專利名稱：一種用于電氣化軌道交通接觸網(wǎng)支柱的全視角成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種用于電氣化軌道交通接觸網(wǎng)支柱的全視角成像裝置。
背景技術(shù)：
接觸網(wǎng)是ー種特殊形式的供電線路，它用于保證對電カ機(jī)車提供可靠的電能。接觸網(wǎng)沿鉄路露天設(shè)置，沒有備用，ー但發(fā)生設(shè)備事故將中斷行車。特別是在繁忙的線路，當(dāng)發(fā)生范圍較大的接觸網(wǎng)設(shè)備事故時(shí)，不僅造成一定的經(jīng)濟(jì)損失，而且嚴(yán)重干擾電氣化鉄路運(yùn)輸。電氣化鉄路接觸網(wǎng)遍布崇山峻嶺和大江大河，目前運(yùn)行維護(hù)難以完全依靠人工的傳統(tǒng)方式，來滿足現(xiàn)代化大電網(wǎng)的發(fā)展要求。傳統(tǒng)接觸網(wǎng)圖像檢測裝置由于其分辨率較低，只能查看接觸網(wǎng)的概貌，不能據(jù)此 判別接觸網(wǎng)種種異常；并且傳統(tǒng)的圖像接觸網(wǎng)檢測是單向的，只能查看接觸網(wǎng)的ー個側(cè)面，不能得到全面的接觸網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)。然而，接觸網(wǎng)的日常運(yùn)行、維護(hù)以及檢修都迫切需要深層次的異常檢測手段。為了改善現(xiàn)階段的接觸網(wǎng)檢測方式，加強(qiáng)接觸網(wǎng)檢測工作，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，保證良好的受流，提出了采用全景高清圖像方式對接觸網(wǎng)進(jìn)行檢測的新型模式，與現(xiàn)有的接觸網(wǎng)檢測方法具有充分的互補(bǔ)作用。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目在于提供ー種用于電氣化軌道交通接觸網(wǎng)支柱的全視角成像裝置，g在解決傳統(tǒng)接觸網(wǎng)圖像檢測裝置只能單向檢測，且僅能看清接觸網(wǎng)的一個側(cè)面和概貌等技術(shù)問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
ー種用于電氣化軌道交通接觸網(wǎng)支柱的全視角成像裝置，主要由車頂設(shè)備和車內(nèi)設(shè)備構(gòu)成，其特征在干，所述車頂設(shè)備包括車頂設(shè)備控制器、相機(jī)光源組和相機(jī)組，該車頂設(shè)備控制器分別連接控制兩組相機(jī)光源組和ニ組相機(jī)組，從正反兩個側(cè)面全面采集接觸網(wǎng)圖像；所述車內(nèi)設(shè)備包括控制信號接ロ、相機(jī)信號接ロ和兩部エ控機(jī)，控制信號接ロ與車頂設(shè)備控件器連接，相機(jī)信號接ロ連接相機(jī)組并將相機(jī)組拍攝的數(shù)據(jù)傳至エ控機(jī)。所述ニ組相機(jī)組為高分辨率相機(jī)組，其外部時(shí)鐘嚴(yán)格同步，分別位于車頂徑向中軸線可安裝區(qū)域兩端，對接觸網(wǎng)的兩個正反側(cè)面進(jìn)行圖像采集。進(jìn)ー步地，每ー組相機(jī)組包括六臺相機(jī)，其中四臺為局部相機(jī)、一臺全局相機(jī)、一臺拍攝支柱號的相機(jī)，所述四臺局部相機(jī)呈“田”字形排列，拍攝接觸網(wǎng)異常細(xì)節(jié)。所述相機(jī)信號接ロ采用帶寬總和達(dá)到的5GHz的PCI Express2. O x4接ロ。所述ニ組光源組包括4組大功率光源，其中二組光源分別為ニ組拍攝接觸網(wǎng)的相機(jī)組提供補(bǔ)光，另外2組光源分別為2臺拍攝支柱號的相機(jī)補(bǔ)光。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果表現(xiàn)在
一、本發(fā)明提出了采用全景高清圖像方式對接觸網(wǎng)進(jìn)行檢測的新型模式，改善了現(xiàn)有的接觸網(wǎng)檢測方式，在車頂安裝兩組相機(jī)從正反兩個側(cè)面全面采集接觸網(wǎng)圖像，僅需要通過全局相機(jī)圖像導(dǎo)航便能瀏覽高分辨率的局部圖像，因而加強(qiáng)了接觸網(wǎng)檢測工作，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，保證良好的受流，與現(xiàn)有的接觸網(wǎng)檢測方法具有充分的互補(bǔ)作用；
ニ、所述相機(jī)組由多臺多臺高清相機(jī)頂構(gòu)成，并且所有的相機(jī)采用嚴(yán)格地同步外部時(shí)鐘，確保各相機(jī)拍攝嚴(yán)格同步，及定位信息嚴(yán)格同歩。


