電動輪椅的肘動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動輪椅萬向手柄的附加控制裝置，尤其涉及一種利用患者肘部殘存力量控制電動輪椅萬向手柄的力與運動傳遞裝置。
【背景技術】
[0002]據全國第二次殘疾人抽樣調查數據顯示，殘疾等級為一、二級的重度殘疾人為2457萬人，占29.62% ;殘疾等級為三、四級的中度和輕度殘疾人為5839萬人，占70.38% ;肢體殘疾2412萬人，占29.07% ;多重殘疾1352萬人，占16.30%。2012年3月，根據第六次全國人口普查我國總人口數，及第二次全國殘疾人抽樣調查我國殘疾人占全國總人口的比例和各類殘疾人占殘疾人總人數的比例，推算了 2010年末我國殘疾人總人數及各類、不同等級的殘疾人數，全國殘疾人總數為8502萬人，其中重度殘疾2518萬人，中度和輕度殘疾人5984萬人；肢體殘疾2472萬人，多重殘疾1386萬人。隨著我國工業(yè)化和城鎮(zhèn)化進程的加快，人口流動頻繁，人們工作節(jié)奏加快，以及生產安全事故、交通事故和環(huán)境污染等因素的影響，都不同程度地增加了殘疾的風險。同時，隨著我國人口老齡化進入加速發(fā)展期，受生理機能衰退、腦血管疾病、骨關節(jié)病、癡呆等老年病的影響，發(fā)病率和致殘幾率進一步增高，老年殘疾人口數量也呈較快增長態(tài)勢。當前和今后一個時期，我國殘疾人口數量將快速增加，殘疾人占總人口比例將持續(xù)提高，殘疾人工作面臨著新的考驗。
[0003]康復是幫助殘疾人恢復和補償功能，增強生活自理和社會適應能力，平等參與社會生活的基礎。作為下肢殘疾、偏癱、截癱患者及行動不便的老年人的常用代步工具一一輪椅，是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更是進行身體鍛煉和參與社會活動的重要工具。尤其，電動輪椅是在傳統手動輪椅的基礎上，疊加高性能動力驅動裝置、智能操縱裝置、電池等部件，改造升級而成，它是現代精密機械、智能數控、工程力學等領域相結合的高新科技產品。如今，電動輪椅已成為行動不便的老年人、殘疾人不可缺少的代步工具，適用對象十分廣泛。
[0004]為了做好殘疾人康復工作，需要相應的資金、技術、輔具等多方面的支持，因殘疾人數量多、困難程度大，殘疾人康復事業(yè)發(fā)展任重而道遠。隨著社會進步，殘疾人事業(yè)發(fā)展，殘疾人生活質量雖然在逐步提高，但由于發(fā)展起點低、基礎薄弱，殘疾人總體生活水平和質量與全社會平均水平差距仍然較大，殘疾人家庭負擔沉重，特別是農村殘疾人生活水平更低，還有相當數量的人口沒有脫貧。城鎮(zhèn)殘疾人失業(yè)率始終較高，未就業(yè)殘疾人的生活來源一直以家庭供養(yǎng)為主，其中城鎮(zhèn)主要依靠家庭其他成員供養(yǎng)的比例始終為40%左右，農村主要依靠家庭其他成員供養(yǎng)的比例始終為70%左右，殘疾人家庭負擔沉重。如2007?2012年度殘疾人家庭人均可支配收入相當于全國居民家庭人均可支配收入的55%左右，與全國平均水平差距明顯。殘疾人家庭恩格爾系數始終高于全國水平，生活質量相對落后。特別是近年來我國食品價格的較大幅度升高，直接影響到低收入人群的基本生活水平，殘疾人的生活水平有所下降。不僅如此，殘疾人家庭醫(yī)療保健支出及其占家庭消費支出比例均遠高于全國平均水平。黨的十八大提出了 2020年全面建成小康社會，實現國內生產總值和城鄉(xiāng)居民人均收入比2010年翻一番的目標。要千方百計促進殘疾人就業(yè)、提高殘疾人社會保障水平、加強殘疾人扶貧開發(fā)，通過多種渠道努力，加快縮小殘疾人家庭人均收入與社會平均水平的差距，同時減少殘疾人基本醫(yī)療康復等支出。
