專利名稱：離合器和具有該離合器的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體和從動旋轉(zhuǎn)體的離合器，本發(fā)明特別是涉及阻止從從動旋轉(zhuǎn)體朝向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的傳遞的離合器，以及具有該離合器的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
一般的自動開閉式車窗裝置包括驅(qū)動裝置，其包括作為驅(qū)動源的馬達；被動設(shè)備，即升降機構(gòu)，其按照使車窗玻璃升降的方式，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動。上述驅(qū)動裝置包括具有齒輪機構(gòu)的輸出機構(gòu)。馬達的旋轉(zhuǎn)通過齒輪機構(gòu)，傳遞給升降機構(gòu)。該升降機構(gòu)將馬達的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換為車窗玻璃的升降運動。
如果在未驅(qū)動馬達時，在車窗玻璃上作用有外力，則該外力通過升降機構(gòu)和齒輪機構(gòu)，從車窗玻璃傳遞給馬達，使馬達旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)在車窗玻璃上作用有外力時，允許車窗玻璃的運動。另外，構(gòu)成齒輪機構(gòu)的齒輪還會發(fā)生損傷。
為了阻止外力造成的車窗玻璃的運動，在驅(qū)動裝置中設(shè)置離合器。該離合器在輸出機構(gòu)內(nèi)部，設(shè)置于馬達與升降機構(gòu)之間的動力傳遞通路的中間。離合器允許馬達的旋轉(zhuǎn)通過輸出機構(gòu)，傳遞給升降機構(gòu)。但是，當(dāng)在車窗玻璃上作用有外力時，該離合器按照應(yīng)阻止外力使升降機構(gòu)運動的方式，不可旋轉(zhuǎn)地處于鎖定狀態(tài)。換言之，離合器阻止從升降機構(gòu)朝向馬達的運動的傳遞。
JP特開平7-103260號文獻公開了這種離合器。如圖52所示，該離合器750包括圓筒狀的離合器外殼751，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體762，從動旋轉(zhuǎn)體753和多個滾動體754。該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體762通過馬達等的驅(qū)動源(圖中未示出)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體762包括按照等角間距設(shè)置的多個接合體752，該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體762以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于離合器外殼751內(nèi)部。從動旋轉(zhuǎn)體753按照由接合體752包圍的方式，接納于離合器外殼751內(nèi)部。在從動旋轉(zhuǎn)體753的外周面，設(shè)置有多個限位面753a。上述滾動體754按照位于相鄰接的兩個接合體752之間的方式，設(shè)置于限位面753a與離合器外殼751的內(nèi)周面之間。
如果通過驅(qū)動源，使驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體762旋轉(zhuǎn)，則接合體752的端部752a與相對應(yīng)的滾動體754接合。隨著驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體762的進一步的旋轉(zhuǎn)，滾動體754夾持于接合體752與從動旋轉(zhuǎn)體753的限位面753a之間，以可一起旋轉(zhuǎn)的方式，將從動旋轉(zhuǎn)體753與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體762連接。因此，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體762的旋轉(zhuǎn)通過滾動體754，傳遞給從動旋轉(zhuǎn)體753，在離合器外殼751內(nèi)部，從動旋轉(zhuǎn)體753與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體762一起旋轉(zhuǎn)。隨著從動旋轉(zhuǎn)體753的旋轉(zhuǎn)，使與從動旋轉(zhuǎn)體753連接的被動設(shè)備(圖中未示出)驅(qū)動。
如果通過外力等造成的被動設(shè)備的運動，使從動旋轉(zhuǎn)體753旋轉(zhuǎn)，則限位面753a使?jié)L動體754通過相鄰接的兩個接合體752之間，朝向離合器外殼751的內(nèi)周面移動。隨著從動旋轉(zhuǎn)體753的進一步旋轉(zhuǎn)，滾動體754夾持于限位面753a與離合器外殼751的內(nèi)周面之間，按照不可旋轉(zhuǎn)的方式將從動旋轉(zhuǎn)體753相對離合器外殼751鎖定。于是，阻止從從動旋轉(zhuǎn)體753朝向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體762的旋轉(zhuǎn)的傳遞，并且阻止被動設(shè)備的驅(qū)動。
在上述的離合器750中，如果通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體762的旋轉(zhuǎn)，將滾動體754夾持于限位面753a與接合體752之間，此后，當(dāng)通過被動設(shè)備的驅(qū)動，使從動旋轉(zhuǎn)體753旋轉(zhuǎn)時，未將滾動體754的夾持狀態(tài)解除。在這樣的場合，從動旋轉(zhuǎn)體753未以不可旋轉(zhuǎn)的方式鎖定，從動旋轉(zhuǎn)體753的旋轉(zhuǎn)通過滾動體754，傳遞給驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體762，不阻止被動設(shè)備的驅(qū)動。
JP特開平8-200401號文獻公開了下述離合器，其中通過鎖止銷(鉸接銷)，將驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)傳遞給從動旋轉(zhuǎn)體。但是，上述鎖止銷以較小的面積，與和該鎖止銷接合的部件接觸。由此，在旋轉(zhuǎn)傳遞時，在鎖止銷與和該鎖止銷接合的部件之間，力集中地作用。為了能夠承受這樣的集中力，必須高強度地形成離合器。這樣便使離合器的制造成本增加。
本發(fā)明的概述本發(fā)明的目的在于提供可確實阻止從從動旋轉(zhuǎn)體朝向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)傳遞，并且可減少所要求的強度的離合器和具有該離合器的驅(qū)動裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的離合器包括與驅(qū)動源連接的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體；從動旋轉(zhuǎn)體，其按照由驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動的方式，直接與該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體接合；接納上述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體和從動旋轉(zhuǎn)體的外殼；設(shè)置于從動旋轉(zhuǎn)體與外殼之間的鎖定部件。該鎖定部件伴隨驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)，繞該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的軸心旋轉(zhuǎn)。當(dāng)使從動旋轉(zhuǎn)體本身旋轉(zhuǎn)時，按照阻止從動旋轉(zhuǎn)體相對外殼的旋轉(zhuǎn)的方式，鎖定部件夾持于從動旋轉(zhuǎn)體與外殼之間。當(dāng)驅(qū)動源使驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時，鎖定部件按照應(yīng)允許驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體使從動旋轉(zhuǎn)體相對外殼旋轉(zhuǎn)的方式，解除夾持狀態(tài)。
從動旋轉(zhuǎn)體本身相對外殼的旋轉(zhuǎn)通過將鎖定部件夾持于從動旋轉(zhuǎn)體與外殼之間而阻止。當(dāng)驅(qū)動源使驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時，將鎖定部件從夾持狀態(tài)解除。這樣在與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時和從動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)時的任何一種場合，與鎖定不僅處于夾持狀態(tài)的離合器相比較，確實允許從驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體朝向從動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)傳遞，并且確實阻止從從動旋轉(zhuǎn)體朝向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)傳遞。另外，由于從動旋轉(zhuǎn)體直接與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體接合，故可確保兩個旋轉(zhuǎn)體之間的接觸面積較大。由此，可減小兩個旋轉(zhuǎn)體所要求的強度。
本發(fā)明還提供一種具有按照上述方式構(gòu)成的離合器的驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置包括馬達，其具有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，該馬達用作驅(qū)動源；輸出機構(gòu)，該機構(gòu)與馬達連接。該輸出機構(gòu)包括將旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)減速，之后將其傳遞給被動設(shè)備的減速機構(gòu)。上述離合器設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸與減速機構(gòu)之間。
在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸與減速機構(gòu)的離合器中，未作用有較大的負載。由此，可減小離合器所必需的強度，可使離合器的整個體積減小。
在本發(fā)明的驅(qū)動裝置的另一種形式中，離合器在輸出機構(gòu)內(nèi)部，設(shè)置于減速機構(gòu)和被動設(shè)備之間。按照此方式，在接近被動設(shè)備的階段，可良好地阻止基于作用于被動設(shè)備上的力的被動設(shè)備的運動。
附圖的簡要說明

圖1為表示具有本發(fā)明的第一實施例的離合器的驅(qū)動裝置的分解透視圖；圖2為表示設(shè)置于圖1所示離合器中的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的透視圖；圖3為表示設(shè)置于圖1所示的從動旋轉(zhuǎn)體的透視圖；圖4為圖1所示的離合器的平面剖視圖，具體來說，為沿圖5中的4-4線的剖視圖；圖5為沿圖4中的5-5線的剖視圖；圖6(a)和圖6(b)分別為用于說明圖1所示離合器的動作的局部剖視圖；圖7(a)和圖7(b)分別為用于說明圖1所示離合器的動作的局部剖視圖；圖8為具有圖1所示驅(qū)動裝置的自動開閉式車窗裝置的基本結(jié)構(gòu)圖；圖9為表示本發(fā)明的第二實施例的離合器的分解透視圖；圖10為圖9所示離合器的平面剖視圖，具體來說，為沿圖11中的10-10線的剖視圖；圖11為沿圖10中的11-11線的剖視圖；圖12(a)和圖12(b)分別為用于說明圖9所示離合器的動作的局部剖視圖；圖13(a)和圖13(b)分別為用于說明圖9所示離合器的動作的局部剖視圖；圖14為表示本發(fā)明的第三實施例的離合器的平面剖視圖；圖15為表示本發(fā)明的第四實施例的離合器的局部平面剖視圖；圖16(a)～圖16(b)為分別表示本發(fā)明的第五實施例的離合器的局部正面剖視圖；圖17為表示具有本發(fā)明的第六實施例的離合器的驅(qū)動裝置的分解透視圖；圖18為圖15所示驅(qū)動裝置的平面剖視圖；圖19為表示設(shè)置于圖15所示驅(qū)動裝置中的離合器的分解透視圖；圖20為圖19所示離合器的平面剖視圖；圖21(a)和圖21(b)分別為用于說明圖19所示離合器的動作的局部剖視圖；圖22(a)和圖22(b)分別為用于說明圖19所示離合器的動作的局部剖視圖；圖23為表示設(shè)置于本發(fā)明的第七實施例的離合器中的支承墊圈的透視圖；圖24為表示具有圖23所示支承墊圈的離合器的正面剖視圖；圖25為表示本發(fā)明的第八實施例的離合器的平面剖視圖；圖26(a)為表示本發(fā)明的第九實施例的平面剖視圖，具體來說，為圖26(b)中的26(a)-26(a)線的剖視圖；圖26(b)為沿圖26(a)中的26(b)-26(b)線的剖視圖；圖27為表示具有本發(fā)明的第十實施例的離合器的驅(qū)動裝置的分解透視圖；
圖29為沿圖28中的29-29線的剖視圖；圖30為表示設(shè)置于圖27所示驅(qū)動裝置中的離合器的分解透視圖；圖31為圖30所示離合器的平面剖視圖；圖32為以放大方式表示圖28所示驅(qū)動裝置中的離合器的部分的局部剖視圖；圖33(a)和圖33(b)分別為說明圖30所示離合器的動作的局部剖視圖；圖34(a)和圖34(b)分別為說明圖30所示離合器的動作的局部剖視圖；圖35(a)和圖35(b)分別為說明圖30所示離合器的動作的局部剖視圖；圖36(a)和圖36(b)分別為說明圖30所示離合器的動作的局部剖視圖；圖37為表示圖27所示驅(qū)動裝置中的，輸出機構(gòu)與離合器之間的連接結(jié)構(gòu)的局部透視圖；圖38為表示本發(fā)明的第十一實施例的離合器的平面剖視圖；圖39為表示本發(fā)明的第十二實施例的離合器的平面剖視圖；圖40為表示本發(fā)明的第十三實施例的離合器的分解透視圖；圖41為圖40所示離合器的剖視圖；圖42為表示設(shè)置于圖40所示離合器上的支承部件的局部剖開的透視圖；圖43(a)和圖43(b)分別為用于說明圖40所示離合器的動作的局部剖視圖；圖44為表示本發(fā)明的第十四實施例的離合器的剖視圖；圖45為表示本發(fā)明的第十五實施例的離合器的剖視圖；圖46為表示本發(fā)明的第十六實施例的離合器的剖視圖；圖47為表示本發(fā)明的第十七實施例的離合器的剖視圖；圖48為表示本發(fā)明的第十八實施例的離合器的剖視圖；圖49為表示本發(fā)明的第十九實施例的離合器的分解透視圖；圖50為圖49所示離合器的剖視圖；圖51(a)和圖51(b)分別為用于說明圖49所示離合器的動作的局部剖視圖；圖52為表示已有技術(shù)的離合器的平面剖視圖。
