專利名稱：動力輪中置式電動輪椅的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種動力輪中置式電動輪椅，更準確地說涉及一種于輪椅的椅座底盤中央部位的兩對應側(cè)分別設置主動輪，以借助于控制與各主動輪相連接的直流馬達的轉(zhuǎn)動，提供主動輪轉(zhuǎn)動所須的動力，令輪椅在最小的旋轉(zhuǎn)半徑下，完成運轉(zhuǎn)變向的目的。
按照常規(guī)的各式輪椅的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，如


圖1所示，一般都是將主動輪31分別設置于輪椅底座32后緣的兩對應側(cè)，并于該底座的前緣位置的底部兩側(cè)分別設置一自由輪33這種輪椅的轉(zhuǎn)動機構(gòu)使其在作旋轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)時，所需的旋轉(zhuǎn)半徑較大，故，不適于在較狹窄活動空間中完成旋轉(zhuǎn)動作，另，由于這種輪椅在作旋轉(zhuǎn)時，其重心偏離旋轉(zhuǎn)半徑的中心位置頗遠，故，在輪椅旋轉(zhuǎn)時，將產(chǎn)生大弧度的擺尾現(xiàn)象，這不僅大輻降低了該輪椅在旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性，也有礙于輪椅的活動。
本實用新型的主要目的是提供一種具有最小旋轉(zhuǎn)半徑的動力輪中置式電動輪椅，該輪椅是借助于其椅座底盤中央部位的兩對應側(cè)所分別設置的主動輪，及于該底盤的前后緣底部分別設置的自由輪，使輪椅在旋轉(zhuǎn)時，能夠以該底盤的中央部位為旋轉(zhuǎn)中心點作最小旋轉(zhuǎn)半徑的轉(zhuǎn)動，故，在狹窄的活動空間中，仍具有極大的旋轉(zhuǎn)機動性。
本實用新型的次要目的是提供一種利用二獨立的直流電動馬達，分別驅(qū)動輪椅的椅座底盤中央部位的兩對應側(cè)所分別設置的主動輪，以提供動力，使二主動輪可分別產(chǎn)生正向或逆向的轉(zhuǎn)動，使輪椅在動力的輔助下，能夠在最小旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)迅速作變向、前進或后退的運動。
本實用新型的另一目的是將椅座的重心位置設計在輪椅的椅座底盤的中央部位，以令該輪椅旋轉(zhuǎn)時，其重心始終保持投影在椅座底盤的中央部位附近，即在旋轉(zhuǎn)半徑的中心點附近，如此，輪椅在作旋轉(zhuǎn)運動時，將不致因其重心位置過度偏離旋轉(zhuǎn)半徑的中心點，而產(chǎn)生擺尾現(xiàn)象，故，可有效提高該輪椅旋轉(zhuǎn)變向的穩(wěn)定性。
圖1是常規(guī)輪椅的椅座底盤的轉(zhuǎn)動機構(gòu)的平面示意圖；圖2是本實用新型實施例的零件分解示意圖；圖3是本實用新型實施例的椅座底盤的轉(zhuǎn)動機構(gòu)的平面示意圖；圖4是本實用新型實施例的組立圖。
參閱附圖2、3所示，本實用新型為一種動力輪中置式電動輪椅構(gòu)造，主要包括椅身1、椅身支撐軸2、自由輪3、4、主動輪5、6、直流電動馬達9、10、減速齒輪11、12、椅座底盤14、電池13、充電裝置15及底盤蓋體10等元件；其中該椅座底盤14中央部位的兩對應側(cè)分別設置一主動輪5、6，該底盤14中央部位的前后對應側(cè)的底緣則分別設置一自由輪3、4；該自由輪3、4分別與設于該底盤14中央部位的支撐軸2兩側(cè)的一組減速齒輪11、12及一直流電動馬達9、10相連接，該直流電動馬達9、10并與裝設于該底盤14上的充電式蓄電池13相連接，以借助于該充電式蓄電池13提供驅(qū)動減速齒輪11、12及主動輪5、6所需的電力；又，該充電式蓄電池13的鄰近位置設有一充電裝置15，以便該蓄電池13在電力不足或耗盡時，可通過該充電裝置15與電源相連接，以供蓄電池13備蓄所需的電力；此外，該椅座底14的中央部位處，固設有一椅身支撐軸2，該支撐軸2上方凸緣17上設有復數(shù)個螺孔18，以便借助于螺絲19將使用者所需或喜愛的椅身1鎖固其上；該椅座底盤14的上方另設有一底盤蓋體16，該底盤蓋體16的后緣與底盤14的后緣相樞接，其前緣則借助一啟閉架23與該底盤相樞接，其中央部位的頂部，開設有一孔洞20，以供椅身1的支撐軸2恰可穿透其中，并將椅身1鎖固于該支撐軸2上；該椅身上的扶手21部位設有一控制桿22，該控制桿22是借助電源線(圖中未示)分別與二直流電動馬達9、10相連接，以利用該控制桿22控制供給各該直流電動馬達9、10的電源正負相位變化，使各該直流電動馬達9、10分別作正逆向的轉(zhuǎn)動，以令輪椅得以完成前進、后退旋轉(zhuǎn)及變向的動作。