[0005]對于多重殘疾中的上下肢功能障礙患者，一般需要選擇使用智能輪椅(此處主要指不用人手操作的電動輪椅)作為代步工具。這是因為中樞神經損傷如中風、腦外傷、腦癱等所造成的肢體癱瘓是世界性難題，其中又以上肢的康復尤為困難一一由于手是人們勞動與日常生活不可缺少的器官，結構精細、功能復雜、動作靈巧，功能恢復難度大，因此手功能障礙是腦卒中偏癱患者的主要問題之一；另一方面，生活中難免磕磕碰碰，相比其它身體部位，手部往往是首當其沖的部位，手外傷臨床發(fā)生率較高，且手部損傷后不但容易感染，還易造成不同程度的功能障礙，影響日常生活與工作。但作為電動輪椅本身價格就已不便宜，而作為眼控、語音控制、腦電控制、神經控制等高端智能輪椅更是一般家庭所不能承受的。特別是當某些殘疾患者在其肘部關節(jié)、上臂機能、或者肩關節(jié)肌力仍存在且功能較好時，但因其手部功能障礙、前臂截肢、腕部截肢或手指殘缺等原因，卻并不能使用常規(guī)電動輪椅作為代步工具，而如何使該類患者充分利用自身殘存功能，來控制使用常規(guī)電動輪椅，以節(jié)約社會資源，減輕家庭負擔，已成為相關技術人員亟待解決的新的研究課題。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明是為了解決上述課題而進行的，目的在于為下肢功能障礙的患者，當其手功能有障礙、手指殘缺、腕功能障礙、腕部截肢或前臂截肢而肘或上臂肌力較好時，提供一種能夠使用肘部控制電動輪椅的附加裝置。
[0007]本發(fā)明提供了一種電動輪椅的肘動裝置，固定在電動輪椅的扶手上，與電動輪椅的萬向手柄連接，用于使用者通過肘部控制電動輪椅的移動方向，具有這樣的特征，包括:肘接受腔，用于容納并支撐輪椅使用者的肘部，可在肘部的帶動下前后左右移動；左右傳動機構，一端與肘接受腔底部連接，另一端與萬向手柄連接，用于傳遞使用者肘部的左右運動，并將其傳遞給萬向手柄；前后傳動機構，上端和設置于盒體下端的連接桿連接；以及支架，上端與前后傳動機構的下端連接，下端與扶手連接，用于固定前后傳動機構。其中，肘接收腔包括:腔體以及與腔體底部連接的調節(jié)桿。左右傳動機構包括:主動齒輪，一端與調節(jié)桿的底端連接，用于傳遞使用者肘部的左右運動；至少一個被動齒輪，一端與主動齒輪的另一端相嚙合，另一端與萬向手柄連接，用于接受主動齒輪傳遞來的運動，并將其傳遞給萬向手柄；轉動軸，多個，分別與主動齒輪與被動齒輪一體，用于限定主動齒輪與被動齒輪的位置，并帶動主動齒輪與被動齒輪的轉動；盒體，用于容納主動齒輪以及被動齒輪，盒體的內部設置有與轉動軸配對的的限位孔；以及扭簧，設置盒體外，固定在任意一個轉動軸上，用于在自由狀態(tài)下帶動轉動軸的轉動，進而使主動齒輪與被動齒輪處于中立位置。前后傳動機構包括:筒體，上部開口，用于連接桿穿過；滑塊，設置于筒體中，上端與連接桿底端連接；以及壓簧，共兩個，分別設在滑塊的左右兩端，兩個壓簧遠離滑塊的一端分別與筒體的左、右內側壁相接觸。
[0008]在本發(fā)明提供的電動輪椅的肘動裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，調節(jié)桿包括固定在腔體底部的空管以及上端可伸入空管的伸縮桿，空管的管壁上沿軸向方向設置有多個螺紋孔對，伸縮桿上端為帶有貫穿孔的球頭結構，球頭結構伸入空管內通過螺栓和螺母與相應的螺紋孔對連接，伸縮桿下端與主動齒輪連接，用于帶動主動齒輪運動。
[0009]在本發(fā)明提供的電動輪椅的肘動裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，腔體還設置有綁帶。
[0010]在本發(fā)明提供的電動輪椅的肘動裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，伸縮桿為折彎件，用于當肘動裝置安裝于扶手左右兩側時，使腔體保持豎直狀態(tài)。
