán)苛要求。i.MX536處理器含有集成顯示控制器、全高清(HD)支持、增強(qiáng)型圖形和連接功能。內(nèi)存單元的存儲(chǔ)空間應(yīng)不小于2GB。網(wǎng)絡(luò)處理單元負(fù)責(zé)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接。電源管理單元由車輛電瓶供電，支持9-36V電壓輸入，通過(guò)電源管理芯片輸出各類電路所需電源。

進(jìn)一步地，如圖3所示，所述車載監(jiān)控設(shè)備包括但不限于以下一種或多種接口：CAN接口、USB接口、SMA接口以及GX12-4接口。

具體實(shí)施中，所述CAN、USB、SMA、GX12-4等接口，為車載監(jiān)控設(shè)備與外圍設(shè)施數(shù)據(jù)交互的通道。本申請(qǐng)所述CAN接口與車輛CAN總線網(wǎng)絡(luò)相連，傳輸車輛運(yùn)行狀態(tài)信息和車輛定位信息。所述USB接口主要用于連接存儲(chǔ)器，USB接口布置于移動(dòng)硬盤接口附近。所述SMA接口用于連接通訊天線。所述GX12-4接口為GX12-4型號(hào)的4芯航空插口，用于連接攝像頭。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述攝像頭包括4個(gè)廣角攝像頭，分別安裝于自動(dòng)駕駛車輛的前、后、左、右四個(gè)方位，實(shí)時(shí)拍攝車輛周邊環(huán)境情況。優(yōu)選的，所述廣角攝像頭為170°廣角攝像頭，夜視防水。本申請(qǐng)支持視頻實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，具有高清晰度、低延時(shí)等優(yōu)點(diǎn)。

如圖4所示，本申請(qǐng)4個(gè)廣角攝像頭布置于自動(dòng)駕駛車輛的前、后、左、右四個(gè)方位，具體位置確定方法：前側(cè)位置為車頂高度的車窗前側(cè)正中間；后側(cè)位置為車頂高度的車最后側(cè)正中間；左側(cè)位置為車頂高度的左側(cè)正中間；右側(cè)位置為車頂高度的右側(cè)正中間。本發(fā)明利用4個(gè)廣角攝像頭記錄車輛360度視頻數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)移動(dòng)硬盤，實(shí)時(shí)傳輸至服務(wù)器，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度調(diào)節(jié)傳輸視頻幀數(shù)。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述4個(gè)廣角攝像頭通過(guò)5至10米的線束與車載監(jiān)控設(shè)備連接，并由車載監(jiān)控設(shè)備對(duì)其供電，實(shí)時(shí)傳輸視頻數(shù)據(jù)至車載監(jiān)控設(shè)備。本申請(qǐng)具有遠(yuǎn)程視頻傳輸功能，通過(guò)后臺(tái)人員或車載監(jiān)控設(shè)備的請(qǐng)求，可開(kāi)啟或停止遠(yuǎn)程視頻傳輸，不僅保證監(jiān)測(cè)需求，而且節(jié)省不必要的流量損耗，且在自動(dòng)駕駛車輛遇到感知故障時(shí)，可以遠(yuǎn)程介入輔助自動(dòng)駕駛。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述存儲(chǔ)器是抗震移動(dòng)硬盤，存儲(chǔ)所有采集的數(shù)據(jù)。所述抗震移動(dòng)硬盤的存儲(chǔ)容量不小于2TB。

優(yōu)選的，抗震移動(dòng)硬盤安置于可抽拉的硬盤盒中。在抗震移動(dòng)硬盤外加裝抗震皮套。

與現(xiàn)有車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的移動(dòng)硬盤很難同時(shí)保證較好的抗震性和方便安裝拆卸。本申請(qǐng)采用抗震移動(dòng)硬盤，并外加抗震皮套，安置于可抽拉的硬盤盒中。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述通訊天線是高增益天線，增益9dBi，用于增強(qiáng)車載監(jiān)控設(shè)備的4G網(wǎng)絡(luò)信號(hào)。所述高增益天線，通過(guò)吸盤方式安裝于自動(dòng)駕駛車輛車頂。

與現(xiàn)有車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的通訊天線由于數(shù)據(jù)傳輸量較小可以內(nèi)置不同，本申請(qǐng)要求實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸量大，故安裝了外置車頂大吸盤天線。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述通訊天線高度為280mm。所述通訊天線駐波比小于等于1.5。

進(jìn)一步地，上述車載監(jiān)控系統(tǒng)中，所述通訊天線連接有天線饋線，所述天線饋線長(zhǎng)度為3m。所述天線饋線輸入阻抗為50Ω。優(yōu)選的，本申請(qǐng)?zhí)炀€饋線類型為：50-3。

綜上，相比于現(xiàn)有的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，本申請(qǐng)中的車載監(jiān)控設(shè)備具有遠(yuǎn)程操控車輛權(quán)限，數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性高，可以發(fā)送大量的實(shí)時(shí)汽車狀態(tài)數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)。與現(xiàn)有車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的攝像頭主要記錄關(guān)鍵部分?jǐn)?shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在移動(dòng)硬盤中，無(wú)須實(shí)時(shí)傳輸至服務(wù)器不同，本申請(qǐng)利用4個(gè)廣角攝像頭記錄車輛360度視頻數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)移動(dòng)硬盤，實(shí)時(shí)傳輸至服務(wù)器，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度調(diào)節(jié)傳輸視頻幀數(shù)。與現(xiàn)有車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的通訊天線由于數(shù)據(jù)傳輸量較小可以內(nèi)置不同，本申請(qǐng)要求實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸量大，安裝了外置車頂大吸盤天線。現(xiàn)有車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的移動(dòng)硬盤很難同時(shí)保證較好的抗震性和方便安裝拆卸，本申請(qǐng)采用抗震硬盤，并外加抗震皮套，安置于可抽拉的硬盤盒中。本申請(qǐng)支持視頻實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，具有高清晰度、低延時(shí)等優(yōu)點(diǎn)。本申請(qǐng)通過(guò)后臺(tái)人員或車載監(jiān)控設(shè)備的請(qǐng)求，可開(kāi)啟或停止遠(yuǎn)程視頻傳輸，不僅保證監(jiān)測(cè)需求，而且節(jié)省了不必要的流量損耗，且在自動(dòng)駕駛車輛遇到感知故障時(shí)，可以遠(yuǎn)程介入輔助自動(dòng)駕駛。本申請(qǐng)一人可同時(shí)監(jiān)控多輛自動(dòng)駕駛車輛，實(shí)時(shí)知曉車輛狀態(tài)、位置、周圍環(huán)境等信息，節(jié)省人力財(cái)力。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍。這樣，倘若本申請(qǐng)的這些修改和變型屬于本申請(qǐng)權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請(qǐng)也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本申請(qǐng)不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本申請(qǐng)的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申請(qǐng)的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本申請(qǐng)內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。裝置權(quán)利要求中陳述的多個(gè)單元或裝置也可以由一個(gè)單元或裝置通過(guò)軟件或者硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一，第二等詞語(yǔ)用來(lái)表示名稱，而并不表示任何特定的順序。