一種電動輪椅永磁減速電機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及減速電機領域，尤其涉及一種電動輪椅永磁減速電機。
【背景技術】
[0002]電動輪椅通過單一控制手柄操作進行速度調節(jié)，并能靈活地完成前進、后退、左右轉彎等理想動作，確保安全可靠，以車代步。要實現其基本功能用途，取決于電氣控制、機械傳動以及結構部件的有機配合，是一種典型的機電一體化綜合產品。
[0003]目前，輪椅系統(tǒng)主要有:車架主體、左右扶手及托腳;執(zhí)行機構包括電動機和傳動系統(tǒng);控制部分位于輪椅右扶手上方，控制盒上裝有操作手柄和正常工作狀態(tài)以及欠壓狀態(tài)顯示裝置，在手柄規(guī)定的動作范圍內可以隨意調整輪椅的方向和速度;還有電氣箱和電源等。電動輪椅由蓄電池供電，雙電機驅動?？刂撇糠之a生的信號經放大后控制電動機的端電壓，使其能在大范圍內實現無級調速和雙電機的同步調整。采用光電控制電路，改變電機的轉向，且兩電機的轉向以不同的邏輯組合，實現輪椅各個方向的運行。
[0004]電動機作為實現電動輪椅功能的重要執(zhí)行部件，應輸出足夠的轉矩，帶動負載在標準規(guī)定的轉速范圍，穩(wěn)定可靠地運行?，F有電動輪椅的電動機往往采用減速電機，一般地，由于減速電機與車輪為永久接合，因此在減速電機斷電或老人無能力操作情況下，將無法操作輪椅，以至帶來了極大不便。

【發(fā)明內容】

[0005]—、要解決的技術問題
[0006]本發(fā)明的目的是針對現有技術所存在的上述問題，特提供一種電動輪椅永磁減速電機，以克服現有技術中由于減速電機與車輪為永久性接合，因此在減速電機斷電或老人無能力操作情況下，將無法操作輪椅的技術問題。
[0007]二、技術方案
[0008]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種電動輪椅永磁減速電機，包括:永磁電機和設置在所述永磁電機驅動端的減速裝置；
[0009]所述永磁電機包括機殼以及設置在所述機殼內的轉子;所述轉子的一端連接有電磁剎車器，另一端連接所述減速裝置；
[0010]所述減速裝置包括箱體以及設置在所述箱體內的一級減速機構和二級減速機構；所述箱體外設置有操縱機構，用于分離所述二級減速機構與一級減速機構;所述二級減速機構上設置有復位件，用于在撤銷作用在所述操縱機構上的作用力后，將所述二級減速機構與一級減速機構接合。
[0011]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述二級減速機構包括輸出軸和被動齒輪，所述輸出軸的一端通過所述被動齒輪與所述一級減速機構連接，另一端伸出所述箱體;所述復位件套設在所述輸出軸上。
[0012]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述復位件為復位彈簧，其一端抵靠到所述被動齒輪的下端面上，另一端抵靠到所述箱體的內壁上。
[0013]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述一級減速機構包括蝸桿軸、渦輪和傳動軸，所述蝸桿軸與所述轉子的所述另一端連接，所述渦輪固定在所述傳動軸上，并與所述蝸桿軸傳動連接，所述傳動軸通過主動齒輪與所述被動齒輪傳動連接。
[0014]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述主動齒輪和所述被動齒輪均為斜齒輪。
[0015]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述操縱機構包括撥叉桿和撥叉桿扳手，所述撥叉桿位于所述被動齒輪上端面的上方，用于撥動所述被動齒輪，所述撥叉桿扳手連接到所述撥叉桿的尾部。
[0016]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述撥叉桿與所述箱體之間設置有彈簧，用于防止誤操作所述撥叉桿扳手而誤分離所述二級減速機構與一級減速機構。