[0011]在本發(fā)明提供的電動輪椅的肘動裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，主動齒輪與被動齒輪中心距相同，傳動比大小不同。
[0012]在本發(fā)明提供的電動輪椅的肘動裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，連接桿與滑塊為一體成型。
[0013]在本發(fā)明提供的電動輪椅的肘動裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，主動齒輪和被動齒輪為一個。
[0014]發(fā)明的作用和效果
[0015]本發(fā)明所涉及的電動輪椅的肘動裝置因為采用人體肘部的前后及左右運動操縱控制電動輪椅萬向手柄的360°擺動，以實現控制電動輪椅的前后移動及左右轉彎運動，所以本發(fā)明提供的肘動裝置適合手功能障礙、腕部功能障礙、手指殘缺、腕部截肢、前臂截肢等殘障人員在其上臂或肩肘關節(jié)肌能較好的情況下控制使用電動輪椅，擴大了電動輪椅的適用范圍。而且，本發(fā)明是在現有電動輪椅上的一種附加裝置，結構相對簡單，通用性強，成本低廉、拆裝便捷，相比眼控、語音控制等高端智能輪椅更加經濟實惠、不受環(huán)境光線、濕度及噪聲影響，更加可靠。此外，本發(fā)明無其他精細零件，零件替換方便，降低維修的費用。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的實施例一的結構示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的實施例一的爆炸圖；
[0018]圖3是本發(fā)明的實施例一的肘接受腔的爆炸圖；
[0019]圖4是本實施例一的肘接受腔的伸縮桿的另一實施方式；
[0020]圖5是本發(fā)明的實施例一的左右傳動機構的爆炸圖；
[0021]圖6是本發(fā)明的實施例一的前后傳動機構的爆炸圖；
[0022]圖7是本發(fā)明的實施例一的左右傳動機構與前后傳動機構的剖視圖；
[0023]圖8是本發(fā)明的實施例二的結構示意圖；
[0024]圖9是本發(fā)明的實施例二的左右傳動機構的爆炸圖；
[0025]圖10是本發(fā)明的實施例二的左右傳動機構中的一體式下連桿-滑塊；
[0026]以及
[0027]圖11是本發(fā)明的實施例一固定在電動輪椅上的示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖對本發(fā)明的電動輪椅的肘動裝置作具體闡述。
[0029]實施例一
[0030]圖1是本實施例一的電動輪椅的肘動裝置100的結構示意圖；圖2是本實施例一電動輪椅的肘動裝置100的爆炸圖。
[0031]如圖1和圖2所示，本實施例中電動輪椅的肘動裝置100固定在電動輪椅的扶手上，與電動輪椅的萬向手柄連接，用于使用者通過肘部控制電動輪椅的移動方向。電動輪椅的肘動裝置100包括肘接受腔1、左右傳動機構2、前后傳動機構3以及支架4。
[0032]支架4上端與前后傳動機構3的下端連接，下端與扶手連接，用于固定前后傳動機構。支架4包括連接片41及固定鈕42，連接片41把前后傳動機構3固定連接到電動輪椅扶手上；固定鈕42壓緊連接片41與電動輪椅扶手。
[0033]圖3是本實施例一的肘接受腔1的爆炸圖。
[0034]如圖3所示，肘接受腔1包括腔體11以及與腔體底部連接的調節(jié)桿12，用于容納并支撐使用者的肘部。調節(jié)桿12包括固定在腔體底部的空管121以及上端可伸入空管的伸縮桿122?？展?21的管壁上沿軸向方向設置有多個螺紋孔對，伸縮桿122上端為帶有貫穿孔的球頭結構，球頭結構伸入空管12