在操作時，使用者借助操控椅身扶手21上所設的控制桿22，令供應電力產(chǎn)生正、負相位變化，并經(jīng)電源線分別傳送予椅座底盤14中央部位兩側(cè)所設的直流電動馬達9、10，使該二直流電動馬達能夠依所供應的電力的正、負相位變化作正向或負向轉(zhuǎn)動，并將此轉(zhuǎn)動動力經(jīng)其上所分別連接設置的減速齒輪11、12，傳輸至與各該減速齒輪11、12所連接的主動輪5、6，使各該主動輪5、6依照指示分別作正向或逆向的轉(zhuǎn)動，令輪椅完成前進或后退的動作，并得以輪椅的中央部位為旋轉(zhuǎn)的中心點，如圖4所示，在最小的旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)，完成旋轉(zhuǎn)變向動作。
此外，本實用新型的各組成元件在安裝于椅座底盤14時，也令其整體輪椅裝置的重心的位置恰投影于該底盤14的中央部位或其鄰近，以便該輪椅在旋轉(zhuǎn)時，不致因重心偏離旋轉(zhuǎn)半徑的中心點產(chǎn)生擺尾現(xiàn)象，故可大輻度提高該輪椅旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定度。
以上所述僅為本實用新型最佳具體實施例之一，本實用新型的構(gòu)造特征并不局限于此，任何熟悉該項技術(shù)的技術(shù)人員，在本實用新型領域內(nèi)，可輕易思及等效變化，應均屬不脫離本實用新型的特征范圍。
權(quán)利要求1.一種動力輪中置式電動輪椅，主要包括一椅身支撐軸、二自由輪、二主動輪、二直流電動馬達、二減速齒輪箱及一椅座底盤等元件，其特征在于該椅座底盤的中央部位處垂直固設有一椅身支撐軸，該支撐軸在該底盤的兩鄰側(cè)位置上分別設置有一組直流電動馬達及減速齒輪，該直流電動馬達與該減速齒輪箱相連接成一體，而該減速齒輪的輸出端則與該底盤中央部位側(cè)緣所設的主動輪相連接，又，該椅座底盤中央部位的前后側(cè)底緣，則分別設有一自由輪。
2.如權(quán)利要求1所述的一種動力輪中置式電動輪椅，其特征在于該椅身支撐軸頂端設有凸緣，該凸緣上設有螺孔，以便供螺絲透該螺孔以與椅身底部鎖固成一體。
3.如權(quán)利要求2所述的一種動力輪中置式電動輪椅，其特征在于椅身的扶手上可設有一控制桿或復數(shù)個按鈕，以借助于操控該控制桿或按鈕改變供應電源的相位，并由電源線將其分別輸送至二直流電動馬達，以分別控制該二主動輪的正或逆轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種動力輪中置式電動輪椅，其特征在于該直流電動馬達可與一充電裝置及電池相連接，以借助該充電裝置及電池供應及補充驅(qū)動所述直流電動馬達所需的電力。
5.如權(quán)利要求1所述的一種動力輪中置式電動輪椅，其特征在于該椅座底盤上可設置一底盤蓋體，以覆蓋于整個底盤的上表面，該蓋體頂面設有一開孔，以便供該椅身支撐軸穿透其中。
專利摘要本實用新型主要是在輪椅底座中央部位的兩對應側(cè)分別設置一主動輪，并于該中央部位前后側(cè)的底部分別設置一自由輪，通過操縱控制桿方向改變供應電源的相位，再將此電源輸送至設于底座中央部位兩側(cè)分別與二主動輪相連的直流電動馬達令其產(chǎn)生正向或逆向轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動與各該直流電動馬達相連接的減速齒輪，以借助該減速齒輪輸出端所輸出的動力帶動其上所連接的主動輪，令輪椅得以作前進或后退運動，或以該底座中央部位為旋轉(zhuǎn)中心以最小旋轉(zhuǎn)半徑作旋轉(zhuǎn)運動。
文檔編號A61G3/00GK2119911SQ9220582
公開日1992年10月28日 申請日期1992年3月28日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月28日
發(fā)明者陳萬利 申請人:潤升企業(yè)有限公司