實現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式第一實施例下面參照圖1～圖8，對在自動開閉式車窗裝置中具體實現(xiàn)本發(fā)明的第一實施例進行描述。
如圖8所示，該自動開閉式車窗裝置設(shè)置于車輛的門260的內(nèi)部，以便使車窗玻璃250升降。該自動開閉式車窗裝置包括驅(qū)動裝置1，其固定于門260的內(nèi)部；升降機構(gòu)270，其按照使車窗玻璃250升降的方式通過驅(qū)動裝置1驅(qū)動。該驅(qū)動裝置1包括馬達2和輸出機構(gòu)3。該輸出機構(gòu)3具有包括齒輪10a的輸出軸10。該馬達2的旋轉(zhuǎn)按照通過輸出機構(gòu)3減速的方式，傳遞給輸出軸10。作為被動設(shè)備的升降機構(gòu)270包括相互交叉的二個臂，這兩個臂在中間部通過軸連接。兩個臂的頂端與車窗玻璃250連接。其中一個臂的底端包括與輸出軸10的齒輪10a嚙合的傘形齒輪270a。如果隨著馬達2的驅(qū)動，齒輪10a旋轉(zhuǎn)，則升降機構(gòu)270使車窗玻璃250升降。
如圖1和圖5所示，上述驅(qū)動裝置1將輸出機構(gòu)3與馬達2連接。輸出機構(gòu)3包括機構(gòu)外殼4，蝸桿100(如圖5所示)，蝸輪5，緩沖部件6，離合器7和輸出軸10。該蝸桿100和蝸輪5構(gòu)成用作減速機構(gòu)和轉(zhuǎn)矩放大機構(gòu)的蝸輪傳動機構(gòu)。
上述機構(gòu)外殼4包括接納蝸桿100的帶蓋圓筒狀的蝸桿接納部4d。圖5所示的蝸桿100成整體形成于馬達2的旋轉(zhuǎn)軸上，其從馬達2延伸到蝸桿接納部4d內(nèi)部。
如圖1和圖5所示，上述機構(gòu)外殼4包括用于接納蝸輪5的蝸輪接納部4a。該蝸輪接納部4a基本上呈帶底筒狀，在其內(nèi)底上，立設(shè)有支承筒4b。該支承筒4b包括以可旋轉(zhuǎn)的方式支承輸出軸10的軸孔4c。
蝸輪5由樹脂材料形成，其包括具有圓筒體和環(huán)狀的底板的齒輪5a，以及從齒輪5a的底板延伸的中間的圓筒體5b。通過將支承筒4b嵌合于該圓筒體5b的軸孔5c中，則蝸輪5在蝸輪接納部4a內(nèi)部，以可旋轉(zhuǎn)的方式支承于支承筒4b上。此時，齒輪5a與蝸桿100的旋轉(zhuǎn)齒100d嚙合。
按照等角間距(120°)設(shè)置的三個保持壁5d從齒輪5a的內(nèi)周面，朝向圓筒體5b，沿徑向延伸。在相鄰接的兩個保持壁5d之間，形成有保持腔X。此外，在各保持壁5d與圓筒體5b的外周面之間，形成將相鄰接的兩個保持腔X連通的連通槽Y。
上述緩沖部件6由橡膠形成，其設(shè)置于蝸輪5內(nèi)部。該緩沖部件6包括三個扇形橡膠節(jié)段6a，它們按照等角間距(120°)設(shè)置；細的連接橡膠部6b，其將相鄰接的兩個橡膠節(jié)段6a之間連接，該緩沖部件的整體呈環(huán)狀。橡膠節(jié)段6a分別設(shè)置于保持腔X內(nèi)，連接橡膠部6b分別設(shè)置連通槽Y內(nèi)。因此，緩沖部件6以可成整體旋轉(zhuǎn)的方式，相對蝸輪5安裝。各橡膠節(jié)段6a在圓周方向的中間部，具有沿徑向延伸的縫隙6c。
如圖1所示，上述離合器7包括驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11，從動旋轉(zhuǎn)體12，作為外殼的外輪13，多個(在本實施例中，為三個)的滾柱14，作為限位板的墊圈15，以及作為限位板的蓋16。
如圖1和圖2所示，上述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11由樹脂材料形成，其基本上呈圓盤狀。該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11包括按照等角間距設(shè)置的三個扣合片21。如圖5所示，當(dāng)將驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11安裝于蝸輪5上時，這些扣合片21分別與緩沖部件6的縫隙6c嵌合。因此，蝸輪5的旋轉(zhuǎn)通過緩沖部件6，傳遞給驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11與蝸輪5一起旋轉(zhuǎn)。
如圖1，圖2和圖4所示，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11的中間開設(shè)有允許輸出軸10穿過的軸孔11a。該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11在相鄰接的兩個扣合片21之間，包括沿圓周向延伸的第一扣合孔22和第二扣合孔24。第一扣合孔22通過缺口23，朝向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11的外周側(cè)開放。缺口23設(shè)置于第一扣合孔22的圓周方向的中間部。如果驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11的直徑由R1表示，兩個扣合孔22,24的外周側(cè)的直徑由R2表示，兩個扣合孔22,24的內(nèi)周側(cè)的直徑由R3表示，則缺口23的徑向的寬度W1由R1-R2表示。
各缺口23由第一面23a和第二面23b確定，該第一面23a和第二面23b沿圓周方向相對，并且用作壓靠面。第一面23a和第二面23b之間的沿圓周方向的距離大于寬度W1。
第一扣合孔22在其圓周方向的兩側(cè)，由用作驅(qū)動接合面的第一接合面22a和第二接合面22b確定。第二扣合孔24在其圓周方向兩側(cè)，由作為驅(qū)動接合面的第一接合面24a和第二接合面24b確定。
如圖1和圖3所示，從動旋轉(zhuǎn)體12由金屬材料形成，其基本上呈圓盤狀，該從動旋轉(zhuǎn)體12重疊于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11上。從動旋轉(zhuǎn)體12的直徑與兩個扣合孔22,24的外周側(cè)的直徑R2相等。從動旋轉(zhuǎn)體12的中間具有截面呈十字形的扣合孔12a。輸出軸10的端部嵌合于該扣合孔12a中。因此，從動旋轉(zhuǎn)體12可與輸出軸10一起旋轉(zhuǎn)。
從動旋轉(zhuǎn)體12包括沿徑向延伸，并且沿軸線方向突出的多個第一嵌合體41。在圖3中，三個第一嵌合體41按照等角間距設(shè)置。如圖4所示，各第一嵌合體41接納于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11中的第一扣合孔22內(nèi)。各第一嵌合體41的圓周方向的寬度小于第一扣合孔22的圓周方向的寬度，并且大于缺口23的圓周方向的寬度。因此，第一嵌合體41可在第一扣合孔22的周長的范圍，在第一扣合孔22內(nèi)部移動。
第一嵌合體41在其圓周方向的兩側(cè)，包括第一側(cè)面41a，其與第一扣合孔22的第一接合面22a相對；第二側(cè)面41b，其與第一扣合孔22的第二接合面22b相對。第一側(cè)面41a和第二側(cè)面41b用作從動接合面。如圖6(a)所示，如果驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，則第一接合面22a與壓靠于第一側(cè)面41a上。于是，從動旋轉(zhuǎn)體12沿順時針方向，與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11一起旋轉(zhuǎn)。如圖6(b)所示，如果驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則第二接合面22b壓靠于第二側(cè)面41b上。于是，從動旋轉(zhuǎn)體12沿逆時針方向，與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11一起旋轉(zhuǎn)。
如圖3和圖4所示，第一嵌合體41在其外周面的圓周方向的中間部，具有較淺的V字形槽。該V字形槽由形成于第一嵌合體41的外周面上的V字形的限位面41c確定。從動旋轉(zhuǎn)體12的軸心，到限位面41c的圓周方向的中間部，即V字形槽的中間底部的距離R5小于限位面41c以外的第一嵌合體41的部分的半徑。
從動旋轉(zhuǎn)體12在相鄰接的兩個第一嵌合體41之間，具有沿徑向延伸，并且沿軸線方向突出的多個第二嵌合體42。在圖3中，三個第二嵌合體42按照等角間距設(shè)置。如圖4所示，各第二嵌合體42接納于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11的第二扣合孔24內(nèi)部。各第二嵌合體42的圓周方向的寬度小于第二扣合孔24的圓周方向的寬度。因此，第二嵌合體42可在第二扣合孔24的周長的范圍內(nèi)，在第二扣合孔24的內(nèi)部移動。
第二嵌合體42在其圓周方向的兩側(cè)，包括第一側(cè)面42a，其與第二扣合孔24的第一接合面24a相對；第二側(cè)面42b，其與第二扣合孔24的第二接合面24b相對。第一側(cè)面42a和第二側(cè)面42b用作從動接合面。如圖6(a)所示，在第一接合面22a與第一側(cè)面41a接觸的同時，第一接合面24a與第一側(cè)面42a接觸。如圖6(b)所示，在第二接合面22b與第二側(cè)面41b接觸的同時，第二接合面24b與第二側(cè)面42b接觸。
驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11和從動旋轉(zhuǎn)體12以可旋轉(zhuǎn)的方式接納于上述外輪13的內(nèi)部。該外輪13呈圓筒狀，如圖5所示，其通過蓋16，固定于機構(gòu)外殼4上。如圖4所示，作為滾動體的上述滾柱14在驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11的缺口23的內(nèi)部，設(shè)置于限位面41c與外輪13的內(nèi)周面之間。該滾柱14按照與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11的軸線保持平行的方向延伸。該滾柱14的直徑D大于缺口23的徑向?qū)挾萕1。
如圖6(a)所示，如果驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，第一接合面22a與第一側(cè)面41a接觸，并且缺口23的第一面23a與滾柱14接觸。此時，該滾柱14的軸心位于穿過從動旋轉(zhuǎn)體12的軸心與限位面41c的圓周方向的中間部的半徑線上。反之，如圖6(b)所示，如果驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，第二接合面22b與第二側(cè)面41b接觸，并且缺口23的第二面23b與滾柱14接觸。同樣此時，滾柱14的軸心位于穿過從動旋轉(zhuǎn)體12的軸心與限位面41c的圓周方向的中間部的半徑線上。
如圖4，圖6(a)和圖6(b)所示，當(dāng)滾柱14設(shè)置于與限位面41c的圓周方向的中間部相對應(yīng)的位置上時，滾柱14在限位面41c與外輪13的內(nèi)周面之間，以松動配合方式設(shè)置。換言之，該滾柱14不夾持于限位面41c與外輪13的內(nèi)周面之間。在下文，這樣的狀態(tài)稱為“滾柱14處于自由的狀態(tài)”。在滾柱14處于自由的狀態(tài)的場合，允許從動旋轉(zhuǎn)體12相對外輪13旋轉(zhuǎn)。
按照上述方式，如圖6(a)和圖6(b)所示，當(dāng)從動旋轉(zhuǎn)體12本身沿順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，由于滾柱14處于自由狀態(tài)，故從動旋轉(zhuǎn)體12可與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11一起，相對外輪13旋轉(zhuǎn)。上述滾柱14在壓靠于缺口23的第一或第二面23a或23b上的同時，繞驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11的軸心旋轉(zhuǎn)，保持在自由狀態(tài)。
如圖7(a)所示，當(dāng)從動旋轉(zhuǎn)體12本身沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，按照上述滾柱14夾持于限位面41c與外輪13的內(nèi)周面之間的方式，第一嵌合體41的限位面41c相對滾柱14移動。如圖7(b)所示，同樣在從動旋轉(zhuǎn)體12本身沿順時針方向旋轉(zhuǎn)時，按照上述滾柱14夾持于限位面41c與外輪13的內(nèi)周面之間的方式，第一嵌合體41的限位面41c相對上述滾柱14移動。在下文，滾柱14夾持于限位面41c與外輪13的內(nèi)周面之間的狀態(tài)稱為“滾柱14處于鎖定狀態(tài)”。在上述滾柱14處于鎖定狀態(tài)的場合，阻止從動旋轉(zhuǎn)體相對外輪13的旋轉(zhuǎn)。上述滾柱14用作鎖定部件。
如圖1和圖5所示，上述墊圈15由金屬材料，最好是黃銅形成，其呈環(huán)狀。墊圈15固定于蓋16上，其按照將驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11的扣合片21包圍的方式設(shè)置。如圖5所示，該墊圈15的內(nèi)周部具有用作與上述滾柱14的底端面接觸的偏壓機構(gòu)的彈簧部15a。該彈簧部15a將上述滾柱14，朝向圖5的上方，即蓋16的內(nèi)面，沿軸向偏置。上述墊圈15和蓋16構(gòu)成用于限制上述滾柱14沿軸向的運動的限位機構(gòu)。
上述蓋16由金屬材料形成，其基本上呈帶蓋圓筒狀，其按照將蝸輪接納部4a的開口密封的方式，安裝于上述機構(gòu)外殼4上。上述墊圈15以不可旋轉(zhuǎn)的方式嵌合于該蓋16上。在該蓋16的外周部，形成有與蝸輪接納部4a嵌合的嵌合部16a。
如圖5所示，輸出軸10從上述機構(gòu)外殼4的下方，插入蝸輪接納部4a的支承筒4b中，并且穿過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11的軸孔11a，其頂端從軸孔11a，朝向上方突出。輸出軸10的頂端嵌合于從動旋轉(zhuǎn)體12的扣合孔12a中。在輸出軸10的頂端面，形成有嵌合有形成于蓋16上的定位凸起部的孔。在從上述機構(gòu)外殼4朝向外部突出的輸出軸10的部分，按照前述的方式，設(shè)置有齒輪。該齒輪10a與升降機構(gòu)270中的傘形齒輪270a嚙合(如圖8所示)。
下面對按照上述方式構(gòu)成的自動開閉式車窗裝置的動作進行描述。
如果啟動馬達2，則蝸桿100使蝸輪5旋轉(zhuǎn)。該蝸輪5的旋轉(zhuǎn)通過緩沖部件6，傳遞給離合器7的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11。該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11使從動旋轉(zhuǎn)體12隨同旋轉(zhuǎn)。此時，如通過圖6(a)和圖6(b)所描述的那樣，由于上述滾柱14保持在自由狀態(tài)，故允許從動旋轉(zhuǎn)體12相對外輪13旋轉(zhuǎn)。從動旋轉(zhuǎn)體12的旋轉(zhuǎn)傳遞給輸出軸10。通過該輸出軸10的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動升降機構(gòu)270，將車窗玻璃250打開或關(guān)閉。
