采用wifi數(shù)據(jù)交互的智能移動車的制作方法
【專利摘要】采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動車，其特征在于，包括微處理器和與微處理器連接的WIFI模塊，所述微處理器為STM32，所述WIFI模塊為EM380。采用本發(fā)明所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動車，利用STM32與EM380組合使用，由于STM32具有三種低功耗模式和靈活的時鐘控制機(jī)制,用戶可以根據(jù)自己所需的耗電/性能要求進(jìn)行合理的優(yōu)化;另外,其內(nèi)部高度集成電源監(jiān)控器,減少了對外部器件的需求。
【專利說明】采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子領(lǐng)域，涉及一種采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動車。

【背景技術(shù)】
[0002]在移動機(jī)器車實時運行過程中，常常需要觀測一些重要的狀態(tài)參數(shù)，如車速、跟蹤誤差、圖像和舵機(jī)轉(zhuǎn)角等，但是一直以來缺乏合適的支持工具將這些狀態(tài)參數(shù)實時地發(fā)送到PC中進(jìn)行分析。
[0003]另一方面，WiFi (wireless fidelity)無線技術(shù)近年來得到了較快的發(fā)展。相比有線接入技術(shù)，WiFi的網(wǎng)絡(luò)連接具有更大的靈活性；而相比其他無線技術(shù)，如ZigBee、藍(lán)牙等，WiFi技術(shù)具有傳輸數(shù)據(jù)快、傳輸距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢。因此，它為移動機(jī)器車的實時數(shù)據(jù)傳輸提供了契機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)中移動機(jī)器車缺乏實時發(fā)送車輛狀態(tài)參數(shù)的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動車。
[0005]本發(fā)明所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動車，包括車體，其特征在于，還包括位于車體內(nèi)的微處理器和與微處理器連接的WIFI模塊，所述微處理器為STM32，所述WIFI模塊為EM380。
[0006]優(yōu)選的，所述STM32的SPI1與EM380的SPI 口連接。
優(yōu)選的，所述微處理器和WIFI模塊之間采用雙工通信模式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0007]優(yōu)選的，所述微處理器與移動機(jī)器車的車載攝像頭連接。
[0008]優(yōu)選的，所述WIFI模塊工作頻率為2.48GHz。
[0009]采用本發(fā)明所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動車，利用STM32與EM380組合使用，由于STM32
具有三種低功耗模式和靈活的時鐘控制機(jī)制，用戶可以根據(jù)自己所需的耗電/性能要求進(jìn)行合理的優(yōu)化；另外，其內(nèi)部高度集成電源監(jiān)控器，減少了對外部器件的需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1示出本發(fā)明一種【具體實施方式】的示意圖。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0012]本發(fā)明所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動車，包括車體。其特征在于，還包括位于車體內(nèi)的微處理器和與微處理器連接的WIFI模塊，所述微處理器為STM32，所述WIFI模塊為EM380。
[0013]在接口設(shè)計中，采用SPI 口實現(xiàn)主控制器與WiFi的數(shù)據(jù)通信，移動機(jī)器車主控制器芯片采用STM32系列微控制器。微控制器具有哈佛結(jié)構(gòu)的Cortex2M3內(nèi)核，Thumb22指令集以16位的代碼密度實現(xiàn)32位的性能。
[0014]EMB2380C為該接口設(shè)計所選擇的WiFi模塊。它內(nèi)部集成了嵌入式TCP / IP協(xié)議棧，支持主流的常用協(xié)議，如ARP、I CMP, IP、TCP、UDP, DHCP,可以向用戶提供透明的UART和SPI數(shù)據(jù)傳輸。在透明數(shù)據(jù)傳輸模式下，當(dāng)模塊啟動后，用戶可以像使用傳統(tǒng)UART和SPI那樣進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。模塊會將用戶數(shù)據(jù)封裝成數(shù)據(jù)幀，并通過WLAN傳送給遠(yuǎn)程的客戶端。
[0015]圖1所示為該系統(tǒng)的示意圖。系統(tǒng)首先由微控制器完成數(shù)據(jù)采集，然后將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送至WiFi模塊中，模塊再以無線方式將信息發(fā)送給帶無線網(wǎng)卡的PC機(jī)。該接口系統(tǒng)采用SPI全雙工通信模式，在STM32的SPIl以及WiFi模塊上的SPI 口之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。STM32微控制器是數(shù)據(jù)的發(fā)送源，所以，將其配置為主設(shè)備，EM380模塊則配置為從設(shè)備。在SPI全雙工通信模式下，須將主從設(shè)備的SPI 口中的SCK、MISO、MOSI引腳互聯(lián)。
[0016]采用本發(fā)明所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動車，利用STM32與EM380組合使用，由于STM32
具有三種低功耗模式和靈活的時鐘控制機(jī)制，用戶可以根據(jù)自己所需的耗電/性能要求進(jìn)行合理的優(yōu)化；另外，其內(nèi)部高度集成電源監(jiān)控器，減少了對外部器件的需求。
[0017]以上所述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述實施例并非用以限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，因此凡是運用本發(fā)明的說明書及附圖內(nèi)容所作的等同結(jié)構(gòu)變化，同理均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動車，包括車體，其特征在于，還包括位于車體內(nèi)的微處理器和與微處理器連接的WIFI模塊，所述微處理器為STM32，所述WIFI模塊為EM380。
2.一種如權(quán)利要求1所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動車，其特征在于，所述STM32的SPIl與EM380的SPI 口連接。
3.—種如權(quán)利要求1所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動車，其特征在于，所述微處理器和WIFI模塊之間采用雙工通信模式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
4.一種如權(quán)利要求1所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動車，其特征在于，所述微處理器與移動機(jī)器車的車載攝像頭連接。
5.一種如權(quán)利要求4所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動車，其特征在于，所述WIFI模塊工作頻率為2.48GHz。
【文檔編號】H04W84/12GK104469971SQ201310431555
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】梁懿 申請人:梁懿