[0017]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述傳動軸和所述輸出軸平行設置，且均通過軸承安裝到所述箱體內。
[0018]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述箱體上設置有對應所述軸承的防塵套。
[0019]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述永磁電機還包括位于所述機殼內的碳刷組件，所述碳刷組件包括預緊彈簧和碳刷，所述預緊彈簧將所述碳刷緊密地貼合到所述轉子的轉軸上。
[0020]三、本發(fā)明的有益效果
[0021 ]與現有技術相比，本發(fā)明的一種電動輪椅永磁減速電機，通過電機強大的穩(wěn)定功能配合減速裝置內的蝸輪蝸桿齒輪相配合的減速傳動，輸出扭矩更大，更穩(wěn)定、更可靠地運行；由于增設有操縱機構，使得在電機斷電或老人無能力操作的情況下，可扳動撥叉桿將電機與車輪分離，方便推動輪椅，也方便了在不同場地的隨意鎖定或穩(wěn)定停放;而且，當電機斷電或欠壓時電磁剎車器會立即剎住電機，通過減速機構產生較大的鎖緊力將輪子剎住，防止輪椅滑坡倒溜和下坡失控前沖，確保用戶的安全，電磁剎車器還可以配合控制系統(tǒng)對各種異常狀況進行保護，使電動輪椅更人性化、更安全。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實施例的電動輪椅永磁減速電機的結構不意圖；
[0023]圖2為圖1中永磁電機的結構示意圖；
[0024]圖3為圖1中減速裝置的結構示意圖；
[0025]圖中:1為永磁電機;2為減速裝置;3為機殼;4為轉子;5為電磁剎車器;6為箱體;7為一級減速機構；8為二級減速機構;9為操縱機構；10為復位件；11為輸出軸；12為被動齒輪;13為蝸桿軸；14為渦輪;15為傳動軸；16為主動齒輪;17為撥叉桿；18為撥叉桿扳手；19為彈簧;20為防塵套;21為預緊彈簧;22為碳刷。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0027]本發(fā)明實施例的電動輪椅永磁減速電機的結構如圖1至圖3所示包括:永磁電機1和設置在永磁電機1驅動端的減速裝置2。
[0028]永磁電機1包括機殼3以及設置在機殼3內的轉子4。轉子4的一端連接有電磁剎車器5，另一端連接減速裝置2。電磁剎車器5配合控制系統(tǒng)對輪椅在特殊條件下進行安全保護，當電機斷電或欠壓時電磁剎車器5立即剎住永磁電機1，并通過減速裝置2產生較大的鎖緊力將輪子剎住，防止輪椅滑坡倒溜和下坡失控前沖，確保用戶的安全。電磁剎車器5還可以配合控制系統(tǒng)對各種異常狀況進行保護，使電動輪椅更人性化、更安全。
[0029]在本實施例中，永磁電機1還包括位于機殼3內的碳刷組件，該碳刷組件包括預緊彈簧21和碳刷22，預緊彈簧21將碳刷22緊密地貼合到轉子4的轉軸上，以實現順利換向。且碳刷22比同類一般電機大，可以通過較大的電流，可以保證電機在超載運行時的電路安全，輕松面對復雜的使用條件，而在額定運行時電阻、電流密度小，發(fā)熱小，電機效率高和性能穩(wěn)定。
[0030]永磁電機1采用高性能鐵氧體永磁磁鋼，具有剩磁高、磁能積高、矯頑力大、抗去磁能力強、結構簡單、運行可靠、體積小、重量輕、效率高等特點。確保電動機磁路擁有足夠大磁通和磁動勢，使電機工作時輸出較大的扭矩和功率，確保輪椅在擁有充足動力保證其穩(wěn)定運行。
[0031]永磁電機1的轉子鐵芯外徑比同類其他電機大，同等長度的電機對比，本電機的輸出功率、輸出扭矩較大，電流較小，效率更高。電機的單位材料利用率高，電動輪椅蓄電池的續(xù)航能力強，節(jié)能環(huán)保。同時由于轉子4的外徑加大，轉動慣量也大，電機正常運轉時比較平穩(wěn)。
[0032]因此，本永磁電機1在