如果在馬達2停止的狀態(tài)，對車窗玻璃250施加外力，則該外力通過升降機構(gòu)270傳遞給輸出軸10，使該輸出軸10旋轉(zhuǎn)。該輸出軸10的旋轉(zhuǎn)傳遞給從動旋轉(zhuǎn)體12。此時，如通過圖7(a)和圖7(b)所描述的那樣，上述滾柱14處于夾持于第一嵌合體41的限位面41c與外輪13的內(nèi)周面之間的狀態(tài)。如果該滾柱14處于鎖定狀態(tài)，則阻止從動旋轉(zhuǎn)體12相對外輪13旋轉(zhuǎn)。外輪13以不可旋轉(zhuǎn)的方式，相對上述機構(gòu)外殼4安裝。其結(jié)果是，阻止輸出軸10，升降機構(gòu)270和車窗玻璃250的運動。于是，不可能因外力，造成車窗玻璃250的打開和鎖閉。當(dāng)然，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11和與其連接的蝸輪5和蝸桿100也不旋轉(zhuǎn)。
按照上述方式，離合器7允許從馬達2朝向升降機構(gòu)270(被動設(shè)備)的運動的傳遞，但是應(yīng)阻止從升降機構(gòu)270朝向馬達2的運動的傳遞，阻止基于作用于升降機構(gòu)270上的力的輸出機構(gòu)3的運動。
本實施例具有下述的優(yōu)點。
當(dāng)通過馬達2，使驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11旋轉(zhuǎn)時，由于上述滾柱14保持在自由狀態(tài)，故從動旋轉(zhuǎn)體12可與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11一起旋轉(zhuǎn)。為此，隨著馬達2的驅(qū)動，可將車窗玻璃250開閉。
當(dāng)根據(jù)作用于車窗玻璃250的力，使從動旋轉(zhuǎn)體12旋轉(zhuǎn)時，由于上述滾柱14按照阻止從動旋轉(zhuǎn)體12的旋轉(zhuǎn)的方式處于鎖定狀態(tài)，故確實阻止從動旋轉(zhuǎn)體12的旋轉(zhuǎn)傳遞給驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11。
從動旋轉(zhuǎn)體12沿正反的任何一個方向旋轉(zhuǎn)，多個滾柱14中的每個均按照阻止從動旋轉(zhuǎn)體12的旋轉(zhuǎn)的方式處于鎖定狀態(tài)。換言之，各滾柱14具有不僅阻止沿從動旋轉(zhuǎn)體12的一個方向旋轉(zhuǎn)，而且阻止其沿兩個方向的旋轉(zhuǎn)的性能。為此，與分別具有阻止從動旋轉(zhuǎn)體的一個方向的旋轉(zhuǎn)的滾柱，和阻止另一個方向的滾柱的離合器相比較，可減少滾柱14的數(shù)量，可減少部件數(shù)量。這樣可簡化離合器7的結(jié)構(gòu)，可使離合器7的體積減小，使成本降低。
在從圖7(a)和圖7(b)所示的滾柱14的鎖定狀態(tài)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11旋轉(zhuǎn)的場合，由于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11直接按壓滾柱14，或由于伴隨驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)的從動旋轉(zhuǎn)體12的運動，上述滾柱14簡單確實地轉(zhuǎn)換到自由狀態(tài)。為此，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11的旋轉(zhuǎn)確實傳遞給從動旋轉(zhuǎn)體12。
三個第一扣合孔22的接合面22a或22b與和它們分別相對應(yīng)的三個第一嵌合體41的整個表面接觸，并且三個第二扣合孔24的接合面24a或24b與和它們分別相對應(yīng)的三個第二嵌合體42的整個表面接觸，由此，動力從驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11傳遞給從動旋轉(zhuǎn)體12。即，由于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11以較大的面積接觸與從動旋轉(zhuǎn)體12接觸，傳遞動力，故作用于兩個旋轉(zhuǎn)體11,12上的單位面積的力較小。這樣，與象在背景技術(shù)中所描述的JP特開平8-200401號文獻那樣，力的傳遞通過鎖止銷進行的離合器相比較，使驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11和從動旋轉(zhuǎn)體12的耐久性提高。換句話說，可減小驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11和從動旋轉(zhuǎn)體12所必需的強度。為此，特別是可使驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11的重量較輕，并且成本較低，另外，可由容易制造的合成樹脂形成。
僅僅在從升降機構(gòu)270朝向從動旋轉(zhuǎn)體12傳遞力時，離合器7中的滾柱14處于鎖定狀態(tài)。當(dāng)從馬達2朝向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11傳遞動力時，上述滾柱14處于自由狀態(tài)。比如，象在背景技術(shù)中所描述的JP特開平7-103260號文獻的離合器那樣，在采用即使在從馬達朝向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體傳遞動力的情況下，滾柱仍處于鎖定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)的離合器的場合，容易對滾柱和鎖定該滾柱的部件施加負擔(dān)。在此方面，僅僅在從升降機構(gòu)270朝向從動旋轉(zhuǎn)體12傳遞力時，上述滾柱14處于鎖定狀態(tài)的本實施例的離合器7的耐久性優(yōu)良。另外，確實允許驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11的旋轉(zhuǎn)傳遞給從動旋轉(zhuǎn)體12，并且確實阻止從動旋轉(zhuǎn)體12的旋轉(zhuǎn)傳遞給驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11。
呈圓柱狀的滾柱14在其鎖定狀態(tài)，與外輪13的內(nèi)周面和第一嵌合體41的限位面41c保持線接觸。因此，與比如，采用球來代替圓柱狀的滾柱14的場合相比較，可更加確實保持鎖定狀態(tài)。
墊圈15包括將上述滾柱14朝向蓋16的內(nèi)面偏置的彈簧部15a。其結(jié)果是，上述滾柱14的姿勢和運動穩(wěn)定，上述滾柱14從自由狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到鎖定狀態(tài)，或順利地進行相反的轉(zhuǎn)換。
離合器7在輸出機構(gòu)3的內(nèi)部，設(shè)置于靠近升降機構(gòu)270一側(cè)。于是，可在靠近升降機構(gòu)270的階段，良好地阻止作用于車窗玻璃250上的力造成的升降機構(gòu)270的移動。
第二實施例下面通過圖9～圖13，對本發(fā)明的第二實施例的離合器進行描述。圖9表示本實施例的離合器50的分解透視圖。該離合器50也與圖1所示的離合器7相同，設(shè)置于自動開閉式車窗裝置的驅(qū)動裝置中。該離合器50包括離合器外殼51，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體52，從動旋轉(zhuǎn)體53，多個(在本實施例中，為三個)的滾柱54，以及墊圈55。
上述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體52由樹脂材料形成，其包括連接軸52a和圓盤部52b。特別是，雖然在圖中未示出，但是連接軸52a與圖1所示的實施例相同，通過齒輪機構(gòu)等，與馬達的旋轉(zhuǎn)軸連接。如圖11所示，在圓盤部52b的底面，形成設(shè)置于與連接軸52a相同的軸上的環(huán)狀凸部52c。圓盤部52b相對于從圖2所示的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11上，省略扣合片21，并且在該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11上設(shè)置環(huán)狀凸部52c的形式。
即，如圖9和圖10所示，圓盤部52b包括與圖2所示的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11的第一扣合孔22，第二扣合孔24和缺口23相當(dāng)?shù)牡谝豢酆峡?1，第二扣合孔63和缺口62。各第一扣合孔61在其圓周方向的兩側(cè)，由作為驅(qū)動接合面的第一接合面61a和第二接合面61b確定。各第二扣合孔63在其圓周方向的兩側(cè)，由作為驅(qū)動接合面的第一接合面63a和第二接合面63b確定。各缺口62由在圓周方向相對，并且作為壓靠面的第一面62a和第二面62b確定。
從動旋轉(zhuǎn)體53由金屬材料形成，其包括連接軸53a和圓盤部53b。特別是，雖然在圖中未示出，但是連接軸53a與圖1所示的實施例相同，與輸出軸連接。圓盤部53b包括與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體52中的環(huán)狀凸部52c接合的環(huán)狀槽53c。圓盤部53b相當(dāng)于從圖3所示的從動旋轉(zhuǎn)體12上，省略扣合孔12a，并且在該從動旋轉(zhuǎn)體12上，開設(shè)環(huán)狀槽53c的形式。
即，如圖9和圖10所示，圓盤部53b包括相當(dāng)于圖3所述的從動旋轉(zhuǎn)體12中的第一嵌合體41和第二嵌合體42的第一嵌合體71和第二嵌合體72。各第一嵌合體71在其圓周方向的兩側(cè)，包括與第一扣合孔61的第一接合面61a相對應(yīng)的第一側(cè)面71a，以及與第一扣合孔61的第二接合面61b相對的第二側(cè)面71b。另外，各第一嵌合體71在其外周面的圓周方向的中間部，具有V字形的限位面71c。各第二嵌合體72在其圓周方向的兩側(cè)，包括與第二扣合孔63的第一接合面63a相對的第一側(cè)面71a，與第二扣合孔63的第二接合面63b相對的第二側(cè)面72b。
相互重合的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體52和從動旋轉(zhuǎn)體53以可旋轉(zhuǎn)的方式接納于離合器外殼51的內(nèi)部。該離合器外殼51包括基本呈圓筒狀的外輪51a，作為限位板的底板51b。在底板51b的中間，形成有軸孔51c。從動旋轉(zhuǎn)體53的連接軸53a穿過該軸孔51c。在外輪51a的頂面，按照等角間距(90°)，形成多個(在本實施例中，為四個)凸起部51d。在外輪51a的外周面，按照等角間距(90°)，形成沿軸向延伸的多個(在本實施例中，為四個)的扣合槽51e。
如圖9所示，離合器外殼51固定基本呈圓筒狀的外殼76上。具體來說，外殼76包括內(nèi)壁面76a，其直徑與離合器外殼51的外周面的直徑相等。在該內(nèi)壁面76a上，形成有與上述扣合槽51e相對應(yīng)的扣合突條76b。當(dāng)離合器外殼51嵌合于外殼76上時，扣合槽51e與扣合突條76b接合，從而阻止離合器外殼51相對外殼76的旋轉(zhuǎn)。另外，由扣合槽51e與扣合突條76b形成的止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)也可設(shè)置于圖1～圖8的實施例中的外輪13與蓋16之間。
作為滾動體的上述滾柱54相當(dāng)于圖1所示的滾柱14，其設(shè)置于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體52的缺口62內(nèi)部的，限位面71c與離合器外殼51的內(nèi)周面之間。
如圖12(a)所示，如果驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體52順時針旋轉(zhuǎn)，第一扣合孔61的第一接合面61a與第一嵌合體71接觸，并且第二扣合孔63的第一接合面63a與第二嵌合體72接觸。另外，缺口62的第一面62a與滾柱54接觸。如圖12(b)所示，如果驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體52沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則第一扣合孔61的第二接合面61b與第一嵌合體71接觸，并且第二扣合孔63的第二接合面63b與第二嵌合體72接觸。此外，缺口62的第二面62b與滾柱54接觸。
因此，象同樣通過圖6(a)和圖6(b)已描述的那樣，圖12(a)和圖12(b)所示的滾柱54處于不夾持于從動旋轉(zhuǎn)體53中的限位面71c與離合器外殼51的內(nèi)周面之間的狀態(tài)，即自由狀態(tài)。為此，從動旋轉(zhuǎn)體53在壓靠于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體52上的同時，可相對離合器外殼51旋轉(zhuǎn)。
如圖13(a)和圖13(b)所示，當(dāng)從動旋轉(zhuǎn)體53本身沿逆時針方向或順時針方向旋轉(zhuǎn)時，象同樣通過圖7(a)和圖7(b)已描述的那樣，按照上述滾柱54夾持于限位面71c與離合器外殼51的內(nèi)周面之間的方式，限位面71c相對上述滾柱54移動。因此，上述滾柱54處于鎖定狀態(tài)，阻止從動旋轉(zhuǎn)體53相對離合器外殼51旋轉(zhuǎn)。上述滾柱54用作鎖定部件。
如圖9和圖11所示，在驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體52上，設(shè)置有作為限位板的墊圈55。該墊圈55包括與離合器外殼51的凸起部51d相對應(yīng)的凸起部孔55a。通過使凸起部51d嵌合于凸起部孔55a中，墊圈55便固定于離合器外殼51上。在墊圈55的內(nèi)周部，形成彈簧部55b，該彈簧部55b用作將上述滾柱54朝向離合器外殼51的底板51b偏置的偏壓機構(gòu)。上述底板51b和墊圈55構(gòu)成限制上述滾柱54沿軸線方向的運動用的限位機構(gòu)。
按照上述方式構(gòu)成的離合器50具有與圖1～圖8的離合器7相同的作用和效果。
第三實施例下面通過圖14，對本發(fā)明的第三實施例進行描述。本實施例為圖9～圖13的實施例的變換實例。即，在本實施例中，如圖14所示，離合器外殼51的外輪51a具有呈四邊形的外形，外殼76的內(nèi)壁面76a呈與外輪51a的外面相對應(yīng)的形狀。通過外輪51a與內(nèi)壁面76a嵌合，離合器外殼51便以不可旋轉(zhuǎn)的方式與外殼76嵌合。另外，外輪51a的外形和與其相對應(yīng)的外殼76的內(nèi)壁面76a也可呈四邊形以外的多邊形狀。
第四實施例下面通過圖15，對本發(fā)明的第四實施例進行描述。本實施例為圖1～圖8實施例或圖9～圖13實施例的變換實例。即，在本實施例中，如圖15所示，設(shè)置于第一嵌合體41或71的外周面上的限位面41c或71c不呈V字狀。限位面41c或71c由設(shè)置于圓周方向的中間部的平直底面，以及設(shè)置于底面的兩側(cè)的一對斜面形成。
