本實用新型涉及一種輪椅用減速電機，屬于微型電機技術領域。

背景技術：

現(xiàn)如今，隨著科技的發(fā)展以及老齡化、生活品質的日漸提高，殘疾人士對出行便利的要求日益迫切，然而現(xiàn)有的輪椅電機，其減速箱大多為蝸輪蝸桿和直齒輪逐級減速，減速過程中蝸輪軸容易軸向串動，導致噪音大和扭矩較小，無法滿足野外、地面不平整等惡劣環(huán)境下的使用要求，因此研發(fā)一種體積小巧、控制靈活、操作方便且扭矩強大、噪音低的電動輪椅用減速電機是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種轉動平穩(wěn)且效率高、噪音低控制靈活的輪椅用減速電機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該輪椅用減速電機，包括電動機和減速箱，電動機內設有電機軸，電機軸連接蝸桿，蝸桿與一側的蝸輪嚙合，蝸輪設在蝸輪軸一側，蝸輪軸另一側設有小齒輪，小齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，其特征在于：所述的電機軸和蝸桿上各設有一U形槽，連接盤兩側面設有擋板，擋板卡在U形槽內使得電機軸通過連接盤與蝸桿連接，小齒輪與大齒輪為斜齒輪結構。

優(yōu)選的，所述的電機軸、蝸桿、蝸輪軸和輸出軸的軸線從左到右依次排布，電機軸與輸出軸的軸線相互垂直，使得本實用新型結構緊湊增加了傳動平穩(wěn)性。

優(yōu)選的，所述的電動機一側設有制動器，增加了減速箱的減速效果。

優(yōu)選的，所述的小齒輪和大齒輪的輪體厚度為9~13mm，在齒輪強度校核后的數(shù)值基礎上，增加原齒輪厚度的15-20%。

優(yōu)選的，所述的減速箱箱體內部加固有筋板，在增加本實用新型剛性的同時也起到了降音效果。

優(yōu)選的，所述的減速箱的內部各連接處為圓弧過度，增加了本實用新型的剛性。

優(yōu)選的，所述的減速箱的箱體厚度為6~10mm。

優(yōu)選的，所述的電動機制動器外端設有防護外殼，有效的起到了防水、防塵及防纏繞的作用。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：

1、電機軸與減速箱通過連接盤連接，斜齒輪副與蝸輪蝸桿副組合使用，使得本實用新型噪音低，減速效果好且傳動平穩(wěn)。

2、增加了齒輪及減速箱體的厚度，且減速箱箱體內部加固有筋板且各連接處為圓弧過度，大大增加了本實用新型的降音效果和剛性。

3、結構緊湊，制動器外部設有防護外殼，有效的起到了防水、防塵及防纏繞的作用。

附圖說明

圖1為本實用新型外形結構示意圖。

圖2為本實用新型內部傳動結構示意圖。

圖3為本實用新型減速箱體內部部分結構示意圖。

圖4為連接盤主視圖。

圖5為連接盤側視圖。

圖6為連接盤后視圖。

其中： 1、電動機；2、減速箱；3、電機軸；4、蝸桿；5、蝸輪；6、蝸輪軸；7、小齒輪；8、輸出軸；9、大齒輪；10、連接盤；11、制動器；12、筋板；13、圓?。?4、擋板。

具體實施方式

圖1~圖6是該輪椅用減速電機的最佳實施例，下面結合附圖1~附圖6對本實用新型做進一步說明。

參照圖1，該輪椅用減速電機，包括電動機1和減速箱2，電動機1內設有電機軸3，電機軸3連接蝸桿4，蝸桿4與一側的蝸輪5嚙合，蝸輪5設在蝸輪軸6一側，蝸輪軸6另一側設有小齒輪7，小齒輪7與輸出軸8上的大齒輪9嚙合，所述的電機軸3和蝸桿4上各設有一U形槽，連接盤10兩側面設有擋板14，擋板14卡在U形槽內使得電機軸3通過連接盤10與蝸桿4連接，小齒輪7與大齒輪9為斜齒輪結構。

下面結合具體實施例對本實用新型做進一步說明，然而熟悉本領域的人們應當了解，在這里結合附圖給出的詳細說明是為了更好的解釋，本實用新型的結構必然超出了有限的這些實施例，而對于一些等同替換方案或常見手段，本文不再做詳細敘述，但仍屬于本申請的保護范圍。

如圖2所示，該輪椅用減速電機，包括電動機1和減速箱2，電動機1內設有電機軸3，電機軸3連接蝸桿4，蝸桿4與一側的蝸輪5嚙合，蝸輪5設在蝸輪軸6一側，蝸輪軸6另一側設有小齒輪7，小齒輪7與輸出軸8上的大齒輪9嚙合，電機軸3和蝸桿上各設有一U形槽，如圖4~圖6所示連接盤10兩側面設有擋板14，擋板14卡在U形槽內使得電機軸3通過連接盤10與蝸桿4連接，小齒輪7與大齒輪9為斜齒輪結構。

小齒輪7和大齒輪9的輪體厚度為9~13mm，在齒輪強度校核后的數(shù)值基礎上，增加為原齒輪厚度的15-20%。

如圖3所示減速箱2為降噪音采用的優(yōu)化設計，厚度為6~10mm，減速箱2箱體內部加固有筋板12且內部各連接處為圓弧13過渡，在增加本實用新型結構剛性的同時也起到了降音效果。

本實用新型的工作原理如下：直流驅動減速電機在工作時，電動機1轉動時，電機軸3與蝸桿4經(jīng)連接盤10連接，帶動蝸桿4轉動，經(jīng)蝸輪蝸桿嚙合，傳遞給蝸輪軸6，蝸輪軸6轉動同時帶動同軸上小齒輪7轉動，經(jīng)齒輪嚙合，將轉動輸出到輸出軸8，實現(xiàn)動力輸出。

減速箱2內，蝸輪軸6加工有平鍵與蝸輪5配合，蝸輪軸6與小齒輪7為一體結構，輸出軸8上加工有平鍵與其上的大齒輪9經(jīng)平鍵配合，大齒輪9的轉動帶動輸出軸8轉動。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。