圖I為本發(fā)明的構(gòu)造 圖2為ニ組相機(jī)組的安裝示意 附圖標(biāo)記1為正面相機(jī)組、2為反面相機(jī)組。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)ー步的描述。ー種用于電氣化軌道交通接觸網(wǎng)支柱的全視角成像裝置，主要由車頂設(shè)備和車內(nèi)設(shè)備構(gòu)成，所述車頂設(shè)備包括車頂設(shè)備控制器、相機(jī)光源組和相機(jī)組，該車頂設(shè)備控制器分別連接控制兩組相機(jī)光源組和ニ組相機(jī)組，從正反兩個側(cè)面全面采集接觸網(wǎng)圖像；所述車內(nèi)設(shè)備包括控制信號接ロ、相機(jī)信號接ロ和兩部エ控機(jī)，控制信號接ロ與車頂設(shè)備控件器連接，相機(jī)信號接ロ連接相機(jī)組并將相機(jī)組拍攝的數(shù)據(jù)傳至エ控機(jī)。本發(fā)明通過單路全局相機(jī)圖像導(dǎo)航，瀏覽高分辨率的局部圖像，表達(dá)接觸網(wǎng)異常的細(xì)節(jié)；通過安裝在車頂徑向中軸線可安裝區(qū)域兩端的兩組高分辨率相機(jī)組采集的拼接圖像從正反兩個側(cè)面全景表達(dá)接觸網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)；基于全景、高清的接觸網(wǎng)圖像，進(jìn)行全面、深入的分析。所述高分辨率相機(jī)組中的相機(jī)，其外部時(shí)鐘嚴(yán)格同步，確保各相機(jī)嚴(yán)格同步拍攝和信息嚴(yán)格同步定位。每ー組相機(jī)組包括六臺相機(jī)，其中一臺全局相機(jī)、一臺拍攝支柱號的相機(jī)和四臺為400萬像素的局部相機(jī)，該四臺局部相機(jī)呈“田”字形排列能拍得近似1600萬像素的高清圖像，能夠深刻表達(dá)接觸網(wǎng)異常的豐富細(xì)節(jié)。本發(fā)明在近似1600萬像素高清拍攝的條件下，假定保持25幀/秒的拍攝頻率，在160km/h的車速下，可以拍攝間隔約為I. 8米，可以無遺漏地采集每一根支柱上的接觸網(wǎng)信息，保證了圖像采集的完整性。上面已結(jié)合附圖對發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明不限于此，在本發(fā)明范圍內(nèi)進(jìn)行的各種改型均沒有超出本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于電氣化軌道交通接觸網(wǎng)支柱的全視角成像裝置，主要由車頂設(shè)備和車內(nèi)設(shè)備構(gòu)成，其特征在于，所述車頂設(shè)備包括車頂設(shè)備控制器、相機(jī)光源組和相機(jī)組，該車頂設(shè)備控制器分別連接控制兩組相機(jī)光源組和二組相機(jī)組，從正反兩個側(cè)面全面采集接觸網(wǎng)圖像；所述車內(nèi)設(shè)備包括控制信號接口、相機(jī)信號接口和兩部工控機(jī)，控制信號接口與車頂設(shè)備控件器連接，相機(jī)信號接口連接相機(jī)組并將相機(jī)組拍攝的數(shù)據(jù)傳至工控機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于電氣化軌道交通接觸網(wǎng)支柱的全視角成像裝置，其特征在于，所述二組相機(jī)組為高分辨率相機(jī)組，其外部時(shí)鐘嚴(yán)格同步，分別位于車頂徑向中軸線可安裝區(qū)域兩端，對接觸網(wǎng)的兩個正反側(cè)面進(jìn)行圖像采集。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于電氣化軌道交通接觸網(wǎng)支柱的全視角成像裝置，其特征在于，每一組相機(jī)組包括六臺相機(jī)，其中四臺為局部相機(jī)、一臺全局相機(jī)、一臺拍攝支柱號的相機(jī)，所述四臺局部相機(jī)呈“田”字形排列，拍攝接觸網(wǎng)異常細(xì)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于電氣化軌道交通接觸網(wǎng)支柱的全視角成像裝置，其特征在于，所述相機(jī)信號接口采用帶寬總和達(dá)到的5GHz的PCI Express2. O x4接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于電氣化軌道交通接觸網(wǎng)支柱的全視角成像裝置，其特征在于，所述二組光源組包括4組大功率光源，其中二組光源分別為二組拍攝接觸網(wǎng)的相機(jī)組提供補(bǔ)光，另外2組光源分別為2臺拍攝支柱號的相機(jī)補(bǔ)光。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于電氣化軌道交通接觸網(wǎng)支柱的全視角成像裝置，主要由車頂設(shè)備和車內(nèi)設(shè)備構(gòu)成，所述車頂設(shè)備包括車頂設(shè)備控制器、相機(jī)光源組和相機(jī)組，該車頂設(shè)備控制器分別連接控制兩組相機(jī)光源組和二組相機(jī)組，從正反兩個側(cè)面全面采集接觸網(wǎng)圖像；所述車內(nèi)設(shè)備包括控制信號接口、相機(jī)信號接口和兩部工控機(jī)，控制信號接口與車頂設(shè)備控件器連接，相機(jī)信號接口連接相機(jī)組并將相機(jī)組拍攝的數(shù)據(jù)傳至工控機(jī)。本發(fā)明通過在車頂安裝兩組高分辨的相機(jī)從正反兩個側(cè)面全面采集接觸網(wǎng)圖像，并且僅需要通過全局相機(jī)圖像導(dǎo)航便能瀏覽高分辨率的局部圖像，加強(qiáng)對接觸網(wǎng)的檢測、監(jiān)測工作，與現(xiàn)有的接觸網(wǎng)檢測方法具有充分的互補(bǔ)作用。
文檔編號H04N7/18GK102837716SQ201210360049
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者范國海, 張悅廷, 王海濤, 楊文誠, 張?jiān)獦?申請人:成都國鐵電氣設(shè)備有限公司