第五實施例下面通過圖16(a)～圖16(c)，對本發(fā)明的第五實施例進行描述。本實施例為圖1～圖8實施例或圖9～圖13實施例的變換實例。即，在本實施例中，從圖1～圖8的實施例或圖9～圖13的實施例中的墊圈15,55上，省略彈簧部15a,55b。作為替換方式，如圖16(a)～圖16(c)所示，在滾柱14,54的一個端面上，形成接納孔122，在該接納孔122與墊圈15或55之間，設(shè)置作為偏壓機構(gòu)的彈性體123,124或125。該彈性體123,124或125將上述滾柱14,54朝向蓋16或離合器外殼51的底板51b偏置。作為彈性體，也可采用任何的類型，但是在圖16(a)中，彈性體采用螺旋彈簧123，在圖16(b)中，彈性體采用板簧124，在圖16(c)中，彈性體采用橡膠125。
上述滾柱14,54也可按照與圖16(a)～圖16(c)相反的方向設(shè)置，在接納孔122與蓋16或底板51b之間，設(shè)置彈性體123,124或125。另外，也可不必采用將滾柱14,54偏置的方案，而將其刪除。
第六實施例下面通過圖17～圖22，以與圖1～圖8的實施例的不同點為中心，對本發(fā)明的第六實施例的驅(qū)動裝置1進行描述。與圖1～圖8的實施例相同的部件采用相同的標(biāo)號。
如圖17所示，本實施例的驅(qū)動裝置1與圖1～圖8的實施例的不同點在于離合器81不位于輸出機構(gòu)3的內(nèi)部，其設(shè)置于相互分離的蝸桿100與馬達2的旋轉(zhuǎn)軸80之間。
首先對馬達2進行描述，如圖18所示，馬達2包括呈帶蓋筒狀的馬達外殼411。在該馬達外殼411的開口部，嵌合有由樹脂材料形成的握刷器416。該握刷器416構(gòu)成馬達外殼411的一部分。在馬達外殼411的內(nèi)周面，兩塊磁鐵412按照相對的方式固定。該旋轉(zhuǎn)軸80以可旋轉(zhuǎn)的方式支承于馬達外殼411的內(nèi)底部與握刷器416之間。在該握刷器416與旋轉(zhuǎn)軸80之間，設(shè)置有軸承418。在該旋轉(zhuǎn)軸80的前端部，通過呈平直形狀，在旋轉(zhuǎn)軸80的周面的一部分上形成缺口，則形成截面基本呈D字狀的嵌合部80a。
卷繞有線圈的電樞414按照為磁鐵412包圍的方式，固定于旋轉(zhuǎn)軸80上。整流子415在電樞414與軸承418之間，固定于旋轉(zhuǎn)軸80上，并且為握刷器416包圍。電刷417按照與整流子415接觸的方式，安裝于包圍整流子415的握刷器416的部分。如果來自外部電源(圖中未示出)的電流通過電刷417和整流子415，供給電樞414，則旋轉(zhuǎn)軸80與整流子415和電樞414一起旋轉(zhuǎn)。
下面對離合器81進行描述。如圖17和圖18所示，離合器81與馬達2的旋轉(zhuǎn)軸80的前端連接。如圖18～圖20所示，離合器81包括離合器外殼82，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83，球84，從動旋轉(zhuǎn)體85，多個(在本實施例中，為三個)的圓柱狀的滾柱86，以及支承墊圈87。
上述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83由樹脂材料形成，其包括較小直徑部83a和較大直徑部83b。該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83包括貫穿該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83的軸孔83c。該軸孔83c的一部分形成扣合孔83d，該扣合孔具有與旋轉(zhuǎn)軸80的嵌合部80a相對應(yīng)的形狀。如圖18所示，按照驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83與旋轉(zhuǎn)軸80一起旋轉(zhuǎn)的方式，旋轉(zhuǎn)軸80中的嵌合部80a嵌合于扣合孔83d中。
如圖19和圖20所示，較大直徑部83b包括按照等角間距設(shè)置的多個(在本實施例中，為三個)的圓弧壁91。如果由R21表示圓弧壁91的外周面的半徑，由R22表示圓弧壁91的內(nèi)周面的半徑，則圓弧壁91的徑向的厚度W21由R21-R22表示。各圓弧壁91在其圓周方向的兩端，包括作為壓靠面的第一側(cè)面94a和第二側(cè)面94b。較大直徑部83b在相鄰接的兩個圓弧壁91之間，包括缺口94。即，各缺口94形成于第一側(cè)面94a與和該第一側(cè)面相對的第二側(cè)面94b之間。各缺口94的圓周方向的寬度，即相對的第一側(cè)面94a與第二側(cè)面94b之間的圓周方向的寬度，大于圓弧壁91的徑向厚度W21。
驅(qū)動嵌合體91a從各圓弧壁91的內(nèi)周面，朝向較大直徑部83b的軸心延伸。該驅(qū)動嵌合體91a分別設(shè)置于圓弧壁91的圓周方向的中間部，按照等角間距設(shè)置。在相鄰接的兩個驅(qū)動嵌合體91a之間，形成基本呈扇形的接納腔92。這些接納腔92在較大直徑部83b的軸心附近，相互連通，形成用于接納后面將要描述的從動旋轉(zhuǎn)體85的一個接納空間。各驅(qū)動嵌合體91a在其圓周方向的兩側(cè)，包括作為驅(qū)動嵌合面的第一側(cè)面92a和第二側(cè)面92b。各接納腔92形成于第一側(cè)面92a，以及與該第一側(cè)面92a相對的第二側(cè)面92b之間。
如圖19所示，上述球84由金屬制成，其接納于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83的軸孔83c的內(nèi)部。
如圖18～圖20所示，上述從動旋轉(zhuǎn)體85由金屬材料形成，其按照可相對驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83旋轉(zhuǎn)的方式，設(shè)置于由驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83的較大直徑部83b形成的接納空間內(nèi)。從動旋轉(zhuǎn)體85包括多個(在本實施例中，為三個)從動嵌合體95，該多個從動嵌合體按照等角間距設(shè)置，基本呈扇形。從動嵌合體95的半徑與圓弧壁91的內(nèi)周面的半徑R22相同，或比其稍小。各從動嵌合體95分別接納于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83的接納腔92中。從動嵌合體95的圓周方向的寬度小于接納腔92的圓周方向的寬度，并且大于缺口94的圓周方向的寬度。
從動旋轉(zhuǎn)體85包括較短的軸部85b，該軸部85b與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83的軸孔83c嵌合(如圖18所示)。從動旋轉(zhuǎn)體85可以該軸部85b為中心，相對驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83旋轉(zhuǎn)。設(shè)置于軸孔83c內(nèi)的球84設(shè)置于軸部85b的端面與馬達2的旋轉(zhuǎn)軸80的端面之間。該球84防止將從動旋轉(zhuǎn)體85強制地壓靠于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83上，使驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83與從動旋轉(zhuǎn)體85之間實現(xiàn)順利的相對旋轉(zhuǎn)。從動旋轉(zhuǎn)體85還具有嵌合軸85c，該嵌合軸85c設(shè)置于與軸部85b相同的軸上，并且沿與軸部85b相反的方向延伸。如圖19所示，嵌合軸85c的截面基本呈四邊形。
各從動嵌合體95包括第一側(cè)面95a和第二側(cè)面95b，該第一側(cè)面95a與驅(qū)動嵌合體91a的第一側(cè)面92a相對，該第二側(cè)面95b與驅(qū)動嵌合體91a的第二側(cè)面92b相對。第一側(cè)面95a和第二側(cè)面95b用作從動接合面。如圖21(a)所示，如果驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動嵌合體91a中的第一側(cè)面92a與從動嵌合體95中的第一側(cè)面95a接觸。在該狀態(tài)，從動旋轉(zhuǎn)體85與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83一起，沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。反之，如圖21(b)所示，如果驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動嵌合體91a的第二側(cè)面92b與從動嵌合體95的第二側(cè)面95b接觸。在該狀態(tài)，從動旋轉(zhuǎn)體85與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83一起，沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
如圖19和圖20所示，各從動嵌合體95在其外周面的圓周方向的中間部，具有V字形的限位面95c。從從動旋轉(zhuǎn)體85的軸心，到限位面95c的圓周方向的中間部的距離R25小于限位面95c以外的從動嵌合體95的部分的半徑。
驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83和從動旋轉(zhuǎn)體85接納于上述離合器外殼82的內(nèi)部。在驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83的外周面與離合器外殼82的內(nèi)周面之間，形成一定的間隙。離合器外殼82由金屬材料形成，其包括作為外輪的圓筒體82a和底板82b。在底板82b的中間，形成軸孔82c。驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83中的較小直徑部83a穿過軸孔82c。圓筒體82a在其開口端，具有扇形狀的嵌合部82d。
如圖20所示，作為滾動體的上述滾柱86在驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83的缺口94內(nèi)部，設(shè)置于限位面95c與離合器外殼82的內(nèi)周面之間。上述滾柱86沿與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83的軸線保持平行的方向延伸。上述滾柱86的直徑D2大于圓弧壁91的厚度W21。如圖19所示，上述滾柱86的兩端包括錐狀面86a。
如圖21(a)所示，如果驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動嵌合體91a的第一側(cè)面92a與從動嵌合體95的第一側(cè)面95a接觸，并且圓弧壁91的第一側(cè)面94a與滾柱86接觸。反之，如圖21(b)所示，如果驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動嵌合體91a的第二側(cè)面92b與從動嵌合體95的第二側(cè)面95b接觸，并且圓弧壁91的第二側(cè)面94b與滾柱86接觸。
象同樣通過圖6(a)和圖6(b)已描述的那樣，圖21(a)和圖21(b)所示的滾柱86處于夾持于從動旋轉(zhuǎn)體85的限位面95c與離合器外殼82的內(nèi)周面之間的狀態(tài)，即自由狀態(tài)。為此，從動旋轉(zhuǎn)體85在壓靠于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83上的同時，可相對離合器外殼82旋轉(zhuǎn)。上述滾柱86在壓靠于圓弧壁91上的同時，繞驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83的軸心旋轉(zhuǎn)，保持在自由狀態(tài)。
如圖22(a)和圖22(b)所示，當(dāng)從動旋轉(zhuǎn)體85本身沿逆時針方向或順時針方向旋轉(zhuǎn)時，象同樣通過圖7(a)和圖7(b)已描述的那樣，按照上述滾柱86夾持于限位面95c與離合器外殼82的內(nèi)周面之間的方式，限位面95c相對上述滾柱86移動。因此，上述滾柱86處于鎖定狀態(tài)，阻止從動旋轉(zhuǎn)體相對離合器外殼82的旋轉(zhuǎn)。上述滾柱86用作鎖定部件。
如果從圖22(a)所示的滾柱86的鎖定狀態(tài)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，則首先，驅(qū)動嵌合體91a的第一側(cè)面92a與從動嵌合體95的第一側(cè)面95a接觸，使從動旋轉(zhuǎn)體85沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。隨之，將滾柱86從鎖定狀態(tài)解除。接著，圓弧壁91的第一側(cè)面94a與滾柱86接觸，如通過圖21(a)已描述的那樣，滾柱86保持在自由狀態(tài)。
如果從該圖22(a)所示的滾柱86的鎖定狀態(tài)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則首先，圓弧壁91的第二側(cè)面94b按壓滾柱86，將滾柱86從鎖定狀態(tài)解除。接著，驅(qū)動嵌合體91a的第二側(cè)面94b與從動嵌合體95的第二側(cè)面95b接觸，使從動旋轉(zhuǎn)體85沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。同時，象通過圖21(b)所描述的那樣，滾柱86保持在自由狀態(tài)。
如果從上述圖22(b)所示的滾柱86的鎖定狀態(tài)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則首先，驅(qū)動嵌合體91a的第二側(cè)面94b與從動嵌合體95的第二側(cè)面95b接觸，使從動旋轉(zhuǎn)體85沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。隨之，將滾柱86從鎖定狀態(tài)解除。接著，圓弧壁91的第二側(cè)面94b與滾柱86接觸，象通過圖21(b)所描述的那樣，滾柱86保持在自由狀態(tài)。
如果從上述圖22(b)所示的滾柱的鎖定狀態(tài)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，則首先圓弧壁91的第一側(cè)面94a按壓滾柱86，將滾柱86從鎖定狀態(tài)解除。接著，驅(qū)動嵌合體91a的第一側(cè)面92a與從動嵌合體95的第一側(cè)面95a接觸，使從動旋轉(zhuǎn)體85沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。同時，如通過圖21(a)已描述的那樣，滾柱86保持在自由狀態(tài)。
當(dāng)上述的滾柱86從鎖定狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到自由狀態(tài)時，圓弧壁91碰到滾柱86的時刻與驅(qū)動嵌合體91a碰到從動嵌合體95的時刻不同。這樣與圓弧壁91碰到滾柱86的時刻與驅(qū)動嵌合體91a碰到從動嵌合體95的時刻保持一致的場合相比較，使伴隨碰撞而產(chǎn)生的噪音降低。
如圖18和圖19所示，上述支承墊圈87由金屬材料，最好是黃銅形成，其具有呈冠狀，并且為扇形的嵌合部87a。支承墊圈87從離合器外殼82的開口，插入離合器外殼82的內(nèi)部。此時，嵌合部87a彈性地推壓離合器外殼82的內(nèi)周面，支承墊圈87固定于離合器外殼82內(nèi)部。通過該支承墊圈87，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83，從動旋轉(zhuǎn)體85，球84和滾柱86保持在離合器外殼82內(nèi)部。特別是，通過離合器外殼82的底板82b和支承墊圈87，使?jié)L柱86沿軸線方向的移動受到限制。
下面對上述輸出機構(gòu)3進行描述。如圖17和圖18所示，本實施例的輸出機構(gòu)3包括設(shè)置于圖1所示的輸出機構(gòu)中的蝸桿100，蝸輪5和緩沖部件6。本實施例的輸出機構(gòu)3還包括傳遞板101和圓盤狀的蓋板102，以便代替設(shè)置于圖1所示的輸出機構(gòu)3中的離合器7。
如圖18所示，上述機構(gòu)外殼4通過螺釘或螺栓，固定于馬達外殼411上。離合器81設(shè)置于上述機構(gòu)外殼4與馬達外殼411之間的空間。
如圖18所示，上述機構(gòu)外殼4中的蝸輪接納部4d通過一對滑動支承100b,100c，以可旋轉(zhuǎn)的方式支承蝸桿100。蝸桿100與圖1～圖8的實施例不同，其與馬達2的旋轉(zhuǎn)軸80分開。該蝸桿100設(shè)置于基本上與安裝于輸出機構(gòu)3中的馬達2的旋轉(zhuǎn)軸80相同的軸上。支承蝸輪接納部4d的一端，即蝸桿100的一端的支承部形成用于安裝離合器外殼82的安裝筒4f。離合器外殼82的嵌合部82d以不能旋轉(zhuǎn)的方式外嵌于該安裝筒4f上。
在蝸桿100的一個端面上，形成其截面基本上呈四邊形的扣合孔100a。在該扣合孔100a中，嵌合有離合器81中的從動旋轉(zhuǎn)體85的嵌合軸85c。于是，蝸桿100與從動旋轉(zhuǎn)體85一起旋轉(zhuǎn)。另外，嵌合軸85c與扣合孔100a的截面形狀不限于四邊形狀，其也可為基本上呈D字形狀等的，蝸桿100與從動旋轉(zhuǎn)體85之間沒有相對旋轉(zhuǎn)的任意形狀。
如圖17所示，上述傳遞板101由基本呈圓盤狀的金屬板形成，其按照夾持緩沖部件6的方式，安裝于蝸輪5上。傳遞板101包括按照沿軸向延伸而彎曲形成的三個扣合片101a。當(dāng)傳遞板101安裝于蝸輪5上時，這些扣合片101a分別與緩沖部件6的縫隙6c接合。因此，蝸輪5的旋轉(zhuǎn)通過緩沖部件6，傳遞給傳遞板101，傳遞板101與蝸輪5一起旋轉(zhuǎn)。
傳遞板101在其中間部，包括嵌合有輸出軸10的端部的，截面呈十字形的扣合孔101b。因此，傳遞板101的旋轉(zhuǎn)直接傳遞給輸出軸10。
如圖17所示，上述蓋板102覆蓋蝸輪接納部4a的開口。在蓋板102的外周緣，具有4個鉚接片102a。在將蓋板102放置于蝸輪接納部4a上的狀態(tài)，通過將該鉚接片102a鉚接于蝸輪接納部4a的外周面上，則蓋板102便固定于蝸輪接納部4a上。蓋板102限制蝸輪接納部4a內(nèi)部的部件的軸向移動。
按照上述方式構(gòu)成的驅(qū)動裝置1具有與圖1～圖8的實施例的驅(qū)動裝置1基本相同的作用和效果。特別是，在本實施例中，在馬達2的旋轉(zhuǎn)軸80與蝸桿100之間，設(shè)置有離合器81。旋轉(zhuǎn)軸80，以及通過離合器81與其連接的蝸桿100所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩顯著地小于蝸輪5所產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。因此，旋轉(zhuǎn)軸80與蝸桿100之間的離合器81上作用的負載較小。由此，不必要求離合器81具有那么高的強度，可減小離合器81所必需的強度，使離合器81的體積減小。其結(jié)果是，可使驅(qū)動裝置1的體積減小，削減成本。
旋轉(zhuǎn)軸80與蝸桿100通過離合器81連接，在驅(qū)動裝置1的制造階段，它們是分開的。因此，在裝配驅(qū)動裝置1時，可容易地裝配分別管理的三個組件，即具有旋轉(zhuǎn)軸80的馬達2，具有蝸桿100的輸出機構(gòu)3，以及離合器81。另外，也容易管理這三個組件2,3,81。
當(dāng)裝配驅(qū)動裝置1時，首先，將離合器81安裝于輸出機構(gòu)3的安裝筒4f上，并且將從動旋轉(zhuǎn)體85嵌合于蝸桿100上。接著，將馬達2安裝于輸出機構(gòu)3上，將旋轉(zhuǎn)軸80嵌合于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83上。當(dāng)馬達2與輸出機構(gòu)3連接時，本來旋轉(zhuǎn)軸80與蝸桿100應(yīng)設(shè)置于相同軸上，但是在旋轉(zhuǎn)軸80與蝸桿100之間，會產(chǎn)生一定的偏心。
但是，在本實施例中，在離合器外殼82的內(nèi)周面與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83的外周面之間，具有一定間隙。該間隙允許驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83相對離合器外殼82，沿徑向移動。因此，旋轉(zhuǎn)軸80與蝸桿100之間的偏心通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83相對離合器外殼82的徑向移動而補償。即，離合器81還用作用于補償旋轉(zhuǎn)軸80與蝸桿100之間的偏心的機構(gòu)。于是，不必單獨設(shè)置用于補償這樣的偏心的專門的結(jié)構(gòu)，可減少驅(qū)動裝置1的成本。
旋轉(zhuǎn)軸80與蝸桿100之間的偏心是因為兩根桿80,100為單獨的部件而產(chǎn)生的。但是，通過允許兩根桿80,100之間的偏心，并且借助離合器81補償該偏心，則可防止在兩根桿80,100上作用過大的力。這樣可使兩根桿80,100順利地旋轉(zhuǎn)。
在旋轉(zhuǎn)軸80與蝸桿100由一根共用的軸形成的場合，當(dāng)馬達2與輸出機構(gòu)3連接時，具有對該共用軸作用彎曲力的可能性。這樣不僅不可能使共用軸順利旋轉(zhuǎn)，而且對接納共用軸的軸承造成負擔(dān)。為此，必須采用復(fù)雜的軸承結(jié)構(gòu)。與此相對，在由單獨的部件形成旋轉(zhuǎn)軸80與蝸桿100的本實施例中，不會產(chǎn)生這樣的問題。
支承蝸桿100的一端的安裝筒4f同時用作用于將離合器81固定于輸出機構(gòu)上的部件。因此，不必專門設(shè)置用于將離合器81固定于輸出機構(gòu)3上的部件。有希望減小驅(qū)動裝置1的成本。
由于離合器81安裝于支承蝸桿100的安裝筒4f上，故具體來說，離合器81可容易將從動旋轉(zhuǎn)體85設(shè)置于與蝸桿相同的軸上，可防止從動旋轉(zhuǎn)體85與蝸桿100之間的偏心。其結(jié)果是，防止伴隨從動旋轉(zhuǎn)體85與蝸桿100之間的偏心而產(chǎn)生的異常噪音或振動的產(chǎn)生。
在蝸輪5與傳遞板101之間，設(shè)置橡膠制的緩沖部件6。由于該彈性部件6的彈性，允許蝸輪5與傳遞板101之間的相對運動。這樣便防止下述情況，該情況指當(dāng)在比如，車窗玻璃250(如圖8所示)上作用有負載時，該負載沖擊性地傳遞給構(gòu)成輸出機構(gòu)3的各部件或馬達2。特別是防止沖擊作用于構(gòu)成蝸輪傳動機構(gòu)的各部件5,100中的齒，確保這些部件的順利運動。
上述滾柱86的兩端呈錐狀，該滾柱86的兩端面的面積較小。為此，滾柱86與支承墊圈87與離合器外殼82的底板82b的接觸面積較小。這樣一來，使相對支承墊圈87和底板82b的滾柱86的滑動阻力減小，可使離合器81順利地運動，使噪音減小。
此外，圖9所示的離合器50也可設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸80與蝸桿100之間，以便代替本實施例的離合器81。
第七實施例下面通過圖23和圖24，對本發(fā)明的第七實施例進行描述。本實施例為圖17～圖22的實施例的變換實例。即，如圖23和圖24所示，本實施例的離合器81包括作為限位板的樹脂制的支承墊圈116，以便代替圖19所示的支承墊圈87。該支承墊圈116從離合器外殼82的開口，以壓入方式固定于離合器外殼82的內(nèi)部。通過該支承墊圈116，將驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83，從動旋轉(zhuǎn)體85，球84和滾柱86保持在離合器外殼82內(nèi)部。特別是，通過限位板，即底板82b和支承墊圈116，上述滾柱86沿軸線方向的移動受到限制。由于支承墊圈116由合成樹脂材料形成，故與金屬制的部件相比較，在上述滾柱86與支承墊圈116之間所產(chǎn)生的滑動聲音受到抑制。
在圖1～圖8的實施例中，限制滾柱14的軸向移動的二個部件，即墊圈15和蓋16中的至少一個也可由樹脂材料形成。同樣，在圖9～圖13的實施例中，限制上述滾柱54的軸向移動的二個部件，即墊圈55和離合器外殼51的底板51b中的至少一個也可由樹脂材料形成。
第八實施例下面通過圖25，對本發(fā)明的第八實施例進行描述。本實施例為圖17～圖22的實施例的變換實例。即，如圖25所示，在本實施例中，從動嵌合體95的限位面95c不為V字狀，而呈平面狀。另外，這樣的平面狀的限位面也可適合于圖3所示的從動旋轉(zhuǎn)體12的限位面41c，或圖9所示的從動旋轉(zhuǎn)體53的限位面71c。
第九實施例下面通過圖26(a)和圖26(b)，對本發(fā)明的第九實施例進行描述。本實施例為圖17～圖22的實施例的變換實例。即，如圖26(a)和圖26(b)所示，在本實施例的離合器81中，作為用作鎖定部件的滾動體，采用球119，代替圖19所示的圓柱狀的滾柱86。另外，在本實施例的離合器81中，采用圖23所示的樹脂制的支承墊圈116，并且與圖25的實施例相同，從動嵌合體95的限位面95c呈平面狀。但是，也可采用圖19所示的支承墊圈87，限位面95c還可呈V字狀。
球119與離合器外殼82與支承墊圈116實現(xiàn)點接觸。為此，球與離合器外殼82和支承墊圈116的接觸面積較小。這樣，使球119相對離合器外殼82和支承墊圈116的滑動阻力減小，使噪音減小。
球119也可形成與接納從動旋轉(zhuǎn)體85的球84相同的部件。如果采用該方式，可使部件實現(xiàn)共用，有希望減少制造成本。
也可將圖1所示的滾柱14，或圖54所示的滾柱54改為球。
第十實施例下面通過圖27～圖37，以與圖17～圖22的實施例的不同點為中心，對本發(fā)明的第十實施例進行描述。與圖17～圖22的實施例相同的部件采用相同標(biāo)號。
如圖27和圖28所示，本實施例的馬達2基本上與圖18所示的馬達相同，但是延伸到馬達外殼411的外側(cè)的伸出部416a設(shè)置于握刷器416上。在該伸出部416a上，設(shè)置有供電部416b。來自外部電源(圖中未示出)的電流通過供電部416b，電刷417和整流子415，供給電樞414。
如圖30所示，本實施例的離合器81基本上與圖19所示的離合器81相同，但是，金屬制的離合器外殼82在其開口附近的內(nèi)周面，具有沿軸向延伸的多個花鍵82e。另外，該離合器81包括與圖23所示的樹脂制的支承墊圈116基本上相同的支承墊圈427。作為限位板的支承墊圈427的外周呈多邊形狀，具體來說，呈正十八邊形狀。
如圖30和圖31所示，在各驅(qū)動嵌合體91a的圓周方向的兩個側(cè)面，安裝有由橡膠等形成的緩沖部件96。與從動嵌合體95的第一側(cè)面95a相對的緩沖部件96的表面用作驅(qū)動嵌合體91a的第一側(cè)面92a。與從動嵌合體95的第二側(cè)面95b相對的緩沖部件96的表面用作驅(qū)動嵌合體91a的第二側(cè)面92b。各驅(qū)動嵌合體91a的圓周方向的寬度，即第一側(cè)面92a與第二側(cè)面92b之間的圓周方向的間距與圖20的驅(qū)動嵌合體91a的相應(yīng)間距相同。
在驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83中的各圓弧壁91的圓周方向的兩個側(cè)面上，安裝有由橡膠形成的緩沖部件97。夾持滾柱86而相對的兩個緩沖部件97的表面分別用作圓弧壁91的第一側(cè)面94a和圓弧壁91的第二側(cè)面94b。在相對的第一和第二側(cè)面94a，94b之間，構(gòu)成缺口94。該缺口94中的沿圓周方向的寬度與圖20所示的缺口94的相應(yīng)寬度相同。
圖33(a)和圖33(b)分別為與圖21(a)和圖21(b)相對應(yīng)的圖。在圖33(a)和圖33(b)中，與圖21(a)和圖21(b)的場合相同，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83沿順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)，由此，該滾柱86保持在自由狀態(tài)，允許從動旋轉(zhuǎn)體85旋轉(zhuǎn)。此時，驅(qū)動嵌合體91a通過緩沖部件96，與滾柱86碰撞。由此，使伴隨該碰撞而產(chǎn)生的噪音和沖擊緩和。
圖34(a)和圖34(b)分別為與圖22(a)和圖22(b)相對應(yīng)的圖。在圖34(a)和圖34(b)中，與圖22(a)和圖22(b)的場合相同，當(dāng)從動旋轉(zhuǎn)體85本身沿逆時針方向或順時針方向旋轉(zhuǎn)時，滾柱86轉(zhuǎn)換到鎖定狀態(tài)，阻止從動旋轉(zhuǎn)體85相對離合器外殼82的旋轉(zhuǎn)。
圖35(a)表示隨驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83沿順時針方向的旋轉(zhuǎn)，滾柱86從圖34(a)所示的鎖定狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到自由狀態(tài)時的動作。圖35(b)表示隨驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83沿逆時針方向的旋轉(zhuǎn)，上述滾柱86從圖34(b)所示的鎖定狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到自由狀態(tài)時的動作。圖36(a)表示隨驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83沿逆時針方向的旋轉(zhuǎn)，滾柱86從圖34(a)所示的鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換到自由狀態(tài)時的動作。圖36(b)表示隨驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83沿順時針方向的旋轉(zhuǎn)，滾柱86從圖34(b)所示的鎖定狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到自由狀態(tài)時的動作。與這些附圖所示的，滾柱86從鎖定狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到自由狀態(tài)的動作有關(guān)的描述已針對圖17～圖22的實施例進行，故在這里省略。
在上述的滾柱86從鎖定狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到自由狀態(tài)時，驅(qū)動嵌合體91a通過緩沖部件96，與從動嵌合體95碰撞，圓弧壁91通過緩沖部件97，與滾柱86碰撞。為此，使伴隨碰撞而產(chǎn)生的噪音和沖擊緩和。
下面對輸出機構(gòu)3進行描述。如圖27和圖28所示，輸出機構(gòu)3包括機構(gòu)外殼441，蝸桿100，蝸輪443，斜齒輪442，緩沖部件444，端板445，蓋446和輸出軸10。該蝸桿100，蝸輪443和斜齒輪442構(gòu)成用作減速機構(gòu)和轉(zhuǎn)矩放大機構(gòu)的蝸輪傳動機構(gòu)。
如圖27，圖28和圖37所示，上述機構(gòu)外殼441包括與上述馬達外殼411的開口端嵌合的扁平筒狀的嵌合筒451。通過將該嵌合筒451插入馬達外殼411的開口端，輸出機構(gòu)3便固定于馬達2上。嵌合筒451的外周面具有與馬達2的伸出部416a接合的槽451a。當(dāng)輸出機構(gòu)3固定于馬達2上時，上述離合器81便設(shè)置于嵌合筒451的內(nèi)部。
如圖28和圖32所示，上述蝸桿100按照設(shè)置于基本上與安裝在輸出機構(gòu)3上的馬達2的旋轉(zhuǎn)軸80同軸的軸上的方式，可旋轉(zhuǎn)地支承于機構(gòu)外殼441上。機構(gòu)外殼441包括支承蝸桿100的前端(為圖28中的左側(cè)的端部)的帶蓋的支承筒452，以及支承蝸桿100的基端的安裝筒457。該支承筒452和安裝筒457設(shè)置于同一軸線上。支承筒452和安裝筒457分別通過滑動軸承100c,100b，支承蝸桿100。如圖37所示，安裝筒457設(shè)置于上述嵌合筒451的內(nèi)部。
作為支承蝸桿100的基端的支承部的安裝筒457的作用是安裝離合器外殼82。即，如圖37所示，安裝筒457的外徑與離合器外殼82的內(nèi)徑相對應(yīng)。在安裝筒457的外周面，形成與離合器外殼82的花鍵82e(如圖30所示)接合的多個花鍵457a。通過兩個花鍵82e,457a相互接合，離合器外殼82便以不能旋轉(zhuǎn)的方式安裝于安裝筒457上。
如圖27～圖29所示，機構(gòu)外殼441包括第一接納部454，其用于接納上述蝸輪443；第二接納部453，其用于接納上述斜齒輪442。兩個接納部454,453基本呈帶蓋圓筒狀，它們按照支承蝸桿100的方式，設(shè)置于相反側(cè)。兩個接納部454,453的內(nèi)部空間相互連通。斜齒輪442的直徑大于蝸輪443。對應(yīng)于該直徑的不同，第二接納部453的直徑大于第一接納部454。
支承筒454a立設(shè)于第一接納部454的內(nèi)底上。支承筒454a包括用于安裝蓋446的安裝孔454b。上述蝸輪443由樹脂材料形成，在其軸向的中間部，劃分為第一齒輪458和第二齒輪459。兩個齒輪458,459為斜齒輪，它們成整體形成。第一齒輪458的直徑比第二齒輪459大一定程度。蝸輪443包括軸孔443a。通過將支承筒454a嵌合于該軸孔443a，蝸輪443便在第一接納部454內(nèi)部，以可旋轉(zhuǎn)的方式支承于支承筒454a上。此時，第一齒輪458與蝸桿100的螺旋齒100d嚙合。
支承筒453a立設(shè)于第二接納部453的內(nèi)底上。該支承筒453a包括用于以可旋轉(zhuǎn)的方式支承輸出軸10的軸孔453b。上述斜齒輪442由樹脂材料形成，其包括齒輪461和圓筒體462，該齒輪461包括圓筒體和環(huán)狀的底板，該圓筒體462從齒輪461的底板延伸。通過將支承筒453a嵌合于該圓筒體462中的軸孔462a中，斜齒輪442在第二接納部453的內(nèi)部，以可旋轉(zhuǎn)的方式支承于支承筒453a上。此時，形成于齒輪461的外周上的齒463與蝸輪443中的第二齒輪459相嚙合。在齒輪461的內(nèi)側(cè)，按照等角間距(120°)形成沿徑向延伸的三個扣合突條442b。
上述緩沖部件444由橡膠形成，其設(shè)置于齒輪461內(nèi)部。該緩沖部件444包括按照等角間距(60°)設(shè)置的六個扇形的橡膠節(jié)段466，以及細的連接橡膠部467，該橡膠部467將相鄰接的橡膠節(jié)段466之間連接，該緩沖部件444的整體呈環(huán)狀。在相鄰接的兩個橡膠節(jié)段466之間，形成沿徑向延伸的縫隙444a。在緩沖部件444的中間，形成軸孔444b。通過使按照120°的角間距設(shè)置的三個縫隙444a與三個扣合突條442b接合，緩沖部件444便以可成整體旋轉(zhuǎn)的方式，相對斜齒輪442安裝。
上述端板445基本上呈圓盤狀，由樹脂材料形成，該端板按照夾持緩沖部件444的方式，安裝于斜齒輪442上。在端板445的底面，按照等角間距(120°)，形成沿徑向延伸的三個扣合突條445a。當(dāng)將端板445安裝于斜齒輪442上時，這些扣合突條445a與不與斜齒輪442的扣合突條442b接合的剩余縫隙444a接合。于是，斜齒輪442的旋轉(zhuǎn)通過緩沖部件444，傳遞給端板445，端板445與斜齒輪442一起旋轉(zhuǎn)。
連接筒445b從端板445的中心部，朝向下方延伸。該連接筒445b插入緩沖部件444的軸孔444b中，并且其前端嵌合于斜齒輪442的軸孔462a中。連接筒445b包括截面呈十字形的扣合孔445c。
輸出軸10從機構(gòu)外殼441的下方，插入第二接納部453的支承筒453a中，其頂端從支承筒453a，朝向上方突出。輸出軸10的頂端嵌入到扣合孔445c中。于是，輸出軸10與端板445一起旋轉(zhuǎn)。在輸出軸10的頂端面，形成有用于安裝上述蓋446的安裝孔10b。在從機構(gòu)外殼441朝向外部突出的輸出軸10的部分，按照上述方式，設(shè)置齒輪10a。該齒輪10a與升降機構(gòu)270的傘形齒輪270a嚙合(如圖8所示)。
上述蓋446由金屬板形成，其按照覆蓋第一接納部454和第二接納部453的開口的方式，安裝于機構(gòu)外殼441上。該蓋446包括兩個凸起部446a,446b。這些凸起部446a,446b分別嵌合于輸出軸10的安裝孔10b與支承筒454a的安裝孔454b中，將蓋446相對機構(gòu)外殼441定位。通過將該蓋446安裝于機構(gòu)外殼441上，便限制機構(gòu)外殼441內(nèi)的部件沿軸向的移動。
按照上述方式構(gòu)成的驅(qū)動裝置1具有與圖17～圖22的實施例的驅(qū)動裝置1基本相同的作用和效果。特別是，在本實施例中，在驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83上，設(shè)置有緩沖部件96,97。由此，驅(qū)動嵌合體91a通過緩沖部件96，與從動嵌合體95碰撞，圓弧壁91通過緩沖部件97，與滾柱86碰撞。這樣一來，便緩和伴隨碰撞造成的噪音和沖擊。
上述機構(gòu)外殼82和安裝筒457分別具有花鍵82e,457a。通過兩個花鍵82e,457a相互接合，確實防止安裝筒457，即離合器外殼82相對機構(gòu)外殼441的旋轉(zhuǎn)。
此外，作為緩沖部件96,97，也可采用橡膠以外的彈性體，比如彈簧。
第十一實施例下面通過圖38對本發(fā)明的第十一實施例進行描述。本實施例為圖27～圖37的實施例的變換實例。即，如圖38所示，在本實施例中，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83的整體由可緩和伴隨碰撞而產(chǎn)生的沖擊的材料形成。作為這樣的材料，最好采用樹脂材料和橡膠材料的混合物。
第十二實施例下面通過圖39對本發(fā)明的第十二實施例進行描述。本實施例為圖27～圖37的實施例的變換實例。即，如圖39所示，在本實施例中，不在驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體83上，而是在從動旋轉(zhuǎn)體85上，設(shè)置由橡膠等形成的緩沖部件98。具體來說，緩沖部件98設(shè)置于各嵌合體95的圓周方向的兩個側(cè)面上。在此場合，與驅(qū)動嵌合體91a的第一側(cè)面相對的緩沖部件98的表面用作從動嵌合體95的第一側(cè)面95a。與驅(qū)動嵌合體91a的第二側(cè)面92b相對的緩沖部件98的表面用作從動嵌合體95的第二側(cè)面95b。
另外，與圖38的實施例相同，從動旋轉(zhuǎn)體85的整體也可由樹脂材料與橡膠材料的混合物形成。
第十三實施例下面通過圖40～圖43，對本發(fā)明的第十三實施例進行描述。本實施例表示離合器的另一變換實例。適合采用本實施例的離合器的驅(qū)動裝置也可為上述的圖17～圖22，或圖27～圖37的實施例所示的驅(qū)動裝置中的任何一種。于是，對于離合器以外的部件，引用在圖17～圖22或圖27～圖37的實施例中所采用的部件標(biāo)號。
如圖40和圖41所示，本實施例的離合器200具有基本上與圖19或圖30所示的離合器81相同的結(jié)構(gòu)。即，離合器200包括離合器外殼201，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202，球203，從動旋轉(zhuǎn)體204，多個(在本實施例中，為三個)的圓柱狀滾柱205，以及支承部件206。驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202，球203，從動旋轉(zhuǎn)體204，滾柱205和支承部件206以不可拆下的方式裝配于離合器外殼201內(nèi)部。另外，采用預(yù)先裝配成一個組件的離合器200，進行驅(qū)動裝置的裝配。
如圖41所示，離合器200按照將馬達2的旋轉(zhuǎn)軸80與蝸桿100連接的方式，不可旋轉(zhuǎn)地嵌入機構(gòu)外殼4或441中。但是，也可將離合器200相對馬達2，最好相對握刷器416(如圖18或圖28所示)安裝。但是，必須按照將離合器200嵌入握刷器416的方式，形成握刷器416。
如圖40和圖41所示，離合器外殼201由金屬材料形成，其包括圓筒體201a，設(shè)置于圓筒體201a的兩端開口處的環(huán)狀的蓋板201b,201c。上述蓋板201b,201c通過將比如，圓筒體201a的兩端朝向內(nèi)側(cè)彎曲而形成，限制離合器外殼201內(nèi)部的部件的軸向移動。
驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202由樹脂材料形成，其包括嵌合筒210，該嵌合筒從離合器外殼201中的蓋板201b朝向外部突出。該嵌合筒210包括嵌入有旋轉(zhuǎn)軸80的嵌合部80a的扣合孔210a。由此，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202以可一起旋轉(zhuǎn)的方式與旋轉(zhuǎn)軸80連接。該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202還包括按照等角間距設(shè)置的多個(在本實施例中，為三個)的驅(qū)動嵌合體211。每個驅(qū)動嵌合體211基本上呈扇形，在其圓周方向的兩側(cè)，包括用作驅(qū)動接合面和壓靠面的第一側(cè)面211a和第二側(cè)面211b。在驅(qū)動嵌合體211的外周面與離合器外殼201的內(nèi)周面之間，形成一定的間隙。
各驅(qū)動嵌合體211在與離合器外殼201的兩個蓋板201b,201c相對的兩個表面，具有分別沿圓周方向延伸的第一突條212和第二突條213。各驅(qū)動嵌合體211還在其外周面上，包括沿圓周方向延伸的第三突條214。各驅(qū)動嵌合體211僅僅在第一突條212的部分，與蓋板201b接觸，僅僅在第三突條214的部分，與離合器外殼201的內(nèi)周面接觸。因此，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202與離合器外殼201之間的滑動阻力較小。另外，第一突條和第三突條212,214也可不必與離合器外殼201接觸。
上述球203由金屬制成，其保持在開設(shè)于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202中的保持孔202a中。
從動旋轉(zhuǎn)體204由金屬材料形成，其按照可相對驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202旋轉(zhuǎn)的方式，重疊于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202上。從動旋轉(zhuǎn)體204包括按照等角間距設(shè)置的，基本呈扇形的多個(在本實施例中，為三個)的從動嵌合體220。各從動嵌合體220設(shè)置于相鄰接的兩個驅(qū)動嵌合體211之間。從動旋轉(zhuǎn)體204與上述球203接觸。上述球203可使從動旋轉(zhuǎn)體204與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202之間順利地進行相對旋轉(zhuǎn)。從動旋轉(zhuǎn)體204還包括從離合器外殼201中的蓋板201c朝向外部突出的嵌合軸221。該嵌合軸221按照蝸桿100與從動旋轉(zhuǎn)體204一起旋轉(zhuǎn)的方式，嵌合于蝸桿100的扣合孔100a中。還有，從動旋轉(zhuǎn)體204也可成整體形成于蝸桿100上。
各從動嵌合體220包括第一側(cè)面220a，其與驅(qū)動嵌合體211的第一側(cè)面211a相對；第二側(cè)面220b，其與驅(qū)動嵌合體211的第二側(cè)面211b相對。第一側(cè)面220a和第二側(cè)面22b用作從動接合面。各從動嵌合體220還包括與離合器外殼201的內(nèi)周面相對的平面狀的限位面220c。
作為滾動體的上述滾柱205由金屬材料形成，其設(shè)置在相鄰接的兩個驅(qū)動嵌合體211之間的，限位面220c與離合器外殼201的內(nèi)周面之間。該滾柱205按照與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202的軸線保持平行的方向延伸。上述滾柱205用作鎖定部件。
支承部件206由樹脂材料形成，其包括環(huán)形板225，其設(shè)置于離合器外殼201中的蓋板201c與驅(qū)動嵌合體211之間；三個滾柱支承件226，它們可旋轉(zhuǎn)地保持上述滾柱205相對環(huán)形板225沿軸向延伸。上述滾柱支承件226按照等角間距設(shè)置于環(huán)形板225上。
上述驅(qū)動嵌合體211僅僅在第二突條213的部分，與環(huán)形板225接觸。于是，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202與環(huán)形板225之間的滑動阻力較小。該環(huán)形板225在與離合器外殼201的蓋板201相對的面上，包括環(huán)狀的突條225a。該環(huán)形板225僅僅在突條225a的部分，與蓋板201c接觸。因此，環(huán)形板225與離合器外殼201之間的滑動阻力較小。再有，這些突條213和225a也可不必與相對的部件225,201c接觸。
如圖40和圖42所示，各滾柱支承件226包括一對保持板227，其相對環(huán)形板225沿軸向延伸，并且沿圓周方向按照規(guī)定間距設(shè)置連接體228，其將兩塊保持板227的端部之間連接。兩塊保持板227的設(shè)置間距比滾柱205的直徑大一定程度，滾柱205按照可旋轉(zhuǎn)的方式保持在兩塊保持板227之間。該滾柱205的兩端包括較小直徑部205a。另外，較小直徑部205a也可象圖19或圖30所示的滾柱86的兩端那樣，呈錐狀。環(huán)形板225包括按照可旋轉(zhuǎn)的方式保持其中一個較小直徑部205a的保持部225b，連接體228包括按照可旋轉(zhuǎn)的方式保持另一個較小直徑部205a的保持部228a。兩個保持部225b,228a之間的距離比滾柱205的軸向長度稍大。上述滾柱205可在兩個保持部225b,228a之間，稍稍沿軸向移動。連接體228還在與離合器外殼201的蓋板201b相對的面上，包括沿周向延伸的突條228b。如圖41所示，該連接體228僅僅在突條228b的部分，與蓋板201b接觸。因此，連接體228與離合器外殼201之間的滑動阻力較小。此外，突條228b也可不必與蓋板201b接觸。
支承部件206在按等角間距保持三個滾柱205的狀態(tài)，可相對離合器外殼201旋轉(zhuǎn)。再有，滾柱205可至少限制支承部件206沿圓周方向的移動，還可允許支承部件206沿徑向的移動。
如圖43(a)所示，如果驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動嵌合體211中的第一側(cè)面211a與從動嵌合體220的第一側(cè)面220a和滾柱支承件226接觸。特別是，雖然在圖中未示出，但是如果驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動嵌合體211的第二側(cè)面211b與從動嵌合體220的第二側(cè)面220b和滾柱支承件226接觸。此時，如同樣通過圖33(a)和圖33(b)已描述的那樣，上述滾柱205處于不夾持于離合器外殼201的內(nèi)周面與從動嵌合體220的限位面220c之間的狀態(tài)，即自由狀態(tài)。由此，從動旋轉(zhuǎn)體204在壓靠于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202上的同時，可相對離合器外殼201旋轉(zhuǎn)。支承部件206也在壓靠于驅(qū)動嵌合體211上的同時，相對離合器外殼201旋轉(zhuǎn)。保持于支承部件206上的三個滾柱205在保持相對位置關(guān)系的狀態(tài)，繞驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202的軸心旋轉(zhuǎn)。
如圖43(b)所示，當(dāng)從動旋轉(zhuǎn)體204本身沿順時針方向旋轉(zhuǎn)時，按照滾柱205夾持于限位面220c與離合器外殼201的內(nèi)周面之間的方式，限位面220c相對上述滾柱205移動，特別是，雖然在圖中未示出，但是在從動旋轉(zhuǎn)體204本身沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，其情況也是相同的。按照上述方式，當(dāng)從動旋轉(zhuǎn)體204本身旋轉(zhuǎn)時，如同樣通過圖34(a)和圖34(b)已描述的那樣，上述滾柱205處于鎖定狀態(tài)。于是，阻止從動旋轉(zhuǎn)體204相對離合器外殼201，即機構(gòu)外殼4或441的旋轉(zhuǎn)。
由于就上述滾柱205從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換到自由狀態(tài)時的動作來說，其基本上與基于圖35(a)和圖35(b)，圖36(a)和圖36(b)所描述的動作相同，故省略對其的描述。
如上面具體描述的那樣，在本實施例中，離合器200預(yù)先裝配成一個組件，采用作為組件的離合器200，進行驅(qū)動裝置的裝配。由此，可容易地進行驅(qū)動裝置的裝配，另外，還可容易地對離合器200進行管理。
離合器200所產(chǎn)生的振動可通過包圍該離合器200的機構(gòu)外殼4或441抑制。另外，如果在離合器200與機構(gòu)外殼4或441之間，設(shè)置橡膠等的緩沖部件，則可更加有效地抑制離合器200的振動。
上述離合器200包括支承部件206，其用于保持多個滾柱205的相對位置關(guān)系。由此，上述滾柱205在包含自由狀態(tài)的全部狀態(tài)，其相互的位置關(guān)系保持一定，不會在離合器201內(nèi)部晃動。這樣，滾柱205便確實從自由狀態(tài)轉(zhuǎn)換到鎖定狀態(tài)，或進行相反的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，并且防止伴隨晃動而產(chǎn)生的異常噪音或振動。
突條212,213,214使驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202與離合器外殼201和支承部件206的接觸面積極小。另外，突條225a,228b使支承部件206與離合器外殼201的接觸面積極小。由此，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202和支承部件206可分別相對相對的部件，以較小的滑動阻力，進行順利地運動。
第十四實施例下面通過圖44，對本發(fā)明的第十四實施例進行描述。本實施例為圖40～圖43的實施例的離合器200的變換實例。即，如圖44所示，在本實施例中，離合器外殼201包括朝向馬達2延伸的支承圓筒230。在該支承圓筒230上，安裝有以可旋轉(zhuǎn)的方式支承馬達2的旋轉(zhuǎn)軸80的軸承231。該軸承231為由滑動軸承，或滾動軸承形成的徑向滾珠軸承**(radial bearing)。如果按照上述方式構(gòu)成，則可省略設(shè)置于馬達2的握刷器416上的軸承418(如圖18或圖28所示)。
第十五實施例下面通過圖45，對本發(fā)明的第十五實施例進行描述。本實施例為圖40～圖43的實施例的離合器200的變換實例。即，如圖45所示，在本實施例中，離合器外殼201包括支承圓筒232，其用于安裝支承蝸桿100的一端的滑動軸承100b。該支承圓筒232壓入設(shè)置于機構(gòu)外殼4或441上的插入孔內(nèi)，以便插入蝸桿100。
上述滑動軸承100b與蝸桿100之間的間隙非常小。由此，在滑動軸承100b安裝于機構(gòu)外殼4或441上的場合，難于進行將蝸桿100插入滑動軸承100b中而安裝于機構(gòu)外殼4或441上的作業(yè)。但是，如果將滑動軸承100b安裝于離合器外殼201上，則可容易地將蝸桿100插入機構(gòu)外殼4或441的插入孔內(nèi)。另外，由于滑動軸承100b作為離合器200的構(gòu)成部件而預(yù)先裝配，這樣，與將滑動軸承100b單獨地安裝于機構(gòu)外殼4或441上的場合相比較，驅(qū)動裝置的裝配作業(yè)更簡單。
第十六實施例下面通過圖46，對本發(fā)明的第十六實施例進行描述。本實施例將圖44的實施例與圖45的實施例組合。即，如圖46所示，本實施例的離合器外殼201包括支承軸承231的支承圓筒230，以及支承軸承100b的支承圓筒232。
第十七實施例下面通過圖47，對本發(fā)明的第十七實施例進行描述。本實施例為圖44的實施例的變換實例。即，如圖47所示，在本實施例中，支承旋轉(zhuǎn)軸80的軸承231與支承部件206成整體形成。支承部件206包括連接筒233，該連接筒233按照包圍驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體202的嵌合筒210的方式，從滾柱支承件226的端部延伸。軸承231與該連接筒233連接。按照上述方式，可減少部件數(shù)量，可降低成本。
第十八實施例下面通過圖48，對本發(fā)明的第十八實施例進行描述。本實施例為圖45的實施例的變換實例。即，如圖48所示，在本實施例中，支承蝸桿100的軸承100b與支承部件206成整體形成。軸承100b相對支承部件206的環(huán)形板225延伸。按照此方式，可減少部件數(shù)量，可降低成本。
第十九實施例下面通過圖49～圖51，對本發(fā)明的第十九實施例進行描述。本實施例表示離合器的再一變換實例。適合采用本實施例的離合器的驅(qū)動裝置也可為上述的圖17～圖22，或圖27～圖37的實施例中所示的驅(qū)動裝置的任何一種。于是，對于離合器以外的部件，引用圖17～圖22，或圖27～圖37的實施例中所采用的部件標(biāo)號。
上述的圖1～圖48的各實施例中的離合器均通過沿離合器的徑向夾持滾柱(鎖定部件)而處于鎖定狀態(tài)。與此相對，本實施例的離合器通過沿離合器的軸向夾持球(鎖定部件)而處于鎖定狀態(tài)。
如圖49和圖50所示，本實施例的離合器300包括離合器外殼301，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體302，從動旋轉(zhuǎn)體303，多個(在本實施例中，為三個)球304。驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體302，從動旋轉(zhuǎn)體303和球304按照不可拆下的方式裝配于離合器外殼301內(nèi)部。另外，采用預(yù)先裝配成一個組件的離合器300，進行驅(qū)動裝置的裝配。
如圖50所示，離合器300按照將馬達2的旋轉(zhuǎn)軸80與蝸桿100連接的方式，不可旋轉(zhuǎn)地固定于機構(gòu)外殼4或441上。但是，也可將離合器300安裝于馬達2，最好安裝于握刷器416(如圖18或圖28所示)上。
如圖49和圖50所示，上述離合器外殼301由金屬材料形成，其包括圓筒體301a，設(shè)置于圓筒體301a的兩端開口處的環(huán)狀的蓋板301b,301c，從蓋板301c延伸的安裝筒301d。該蓋板301b,301c通過將比如，圓筒體301a的兩端朝向內(nèi)側(cè)彎曲而形成，從而限制離合器外殼301內(nèi)部的部件的軸向移動。安裝筒301d嵌入機構(gòu)外殼4或441中。
驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體302由樹脂材料形成，其基本呈圓盤狀，其包括從離合器外殼301的蓋板301b，朝向外部突出的嵌合軸310。該嵌合軸310嵌入形成于旋轉(zhuǎn)軸80的前端的孔80b中。于是，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體302以可一起旋轉(zhuǎn)的方式與旋轉(zhuǎn)軸80連接。該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體302還包括按照等角間距設(shè)置的多個(在本實施例中，為三個)的驅(qū)動嵌合體311。各驅(qū)動嵌合體311基本呈扇形，在其圓周方向的兩側(cè)，包括作為驅(qū)動接合面的第一側(cè)面311a和第二側(cè)面311b。在該驅(qū)動嵌合體311的外周面與離合器外殼301的內(nèi)周面之間，形成一定的間隙。
各驅(qū)動嵌合體311在其圓周方向的中間部，具有接納孔312。作為滾動體的上述球304設(shè)置于該接納孔312的內(nèi)部。該球304用作鎖定部件。
從動旋轉(zhuǎn)體303由金屬材料形成，其基本呈圓盤狀，其按照可相對驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體302旋轉(zhuǎn)的方式，與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體302重疊。在從動旋轉(zhuǎn)體303的中間，形成半球狀的凸部303a，該凸部303a與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體302接觸。該凸部303a可使從動旋轉(zhuǎn)體303與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體302之間進行順利的相對旋轉(zhuǎn)。
從動旋轉(zhuǎn)體303包括嵌合軸322，該嵌合軸322從離合器外殼301的安裝筒301d，朝向外部突出。該嵌合軸322按照蝸桿100與從動旋轉(zhuǎn)體303一起旋轉(zhuǎn)的方式，嵌合于蝸桿100的扣合孔100a中。另外，從動旋轉(zhuǎn)體303也可與蝸桿100成整體形成。
從動旋轉(zhuǎn)體303包括按照等角間距設(shè)置的多個(在本實施例中，為三個)的從動嵌合體320。各從動嵌合體320設(shè)置于相鄰接的兩個驅(qū)動嵌合體311之間。各從動嵌合體320包括第一側(cè)面320a，其與驅(qū)動嵌合體311的第一側(cè)面311a相對；第二側(cè)面320b，其與驅(qū)動嵌合體311的第二側(cè)面311b相對。第一側(cè)面320a和第二側(cè)面320b用作從動接合面。該從動旋轉(zhuǎn)體303還在相鄰接的兩個從動嵌合體320之間，具有構(gòu)成V字形槽的V字形的限位面321。設(shè)置于驅(qū)動嵌合體311中的接納孔312的內(nèi)部的球304設(shè)置于限位面321與離合器外殼301的蓋板301b之間。
圖51(a)和圖51(b)為以剖開的方式表示將離合器300的局部(相當(dāng)于沿圖49中的51-51線的部分)的剖視圖。如果圖49的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體302沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，如圖51(a)所示，驅(qū)動嵌合體311的第一側(cè)面311a與從動嵌合體320的第一側(cè)面320a接觸，并且接納孔312的內(nèi)側(cè)面(壓靠面)與球304接觸。特別是，雖然在圖中未示出，但是如果圖49的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體302沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動嵌合體311的第二側(cè)面311b與從動嵌合體320的第二側(cè)面320b接觸，并且接納孔312的內(nèi)側(cè)面與球304接觸。此時，如同樣通過圖33(a)和圖33(b)已描述的那樣，球304處于不夾持于離合器外殼301的蓋板301b與限位面321之間的狀態(tài)，即自由的狀態(tài)。由此，從動旋轉(zhuǎn)體303在壓靠于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體302上的同時，可相對驅(qū)動裝置外殼301旋轉(zhuǎn)。同樣，球304也在壓靠于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體302上的同時，繞驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體302的軸心旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)圖49所示的從動旋轉(zhuǎn)體302本身沿順時針方向旋轉(zhuǎn)時，如圖51(b)所示，按照球304夾持于限位面321與離合器外殼301的蓋板之間的方式，限位面321相對球304移動。特別是，雖然在圖中未示出，但是當(dāng)圖49所示的從動旋轉(zhuǎn)體303本身沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，其情況也是相同的。按照上述方式，當(dāng)從動旋轉(zhuǎn)體303本身旋轉(zhuǎn)時，如通過圖34(a)和圖34(b)已描述的那樣，球304處于鎖定狀態(tài)。于是，阻止從動旋轉(zhuǎn)體303相對離合器外殼301，即離合器外殼4或441的旋轉(zhuǎn)。
同樣在上面描述的本實施例的離合器300中，獲得與上述的各實施例的離合器基本相同的作用效果。另外，在本實施例中，滾動體采用球304，但是也可采用圓錐臺狀的滾柱，以代替球304。
此外，本發(fā)明的實施例不限于上述實施例，其也可按照下述方式變換。
對于圖1～圖8的實施例，或圖9～圖13的實施例，也可省略驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體11,52的第二扣合孔24,63，并且省略從動旋轉(zhuǎn)體12,53的第二嵌合體42,72。
作為滾動體的滾柱14,54,86,205，或球304,119的數(shù)量不限于三個，其也可為至少一個以上。
驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體還可由樹脂以外的材料形成。另外，從動旋轉(zhuǎn)體也可由合成樹脂形成。
上述的圖1～圖51的各實施例的離合器的結(jié)構(gòu)僅僅為一個實例，只要不脫離本發(fā)明的主要內(nèi)容，離合器也可采用任意的結(jié)構(gòu)形式。
本發(fā)明的驅(qū)動裝置不限于自動開閉式車窗裝置，其也適合用于使各種被動設(shè)備驅(qū)動的驅(qū)動裝置。在此場合，驅(qū)動裝置的驅(qū)動源也可不為馬達，還可以比如，手動操作的把手作為驅(qū)動裝置的驅(qū)動源。
權(quán)利要求
1．一種離合器，其特征在于其包括與驅(qū)動源(2)連接的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體(11；52,83；202；302)；從動旋轉(zhuǎn)體(12；53；85；204；303)，其按照由驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動的方式，與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體直接接合；接納上述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體和從動旋轉(zhuǎn)體的外殼(13；51；82；201；301)；設(shè)置于從動旋轉(zhuǎn)體與外殼之間的鎖定部件(14；54；86；119；205；304)，該鎖定部件伴隨驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)，繞該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的軸心旋轉(zhuǎn)，當(dāng)使從動旋轉(zhuǎn)體本身旋轉(zhuǎn)時，按照阻止從動旋轉(zhuǎn)體相對外殼的旋轉(zhuǎn)的方式，上述鎖定部件夾持于從動旋轉(zhuǎn)體與外殼之間，當(dāng)驅(qū)動源使驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時，該鎖定部件按照允許驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體使從動旋轉(zhuǎn)體相對外殼旋轉(zhuǎn)的方式，解除夾持狀態(tài)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器，其特征在于多個上述鎖定部件(14；54；86；119；205；304)圍繞驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體(11；52；83；202；302)的軸心設(shè)置，在從動旋轉(zhuǎn)體(12；53；85；204；303)沿第一方向和與其相反的第二方向旋轉(zhuǎn)時的任何一種場合，每個鎖定部件均夾持于從動旋轉(zhuǎn)體與外殼(13；51；82；201；301)之間。
3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的離合器，其特征在于上述從動旋轉(zhuǎn)體(12；53；85；204；303)包括多個限位面(41c；71c；95c；220c；321)，這些限位面按照逐一對應(yīng)的方式設(shè)置于鎖定部件(14；54；86；119；205；304)上，各鎖定部件夾持于相應(yīng)的限位面與外殼(13；51；82；201；301)之間。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器，其特征在于上述從動旋轉(zhuǎn)體(12；53；85；204；303)包括通過鎖定部件(14；54；86；119；205；304)與外殼(13；51；82；201；301)相對的限位面(41c；71c；95c；220c；321)，在該從動旋轉(zhuǎn)體(12；53；85；204；303)沿第一方向和與其方向的第二方向旋轉(zhuǎn)時，按照鎖定部件夾持于限位面與外殼(13；51；82；201；301)之間的方式，限位面相對鎖定部件移動。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器，其特征在于上述從動旋轉(zhuǎn)體(12；53；85；204；303)包括通過鎖定部件(14；54；86；119；205；304)與外殼相對的限位面(41c；71c；95c；220c；321)，該限位面包括中間部，以及兩側(cè)部，該兩側(cè)部沿從動旋轉(zhuǎn)體(12；53；85；204；303)的圓周方向與該中間部離開，限位面與外殼之間的距離從該中間部朝向兩側(cè)部減小。
6．根據(jù)權(quán)利要求5所述的離合器，其特征在于上述鎖定部件(14；54；86；119；205；304)的直徑小于限位面(41c；71c；95c；220c；321)的中間部與外殼(13；51；82；201；301)之間的距離，并且大于限位面的兩側(cè)部與外殼之間的距離，當(dāng)鎖定部件設(shè)置于與限位面的中間部相對應(yīng)的位置時，鎖定部件不夾持于該限位面與外殼之間。
7．根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的離合器，其特征在于上述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體(11；52；83；202；302)包括用于朝向圓周方向按壓從動嵌合體的的驅(qū)動嵌合體，該從動旋轉(zhuǎn)體(12；53；85；204；303)包括與上述驅(qū)動接合面相對的從動接合面，上述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)通過從動接合面，從驅(qū)動接合面，傳遞給從動接合面，該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體還包括壓靠面，該壓靠面用于沿圓周方向壓靠鎖定部件(14；54；86；119；205；304)，當(dāng)驅(qū)動接合面與從動接合面接觸，并且上述壓靠面與鎖定部件接觸時，上述鎖定部件設(shè)置與限位面(41c；71c；95c；220c；321)的中間部相對應(yīng)的位置。
8．根據(jù)權(quán)利要求7所述的離合器，其特征在于在上述驅(qū)動接合面或從動接合面上，設(shè)置有緩沖部件(96；98)。
9．根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的離合器，其特征在于在上述壓靠面上，設(shè)置有緩沖部件(97)。
10．根據(jù)權(quán)利要求7所述的離合器，其特征在于整個驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體(83)由可緩和沖擊的材料形成。
11．根據(jù)權(quán)利要求3至10中的任何一項所述的離合器，其特征在于上述限位面(41c；71c；95c；321)的截面基本呈V字形。
12．根據(jù)權(quán)利要求3至10中的任何一項所述的離合器，其特征在于上述限位面(95c；220c)由一個平面形成。
13．根據(jù)權(quán)利要求3至12中的任何一項所述的離合器，其特征在于上述外殼(13；51；82；201)包括內(nèi)周面，上述限位面(41c；71c；95c；220c)按照將鎖定部件(14；54；86；119；205)夾持其與外殼的內(nèi)周面之間的方式，與外殼的內(nèi)周面相對。
14．根據(jù)權(quán)利要求3至11中的任何一項所述的離合器，其特征在于上述外殼(301)包括與從動旋轉(zhuǎn)體(303)的軸線基本垂直的內(nèi)壁面，上述限位面(321)按照將鎖定部件(304)夾持于其與外殼的內(nèi)壁面之間的方式，與外殼的內(nèi)壁面相對。
15．根據(jù)權(quán)利要求1至13中的任何一項所述的離合器，其特征在于其還包括限位機構(gòu)(15,16；51b,55)，該機構(gòu)限制鎖定部件(14；54)沿驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體(11；52)的軸線方向的運動。
16．根據(jù)權(quán)利要求15所述的離合器，其特征在于上述限位機構(gòu)(15,16；51b,55)包括偏壓機構(gòu)(15a；55b；123；124；125)，該偏壓機構(gòu)將鎖定部件(14；54)朝向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體(11；52)的軸線方向偏置。
17．根據(jù)權(quán)利要求16所述的離合器，其特征在于上述限位機構(gòu)包括一對限位板(15,16；51b,55)，該對限位板按照沿驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體(11；52)的軸線方向，夾持鎖定部件(14；54)的方式設(shè)置，上述偏壓機構(gòu)(15a；55b；123；124；125)設(shè)置于兩塊限位板中的一個與鎖定部件之間。
18．根據(jù)權(quán)利要求1至13中的任何一項所述的離合器，其特征在于一對限位板(82b,116；82b,427)按照沿驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體(83)的軸線方向，夾持鎖定部件(86；119)的方式設(shè)置，兩塊限位板中的至少一個由樹脂材料形成。
19．根據(jù)權(quán)利要求1至18中的任何一項所述的離合器，其特征在于上述鎖定部件包括圓柱狀滾柱(14；54；86；205)或球(304；119)。
20．根據(jù)權(quán)利要求19所述的離合器，其特征在于上述圓柱狀滾柱(86；205)包括其直徑小于其它部分的兩端(86a；205a)。
21．根據(jù)權(quán)利要求1至20中的任何一項所述的離合器，其特征在于多個上述鎖定部件(205)圍繞驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體(202)的軸心設(shè)置，另外設(shè)置有支承部件(206)，其按照保持這些鎖定部件的相對位置關(guān)系的方式，支承鎖定部件。
22．根據(jù)權(quán)利要求21所述的離合器，其特征在于上述驅(qū)動源為具有與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體(202)連接的的旋轉(zhuǎn)軸(80)的馬達(2)，支承旋轉(zhuǎn)軸的軸承(231)成整體設(shè)置于支承部件(206)上。
23．根據(jù)權(quán)利要求21所述的離合器，其特征在于構(gòu)成蝸輪傳動機構(gòu)的一部分的蝸桿(100)與從動旋轉(zhuǎn)體(204)連接，支承蝸桿的軸承(100b)成整體設(shè)置于支承部件(206)上。
24．根據(jù)權(quán)利要求1至21中的任何一項所述的離合器，其特征在于上述驅(qū)動源為包括與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體(202)連接的旋轉(zhuǎn)軸(80)的馬達(2)，支承旋轉(zhuǎn)軸的軸承(231)安裝于外殼(201)上。
25．根據(jù)權(quán)利要求1至21中的任何一項所述的離合器，其特征在于構(gòu)成蝸輪傳動機構(gòu)的一部分的蝸桿(100)與從動旋轉(zhuǎn)體(204)連接，支承蝸桿的軸承(100b)安裝于外殼(201)上。
26．一種驅(qū)動裝置，其包括權(quán)利要求1至21中的任何一項所述的離合器，該驅(qū)動裝置用于驅(qū)動被動設(shè)備，其特征在于該驅(qū)動裝置包括馬達(2)，其包括旋轉(zhuǎn)軸(80)，該馬達用作上述驅(qū)動源；與上述馬達連接的輸出機構(gòu)(3)，該輸出機構(gòu)包括減速機構(gòu)(5,100；442,443,100)，該機構(gòu)將上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)減速，之后傳遞給被動設(shè)備，上述離合器(50；81；200；300)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸與減速機構(gòu)之間。
27．一種驅(qū)動裝置，其包括權(quán)利要求1至21中的任何一項所述的離合器，該驅(qū)動裝置用于驅(qū)動被動設(shè)備，其特征在于該驅(qū)動裝置包括馬達(2)，其包括旋轉(zhuǎn)軸(80)，該馬達用作上述驅(qū)動源；與上述馬達連接的輸出機構(gòu)(3)，該輸出機構(gòu)包括減速機構(gòu)(5,100)，該減速機構(gòu)使上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)減速，之后將其傳遞給被動設(shè)備(270)，上述離合器(7；50)在輸出機構(gòu)內(nèi)部，設(shè)置于減速機構(gòu)與被動設(shè)備之間。
28．根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的驅(qū)動裝置，其特征在于上述被動設(shè)備為用于使車窗玻璃(250)升降的升降機構(gòu)(270)。
全文摘要
一種離合器,包括與馬達等的驅(qū)動源(2)連接的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體(11;52;83;202;302);直接與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體接合的從動旋轉(zhuǎn)體(12;53;204;303)。兩個旋轉(zhuǎn)體接納于外殼(13;51;82;201;301)中。在從動旋轉(zhuǎn)體與外殼之間,設(shè)有由滾柱或球形成的鎖定部件(14;54;86;119;205;304)。當(dāng)使從動旋轉(zhuǎn)體本身旋轉(zhuǎn)時,依阻止從動旋轉(zhuǎn)體相對外殼旋轉(zhuǎn)的方式,鎖定部件夾持于從動旋轉(zhuǎn)體與外殼之間。驅(qū)動源使驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時,鎖定部件依應(yīng)允許使驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體相對外殼旋轉(zhuǎn)的方式,解除夾持狀態(tài)。此離合器可確實阻止從從動旋轉(zhuǎn)體朝向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的傳遞,并可降低兩個旋轉(zhuǎn)體所要求的強度。
文檔編號H02K7/10GK1310788SQ99808920
公開日2001年8月29日 申請日期1999年8月3日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月3日
發(fā)明者鳥居勝彥, 山本博昭, 岡伸二 申請人:阿斬莫有限公司